JPS6123131B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタイヤのユニホミテイマシンにタイ
ヤを装着する装置に関する。

垂直方向に対向する上下の測定リムによつてタ
イヤを水平方向に把持し、タイヤを回転させなが
らタイヤのクラウン部に測定ドラムの外周面を当
接回転させてタイヤのユニホミテイマシンを測定
するユニホミテイマシンが知られいる。このユニ
ホミテイマシンにおいてタイヤのユニホミテイを
正確に測定するためには、タイヤの円中心が上下
の測定リムの中心軸線上に位置されかつタイヤが
水平方向になるよう正確に装着されなければなら
ず、このタイヤの装着に僅かの狂いでもあると測
定値に大きく影響し、その結果、不良品が良品と
して市場で販売され、また良品が不良品として判
別されることになる。

従来のタイヤ装着装置の一例を第１図によつて
概略的に説明すると、ユニホミテイマシンＡの中
部架台１ｂの両側に多数のローラ２が回転自在に
支架され、これらローラ２のうちタイヤＴのビー
ド部を嵌合支持する下側測定リム３ｂの昇降位置
にあるローラ２ａは、その一端が中部架台１ｂの
左右いずれかの側に支持されて相対向するように
取付けられている。そして上記ローラ２，２ａ
は、その端部に取付けたスプロケツトホイル４に
張設されたローラチエン５によつて回転される。
なお、４ａはローラ２を回転させる駆動力が伝達
される駆動スプロケツトホイルである。中部架台
１ｂの左右両側には、一対の回転軸６ａ，６ａ，
６ｂ，６ｂが回転自在に立設され、それぞれ一対
の回転軸６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂには互いに歯合
するギア７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂおよび心出しア
ーム８ａ，８ａ，８ｂ，８ｂが固着され、各心出
しアーム８ａ，８ｂの自由端には心出しローラ９
ａ，９ａ，９ｂ，９ｂが回転自在に取付けられて
おり、これら４個の心出しローラ９ａ，９ａ，９
ｂ，９ｂは下側測定リム３ｂの中心軸を中心とす
る円周上に位置している。上記左側の一つの回転
軸６ａには、駆動アーム１０および連結アーム１
１ａが固着され、該駆動アーム１０の他端は中部
架台１ｂに取付けた流体シリンダ１２のピストン
ロツド先端に揺動自在に連結され、また上記連結
アーム１１ａの他端は右側の一つの回転軸６ｂに
取付けた連結アーム１１ｂに連結杆１３によつて
連結されている。

上記の構造において、ローラ２の回転によつて
タイヤＴを下側測定リム３ｂのほぼ中心軸上に移
動させたのちローラ２を停止し、次いで流体シリ
ンダ１２を作動させると各回転軸６ａ，６ｂが回
動して各心出しローラ９ａ，９ｂは同心円を保持
しながら矢印ｐ方向に回動し、心出しローラ９
ａ，９ｂがタイヤＴのクラウン部に当接すること
によつてタイヤＴが測定リム３ｂの中心軸上に位
置決めされる。しかるのち流体シリンダ１２を上
記と逆方向に作動させて心出しローラ９ａ，９ｂ
を原位置に開き、下側測定リム３ｂを上昇させて
タイヤＴの下方ビード部に嵌合し、かつタイヤＴ
を持ち上げてタイヤＴの上方ビード部を上側測定
リム（図示していない）に嵌合してタイヤを支持
装着するのである。

上記従来の構造のタイヤ装着装置は、タイヤＴ
の外周部を心出しローラ９ａ，９ｂで押圧してタ
イヤＴの心出しをするものであるから、剛性が低
いタイヤの場合には、タイヤＴのクラウン部が心
出しローラ９ａ，９ｂの押圧力によつて変形する
ことがあつて正しい心出しを行なうことができ
ず、また下側測定リム３ｂ上に傾いた状態で載置
され、そのまま上側測定リムに押し付けられて不
正確な状態で装着されることがあり、更にタイヤ
Ｔは下側測定リム３ｂに単に載置された状態で上
方に持ち上げられるため、上側測定リムに至る間
に予期しない原因によつてタイヤＴの心が狂つた
り傾斜したりする場合があつた。

