LU87864A1 - Appareil et procede de mesure d'une paroi de recipient - Google Patents

Description

Appareil et procédé de mesure d'une paroi de récipient

La présente invention concerne, en général, la mesure de l'épaisseur de la paroi d'un récipient à extrémités ouvertes, tel qu'un bandage pneumatique ou une vessie chauffante utilisée pour la vulcanisation de bandages pneumatiques. Il est important que l'épaisseur de la paroi d'une vessie chauffante soit moulée conformément à des spécifications prédéterminées, de telle sorte que les bandages pneumatiques soumis à une vulcanisation ne soient pas déformés par la vessie chauffante.

Jusqu'à présent, les vessies chauffantes étaient coupées et on mesurait l'épaisseur de la paroi par l'intermédiaire de compas d'épaisseurs. Ce système nécessitait la destruction de la vessie chauffante et la mesure manuelle de l'épaisseur de la paroi. Non seulement, ce procédé était lent, mais il ne fournissait pas les indications quant aux problèmes liés au moule de la vessie chauffante, en temps voulu pour pouvoir y remédier et éviter le moulage d'un nombre important de vessies chauffantes défectueuses.

La présente invention concerne le fait de mesurer automatiquement l'épaisseur d'une vessie chauffante en montant cette dernière sur une table tournante et en réglant les guides à galets pour supporter le bord de la vessie chauffante. On manipule alors un bras de robot destiné à amener des palpeurs sans contact, tels que des palpeurs aux ultrasons ou des têtes à laser montés sur un cadre en forme de C, dans des positions prédéterminées sur les côtés opposés de la paroi de la vessie chauffante, afin de mesurer l'épaisseur de la paroi. On fait tourner la table destinée à cet effet et on manipule le cadre en forme de C de telle sorte que l'on puisse mesurer l'épaisseur de la vessie chauffante à plusieurs positions circonférentielles et axiales de la vessie chauffante. On transmet ces mesures à un ordinateur où elles sont comparées à l'épaisseur de consigne de la paroi destinée à cette vessie chauffante particulière. On enregistre alors la différence entre l'épaisseur réelle et l'épaisseur de consigne quant aux positions prédéterminées. On peut alors envisager ces informations en rapport avec le moule pour vessie chauffante et apporter des modifications quant au moule, afin de corriger tout problème. La table tournante est munie d'un mandrin de serrage équipé de pinces extensibles destinées à saisir un bord d'une vessie chauffante ouverte à ses deux extrémités. On peut remplacer ce mandrin de serrage par un moyeu profilé dans lequel on a pratiqué des passages conduisant à une source de vide, afin de maintenir une vessie chauffante munie d'une extrémité fermée et d'un évidement central concave, sur la table tournante. Les têtes à galets destinées à supporter les galets de guidage qui viennent se mettre en contact avec le bord supérieur de la vessie chauffante, peuvent effectuer des rotations entre deux positions de telle sorte que l'on peut utiliser deux séries de galets destinés à venir se mettre en contact avec la surface interne du bord de la vessie chauffante, selon le type de vessie chauffante à manipuler.

Conformément à un aspect de l'invention, on procure un appareil destiné à mesurer l'épaisseur d'une paroi d'un récipient arrondi ayant au moins une extrémité ouverte et un axe de récipient comprenant : (a) un moyen de table tournante destiné à supporter le récipient arrondi, l'axe du récipient étant en position coaxiale avec un axe de la table tournante ; (b) des moyens de galets de guidage destinés à venir se placer au sein d'une extrémité ouverte du récipient, afin de guider les bords du récipient à l'extrémité ouverte ; (c) un moyen de cadre équipé de bras opposés l'un à l'autre, des moyens de mesure étant montés sur les bras ; (d) un moyen de support de cadre destiné à déplacer le moyen de cadre jusqu'à une première position circonférentielle, les moyens de mesure disposés sur les côtés opposés d'une paroi du récipient se trouvant à une première hauteur au-dessus du moyen de table tournante ; (e) des moyens destinés à faire tourner le moyen de table tournante jusqu'à des positions circonférentielles prédéterminées, à la première hauteur, afin de mesurer la distance entre le moyen de mesure et la paroi dans le but de déterminer l'épaisseur de la paroi aux positions circonférentielles, à la première hauteur ; (f) un moyen destiné à déplacer le moyen de cadre à une seconde hauteur au-dessus du moyen de table tournante, afin de mesurer les distances entre le moyen de mesure et la paroi dans le but de déterminer l'épaisseur de la paroi aux positions circonférentielles, à la seconde hauteur ; et (g) un moyen destiné à retirer le moyen de galets de guidage et le moyen de cadre hors du récipient arrondi, de telle sorte que l'on puisse ôter le récipient du moyen de table tournante.

