JPS6025205B2 - 許容変位量検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば丸綾、板材（以下総称して被測定物と記
す）の反り、操み、歪等やこれらの加工面の平面度等が
所定の許容範囲内にあるか否かを判定する許容変位量検
出装置に関するものである。

この種の装置として従釆、空気マイクロメータ、電気マ
イクロメータ、ピークピーク値測定器等空圧と電気を利
用した測定器が実用化されているが、これらの装置にあ
っては機構が極めて複雑で故障し易く、しかも高価であ
り、また測定作業を行なうに際してのセッチング操作が
面倒になるという欠点があった。

そこで本発明は上記欠点を除去し、構造が極めて簡単で
確実な検出作業を行なえ、しかもセツチング操作を容易
に行なえる許容変位量検出装置を提供しようとするもの
で、被測定面に当俵する基準面を有する測定ヘッドを保
持腕に揺動又は沼動可能に摩擦保持させ、この測定ヘッ
ドに揺動又は摺動自在に設けた検出レバーをこの検出レ
バーの検出面が上記基準面から突出する方向にばね等で
付勢すると共に、検出レバーの当接面を測定へッド‘こ
設けた検出スイッチに当援させて検出面の突出量を規制
し、この突出量が許容変位暦となるように設定し、測定
作業を行なうに際し先ず基準面を被測定面に押し当て、
基準面と検出レバーの検出面とを一致させて一旦検出ス
イッチと当綾面との接触を断ち、その後被測定面の変位
直により検出面が基準面より突出し、この突出量が許容
変位層より大きい場合に当綾面が検出スイッチに接触し
て信号を発するようにしたことを特徴としている。

また、本発明は、上記に加えて測定作業を行なうに先立
ち測定ヘッドの基準面を被測定面に当授させるセッティ
ング装置を設け、測定作業を行なうに際し先ずセッティ
ング装置が測定ヘッドを押して基準面を被測定面に押し
当てるようになし、検出作業が連続繰り返して自動的に
行なえるようにしたことを特徴としている。次に、本発
明の許容変位量検出装置を丸棒の自動歪取機の許容歪量
検出装置として利用する場合の第一実施例を図面により
詳しく説明する。

第１図は自動歪取機の概略を示す平面図で、Ａ１，Ａ２
は測定物ｍとしての丸棒（以下丸榛ｍと記す）の両端部
を回転駆動可能に支持する一対の回転駆動装置、Ｂは丸
榛ｍの中央部を押圧して歪を矯正するプレス装置、ＣＩ
，Ｃ２，Ｃ３は丸榛ｍを略４等分する３位置で丸極ｍの
歪量（変位量）を測定しこの歪量が許容歪量（許容変位
量）内にあるか否かを判定する許容変位量検出装置とし
て許容歪量検出装置、Ｄは丸綾ｍの中央部の最大歪位置
（最大変位位置）を検出しこの最大歪位置がプレス装置
Ｂ側に向くようにして丸榛ｍの回転を停止させる最大変
位位置検出装置としての最大歪位置検出装置を夫々示し
ており、丸榛ｍは図示を省略した適当な移送手段により
矢印■，＠のように移送されて回転駆動装置ＡＩ，Ａ２
上に供給され、その後歪量検出作業或いは歪矯正作業を
完了した丸棒は矢印■のように移送されて回転駆動装置
ＡＩ，Ａ２上から取出され、正常な丸榛ｍ（合格品）は
矢印目のように、不正常な丸榛ｍ（不合格品）は矢印■
のように排出されて両者が区別される。尚、この区別手
段といま種々の方法が考えられる。上記移送手段として
はコンベア−やシリンダー或いはオートローダ等が使用
されるが、これらについては従来より広く知られており
、ここでの説明を省略し、以下回転駆動装置Ａ１，Ａ２
と許容歪量検出装置ＣＩ，Ｃ２，Ｃ３と最大歪位置検出
装置Ｄについて詳しく説明する。先ず、排出側（第１図
において左側）の回転駆動装置ＡＩについて第２，３図
により説明すると、１は機台２上に園設した支承腕３に
一端を上下揺動自在に枢着した保持枠で、他端に固着し
た当板４と機台２間に圧縮介菱したばね５により上向き
に付勢され、機台２上に固設した支持腕６に螺合したス
トッパーねじ７にこの当板４が受止められて位置規制さ
れている。８，９は上記保持枠１に略高さ位置を同じく
して回転自在に支承させた一対の受ローラ軸で、夫々一
端に受ローラ１０，‘１が固着されている。