この発明は、上記従来のタイヤ装着装置の問題
を解消するものである。

すなわちこの発明は、タイヤビード部に上下の
測定リムを押圧嵌合してタイヤを把持するように
したユニホミテイマシンのタイヤ装着装置におい
て、上記ユニホミテイマシンの側部にユニホミテ
イマシンの水平方向の中心線に一致するようタイ
ヤ送込み装置を接続し、該タイヤ送込み装置は、
コンベヤベルトと、コンベヤベルト下方に前後摺
動自在に設けた摺動枠と、該摺動枠に昇降自在に
取付けたタイヤ保持アームとからなり、また上記
タイヤ送込み装置の上方に、垂直中心線が上記タ
イヤ送込み装置の水平方向の中心線上にあり、か
つその垂直中心線と上記ユニホミテイマシンの垂
直中心線との距離が上記タイヤ送込み装置の摺動
枠の前後摺動距離と等しくなるよう心出し装置を
設け、該心出し装置は、昇降自在の昇降フレーム
と、該昇降フレームの中心に設けた回転軸によつ
て同一円周上に保たれながら縮径または拡径する
数個の心出しローラとからなるものであつて、上
記心出し装置のほぼ中心線上のコンベヤベルト上
に載置されたタイヤのビード部を、下降された心
出しローラを外方に拡げて押圧することによつて
タイヤの心出しをなし、該心出しされたタイヤを
上昇せるタイヤ保持アーム上に載置した状態で摺
動枠を前方に移動させてタイヤの中心をユニホミ
テイマシンの垂直中心線上に一致させ、更にタイ
ヤ保持アームを上昇してタイヤの上方ビード部を
上側測定リムに嵌合固定させたのち、下側測定リ
ムを上昇させてタイヤの下方ビード部に挿合固定
させることを特徴とするユニホミテイマシンのタ
イヤ装着装置である。

以下にこの発明の実施例を第２図以下の図面に
よつて説明する。

この実施例の装置は、ユニホミテイマシンＡ
と、このユニホミテイマシンＡ側方に接続するタ
イヤ送込み装置Ｂと、タイヤ送込み装置Ｂ上方の
心出し装置Ｃと、タイヤ送込み装置Ｂに隣接する
タイヤ導入装置Ｄとから構成されている。ユニホ
ミテイマシンＡ（第２図、第３図）の上部架台１
ａには、回転駆動装置（図示していない）を有す
る上側測定リム３ａが吊設され、下部架台１ｃに
は該上側測定リム３ａの垂直中心軸線上の下方に
おいて、下側測定リム３ｂがリム昇降用シリンダ
１３のピストンロツド上端に回転自在に取付けら
れている。なお、中部架台１ｂには、多数のロー
ラ２，２ａが前記第１図と同様に回転自在に架設
されている。

タイヤ送込み装置Ｂ（第２図ないし第５図）
は、上記ユニホミテイマシンＡのローラ２に対し
て直角方向の側方に接続され、その中央部にスプ
ロケツトホイル１４で矢印ｑ方向に駆動回転され
るコンベヤベルト１５が水平に張設されており、
該コンベヤベルト１５下方に左右一対のガイドレ
ール１６が支架され、このガイドレール１６上に
摺動枠１７が両側のガイドシユー１８を介して摺
動自在に載架され、摺動枠１７の後部には摺動用
シリンダ１９のピストンロツド先端が接続されて
いる。上記摺動枠１７の後部にブラケツト２０が
立設され、該ブラケツト２０の両端部に一対の垂
直ガイド棒２１，２１が取付けられ、該垂直ガイ
ド棒２１に断面コの字形の昇降台２２の摺動軸受
部２３が上下摺動自在に嵌合され、また上記一対
の昇降台２２を連結する連結板２４の中央部にフ
オーク昇降用シリンダ２５のピストンロツド先端
が接続されている。そして上記昇降台２２には前
方へ突出するタイヤ保持フオーク２６の基部が水
平ガイドロツド２７、および両側部に互いに異な
る方向のねじ２８ａ，２８ｂを有する調節ねじ軸
２８によつて支持され、この調節ねじ軸２８を回
転することによつて一対のタイヤ保持フオーク２
６，２６の間隔が任意に調整される。

心出し装置Ｃ（第２図、第６図および第７図）
は、上記コンベヤベルト１５上方に位置し、架台
２９の側端に立設した垂直ガイド棒３０に昇降フ
レーム３１をそのガイドシユー３１ａを介して上
下摺動自在に取付け、該昇降フレーム３１は架台
２９上部に設けた心出し昇降用シリンダ３２のピ
ストンロツド下端に接続される。昇降フレーム３
１の下部架枠３３の中心部に、アーム３４および
スパーギヤ３５を固着した回転軸３６を回転自在
に立設し、上記アーム３４の他端は上記昇降フレ
ーム３１のブラケツト３７に取付けた心出し用シ
リンダ３８のピストンロツド先端に回動自在に接
続される。上記回転軸３６を中心とした120度の
半径上に３本の垂直軸３９を回転自在に下部架枠
３３に取付け、該垂直軸３９の上端には上記スパ
ーギヤ３５に歯合するセクタギヤ４０を、また下
端には心出し用アーム４１の一端をそれぞれ固着
し、該心出し用アーム４１の他端下部に心出しロ
ーラ４２が回転自在に吊設されている。そして上
記心出し用シリンダ３８を作動することよつて３
本の心出しローラ４２が上記回転軸３６を中心と
した同心円上において縮径または拡径される。

