FR2560104A1 - Procede et installation automatique de tranchage et de detalonnage de meules de fromage - Google Patents

Abstract

L'INSTALLATION COMPORTE UNE CENTREUSE EQUIPEE D'UN CONVOYEUR SUR LEQUEL LES MEULES SONT CENTREES ENTRE DEUX BUTEES DEPLACEES TRANSVERSALEMENT ET PORTANT DES PALPEURS DE MESURE DU DIAMETRE DES MEULES. CELLES-CI SONT ENSUITE TRANSFEREES A UNE TRANCHEUSE DETALONNEUSE MUNIE D'UN CONVOYEUR DE POSITIONNEMENT 47 DES MEULES, D'UNE LAME 67 DE COUPE DES LONGES, DE DEUX LAMES 93 DE DECOUPE DES CHUTES DES LONGES, ET D'UN CONVOYEUR D'EVACUATION 57 DES LONGES COUPEES. DES VERINS 94 SONT PREVUS POUR FACILITER LA MANOEUVRE DES LAMES, ET UNE CALE ESCAMOTABLE, EQUIPEE DE POINTES ET D'UN VERIN DE DEGAGEMENT DES POINTES, PERMET DE MAINTENIR LA MEULE POUR LA DECOUPE DES QUELQUES DERNIERES LONGES. APPLICATION A L'EQUIPEMENT DES CHAINES AUTOMATIQUES DE DECOUPE ET CONDITIONNEMENT DE FROMAGE EN MEULES.

Description

PROCEDE ET INSTALLATION AUTOMATIQUE DE TRANCHAGE ET DE

DETALONNAGE DE MEULES DE FROMAGE.

La présente invention concerne une installation automatique de tranchage et de détalonnage de fromages, et elle se rapporte plus précisément à une telle installation pour le tranchage et le détalonnage de fromages fabriqués en

meules,en particulier 1' âmmental.

Le débit des meules de fromage a, jusqu'à présent, été effectué manuellement, à l'aide d'un dispositif appelé trancheuse, en découpant tout d'abord chaque meule, selon une direction sensiblement perpendiculaire à un certain

diamètre de la meule, en tranches successives et sensible-

ment parallèles, dont la première et la dernière, consti-

tuées essentiellement de croûte, sont appelées les talons, et dont les autres sont appelées les longes. Les deux talons, dont l'opération d'enlèvement est appelée détalonnage, ne sont en général pas d'égale épaisseur. Puis, chaque longe est reprise manuellement pour le tranchage de visu des deux chutes constituées non seulement par les morceaux de croûtes, aux deux extrémités de la longe, mais également par les

morceaux de fromage situés à l'extérieur du volume parallé-

lépipédique maximum de fromage qu'il est possible de décou-

per dans chaque longe. Enfin chaque longe débarassée de ses deux chutes est coupée en plaquettes, qui peuvent ensuite être conditionnées individuellement, par exemple par une

chaine automatique de pesage, d'emballage et d'étiquettage.

Ce procédé traditionnel a pour inconvénients non seulement d'être d'une mise en oeuvre relativement pénible pour la main-d'oeuvre importante affectée à ce travail, mais également d'entraîner l'obtention de chutes importantes, et donc d'être d'un mauvais rendement et peu économique. Ces inconvénients résultent notamment du fait que les talons sont

d'épaisseursinégales, et que le tranchage de longes succes-

sives auxquelles le personnel cherche à donner, autant que possible, des épaisseurs égales, ne permet pas de garantir l'obtention d'un nombre entier de longes de même épaisseur

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par le tranchage de la meule détalonnée, ni l'obtention d'un nombre entier de plaquettes de même taille par la découpe de chaque longe débarassée de ses chutes d'extrémité, également

appelée longe détalonnée.

Par la présente invention, on se propose de remé- dier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, et le but de l'invention est de permettre le tranchage d'une meule en un nombre entier de longes ayant sensiblement la même épaisseur, et dont chacune est prête pour un tranchage ultérieur en un nombre entier de plaquettes de taille sensiblement identique,

tout en produisant le minimum de chutes.

Un autre but de l'invention est de diminuer le temps de tranchage d'une meule, par l'exécution simultanée de la coupe et du détalonnage de chaque longe, c'est-à-dire en réalisant simultanément la séparation d'une longe du reste de la meule, qui se limite à un talon lorsqu'il s'agit de la dernière longe d'une meule, et la séparation des deux

chutes d'extrémité de cette longe.

A cet effet, le procédé de tranchage et de détalon-

nage de meules de fromage selon l'invention se caractérise en ce qu'il consiste: - à avancer chaque meule à plat jusque dans un poste de centrage, - à déplacer la meule à plat, transversalement par

rapport à un axe longitudinal de symétrie du poste de cen-

trage, jusqu'à la centrer sur ledit axe longitudinal de symétrie, - à mesurer le diamètre de la meule, - à déterminer une épaisseur commune, selon ledit axe longitudinal de symétrie, à donner aux deux talons de même dimension à trancher perpendiculairement audit axe longitudinal de symétrie, aux deux extrémités de la meule, ainsi qu'un nombre entier et une épaisseur commune de longes à découper entre les deux talons, - à déterminer une épaisseur commune, selon la direction perpendiculaire audit axe longitudinal de symétrie à donner aux deux chutes à trancher, parallèlement audit axe longitudinal de symétrie, aux deux extrémités de chaque longe, afin que cette dernière puisse être tranchée en un nombre entier de plaquettes de même dimension, - à transférer la meule à un poste de tranchage et de détalonnage, sur l'axe longitudinal de symétrie duquel la meule est centrée, - à positionner la meule par rapport à une lame

transversale de tranchage du poste de tranchage et de déta-

lonnage, et à couper puis évacuer un premier talon ayant l'épaisseur prédéterminée, -àrepositionner ensuite la meule par rapport à la

lame de tranchage et, simultanément, à positionner transver-

salement deux lames longitudinales de détalonnage du poste de tranchage et de détalonnage par rapport à la lame de tranchage, - à couper simultanément une longe, avec la lame de tranchage, et les deux chutes d'extrémité de cette longe, avec les deux lames longitudinales, - à évacuer la longe et les chutes coupées, - à répéter les trois étapes précédentes jusqu'à avoir découpé et évacué le nombre entier prédéterminé de longes, et enfin

- à évacuer le second talon.

Dans une variante, dont la mise en oeuvre est sim-

ple et pratique, le procédé consiste à centrer la meule sur ledit axe longitudinal de symétrie du poste-de centrage en la faisant glisser transversalement, par le déplacement, simultané et à la même vitesse, et vers ledit axe, de deux butées s'étendant longitudinalement, de part et d'autre dudit axe, après un positionnement initial de la meule entre les deux butées, à mesurer le diamètre de la meule à l'aide de palpeurs montés sur les butées et couplés à au moins un

émetteur de signaux de mesure, et ensuite à écarter latéra-

lement les butées jusqu'à leur retour dans une position initiale. - v 2560104 Afin de faciliter la commande de la mise en oeuvre du procédé, ce dernier consiste de plus, de préférence, à positionner et à repositionner la meule par rapport à la

lame transversale en avançant la meule jusqu'à un point pré-

déterminé au-delà de la position de coupe de la lame trans- versale, puis en reculant la meule sur une course qui est fonction de l'épaisseur prédéterminée respectivement des talons ou des longes, selon qu'il s'agit respectivement du positionnement ou d'un repositionnement de la meule, et en l'arrêtant enfin en position de coupe. Dans le but d'éviter toute manoeuvre superflue du convoyeur de positionnement, le procédé consiste également à transférer du convoyeur de positionnement au convoyeur d'évacuation le talon ou la longe qui vient d'être coupée par l'avance de la meule jusqu'audit point prédéterminé au-delà de la position de coupe de la lame transversale, au cours du repositionnement

suivant de la meule par rapport à ladite lame transversale.