Conformément à un autre aspect de 11 invention, on procure un procédé destiné à mesurer l'épaisseur de la paroi d'un récipient arrondi muni d'au moins une extrémité ouverte et d'un axe de récipient, ce procédé consistant à : (a) placer le récipient sur un moyen de table tournante, l'axe du récipient étant en position coaxiale avec un axe du moyen de table tournante et une extrémité du récipient opposée à l'extrémité ouverte faisant face au moyen de table tournante ; (b) positionner des moyens de galets de guidage à l'extrémité ouverte du récipient afin de guider un bord du récipient à l'extrémité ouverte ; (c) utiliser des bras d'un moyen de cadre, opposés l'un à l'autre et écartés l'un de l'autre, comme supports pour une paire de moyens de mesure de distances sans contact ; (d) déplacer le moyen de cadre jusqu'à une première position, en disposant les moyens de mesure sur les côtés opposés d'une paroi du récipient à une première hauteur au-dessus du moyen de table tournante; (e) mesurer les distances entre les moyens de mesure et la paroi afin de déterminer l'épaisseur de la paroi à la première position correspondant à la première hauteur ; (f) faire tourner la table tournante selon des angles prédéterminés, pour qu'elle prenne plusieurs positions circonférentielles prédéterminées, écartées de la première position, à la première hauteur, et mesurer les distances comprises entre le moyen de mesure et la paroi afin de déterminer l'épaisseur de la paroi aux positions circonférentielles ; (g) déplacer le moyen de cadre jusqu'à une position prédéterminée correspondant à une seconde hauteur, au-dessus du moyen de table tournante ; (h) faire tourner le moyen de table tournante selon des angles prédéterminés pour atteindre plusieurs positions circonférentielles prédéterminées, écarter de la seconde position, à la seconde hauteur, et mesurer les distances comprises entre le moyen et la paroi, afin de déterminer l'épaisseur de la paroi aux positions circonférentielles, à la seconde hauteur ; (i) retirer les galets de guidage et le cadre en forme de C du récipient arrondi et écarter le récipient arrondi du moyen de table tournante.

Pour familiariser davantage l'homme de métier à la présente invention, dans la présente divulgation, on décrit certaines des formes de réalisation préférées de l'invention représentant un mode considéré actuellement comme étant le meilleur pour la mise en oeuvre de l'invention, par 1'intermédiaire de et en se référant aux dessins annexés qui font partie de la spécification. La forme de réalisation représentée et décrite dans la présente divulgation est donnée à titre d'illustration et comme le comprendra l'homme de métier spécialisé dans cette technique, elle peut être modifiée de plusieurs façons qui rentrent dans l'esprit et le cadre de l'invention, définies dans ses revendications.

Dans les dessins annexés : la figure 1 est une vue schématique latérale en plan de 1 ' appareil de mesure de paroi mettant en oeuvre l'invention, tel qu'appliqué à une vessie chauffante de vulcanisation de bandages pneumatiques représentant le cadre en forme de C sur le bras de robot, dans une première position, des parties ayant été écorchées.

La figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, représentant le cadre en forme de C en position pour mesurer l'épaisseur de paroi, à une hauteur différente.

La figure 3 est une vue analogue à celle des figures 1 et 2, représentant le cadre en forme de C dans une troisième position, pour mesurer l'épaisseur de paroi, à une hauteur encore différente.