タイヤ導入装置Ｄ（第２図、第３図、第８図お
よび第９図）は、前記タイヤ送込み装置Ｂの後部
に接続し、架台４３上部に駆動回転される多数の
導入ローラ４４が架設され、また架台４３の両側
に回転軸４５，４５が回転自在に立設され、両回
転軸４５，４５には架台４３の中心方向に八の字
状に停止レバー４６，４６が固着され、また両回
転軸４５，４５に固着したアーム４７，４７は連
結棒４８で連結され、更に一方の回転軸４５には
架台４３に取付けた停止レバー用シリンダ４９の
ピストンロツド先端に揺動自在に取付けた駆動ア
ーム５０の他端が固着されている。

上記タイヤ送込み装置Ｂとタイヤ導入装置Ｄの
水平方向の中心線は、ユニホミテイマシンＡの水
平方向の中心線と一致し、また心出し装置Ｃの垂
直方向の中心線は、上記タイヤ送込み装置Ｂの中
心線上に配置され、さらにユニホミテイマシンＡ
の垂直方向の中心線と心出し装置Ｃの垂直方向と
の中心線との距離は、上記タイヤ送込み装置Ｂの
摺動枠１７がガイドレール１６の後端から前端に
まで移動する距離と同じくなるように配置されて
いる。

上記の構造において、タイヤ導入装置Ｄの導入
ローラ４４上にタイヤを載置して導入ローラ４４
を回転させてタイヤを前進させ、タイヤの外周部
前部が一方の停止レバー４６に当接しても導入ロ
ーラ４４が回転しているためにタイヤは双方の停
止レバー４６，４６に当接され、従つてタイヤは
中心線上に配置されて待機する。前方のタイヤ送
込み装置Ｂにタイヤが存在せず、かつ上記摺動枠
１７がタイヤ導入装置Ｄの後部に復帰しているこ
とを検知すると、上記停止レバー用シリンダ４９
が前方に作動して両停止レバー４６，４６はタイ
ヤが前進できる程度に外方に開くので、タイヤは
前方のコンベヤベルト１５上に載置されて前進
し、タイヤが上記心出し装置Ｃの垂直中心軸下方
に位置したことを検知することよつてコンベヤベ
ルト１５は停止される。なお、タイヤがコンベヤ
ベルト１５上に導入されると、上記停止レバー用
シリンダ４９は逆に作動して停止レバー４６，４
６は八の字状の原形に復帰する。次いで、心出し
装置Ｃの心出し昇降用シリンダ３２を作動して昇
降フレーム３１を下降させ、心出しローラ４２の
下端がコンベヤベルト１５面に接触するに至らな
い状態で下降を停止させる。この状態で心出し用
シリンダ３８を作動すると３本の心出しローラ４
２は互いに同一円周上の位置を保持しながら第６
図の矢印ｒ方向の外方に開かれ、タイヤのビード
部を外方へ押圧することによつて、タイヤが心出
し装置Ｃの垂直中心軸に正確に位置調整される。
しかるのち、上記心出し用シリンダ３８を上記と
逆に作動して３本の心出しローラ４２を内方に回
動させ、心出し昇降用シリンダ３２を上記と逆に
作動して昇降フレーム３１を原位置に上昇させ
る。次いで、タイヤ送込み装置Ｂのフオーク昇降
用シリダ２５をある程度の高さに作動させてタイ
ヤ保持フオーク２６を上昇させ、コンベヤベルト
１５上にあるタイヤをタイヤ保持フオーク２６上
に下から持ち上げて載置し、しかるのち枠摺動用
シリンダ１９を作動させて摺動枠１７をガイドレ
ール１６の前端にまで前進させて停止させられる
と、タイヤ保持フオーク２６上に載置されたタイ
ヤの中心がユニホミテイマシンＡの垂直中心軸線
上に一致することになる。次いで上記フオーク昇
降用シリンダ２５を更に作動させてタイヤ保持フ
オーク２６を上昇させてタイヤの上方ビード部を
上側測定リム３ａに押圧して固定し、次いでリム
昇降用シリンダ１３を上方に作動させて下側測定
リム３ｂをタイヤの下方ビード部に押圧してタイ
ヤを両測定リム３ａ，３ｂ間に装着する。タイヤ
がユニホミテイマシンＡに装着されたのちは、上
記フオーク昇降用シリンダ２５を上記と逆に作動
してタイヤ保持フオーク２６を下降させ、更に枠
摺動用シリンダ１９を逆に作動して摺動枠１７が
ガイドレール１６の後端の原位置に復帰させる。
なお、上記タイヤのユニホミテイは、タイヤが両
測定リム３ａ，３ｂに密嵌固定されたのち、タイ
ヤ内に圧縮空気を注入し、タイヤを上側測定リム
３ａによつて回転させながら測定される。