Dans une variante permettant une mise en place

rapide des deux lames de détalonnage, entre deux coupes suc-

cessives, le procédé consiste de plus à positionner trans-

versalement les deux lames longitudinales par rapport à la lame transversale en écartant symétriquement et pas à pas les deux lames longitudinales l'une de l'autre, après les coupes successives de la lame transversale, et à partir

d'une position initiale dans laquelle les deux lames longi-

tudinales ou de détalonnage sont resserrées l'une vers l'autre. Afin d'éviter que la meule ne soit emportée par la lame transversale lorsque cette dernière se dégage de la meule, après une coupe, il est avantageux d'appuyer sur la meule pour l'immobiliser, après la coupe du premier talon et de chacune des longes sauf, éventuellement, les quelques

dernières longes de la meule, et alors que la lame transver-

sale se trouve encore en position de coupe, puis à relâcher

cet appui après que la lame transversale ait quitté sa posi-

tion de coupe.

Dans le but d'éviter le.basculement de la meule, lorsqu'il ne reste plus que quelques longes à couper, le

procédé consiste avantageusement, alors que la lame trans-

versale est encore en position de coupe, à planter une cale dans le second talon de la meule, et, après la découpe de la dernière longe, et alors que la lame transversale est encore en position de coupe, à repousser le second talon contre

cette lame transversale, en écartant la cale de cette der-

nière, afin de libérer la cale du second talon, puis à évacuer ce dernier après que la lame transversale ait quitté

sa position de coupe.

L'invention a également pour objet une installation automatique de mise en oeuvre du procédé de tranchage et de détalonnage des meules de fromage qui vient d'être présenté

ci-dessus.

Cette installation se caractérise en ce qu'elle comprend: une machine de centrage des meules, comportant: _ un châssis - un convoyeur motorisé, supporté par le châssis et présentant un axe longitudinal de symétrie, deux butées latérales de centrage, disposées de part et d'autre dudit axe longitudinal de symétrie, et

dont chacune s'étend longitudinalement et sensiblement -

perpendiculairement au convoyeur.

- un mécanisme de guidage de chaque butée en translation transversale, perpendiculairement audit axe longitudinal de symétrie, et supporté par le châssis,

- un mécanisme d'entraînement de chaque bu-

tee en translation transversale, et supporté par le châssis, - des palpeurs de centrage et de mesure du diamètre des meules, qui sont ports par les butées,et - au moins un émetteur d'un signal de mesure du diamètre des meules,

une machine de tranchage et de détalonnage, compor-

tant: - un châssis, - un convoyeur motorisé de positionnement des meules, à deux sens de déplacement, supporté par le châssis correspondant de sorte que les deux convoyeurs soient sensi- blement dans le prolongement l'un de l'autre et présentent un axe longitudinal de symétrie commun, - une lame principale de coupe, destinée à trancher un talon et les longes des meules, et s'étendant

transversalement et dans un plan sensiblement perpendi-

culaire au convoyeur de positionnement des meules,

- un mécanisme de guidage de la lame princi-

pale en déplacement dans son plan, et qui est supporté par le châssis correspondant,

- un mécanisme d'entraînement de la lame prin-

cipale en déplacement dans son plan, entre deux positions dont l'une est une position de tranchage de la meule et

l'autre une position dégagée de la meule, et qui est sup-

porté par le chassis correspondant,

- deux lames de détalonnage, destinées à tran-

cher les deux chutes d'extrémité des longes des meules, et s'étendant longitudinalement en étant sensiblement accolées à la lame principale,

- un mécanisme de guidage des lames de déta-

lonnage en déplacement transversal l'une par rapport à l'autre et par rapport à la lame principale, - un mécanisme d'entraînement des lames de détalonnage en déplacement transversal, et - un convoyeur motorisé d'évacuation des longes coupées, supporté par le chassis correspondant, et adjacent à l'extrémité du convoyeur de positionnement, du

côté opposé à la machine de centrage.

De préférence, la machine de tranchage et de déta-

lonnage comporte, de plus, au moins un vérin d'appui destiné à appliquer la meule contre le convoyeur de positionnement à l'arrêt,après la venue de la lame principale en position de coupe, à maintenir la meule contre le convoyeur pendant le déplacement de la lamine principale en position dégagée de la meule, et à se dégager lui-même de la meule afin de ne pas gêner un déplacement ultérieur de cette dernière sur le convoyeur de positionnement. De préférence également, la machine de tranchage et de détalonnage comporte une cale escamotable, équipée d'au moins une pointe destinée à être plantée dans la meule, et d'au moins un poussoir destiné à dégager la ou les pointes

O10 de la meule, et un mécanisme de déplacement de la cale esca-

motable d'une position d'engagement contre la meule à une

position dégagée de la meule et autorisant le libre déplace-

ment de cette dernière sur le convoyeur de positionnement.

Dans une forme simple de réalisation, le convoyeur motorisé de la machine de centrage est une table à rouleaux d'axes transversaux, supportés par le chassis correspondant, et entraînés à partir d'un groupe motoréducteur à moteur électrique, également supporté par le chassis correspondant,

par l'intermédiaire d'une transmission à poulieset courroie.

De même, dans une forme simple de réalisation, le

mécanisme de guidage des butées en translation transver-

sale comprend deux arbres transversaux, parallèles, espacés longitudinalement, et supportés par le chassis correspondant au-dessus du convoyeur de la machine de centrage, et, pour chaque butée,, au moins deux douilles, dont chacune est, d'une part, montée coulissante le long de l'un des deux

arbres, et, d'autre part, solidaire de la butée correspondante..

Avantageusement, le mécanisme d'entraînement de chaque butée en translation transversale est un système vis-écrou, comprenant une vis commune aux deux butées,

suspendue transversalement au châssis correspondant, au-

dessus du convoyeur de la machine de centrage, et présentant

une partie centrale, par laquelle la vis est montée touril-

lonnante en position fixe sur le châssis et entraînée en

rotation à partir d'un groupe motoréducteur à moteur élec-

trique, supporté par le châssis, par l'intermédiaire d'une transmission à pignons et chaînes, ainsi que deux tiges latérales filetées avec des pas opposés, dont chacune est

vissée dans un écrou solidaire de l'unrdes deux -butées.

De préférence, chaque butte de la machine de centrage estun porte-flasque équipé d'un palpeur constitué d'un flasque, monté pivotant sur le porteflasque et situé du côté de la face interne de ce dernier,et de deux axes cylindriques transversaux,espacés longitudinalementet traversant chacun l'une de deux lumières de passage ménagées

dans le porte-flasque correspondant.

Le convoyeur de positionnement des meules sur la machine de tranchage et de détalonnage est, dans une forme simple-de réalisation, un convoyeur à tapis entraîné à partir d'un moteur hydraulique réversible, supporté par le

châssis correspondant, et par l'intermédiaire d'une trans-

mission à pignons et chaîne. De même, le convoyeur d'évacua-

tion de la machine de tranchage et de détalonnage est de préférence un convoyeur à tapis entraîné à partir d'un groupe motoréducteur à moteur électrique, supporté par le

châssis correspondant, et par l'intermédiaire d'une transmis-

sion à pignons et chaîne, le tapis du convoyeur d'évacuation circulant dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de circulation du convoyeur de positionnement, et légèrement en contrebas de ce dernier dans sa partie qui

est adjacente à ce dernier.