La figure 4 est une vue détaillée, agrandie, latérale et en plan de l'appareil représenté dans les figures 1 à 3, des parties ayant été écorchées afin d'indiquer le mécanisme d'entraînement destiné à déplacer les têtes de galets en relation de support avec le bord supérieur de la vessie chauffante.

La figure 5 est une vue schématique en plan, prise par l'arrière dans le plan de la ligne 5-5 de la figure 1, des parties ayant été écorchées ; les étançons sont représentés en position rétractée par des lignes en pointillé.

La figure 6 est une vue en coupe prise le long de la ligne 6-6 de la figure 4, des parties ayant été écorchées.

La figure 7 est une vue fragmentaire agrandie en coupe de la table tournante, représentant le mandrin de serrage destiné à saisir le bord de la vessie chauffante.

La figure 8 est une vue en plan de la table tournante et du mandrin de serrage représenté en figure 7, illustrant certains segments du mandrin de serrage en position étirée.

La figure 9 est une vue fragmentaire en coupe analogue à celle de la figure 7, d’un mandrin de serrage modifié, destiné à saisir une vessie chauffante munie d'une extrémité fermée.

La figure 10 est une vue en plan du mandrin de serrage, prise le long de la ligne 10-10 de la figure 9.

La figure 11 est une vue en plan fragmentaire et élargie, partiellement en coupe, des têtes à galets représentées en figure 4, les galets faisant saillie radialement et étant positionnés pour venir se mettre en contact avec une surface interne du bord de la vessie chauffante.

La figure 12 est une vue fragmentaire en coupe prise le long de la ligne 12-12 de la figure 11.

La figure 13 est une vue radiale, fragmentaire et en plan, analogue à celle de la figure 12, représentant le support à galets ayant subi une rotation afin de positionner les galets faisant axialement saillie pour qu'ils viennent se mettre en contact avec une surface interne du bord d'une vessie chauffante d'un type différent.

En se référant à la figure 1, on représente un appareil 10 de mesure de paroi du récipient destiné à mesurer l'épaisseur d'une paroi 12 d'un récipient arrondi tel qu'une vessie chauffante 14 destinée à vulcaniser un bandage pneumatique. La vessie chauffante 14 est montée sur une table tournante 16 supportée sur une base 18 et munie d'un arbre 20 destiné à faire tourner la table tournante autour d'un axe de rotation 22. On peut faire tourner l'arbre 20 selon des incréments prédéterminés, par un moteur en pas à pas 24 monté sur la base 18.

La vessie chauffante 14 comprend des extrémités ouvertes et est munie d'un bord inférieur tel qu'un talon inférieur 26 et d'un bord supérieur tel qu'un talon supérieur 28. Le talon inférieur 26 peut être saisi par un mandrin de serrage 30 monté sur la table tournante 16. Le talon supérieur 28 peut être supporté par une paire de têtes 32 à galets, montées sur des pattes de support 34 pour galets, portées par des étançons 36 supportés par la base 18. Les étançons sont montés, de manière réglable, sur la base 18 afin de pouvoir effectuer un mouvement dans une direction parallèle au diamètre de la table tournante 16, de façon à déplacer les pattes 34 conjointement ou séparément et de déplacer ainsi les têtes à galets 32 pour qu'elles viennent se mettre en contact ou pour qu'elles s'écartent du talon supérieur 28. Les pattes 34 sont également réglables verticalement sur les étançons 36 dans une direction parallèle à l'axe 22 de la table tournante, afin de positionner les têtes à galets 32 à la hauteur désirée pour qu'ils viennent se mettre en contact avec le talon supérieur 28 et dans le but de retirer les têtes à galets à l'écart de la vessie chauffante 14.