なお上記の実施例において、心出し装置Ｃの心
出しローラ４２を３本にしたが、心出しローラ４
２は３本に限定されるものではない。またタイヤ
導入装置Ｄは省略して、適当な手段でタイヤをコ
ンベヤベルト１５上に載置してもよい。更にタイ
ヤ送込み装置の摺動枠、タイヤ保持アーム、また
は心出し装置の昇降フレーム、心出しローラなど
の作動は、上記流体シリンダの作動に限定される
ものではなく、他の機構を使用してもよい。

以上に説明したようにこの発明の装置は、タイ
ヤのビード部に嵌合された心出しローラを外方に
押圧して心出しするものであるから、剛性の小さ
いタイヤに対しても正しく心出しができる。また
心出ししたタイヤをタイヤ保持フオーク上に載置
して所定の距離を移動させるものであるから、タ
イヤが傾いたりした状態で測定リムに装着される
ことはない。更にタイヤの上方ビードを上側測定
リムに固定保持した状態で下側測定リムをタイヤ
の下方ビードに固定するものであるから、タイヤ
は測定リムに正確に装着される。更にまたこの発
明の装置では、段付き測定リムを使用することが
でき、測定リムを取換えることなくて異なつたリ
ム径のタイヤを装着することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のユニホミテイマシンのタイヤ装
着装置の平面図、第２図はこの発明の実施例の側
面図、第３図は心出し装置を除いたものの平面
図、第４図はタイヤ送込み装置の要部の平面図、
第５図は第４図の―線矢視切断側面図、第６
図は心出し装置の要部の平面図、第７図は第６図
の―線に沿つて展開した側面図、第８図はタ
イヤ導入装置の要部の平面図、第９図は第８図の
―線に沿つて展開した側面図である。 Ａ：ユニホミテイマシン、Ｂ：タイヤ送込み装
置、Ｃ：心出し装置、Ｄ：タイヤ導入装置、Ｔ：
タイヤ、３ａ，３ｂ：測定リム、１５：コンベヤ
ベルト、１７：摺動枠、２６：タイヤ保持アー
ム、３１：昇降フレーム、４２：心出しローラ、
４４：導入ローラ、４６：停止レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤのビード部に上下の測定リムを押圧嵌
   合してタイヤを把持するようにしたユニホミテイ
   マシンのタイヤ装着装置において、上記ユニホミ
   テイマシンの側部にユニホミテイマシンの水平方
   向の中心線に一致するようタイヤ送込み装置を接
   続し、該タイヤ送込み装置は、コンベヤベルト
   と、コンベヤベルト下方に前後摺動自在に設けた
   摺動枠と、該摺動枠に昇降自在に取付けたタイヤ
   保持アームとからなり、また上記タイヤ送込み装
   置の上方に、垂直中心線が上記タイヤ送込み装置
   の水平方向の中心線上にあり、かつその垂直中心
   線と上記ユニホミテイマシンの垂直中心線との距
   離が上記タイヤ送込み装置の摺動枠の前後摺動距
   離と等しくなるよう心出し装置を設け、該心出し
   装置は、昇降自在の昇降フレームと、該昇降フレ
   ームの中心に設けた回転軸によつて同一円周上に
   保たれながら縮径または拡径する数個の心出しロ
   ーラとからなるものであつて、上記心出し装置の
   ほぼ中心線上のコンベヤベルト上に載置されたタ
   イヤのビード部を、下降された心出しローラを外
   方に拡げて押圧することによつてタイヤの心出し
   を行ない、該心出しされたタイヤを上昇せるタイ
   ヤ保持アーム上に載置した状態で摺動枠を前方に
   移動させてタイヤの中心をユニホミテイマシンの
   垂直中心線上と一致させ、更にタイヤ保持アーム
   を上昇してタイヤの上方ビード部を上側測定リム
   に嵌合固定させたのち、下側測定リムを上昇させ
   てタイヤの下方ビード部に挿合固定させることを
   特徴とするユニホミテイマシンのタイヤ装着装
   置。 ２ タイヤ送込み装置の後部に、多数の導入ロー
   ラおよび前方に向けて八字状の開閉自在の停止レ
   バーを有するタイヤ導入装置を設けた特許請求の
   範囲第１項記載のユニホミテイマシンのタイヤ装
   着装置。