Le mécanisme de guidage de la lame principale comprend, dans une réalisation simple et pratique, deux colonnes latérales, fixées au châssis de part et d'autre du convoyeur de positionnement et sensiblement perpendiculaires

à ce dernier, ainsi que deux manchons montés chacun coulis-

sant le long de l'une des colonnes et chacun solidaire de

l'une des extrémités latérales de la lame principale.

Le mécanisme d'entraînement de la lame principale peut avantageusement comporter un système bielle-manivelle comprenant deux bielles latérales, disposées de part et d'autre du convoyeur de positionnement, et dont chacune est

reliée, par l'une de ses extrémités, à une extrémité laté-

rale de la lame principale et, par son autre extrémité, à un

point excentré de l'un de deux plateaux solidaires en rota-

tion d'un arbre transversal, monté dans des paliers du châssis correspondant, et entraîné en rotation à partir d'un

groupe motoréducteur supporté par ledit châssis correspon-

dant et par l'intermédiaire d'une transmission à pignons et chaîne. Par analogie, le mécanisme de guidage des deux lames de détalonnage en déplacement transversal comprend, avantageusement, deux portes-lames, sur chacun desquels est fixée une lame de détalonnage, et dont chacun est agencé en coulisseau monté glissant le long d'une plaque porte-lame transversale à laquelle la lame principale est solidarisée

par son bord du côté opposé au convoyeur de positionnement.

De même, le mécanisme d'entraînement en déplacement transversal des lames de détalonnage est, de préférence, un système vis-écrou, comprenant une vis commune aux deux lames

de détalonnage, solidaire de la lame principale et s'éten-

dant transversalement au-dessus du convoyeur de positionne-

ment, ladite vis présentant une partie centrale par laquelle elle est montée tourillonnante en position fixe par rapport à la lame principale et entraînée en rotation à partir d'un groupe motoréducteur, à moteur frein électrique, également solidaire de la lame principale, par l'intermédiaire d'une

transmission à pignons et chaîne,ainsi que deux tiges laté-

rales filetées avec des pas opposés, et dont chacune est vissée dans un écrou solidaire de l'une des deux lames de

détalonnage.

Ces lames de détalonnage sont de préférence perpen-

diculaires à la lame principale et accolées sur la face de

cette dernière qui est tournée vers le convoyeur d'éva-

cuation.

Chacun des vérins d'appui est solidaire, de préfé-

rence, du bord de la lame principale opposé au convoyeur de positionnement et s'étend perpendiculairement à ce dernier, en regard de la face de la lame principale qui est tournée

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vers la machine de centrage, lorsque la tige du vérin est sortie.

Dans une forme simple de réalisation, la cale esca-

motable équipée d'au moins une pointe et d'un poussoir est portée au bout d'un bras monté pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au convoyeur de positionnement, sur un côté de ce dernier, et dont les pivotements sont commandés par un vérin de manoeuvre, la cale comportant un

sabot présentant une partie libre en forme de coin et -

balayant la surface supérieure du convoyeur de positionne-

ment, lors des pivotements du bras, le sabot portant deux pointes situées de part et d'autre du poussoir constitué par

un vérin d'extraction des pointes du talon de la meule.

Afin de favoriser la synchonisation des opérations, et d'obtenir un fonctionnement fiable et rapide, la machine de centrage et la machine de tranchage et de détalonnage de l'installation sont de préférence pilotées par un automate programmable. La présente invention sera mieux comprise à l'aide

d'un exemple particulier de réalisation, qui sera décrit ci-

après, à titre non limitatif,en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, en élévation latérale, de la machine de centrage et d'une partie amont de la machine de tranchage et de détalonnage d'une installation selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique, en partie en élévation de face et en partie en coupe, de la machine de centrage de l'installation de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique, en partie en élévation latérale et en partie en coupe, de la machine de tranchage et de détalonnage de l'installation, la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale de la machine de la figure 3, - - la figure 5 est une vue schématique en élévation de l'arrière de la machine de la figure 3, - la figure 6 est une vue schématique en plan de la machine de la figure 3, et - la figure 7 est une vue partielle en coupe selon

VII-VII de la figure 6.

En référence aux figures annexées, l'installation

comprend essentiellement une machine de centrage 1, ou cen-

treuse, et une machine de tranchage et de détalonnage 2, ou trancheuse détalonneuse, qui sont toutes deux pilotées par un automate programmable (non représenté), par exemple à

microprocesseur.

La centreuse 1 est constituée d'un châssis 3 réa-

lisé par l'assemblage, de manière connue, de montants verti-

caux 4, de longerons horizontaux 5 et de traverses horizon-

tales 6, qui sont des tronçons de profilés en U. Ce châssis 3 supporte, sensiblement à mi-hauteur, une table horizontale 7 qui est une table à rouleaux 8. Ces rouleaux 8, montés en

rotation sur le châssis 3 autour d'axes parallèles horizon-

taux et transversaux, c'est-à-dire perpendiculaires à l'axe longitudinal de symétrie de la centreuse 1, sont entraînés en rotation par un groupe motoréducteur 9, fixé sous une plaque moteur 10 supportée par le châssis 3, et dontle

moteur électrique est commandé par l'automate programmable.

Le mouvement de rotation développé par le groupe motoréduc-

teur 9 est transmis aux rouleaux 8 par une transmission comprenant une poulie motrice 11, clavetée sur l'arbre de sortie du groupe 9, des poulies de renvoi 12, intercalées entre les extrémités d'un même c8té (à gauche sur la figure 2) des rouleaux 8 et de part et d'autre de l'ensemble des rouleaux 8 (comme représenté sur la figure 1) et montées rotatives sur le châssis 3 autour d'axes parallèles à ceux des rouleaux 8, mais à un niveau légèrement inférieur à

celui des axes des rouleaux 8, et enfin d'une ou de plu-

sieurs courroies 13 passant sous la poulie motrice 9 et alternativement par dessus les poulies de renvoi 12 et par dessous les rouleaux 8. A la partie supérieure du châssis 3, les montants 4 supportent une plaque transversale 14, sous 2560 o 04 la partie médiane de laquelle sont fixés, symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la centreuse 1, deux paliers

équipés de roulements dans lesquels est montée tourillon-

nante, par les deux tronçons latéraux de sa partie centrale non filetée 17, une vis 16 horizontale et transversale, dont la partie centrale non filetée 17 se prolonge latéralement de chaque côté par une tige filetée 18 (bien qu'une seule tige 18 seulement soit représentée sur la moitié de gauche de la figure 2). Les deux tiges filetées 18 de la vis 16, symétriques par rapport à-l'axe longitudinal de la centreuse

1, présentent un filetage carré et des pas en sens opposé.