Un robot 38 est monté sur la base 18 et est équipé d'un bras de robot articulé 40, qui peut être constitué de trois sections. Un organe de cadre en forme de C tel qu'un cadre de mesure 42, est monté sur le bras de robot 40 et comme indiqué dans les figures 1, 2 et 3, il peut prendre diverses positions par l'intermédiaire du bras de robot. Le cadre de mesure 42 est équipé de bras opposés 44 et 46 munis de moyens de mesure d'épaisseur sans contact, tels que des têtes à laser 48 et 50, respectivement, montées sur les extrémités des bras afin de mesurer la distance A entre la tête à laser 48 et la surface opposée de la paroi 14 et la distance B entre la tête à laser 50 et la surface opposée de la paroi. Dans les figures 1 et 3, la tête à laser 48 se trouve à l'extérieur de la vessie chauffante 14 et la tête à laser 50 se trouve à l'intérieur de la vessie chauffante. Dans la position du cadre de mesure 42 représentée en figure 2, la tête à laser 48 se trouve à l'intérieur de la vessie chauffante 14 et la tête à laser 50 se trouve à l'extérieur de la vessie chauffante. Le cadre de mesure 42 s'étend entre les têtes à galets 32 et il est mobile afin de mesurer l'épaisseur de la paroi à différentes hauteurs H-l, H-2 et H-3, au-dessus de la table tournante 16, comme représenté dans les figures 1, 2 et 3. En mesurant l'épaisseur de la paroi 12, on soustrait les distances A et B mesurées par les têtes à laser 48 et 50, par l'intermédiaire d'un ordinateur (non représenté), d'une distance C connue, comprise entre la tête à laser 48 et la tête à laser 50 afin d'obtenir la mesure de l'épaisseur. On comprendra que l'on pourrait utiliser d'autres palpeurs sans contact, tels que des palpeurs à ultrasons, pour remplacer les têtes à laser 48 et 50.

L'appareil de mesure 10 de paroi de récipient, représenté dans les figures 1, 2 et 3, peut être entouré d'une structure faisant office de clôture et d'une barrière (non représentées) afin de protéger les personnes préposées à la manoeuvre lorsque l'appareil est mis en service.

En se référant aux figures 4, 5 et 6, on représente, de manière plus détaillée, les têtes à galets 32, les pattes de support 34 pour galets, ainsi que les étançons 36.

Chacun des étançons 36 est monté sur une plaque 52 munie de mâchoires 54, montées en coulissement sur des rails 56 fixées à la base 18, afin de guider les étançons 36 pour qu'ils effectuent un mouvement en direction de et à l'écart du plan de l'axe 22 de la table tournante, entre les positions représentées en lignes pleines et en lignes en pointillé en figure 5. Chacune des plaques 52 est munie d'un organe d'écrou 68 qui peut venir s'engrener avec un organe d'entraînement à vis 60 à pas gauche/droit, équipé d'une poulie 62 entraînée par une courroie 64 raccordée à un moteur en pas à pas 66 destiné à faire tourner l'organe d'entraînement à vis et de faire en sorte que les étançons 36 se déplacent conjointement ou séparément.

Comme illustré dans les figures 4 et 6, chacune des pattes 34 est montée en coulissement sur des tiges verticales 68 fixées aux étançons 36. Chacune des pattes est munie d'un organe d'écrou 70 qui vient s'engrener à l'aide d'un filet avec une vis verticale 72 raccordée à une boîte d'engrenage 74 montée sur la plaque 52 et munie d'un arbre d'entraînement 76 équipé d'une poulie 78 raccordée, par l'intermédiaire d'une courroie 80, à une poulie cannelée 82 montée en coulissement sur un arbre cannelé 84 s'étendant le long des rails 56, en direction d'une poulie 86 qui est raccordée, par l'intermédiaire d'une courroie 88, à une poulie 90 montée sur un arbre 92 raccordé à un moteur en pas à pas 94. On peut voir que, lors de la rotation de l'arbre cannelé 84 par l'intermédiaire du moteur en pas à pas 94, la vis verticale 72 peut tourner et déplacer l'organe d'écrou 70 qui supporte la patte 34 faisant office de support pour les galets, entre la position représentée par les lignes en pointillé et celles représentées par des lignes pleines en figure 4. Lorsqu'on déplace les étançons 36 en direction de ou à l'écart du plan de l'axe 22 de la table tournante, la poulie cannelée 82 coulisse le long de l'arbre cannelé 84. De cette manière, on peut déplacer les étançons 36 et les pattes 34 entre la position représentée par des lignes en pointillé et celles représentées par des lignes pleines en figure 5, par rotation sélective des moteurs en pas à pas 94 et 66.

En se référant aux figures 7 et 8, on représente le mandrin de serrage 30 plus en détail. Un moyeu 96 est monté sur la table tournante 16 supportée par l’arbre 20. Sur le moyeu 96, sont montés des segments 98 aptes à se déplacer radialement et munis de nervures 100 destinées à venir se loger dans des fentes 102 faisant saillie radialement au sein du moyeu. Les nervures 100 peuvent être constituées par des dents 104 destinées à venir s'engrener avec des dents 106 de clavettes 108 montées dans des rainures 110 pratiquées dans le moyeu 96. Des plaques 112 de support pour la vessie chauffante sont montées sur les segments 98 et sont munies de sabots 114 à déplacement radial, destinés à venir se mettre en contact avec le talon inférieur 26 de la vessie chauffante 14. On peut monter des assemblages à piston/cylindre 116 sur les plaques 112 afin de déplacer les sabots 114 radialement pour qu'ils viennent se mettre en contact et pour qu'ils s'écartent du talon inférieur 26. On peut exercer une pression par fluide aux assemblages à piston/cylindre 116, par l'intermédiaire de tuyaux flexibles appropriés 118 et 120 raccordés à un collecteur 122 supporté sur une canalisation 124 s'étendant à travers le centre de l'arbre 20 et conduisant à une source appropriée de pression par fluide, telle que de l'air industriel (non représenté).

On peut régler le mandrin de serrage 30 pour qu'il puisse saisir des vessies chauffantes 14 ayant des talons inférieurs 26 de diamètres différents, tels que, par exemple, le diamètre A pour la vessie chauffante représentée par des lignes en pointillé dans la partie supérieure de la figure 8 et le diamètre B pour la vessie chauffante représentée dans la partie inférieure de la figure 8. On réalise cette caractéristique en retirant les segments 98, conjointement avec les rainures 100 et les plaques 112, à l'écart des fentes 102, par désengrènement des dents 104 et 106. On peut alors déplacer radialement les segments 98, les rainures 100 et les plaques 112 jusqu'à la position désirée et insérer les nervures 100 dans les fentes 102, par 1 ' engrènement des dents 104 et 106 dans cette position. Ensuite, lorsqu'on place la vessie chauffante 14 sur les plaques 112, on peut déplacer radialement les sabots 114 sur une courte distance, pour qu'ils viennent se mettre en contact ou s'écarter des talons inférieurs 26. On peut également utiliser le mandrin de serrage 30 pour serrer les talons inférieurs des bandages pneumatiques à mesurer.

En se référant aux figures 9 et 10, on représente un mandrin de serrage modifié, destiné à saisir une vessie chauffante 126 munie d'une extrémité fermée, à évidement central concave 128. Le mandrin de serrage 124 est muni d'une plaque à vide 130 montée sur les segments 98 du mandrin de serrage 30 représenté dans les figures 7 et 8. La plaque 130 est munie d'un moyeu 132 faisant saillie pour venir s'engrener dans l'évidement concave central 128. Elle est également munie, sur sa surface, de rainures concentriques 134 qui peuvent venir se mettre en contact avec une surface à fond plat 136 de la vessie chauffante 126. Les rainures 134 peuvent se trouver en communication avec des ouvertures 138 raccordées à une canalisation 140 conduisant à une source de vide (non représentée). Lorsqu'on place la vessie chauffante 126 par-dessus le mandrin de serrage 124, cette dernière se centre sur le moyeu 132 faisant saillie. Ensuite, lorsqu'on transmet du vide aux rainures 134, la vessie chauffante 126 sera saisie et maintenue sur la table tournante 16.

En se référant aux figures 11, 12 et 13, on représente plus en détail une des têtes 32 à galets. Dans les figures 11 et 12, la tête à galets 32 se trouve dans une position destinée à saisir un talon supérieur 28 d'une vessie chauffante 14 représentée dans les figures 1 à 5. Le talon supérieur 28 est saisi par un bord intérieur 152 et supporté sur un bord inférieur 144 par des galets internes verticaux 146 et par des galets de fond 148. Les têtes 32 à galets sont chacune montées sur une des pattes de support 34 pour galets, par l'intermédiaire d'un bouton 150 manipulé à la main et qui se trouve en engrènement fileté avec un pivot fileté 152 qui s'étend au sein de la patte de support pour galets.