- La vis 16 est entraînée en rotation par un groupe motoréducteur 19 fixé sur la plaque supérieure 14, et dont le moteur électrique réversible est commandé par l'automate programmable. Le groupe 19 est relié à la vis 16 par une transmission constituée d'un pignon 20, claveté sur l'arbre de sortie du groupe 19, d'un pignon 21, claveté sur la partie centrale non filetée 17 de la vis 16, et d'une chaîne d'entraînement 22 reliant les deux pignons 20 et 21. Chacune des tiges filetées 18 de la vis est vissée dans un écrou 23 fixé dans un canal en U 25 soudé dans une échancrure que présente la partie supérieure et centrale d'un porte-flasque 24 de

forme générale rectangulaire. Les deux porte-flasques 24 se pré-

sentent essentiellement comme des plaques planes verticales et longitudinales, qui sont symétriques de part et d'autre de l'axe longitudinal de la centreuse 1. De chaque côté de

1 'échancrure de chaque porte-flasque Zet au voisinage de cha-

cune des extrémités longitudinales du bord supérieur de ce

porte-

/flasque 24, ce dernier est soudé à la face inférieure d'une plaque horizontale 26, qui s'étend transversalement de part et d'autre du porte!flasque24.Sur sa face supérieure, chacune des quatre plaques 26 porte deux paliers à douilles 27, décalés transversalement et coaxiaux, montés coulissants sur l'un de deux arbres de guidage 28 parallèles, horizontaux et transversaux, fixés par leurs extrémités sur les montants 4 du châssis 3 à l'aide de paliers-brides 29. Les deux arbres 28 guident ainsi les déplacements transversaux,simultanés

et à la même vitesse des porte-flasques 24,qui sont transla-

tés parallèlement à eux-mêmes,l'un vers l'autre et vers l'axe longitudinal de symétrie de la centreuse l,ou écartés l'un de l'autre et de l'axe longitudinal de symétrie,selon que le groupe motoréducteur 19 entraîne la vis 16 en rotation

dans un sens ou dans l'autre. Chaque porte-flasque 24,sensi-

blement rectangulaire,supporte également un palpeur ayant deux

axes 30 qui sont chacun soudéspar une extrémité sur un flas-

que 31,de forme générale rectangulaire,qui est monté pivo-

tant par des tourillons 32,portés aux extrémités longitudi-

nales de son bord supérieur,sur le porte-flasque 24 corres-

pondant,autour d'un axe horizontal et longitudinal. Les tourillons 32 coopèrent avec des paliers prévus dans le porte-flasque 24Sau voisinage des deux bords verticaux de ce

dernier,sous les plaques 26,et le flasque 31 s'étend longi-

tudinalement à l'intérieur du porte-flasque 24 correspondant.

Les deux axes 30 correspondants sont fixés sur la partie inférieure de la face externe du flasque 31, et sont espacés longitudinalement. Les deux axes 30 s'étendent parallèlement l'un à l'autre dans une direction sensiblement transversale,et passent chacun dans l'une de deux lumières

33 sensiblement rectangulaires,ménagées dans le porte-

flasque 24,ainsi que dans l'un de deux petits manchons cylindriques 34 montés tourillonnants autour d'un axe horizontal et longitudinal dans des paliers vissés contre la

face externe du porte-flasque 24;sur les côtés de la lumiè-

re 33 correspondante.Lors du centrage d'une meule, chacun des flasques 31 est rabattu contre le porte-flasque 24

correspondant et les axes 30 actionnent des détecteurs méca-

niques de fin de course (non représentés) portés par

les porte-flasques 24 pour commander l'arrêt du motoréduc-

teur 19 lorsque les deux flasques 31 sont en butée contre les porteflasques 24. Le diamètre d'une meule centrée est mesuré à l'aide d'un émetteur d'impulsions (de type connu)e fixé sur le pignon 20 et relié à l'automatequi compte les impulsions proportionnelles aux rotations du moteur du

groupe 19 et donc aux déplacements des porte-flasques 24.

La trancheuse-détalonneuse 2 de l'installation est disposée en ligne avec la centreuse 1, et du côté de cette dernière qui est opposé à celui par lequel la centreuse 1 est pratiquement adjacente à un convoyeur d'alimentation à tapis (non représenté), dont la surface de transport est dans le prolongement de la surface de transport des rouleaux 8 (vers la gauche sur la figure 1) et qui est destiné à amener les meules de fromage sur la centreuse 1. Comme pour cette dernière, la trancheuse-détalonneuse 2 comprend un chassis 43, réalisé par l'assemblage, de façon en soi connue, de montants verticaux 44, de longerons horizontaux 45 et

de traverses horizontales 46, constitués de tronçons de pro-

filé en U. Ce chassis 43 supporte, sensiblement à mi-hauteur, un convoyeur 47 à tapis 48, dont la surface de transport horizonta_ s'étend pratiquement dans le prolongement de celle du convoyeur 7 de la centreuse 1, et présente un axe longitudinal de symétrie confondu avec celui de la centreuse 1. Le tapis 48 de ce convoyeur se déplace longitudinalement et passe successivement autour d'un rouleau de tête amont 49, d'un rouleau detête aval 50 (en glissant sur une sole 51 s'étendant entre ces deux rouleaux et supportée par le châssis 43), d'un-rouleau tendeur 52 (disposé entre les

rouleaux 49 et 50 et sous ces derniers), et enfin d'un rou-

leau de commande 53, disposé entre les rouleaux 50 et 51 et sous ce dernier, et assurant l'entraînement du tapis 48. Les rouleaux 49, 50 et 53 sont directement montés en rotation sur le châssis 43, par des paliers appropriés, autour d'axes

parallèles transversaux et horizontaux, tandis que le rou-

leau tendeur 52 est monté en rotation, autour d'un axe

parallèle à ceux des autres rouleaux, sur un support coulis-

sant longitudinalement sur un cadre de tendeur 54 et bloqué

sur ce dernier dans une position assurant une tension conve-

nable du tapis 48, le cadre de tendeur 54 étant supporté par le châssis 43. Le rouleau de commande 53 est entratné en rotation à partir d'un groupe moto-réducteur à moteur hydraulique réversible (non représenté) fixé sur une platine moteur supportée par le châssis 43, et par l'intermédiaire

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d'une transmission (partiellement représentée sur la figure 4) constituée d'un pignon claveté sur l'arbre de sortie du groupe moteur, d'un pignon 55 solidaire en rotation de

l'arbre du rouleau de commande 53, et d'une chaîne d'accou-

plement des deux pignons. Par son rouleau de tête amont 49, le convoyeur 47 est voisin de l'extrémité aval du convoyeur 7 de la centreuse 1 et suffisament proche de cette dernière pour que les meules de fromage puissent être transférées du

convoyeur 7 de la centreuse 1 au convoyeur 47 de la tran-

cheuse-détalonneuse 2 sans convoyeur intermédiaire. Par contre, par son rouleau de tête aval 50, le convoyeur 47 est directement adjacent à un convoyeur d'évacuation transversal 57, également supporté par le châssis 43. Ce convoyeur transversal 57 est un convoyeur à tapis 58, dont la surface

de transport s'étend horizontalement, légèrement en contre-

bas de la surface de transport du tapis 48, et se déplace

selon une direction perpendiculaire à celle de ce dernier.