En se référant à la figure 13, on représente une des têtes à galets 32 dans une position destinée à venir se mettre en contact avec un talon supérieur 154 d'une autre forme de vessie chauffante 156. Dans cette modification, un galet de fond 158 tourne autour du même axe que celui du galet vertical 156 et il est muni d'un diamètre supérieur afin de venir se mettre en contact avec un épaulement inférieur 160 du talon supérieur 154.

Lors de la mise en service, la personne préposée à la manoeuvre place la vessie chauffante 14 sur la table tournante 16, le robot 38 se trouvant en position représentée en figure 2, avec cette exception que l'on fait tourner le bras 40 dans le sens des aiguilles d'une montre afin de déplacer le cadre de mesure 42 dans une position à l'écart de l'espace ménagé au-dessus de la table tournante. La personne préposée à la manoeuvre actionne alors l'assemblage à piston/cylindre 116 du mandrin de serrage 30 afin de presser les sabots 114 en contact avec le talon inférieur 26 de la vessie chauffante 14. Avant de disposer la vessie chauffante 14 sur la table tournante 16, la personne préposée à la manoeuvre peut régler les plaques 112 en fonction du diamètre du talon inférieur 26, comme représenté en figure 7.

La personne préposée à la manoeuvre actionne alors un bouton destiné à entraîner le support pour galets, d'un mécanisme de commande approprié, afin de régler automatiquement les têtes à galets 32 pour supporter le talon supérieur 28 par un mouvement conjoint des étançons 36 et afin d'abaisser les pattes 34 à la hauteur désirée ; ensuite, par un mouvement séparé des étançons jusqu'à ce que les têtes 32 pour galets viennent se mettre en contact avec le talon supérieur. La personne préposée à la manoeuvre va alors se placer en dehors de la structure faisant office de clôture et de l'autre côté de la barrière renfermant l'appareil 10. En montant l'appareil 10, on programme le robot 38 à l'aide d'un pendant d'apprentissage pour chaque vessie chauffante 14, de telle sorte que le robot déplacera le cadre de mesure 42 jusqu'à la hauteur désirée H-l, H-2 et H-3, au-dessus de la table tournante 16. A chacune des hauteurs H-l, H-2 et H-3, on mesure l'épaisseur de la paroi 12 par l'intermédiaire d'un système à laser, en mesurant les distances A et B entre les têtes à laser 48 et 50 et la vessie chauffante 14. On effectue ces mesures à des positions prédéterminées à mesure que la table tournante 16 effectue des rotations par l'intermédiaire du moteur en pas à pas 24. Dès qu'une mesure a été faite, on fait tourner la table tournante 16 à une nouvelle position et on procède à une autre lecture. On poursuit ainsi jusqu'à ce que l'on ait mesuré la circonférence totale ; à ce moment, le robot 38 manipule le cadre de mesure 42 de telle sorte que les têtes à laser 46 et 48 mesurent un nouveau point à une hauteur différente. Lorsqu'on a calibré la vessie chauffante 14 dans sa totalité, le robot 38 écarte le cadre de mesure 42 de la vessie chauffante et de la zone surplombant la table tournante 16. La personne préposée à la manoeuvre déplace alors les étançons 36 conjointement et soulève les pattes 34 afin d'écarter les têtes à galets 32 du talon supérieur 28 de la vessie chauffante 14, pour pouvoir retirer cette dernière manuellement de la table tournante 16. Le robot 38 et les têtes à laser 48 et 50 sont raccordées à un ordinateur qui entre les données et signale le fait de savoir si la vessie chauffante mesurée est acceptable. Ces données fournissent également une indication quant à l'uniformité de la vessie chauffante 14, ainsi que les modifications à apporter au moule de cette dernière si un problème se manifeste.

Bien que 1 ' on ait représenté des formes de réalisation et des détails représentatifs à des fins d'illustration de l'invention, l'homme de métier comprendra que divers changements et diverses modifications peuvent y être apportés sans se départir de l'esprit ou du cadre de l'invention.

Claims (15)

1. Appareil destiné à mesurer l'épaisseur d'une paroi d'un récipient arrondi ayant au moins une extrémité ouverte et un axe de récipient, caractérisé par : (a) un moyen de table tournante destiné à supporter le récipient arrondi, l'axe du récipient étant en position coaxiale avec un axe de la table tournante ; (b) des moyens de galets de guidage destinés à venir se placer au sein d'une extrémité ouverte du récipient, afin de guider les bords du récipient à 11 extrémité ouverte ; (c) un moyen de cadre équipé de bras opposés l'un à l'autre, des moyens de mesure étant montés sur les bras ; (d) un moyen de support de cadre destiné à déplacer le moyen de cadre jusqu'à une première position circonférentielle, les moyens de mesure disposés sur les côtés opposés d'une paroi du récipient se trouvant à une première hauteur au-dessus du moyen de table tournante ; (e) des moyens destinés à faire tourner le moyen de table tournante jusqu'à des positions circonférentielles prédéterminées, à la première hauteur, afin de mesurer la distance entre le moyen de mesure et la paroi dans le but de déterminer l'épaisseur de la paroi aux positions circonférentielles, à la première hauteur ; (f) un moyen destiné à déplacer le moyen de cadre à une seconde hauteur au-dessus du moyen de table tournante, afin de mesurer les distances entre le moyen de mesure et la paroi dans le but de déterminer l'épaisseur de la paroi aux positions circonférentielles, à la seconde hauteur ; et (g) un moyen destiné à retirer le moyen de galets de guidage et le moyen de cadre hors du récipient arrondi, de telle sorte que l'on puisse ôter le récipient du moyen de table tournante.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé, en outre, par le fait que la table tournante comprend des moyens de serrage destinés à maintenir le récipient sur le moyen de table tournante.

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé, en outre, par le fait que le récipient est muni d'une extrémité fermée à évidement central concave, destiné à venir s'appuyer sur le moyen de table tournante, les moyens de serrage englobant un moyeu faisant saillie sur une surface de support du moyen de table tournante afin de mettre en oeuvre un engrènement de centrage avec l'évidement central, ainsi qu'un moyen de vide en communication avec la surface de support, destiné à maintenir l'extrémité fermée du récipient sur le moyen de table tournante.

4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé, en outre, par le fait que l'on peut déplacer le moyen de mesure dans une position de mesure, entre les moyens de galets de guidage.

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé, en outre, par le fait que les moyens de galets de guidage comprennent une première tête à galets destinée à venir se positionner sur un côté du récipient, ainsi qu'une seconde tête à galets destinée à venir se positionner sur le côté opposé du récipient, le moyen de mesure étant situé entre la première tête à galets et la seconde tête à galets.

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé, en outre, par le fait qu'il comprend des moyens de réglage destinés à déplacer la première tête à galets et la seconde tête à galets axialement et radialement par rapport au moyen de table tournante, pour venir se mettre en contact avec un bord du récipient.

7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé, en outre, par le fait que chaque tête à galets est montée sur une patte de support pour galets pouvant être réglée axialement sur un étançon de support pour galets, chaque étançon de support pour galets étant réglable dans une direction parallèle à un rayon du moyen de table tournante afin de procurer un réglage radial de la tête à galets, la patte de support à galets pouvant se déplacer dans une direction parallèle à 1'axe du moyen de table tournante afin de déplacer la tête à galets en contact de guidage avec le bord du récipient.

8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé, en outre, par le fait que chaque étançon de support pour galets est monté en coulissement sur un moyen de rails et est muni d'un organe d'écrou pouvant venir s'engrener avec un organe de vis à pas gauche/droit, la patte de support pour galets étant soulevée et abaissée par un organe de vis que l'on peut faire tourner en réponse à la rotation d'un organe de poulie raccordé à une poulie cannelée par l'intermédiaire d'une courroie, ainsi qu'un moyen d'entraînement destiné à faire tourner la poulie cannelée et l'organe de vis à pas gauche/droit.