Le tapis 58 passe successivement autour d'un rouleau de com-

mande 59 et d'un rouleau de tête aval 60 et enfin sur un rouleau de renvoi 61. Ces trois rouleaux sont montés en

rotation autour d'axes parallèles horizontaux et longitudi-

naux, dont ceux des rouleaux 59 et 60 sont en position fixe

sur le châssis 43 par l'intermédiaire de flasqueset de sup-

ports latéraux de solidarisation à ce dernier, tandis que le rouleau de renvoi 61 est monté sur un support mobile en

direction verticale sur le châssis 43 et règlable en posi-

tion vis-à-vis de ce dernier, afin d'assurer une bonne ten-

sion du tapis 58, qui glisse sur une sole 62 fixée au châs-

sis 43 entre les deux rouleaux 59 et 60. Le tapis 58 est entrainé par un groupe motoréducteur 63 à moteur électrique et une transmission constituée d'un pignon 64, claveté sur l'arbre de sortie du groupe 63, d'un pignon 65 claveté sur l'arbre d'entraînement du rouleau de commande 59, et d'une

chaîne 66 accouplant les pignons 64 et 65. La trancheuse-

détalonneuse comprend également une lame principale de coupe 67, qui est plane, verticale et transversale, et de forme

rectangulaire avec deux découpes symétriques en trapèze rec-

tangle dans ses coins latéraux inférieurs. Cette lame 67, au

bord inférieur tranchant est boulonnée sur chacun des élé-

ments d'un porte-lame en trois éléments, à savoir une plaque horizontale transversale et supérieure 68, et deux manchons

latéraux 69, d'axes verticaux, dont chacun se boulonne éga-

lement sur la plaque supérieure 68. Chacun des deux manchons 69 est monté coulissant autour de l'une de deux tiges 70 verticales et latérales, fixées chacUne, d'un c6té du convoyeur 47, sur le châssis 43 par des paliers 71. Sur chaque manchon 69 s'articule, par l'intermédiaire d'un joint à rotule 73, l'extrémité supérieure d'une bielle latérale 72, de longueur réglable, dont l'extrémité inférieure s'articule par un embout à rotule 74 sur un axe 75, en saillie latérale

vers l'extérieur, en un point excentré d'un plateau 76 soli-

daire d'une extrémité latérale d'un arbre transversal 77, qui s'étend horizontalement sous le convoyeur 47 et est monté tourillonnant dans des paliers 78 supportés par le

châssis 43. Par sa partie centrale, cet arbre 77 est soli-

daire en rotation d'un pignon double 79 accouplé par une chaîne double (non représentée)à un groupe motoréducteur 80 à moteur électrique, supporté par le châssis 43. La lame de coupe 67 est ainsi montée déplaçable avec son porte-lame, en translation verticale dans son plan, le long des deux colonnes 70, et est entratnée en va-et-vient entre deux

positions décalées verticalement par le système bielle-

manivelle constitué par les bielles 72, les disques 76, les joints d'accouplement 73 et 74, et les axes 75, lorsque le

groupe 80 est en fonctionnement. Pour faciliter le coulis-

sement vertical de la lame 67, les manchons 70 sont de pré-

férence équipés de douilles à billes. L'ensemble est ainsi réalisé aue la lame 67 est montée à une faible distance, par exemple 120 mm, en amont de l'axe du rouleau aval 50 du convoyeur 47. La plaque supérieure 68 supporte, dans sa partie centrale, un boitier 81 équipé de roulements et dans lequel est montée tourillonnante la partie centrale non filetée 83 d'une vis 82 d'axe horizontal et transversal, munie de deux tiges filetées 84 à pas opposés. Un pignon 85, claveté sur la partie centrale non filetée 83, est accouplé par une chaîne 86 à un pignon 87 solidaire en rotation de l'arbre de sortie d'un groupe motoréducteur 88 à moteur électrique et à renvoi d'angle, qui est également fixé sur la plaque supérieure 68, et se déplace donc verticalement avec elle et la lame principale 67. Chaque tige filetée 84 est vissée dans un écrou 89 monté sur un support 90 boulonné

sur un coulisseau 91, lui-même monté coulissant transversa-

lement sur la plaque supérieure 68, et constituant l'un des

deux éléments d'un porte-lame portant une lame de détalon-

nage 93, et dont l'autre élément 92 est un organe vertical de section horizontal en U, dans lequel est fixé la lame 93 correspondante. Les deux lames de détalonnage 93 sont des petites lames, par comparaison avec la lame principale 67,

qui sont planes, verticales et longitudinales. Elles présen-

tent une forme rectangulaire à coin inférieur et aval coupé et à bord inférieur tranchant et elles s'étendent vers l'aval par rapport à la lame principale 67. Les deux lames 93 sont montées symétriquement l'une par rapport à l'autre avec leur porte-lame 91, 92 sur la vis 82, de sorte que la rotation du moteur frein électrique et réversible du groupe

88, dans un sens ou dans l'autre, assure par le système vis-

* écrou ainsi réalisé, un déplacement symétrique des deux

lames 93, et à la même vitesse, dans un sens qui les rappro-

che ou les éloigne l'une de l'autre, selon le sens de rota-

tion du moteur. Par construction, la coopération des coulis-

seaux 91 avec le boitier 81 permet de bloquer les lames 93 avec un espacement transversal déterminé, dans leur position de rapprochement maximal. On note encore que l'élément 92 du porte-lame est fixé sur le bord vertical aval de la lame 93

correspondante, de sorte que les deux lames 93 sont acco-

lées par leur bord vertical amont contre la lame principale 3567. Le groupe moteur 88, comme les autres moteurs de la trancheuse détalonneuse 2, est commandé par l'automate programmable, et le déplacement transversal des lames 93 est

de préférence contrôlé par un système d'émission d'impul-

sions, de tout type convenable connu à cet effet. La plaque transversale etsupérieure 68 supporte également sur sa face supérieure, et légèrement en amont de la lame princi-

pale 67, les cylindres de cinq vérins pneumatiques 94, régu-

lièrement répartis transversalement le long de la lame 67, et dont l'extrémité libre de chacune des tiges porte un plot qui est déplacé verticalement sur la largeur de la lame 67, en regard de la face amont de celle-ci, lorsque les vérins 94 sont actionnés. La machine 2 comprend enfin une cale escamotable 96, munie d'un sabot 97 présentant une face frontale conformée en coin 98, de forme complémentaire à celle de la base arrondie d'une meule et avec un évidement central, comme représenté sur la figure 7. Ce sabot 97 porte un support vertical 99 sur lequel sont fixés, d'une part, une paire de pointes 100, parallèles, espacées l'une de l'autre et dirigées vers la partie en coin 98, et, d'autre

part, le cylindre d'un vérin pneumatique 101, dont l'extré-

mité libre de la tige porte un plot 102, également dirigé vers la partie en coin 98. A sa partie arrière, le sabot 97 porte un goujon fileté-103 par lequel il est solidarisé à une extrémité 105 d'un bras coudé 104 articulé par son coude autour d'un axe vertical 106 supporté par une attache 107 sur le châssis 43, d'un côté du tapis 48, l'autre extrémité 108 du bras coudé 104 étant articulée sur l'extrémité externe au cylindre de la tige d'un vérin pneumatique 109, s'étendant longitudinalement et porté par le châssis 43. La cale escamotable 96 est montée de sorte que lorsque la tige du vérin 109 est rentrée, le sabot 97 est sur le côté du tapis 48, en amont de l'axe de pivotement 106, lui-même légèrement en amont de l'équipage mobile portant notamment

les lames 67 et 93, et lorsque la tige du vérin 109 est sor-

tie, le bras 104 pivote dans un plan horizontal autour de l'axe 106, dans le sens horaire sur la figure 6, de sorte que le sabot 97 balaye une trajectoire circulaire sur le

tapis 48,sur un secteur angulaire de 90 environsa posi-

tion finale étant représentée en pointillé sur la figure 60 Le fonctionnement de l'installation dont la structure vient d'être décrite est le suivant:une meule de fromage est transférée du convoyeur d'alimentation,adjacent à l'extrémité amont de la centreuse 1 sur le convoyeur 7

de cette dernière,dont l'entraînement est commandé par l'au-

tomate, Jusqu'à ce que la meule soit située entre les porte-

flasques 24 préalablement écartés au maximum l'un de l'autre.