9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé, en outre, par le fait qu'il comprend un arbre cannelé, la poulie cannelée étant montée en coulissement sur l'arbre cannelé et disposée en position adjacente au moyen de rails, le moyen d'entrainement étant raccordé à l'arbre cannelé afin de faire tourner l'arbre cannelé et la poulie cannelée, dans le but de faire tourner l'organe de vis et de soulever et d'abaisser la patte de support pour galets.

10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé, en outre, par le fait que le moyen de cadre est un cadre en forme de C muni de bras opposés, le moyen de mesure comprenant des palpeurs sans contact montés sur les bras opposés, ainsi que des moyens destinés à déplacer les bras opposés pour qu'ils viennent se mettre dans des positions sur les côtés opposés de la paroi, afin de mesurer la distance comprise entre chacun des palpeurs sans contact, les surfaces de la paroi étant situées entre les palpeurs sans contact.

11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé, en outre, par le fait que le cadre en forme de C est monté sur un bras de robot d'un appareil automatique, le bras de robot étant mobile pour imprimer un mouvement axial au cadre en forme de C, qui supporte les palpeurs sans contact afin d'aboutir à des positions situées des deux côtés opposés de la paroi.

12. Procédé destiné à mesurer l'épaisseur de la paroi d'un récipient arrondi muni d'au moins une extrémité ouverte et d'un axe de récipient, ce procédé étant caractérisé par les étapes consistant à : (a) placer le récipient sur un moyen de table tournante, l'axe du récipient étant en position coaxiale avec un axe du moyen de table tournante et une extrémité du récipient opposée à l'extrémité ouverte faisant face au moyen de table tournante ; (b) positionner des moyens de galets de guidage à l'extrémité ouverte du récipient afin de guider un bord du récipient à l'extrémité ouverte ; (c) utiliser des bras d'un moyen de cadre, opposés l'un à l'autre et écartés l'un de l'autre, comme supports pour une paire de moyens de mesure de distances sans contact ; (d) déplacer le moyen de cadre jusqu'à une première position, en disposant les moyens de mesure sur les côtés opposés d'une paroi du récipient à une première hauteur au-dessus du moyen de table tournante ? (e) mesurer les distances entre les moyens de mesure et la paroi afin de déterminer l'épaisseur de la paroi à la première position correspondant à la première hauteur ; (f) faire tourner la table tournante selon des angles prédéterminés, pour qu'elle prenne plusieurs positions circonférentielles prédéterminées, écartées de la première position, à la première hauteur, et mesurer les distances comprises entre le moyen de mesure et la paroi afin de déterminer l'épaisseur de la paroi aux positions circonférentielles ; (g) déplacer le moyen de cadre jusqu’à une position prédéterminée correspondant à une seconde hauteur, au-dessus du moyen de table tournante ; (h) faire tourner le moyen de table tournante selon des angles prédéterminés pour atteindre plusieurs positions circonférentielles prédéterminées, écarter de la seconde position, à la seconde hauteur, et mesurer les distances comprises entre le moyen et la paroi, afin de déterminer l'épaisseur de la paroi aux positions circonférentielles, à la seconde hauteur ? (i) retirer les galets de guidage et le cadre en forme de C du récipient arrondi et écarter le récipient arrondi du moyen de table tournante.

13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé, en outre, par le fait que le moyen de cadre est constitué d'un cadre en forme de C et par le fait que le déplacement du moyen de cadre implique le déplacement d'un des bras opposés, au sein du récipient et le déplacement de l'autre bras opposé, à l'extérieur du récipient.

14. Procédé selon la revendication 12 caractérisé, en outre, par le fait que le récipient est maintenu sur le moyen de table tournante par des moyens de serrage, lorsqu'on procède à la mesure des distances comprises entre les moyens de mesure et la paroi, le récipient étant libéré du moyen de table tournante lorsque la mesure est arrivée à son terme.

15. Appareil et procédé essentiellement tels que décrits dans la présente divulgation ou tels que représentés dans les dessins annexés.