L'automate commande ensuite le rapprochement des porte-flas-

ques 24 par le groupe moteur 19 et le système vis 16-écrou 23.

Si la meule n'est pas centrée sur l'axe longitudinal de symé-

trie de la centreuse l,un flasque 31 vient avant l'autre en butée contre son porte-flasque 24 et en contact avec la meule,et la fait glisser latéralement sur les rouleaux 8 à l'arrêt. Lorsque les deux flasques 31 sont en butée contre

la meuleentre leurs porte-flasques 24,le centrage est réa-

lisé et détecté,et le diamètre de la meule par rapport à

l'axe de la centreuse 1 est mesuré,et cette mesure est commu-

niquée à l'automate, qui commande l'écartement des porte-flasques 24 par le système vis-écrou motorisé et

calcule l'épaisseur à donner aux deux talons de même dimen-

sion à découper dans les extrémités axiales de la meule 110 ainsi que le nombre entier de longes de même épaisseur à découper entre les deux talons,et l'épaisseur ou dimension transversale à donner aux chutes d'extrémité des longes pour qu'un nombre entier de plaquettes de même dimension puisse

être ultérieurement découpé dans chaque longe.Après cette pre-

mière opération de centrage de la meule 110 et de mesure de son diamètrequi est effectuée sur la centreuse l,l'automate

commande à nouveau l'entraînement du convoyeur 7 à rou-

leaux 8,ainsi que l'entraînement du convoyeur 47 à tapis 48,et la meule 110 est transférée de la centreuse 1 à la trancheuse-détalonneuse 2.La meule 110 centrée avance sur le tapis 48 jusqu'à occulter une cellule photo-électrique (non représentée)située en position fixe sur le ohâssis 43, en aval de la lame principale 67,par exemple à 120 mm de l'axe de celle-ci, ce qui commande l'arrêt du tapis 48. La meule 110 est alors convenablement disposée pour subir un cycle de tranchage et de détalonnage, la machine 2 étant telle que les lames 67 et 93 sont en position haute (voir la moitié de gauche de la figure 4), les lames de détalonnage 93 sont en position resserrée (voir la moitié de gauche sur la figure 5), la cale escamotable 96 est en position de repos, sur le côté du tapis 48 (voir en trait plein sur la figure 6). Au début du cycle de tranchage, la meule 110 est reculée sur le tapis 48 d'une valeur qui est déterminée par l'automate, en fonction du diamètre de la meule 110 et de

l'épaisseur des longes à découper, l'amplitude du déplace-

ment étant indiquée à l'automate par un système d'émission d'impulsions de type connu. Le tapis 48 étant arrêté, les

lames 67 et 93 sont descendues par le système bielle-

manivelle, et le talon aval est découpé. Les lames 67 et 93 sont remontées avec leur porte-lame respectif et les vérins 94, puis le tapis 48 est avancé, et transfère le talon

découpé au convoyeur 57 d'évacuation, qui l'évacue latéra-

lement. L'avance du tapis 48 est interrompue par l'automate après une course prédéterminée et mesurée à l'aide d'un émetteur d'impulsions _apts 48, associé au moteur d'entraînement du qui avance ainsi toujours d'une valeur constante égale, dans cet exemple, à 120 mm. Le tapis 48 est ensuite reculé d'une valeur en correspondance avec l'épaisseur souhaitée des longes, puis arrêté, et les lames 67 et 93 sont descendues. La lame 67 coupe la première longe, tandis que les Iames 93, qui, entre temps, ont été écartées l'une de l'autre, en position haute,-d'une valeur

déterminée par l'automate, et à l'aide du système vis 82 -

écrou 89,stranchentles deux chutes d'extrémité de cette longe.

Lorsque les deux lames sont en position basse (voir la moi-

tié de droite sur la figure 4), les tiges des vérins 94 sont descendues et les plots 95 sont appuyés sur la meule 110 pour l'immobiliser contre le tapis 48, pendant le relevage des lames 67 et 93, afin d'assurer un décollement entre la meule 110 et la lame 67. Dès que les lames sont à nouveau en position haute, les vérins 94 de dévêtissage sont rétractés et les lames 93 sont à nouveau écartées l'une de l'autre d'une valeur voulue, en fonction des chutes à découper sur la longe à découper immédiatement après. Le tapis 48 est avancé pour transférEla longe coupée sur le tapis 58, qui l'évacue latéralement, puis le tapis 48 est reculé pour la découpe de la seconde longe, et ainsi de suite jusqu'à la seconde avant dernière longe. On note qu'après la découpe de la longe la plus longue, les lames 93 sont rapprochées pas à pas, en position haute, et.après des découpes successives, après 8tre passées par une position d'écartement maximum (voir la moitié de droite de la figure 5). Lorsqu'il reste trois longes à découper, les vérins 94 restent en position haute sur la plaque 68, et après la descente des lames 67 et 93, c'est la cale escamotable 96 qui est pivotée par l'actionnement du vérin 109 (commandé par l'automate), et qui vient se planter par ses pointes 100 dans le talon amont de la meule 110, et se bloquer par sa partie en coin 98 sous ce talon arrondi, commhe cela est représenté sur la figure 7,

afin d'éviter le basculement de ce qui reste de la meule.

Puis les lames remontent, et le tapis 48 est avancé, pour transférer la longe coupée au convoyeur d'évacuation 57, tandis que la partie restante de meule est retenue par les pointes 100 de la cale 96. Ces opérations se renouvellent jusqu'à la découpe de la dernière longe, à la suite de quoi les lames restent en position basse. Ceci permet, par l'actionnement du vérin 101 de la cale 96, de prendre appui par le plot 102 contre le talon restant et de le plaquer contre la lame 67, en retirant, par réaction, les pointes 100 hors du talon, qui peut basculer sur le tapis 48,car l'automate commande ensuite l'escamotage latéral de la cale 96 par rétraction du vérin 109 ainsi que la rétraction du vérin 101, et l'avance du tapis 48 pour mettre le talon en butée contre la lame 67 qui, ensuite, est relevée avec les autres lames 93. Le tapis 48 avance à nouveau pour évacuer le talon restant, tandis que les lames 93 reviennent en position initiale de rapprochement maximum. Puis le tapis 48 est arrêté et l'installation est prête à prendre en charge

une nouvelle meule.

Il est bien entendu que l'invention n'est pas limi-

tée à la forme de réalisation préférée qui vient d'être décrite, mais que de nombreuses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier sans sortir pour cela du

cadre de l'invention.

Claims (24)

REVENDICATIONS

1. Procédé de tranchage et de détalonnage de meules (110) de fromage caractérisé en ce qu'il consiste: - à avancer à plat chaque meule (110) jusque dans un poste de centrage (1), - à déplacer la meule à plat (110) transversalement par rapport à un axe longitudinal de symétrie du poste de centrage (1), jusqu'à la centrer sur ledit axe longitudinal de symétrie, à mesurer le diamètre de-la meule (110), - à déterminer une épaisseur commune, selon ledit axe longitudinal de symétrie, à donner aux deux talons de même dimension à trancher, perpendiculairement audit axe longitudinal de symétrie, aux deux extrémités de la meule (110) ainsi qu'un nombre entier et une épaisseur commune de longes à découper entre les deux talons, - à déterminer une épaisseur commune, selon la direction perpendiculaire audit axe-longitudinal de symétrie, à donner aux deux chutes à trancher, parallèlement audit axe longitudinal de symétrie, aux deux extrémités de chaque longe, afin que cette dernière puisse être tranchée en un nombre entier de plaquettes de même dimension,

- à transférer la meule (110) à un poste de tran-

chage et de détalonnage (2) sur l'axe longitudinal de symé-

trie duquel la meule (110) est centrée, - à positionner la meule (110) par rapport à une lame transversale de tranchage (67) du poste de tranchage et de détalonnage, et à couper puis évacuer un premier talon ayant l'épaisseur prédéterminée, - à repositionner ensuite la meule (110) par rapport à la lame de tranchage (67), et, simultanément, à positionner transversalement deux lames longitudinales de détalonnage (93) du poste de tranchage et de détalonnage, par rapport à la lame de tranchage (67), - à couper simultanément une longe, avec la lame transversale (67), et les deux chutes d'extrémité de cette longe, avec les deux lames longitudinales (93), - à évacuer la longe et les chutes coupées, - à répéter les trois étapes précédentes jusqu'à avoir découpé et évacué le nombre entier prédéterminé de longes,et enfin

- à évacuer le second talon.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste:

- à centrer la meule (110) sur ledit axe longitu-

dinal de symétrie du poste de centrage (1) en-la faisant glisser transversalement par le déplacement, simultané et à

la même vitesse, vers ledit axe, de deux butées (24) s'éten-

dant longitudinalement, de part et d'autre dudit axe, après un positionnement initial de la meule (110) entre les deux butées (24), - à mesurer le diamètre de la meule (110) à l'aide de palpeurs (30) montés sur les butées (24) et couplés à des émetteurs de signaux de mesure, - à écarter latéralement les butées (24) jusqu'à

fleur retour dans une position initiale.

3. Procédé selon les revendications 1 et 2,

caractérisé en ce qu'il consiste: -- à positionner et repositionner la meule (110) par rapport à la lame transversale (67) en avançant la meule jusqu'à un point prédéterminé au-delà de la position de coupe de la lame transversale (67), puis en reculant la

meule sur une course qui est fonction de l'épaisseur prédé-

terminée respectivement des talons ou des longes, selon

qu'il s'agit respectivement du positionnement ou d'un repo-

sitionnement de la meule, et en l'arrêtant enfin en position

de coupe.

4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à évacuer le talon, ou la longe, qui vient d'être coupé(e) Par avance de la meule (110) jusqu'audit point prédéterminé au-delà de la position de

coupe de la lame transversale (67), au cours du reposition-

nement suivant de la meule par rapport à ladite lame trans-

versale (67).

5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4,

caractérisé en ce qu'il consiste à positionner transversale-

ment les deux lames longitudinales (96) par rapport à la lame transversale (67) en écartant symétriquement et pas à pas les deux lames longitudinales (93) l'une de l'autre, après les coupes successives de la lame transversale (67), et à partir d'une position initiale dans laquelle les deux

lames longitudinales (93) sont resserrées l'une vers l'autre.

6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5

caractérisé en ce qu'il consiste à appuyer sur la meule (110) pour l'immobiliser après la coupe du premier talon et de

chacune des longes, sauf, éventuellement, les quelques der-

nières longes de la meule, et alors que la lame transversale (67) est encore en position de coupe, et à relâcher cet

appui après que la lame transversale (67) a quitté sa posi-

tion de coupe.

7. Procédé selon l'une des revendication 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste, après la découpe de toutes les longes, sauf les quelques dernières, et alors que la lame transversale (67) est encore en position de coupe, à planter une cale (96) dans le second talon de la meule (110), afin d'éviter le basculement de cette dernière pendant la coupe des quelques dernières longes, et, après la coupe de la dernière longe, et alors que la lame transversale (67) est encore en position de coupe, à repousser le second talon contre cette lame transversale (67) en écartant la cale (96) de cette dernière pour libérer la cale (96) du second talon, puis à évacuer ce dernier après que la lame transversale

(67) a quitté sa position de coupe.

8. Installation de tranchage et de détalonnage automatique de meules (110) de fromage, caractérisée en ce qu'elle comprend: une machine de centrage (1) des meules, comportant - un châssis (3), - un convoyeur motorisé (7) supporté par le châssis' (3) et présentant un axe longitudinal de symétrie, - deux butées latérales de centrage (24), disposées de part et d'autre dudit axe longitudinal de symétrie, et dont chacune s'étend longitudinalement et sensiblement perpen- diculairement au convoyeur (7),

- un mécanisme de guidage (27, 28) de chaque.bu-

tée (24) en translation transversale, perpendiculairement audit axe longitudinal de symétrie, et supporté par le châssis (3), - un mécanisme d'entraînement (16, 23, 19, 20, 22, 21) de chaque butée (24) en translattion transversale, et supporté par le chassis (3), - des palpeurs de centrage et de mesure (30-31) du diamètre des meules (110), qui sont portés par les butées (24), et - au moins un émetteur d'un signal de mesure du diamètre des meules, et une machine de tranchage et de détalonnage (2), comportant: - un châssis (43), - un convoyeur motorisé (47) de positionnement des meules (110), à deux sens de déplacement, supporté par le châssis correspondant (43) de sorte que les deux convoyeurs (7, 47) soient sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre et présentent un axe longitudinal de symétrie commun, - une lame principale de coupe (67), destinée à trancher un talon et les longes des meules (110), et s'étendant transversalement et dans un plan sensiblement perpendiculaire au convoyeur de positionnement (47) des meules,

- un mécanisme de guidage (69, 70) de la lame prin-

cipale (67) en déplacement dans son plan, et qui est suppor-

té par le châssis (43) correspondant, - un mécanisme d'entraînement (80, 79, 77, 76, 72) de la lame principale (67) en déplacement dans son plan,

entre deux positions dont l'une est une position de tran-

chage de la meule (110) et l'autre une position dégagée de

la meule (110), et qui est supporté par le châssis corres-

pondant (43), - deux lames de détalonnage (93), destinées à tran- cher les deux chutes d'extrémité des longes des meules, et s'étendant longitudinalement en étant sensiblement accolées à la lame principale (67) ,

- un mécanisme de guidage (91) des lames de déta-

lonnage (93) en déplacement transversal l'une par rapport à l'autre et par rapport à la lame principale (67), - un mécanisme d'entraînement (88, 85, 82, 89) des lames de détalonnage (93) en déplacement transversal, et - un convoyeur motorisé d'évacuation (57) des longes coupées, supporté par le châssis correspondant (43) et adjacent à l'extrémité du convoyeur de positionnement

(47), du c8té opposé à la machine de centrage (1).

9. Installation selon la revendication 8 caracté-

risée en ce que la machine de tranchage et de détalonnage

(2) comporte, de plus, au moins un vérin d'appui (94) des-

tiné à appliquer la meule (110) contre le convoyeur de posi-

tionnement (47) à l'arrêt, après la venue de la lame princi-

pale (67) en position de coupe, à maintenir la meule (110) contre le convoyeur (47) pendant le déplacement de la lame principale (67) en position dégagée de la meule, et à se

dégager lui-même de la meule afin de ne pas gêner un dépla-

cement ultérieur de cette dernière sur le convoyeur de posi-

tionnement (47).

10. Installation selon l'une des revendications 8

et 9, caractérisée en ce que la machine de tranchage et de détalonnage (2) comportent également une cale escamotable (96), équipée d'au moins une pointe (100) destinée à être plantée dans la meule (110) et d'au moins un poussoir (101, 102) destiné à dégager la ou les pointes (100) de la meule

(110) et un mécanisme de déplacement (109) de la cale esca-

motable (96) d'une position d'engagement contre la meule à

une position dégagée de la meule et autorisant le libre -

déplacement de cette dernière sur le convoyeur de position-

nement (47).

11. Installation selon l'une des revendications 8

à 10, caractérisée en ce que le convoyeur motorisé (7) de la machine de centrage (1) est une table à rouleaux (8) d'axes transversaux, supportés par le châssis (3) correspondant, et entraînés à partir d'un ensemble motoréducteur à moteur

électrique (9) également supporté par le chassis (3) cor-

respondant, par l'intermédiaire d'une transmission à poulies

(11, 12) et courroie (13).

12. Installation selon l'une des revendication 8 à

11, caractérisé en ce que le mécanisme de guidage des bu-

tées (24)-en translation transversale comprend deux arbres transversaux (28) parallèles, espacés longitudinalement et supportés par le châssis (3) correspondant, au-dessus du convoyeur (7) de la machine de centrage (1), et, pour chaque butée (24), au moins deux douilles (27), dont chacune est, d'une part, montée coulissante le long de l'un des deux arbres (28), et, d'autre part, solidaire de la butée (24) co.rrespondanti.

13. Installation selon l'une des revendication 8 à 12, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement de

chaque butée (24) en translation transversale est un sys-

tème vis-écrou, comprenant une vis (16) commune aux deux

butées (24), suspendue transversalement au châssis corres-

pondant (3), au-dessus du convoyeur (7) de la machine de centrage (1), et présentant une partie centrale (17) par laquelle la vis (16) est montée tourillonnante en position fixe sur le chassis (3) et entrainée en rotation à partir

d'un ensemble motoréducteur (19) à moteur électrique, sup-

porté par le châssis (3), par l'intermédiaire d'une trans-

mission à pignons (20, 21) et chaîne (22), ainsi que deux tiges latérales filetées (18) avec des pas opposés, dont chacune est vissée dans un écrou (23) solidaire de l'ur des

deux butées (24).

14.Installation selon l'une des revendications 8 à

13,caractérisée en ce que chaque butée (24) de la machine de

centrage (1) est un porte-flasque équipé d'un palpeur consti-

tué d'un flasque (31),monté pivotant (32) sur le porte-flas-

que (24) et situé du c8té de la face interne de ce dernier,et

de deux axes (30)cylindriquestransversaux, espacés longitu-

dinalement; et traversant chacun l'une de deux lumières de

passage (33) ménagées dans le/'IMà?tse (24) correspondant.

15.Installation selon l'une des revendications 8

à 14,caractérisée en ce que le convoyeur de positionnement (47) des meules (110) sur la machine de tranchage et de détalonnage (2) est un convoyeur à tapis (48)entrainé à partir d'un moteur hydraulique réversibleesupporté par le châssis (43) correspondant,et par l'intermédiaire d'une transmission

à pignons (55) et chaîne.

16.Installation selon l'une des revendications 8

à 15,caractérisée en ce que le convoyeur d'évacuation(57)

de la machine de tranchage et de détalonnage (2) est un con-

voyeur à tapis (58) entraîné à partir d'un groupe motoréduc-

teur (63) à moteur électrique supporté par le châssis (43> correspondant, et par l'intermédiaire d 'une transmission à pignons (64,65) et chaine (66),le tapis (58) du convoyeur

d'évacuation circulant dans une direction sensiblement perpen-

diculaire à la direction de circulation du convoyeur de positionnement (47) et légèrement en contrebas de ce dernier,

dans sa partie qui est adjacente à ce dernier.

17.Installation selon l'une des revendications 1

à 16 caractérisée en ce que le mécanisme de guidage de la lame principale (67)comprend deux colonnes latérales (70) fixées au châssis (43), de part et d'autre du convoyeur de positionnement (47),et sensiblement perpendiculaire à ce dernierainsi que deux manchons (69)montés chacun coulissant le long de l'une des colonnes (70) et chacun solidaire de

l'une des extrémités latérales de la lame principale (67).

18.Installation selon l'une des revendications 8

à 17, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement de

la lame principale (67) comporte un système bielle-

manivelle comprenant deux bielles latérales (72) disposées de part et d'autre du convoyeur de positionnement (47) et dont chacune est reliée, par l'une des ses extrémités à une extrémité latérale de la lame principale (67) et, par son autre extrémité, à un point excentré (75) de l'un de deux plateaux (76) solidaires en rotation d'un arbre transversal (77) monté.dans des paliers (78) du châssis correspondant

(43) et entraîné en rotation à partir d'un groupe motoréduc-

teur (80) supporté par ledit châssis correspondant et par

l'intermédiaire d'une transmission à pignons (79) et chaînes.

19. Installation selon l'une des revendications 8

à 18, caractérisée en ce que le mécanisme de guidage des deux lames de détalonnage (93) en déplacement transversal comprend deux portes-lames (91, 92), sur chacun desquels est fixée une lame de détalonnage (93), et dont chacun est agencé en coulisseau monté glissant le long d'une plaque porte-lame transversale (68) à laquelle la lame principale (67) est solidarisée par son bord du côté opposé au

convoyeur de positionnement (47).

20. Installation selon l'une des revendications 8

à 19, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement en déplacement transversal des lames de détalonnage (93) est un système vis-écrou comprenant une vis (82) commune aux deux lames de détalonnage (93), solidaire de la lame principale (67) et s'étendant transversalement audessus du convoyeur de positionnement (47), ladite vis (82) présentant une

partie centrale (83) par laquelle elle est montée tourillon-

nante en position fixe par rapport à la lame principale (67)

et entraînée en rotation à partir d'un ensemble motoréduc-

teur (88) à moteur frein électrique, également solidaire de

la lame principale (67), par l'intermédiaire d'une trans-

mission à pignons (85, 87) et chaîne (86), ainsi que deux tiges latérales filetées (84), avec des pas opposés, et dont chacune est vissée dans un écrou (89) solidaire de l'une des

deux lames de détalonnage (93).

21. Installation selon l'une des revendications 8

à 20, caractérisée en ce que les deux lames de détalonnage (93) sont perpendiculaires à la lame principale (67) et accolées sur la face de cette dernière qui est tournée vers

le convoyeur d'évacuation (57).

22. Installation selon l'une des revendications 10

à 21 telle que rattachée à la revendication 9, caractérisée en ce que chacun des vérins d'appui (94) est solidaire du bord de la lame principale (67) opposé- au convoyeur de positionnement (47) et s'étend perpendiculairement à ce dernier, en regard de la face de la lame principale (67) qui est tournée vers la machine de centrage (1), lorsque la tige

du vérin (94) est sortie.

23. Installation selon l'une des revendications 11

à 22, telle que rattachée à la revendication 10, caracté-

risée en ce que la cale escamotable (96) équipée d'au moins une pointe (100) et d'un poussoir (101, 102) est portée au bout d'un bras (104) monté pivotant autour d'un axe (106) sensiblement perpendiculaire au convoyeur de positionnement (47), sur un côté de ce dernier, et dont les pivotements sont commandés par un vérin de manoeuvre (109), la cale comportant un sabot (97) présentant une partie libre en forme de coin (98) et balayant la surface supérieure du convoyeur de positionnement (47) lors des pivotements du bras (104), le sabot (97) portant deux pointes (100) de part et d'autre du poussoir constitué par un vérin (101)

d'extraction des pointes (100) du talon de la meule.

24. Installation selon l'une des revendications 8

à 23, caractérisée en ce que la machine de centrage (1) et la machine de tranchage et de détalonnage (2) sont pilotées

par un automate programmable.