１２は受ｏーラ軸８，９間において保持枠１に支承させ
た中間軸で、この中間軸１２には受ローラ軸８，９の他
端に固着した歯車１３，１４と噛合う噛車１５が固着さ
れている。

１６は保持枠１に園設したブレーキモータで、このブレ
ーキモーター６の駆動軸１６ａには上記受ローラ軸９の
歯車１４と噛合う歯車１７が固着されている。

１８は機台２上に固設した支持腕１９の上端に揺動自在
に枢着した揺動村で、支持腕１９との間に張設したばね
２川こより第２図において時計方向に付勢され、通常は
下端に回転自在に設けたローラ２１が後記する最大歪位
置検出装置の揺動軸に固着した作動板２２に受止められ
て位置規制されている。

２３，２４は上記受ローラ１０，１１に対応する一対の
押さえローラで、揺動村１８の上端に揺動自在に松着し
た支承板２５に回転自在に枢着されている。

従って、支承板２５は押さえローラ２３，２４の重量等
により垂れ下がり、押さえローラ２３，２４は下側に位
置している。上記保持枠１の受ローラ１０，１１間およ
び支承板２５の押さえローラ２３，２４間の部分は丸綾
ｍを把持するときにこの丸榛ｍと干渉しないように切欠
かれている。２６はプレス装置Ｂによる丸榛ｍの押圧時
に丸樺ｍの端部を受止める受台で、受ローラ１０，１１
の近くにおいて機台２上に固設されている。

この受台２６の受止面２６ａは受ローラ１０，１１上に
載遣された丸榛ｍよりも僅かに低く設けられている。次
に、第４図は供給側（第１図において右側）の回転駆動
装置Ａ２を示しているが、この回転駆動装置Ａ２は上記
回転駆動装置ＡＩのブレーキモーター６や歯車１３，１
４，１５，１７等を除いたものと略同様であり、回転駆
動装置ＡＩの符号と同一符号にアルファベットのｅを付
して重複説明を省略する。次に、許容歪量検出装置ＣＩ
，Ｃ２，Ｃ３について説明するが、これらは互いに同一
構造であるので、以下中間の許容歪量検出装置Ｃ２につ
いてのみ第５，６図により説明する。

尚、本願はこの許容歪量検出装置ＣＩ，Ｃ２，Ｃ３の数
に限定されるもでない。２７は互いに一体に固着した取
付板２７ａと測定ブロック２７ｂから成る測定ヘッドで
、聯合２上の所定位置に固設した保持腕２８に枢軸ボル
ト２９を介して揺動自在に枢着されている。

また、この測定ヘッド２７は枢軸ボルト２９に鮫装した
ベアリング３０と螺合したナット３１との間に圧縮介装
したばね３２により保持腕２８により摩擦保持されてい
る。従って、測定ヘッド２７は摩擦保持力より大きい力
により容易に揺動させることができるが、通常はその位
置で摩擦保持されて停止している。３３はナット３１の
ロックナットである。次に、３４は測定ヘッド２７が丸
樺ｍに向けて揺動されたときに丸榛ｍの被測定面（以下
外周面と記す）に当綾する測定ヘッド２７の基準面で、
本実施例では測定ブロック２７ｂの第５図において左斜
上面が兼ねている。この基準面３４には凹溝３５が削設
されている。３６はこの凹溝３５内において中間部をピ
ン３７により摺動自在に枢着した検出レバーで、下端部
上面の検出面３８が上記基準面３４より出没できるよう
に成されている。

尚、上記基準面３４と検出面３８には超硬合金がロウ付
されている。３９は測定ヘッド２７の取付板２７ａに固
設した検出スイッチで、検出レバ−３６の上端都下面の
当俵面４０に検知部３９ａが対向している。

この検出スイッチ３９として本実施例では接触スイッチ
を使用しており、また検知部３９ａの突出量は調節可能
に成されている。４１は上記検出レバー３６を検出面３
８が基準面３４から突出する方向に付勢するばねで、測
定ブロック２７ｂの収納孔４２内に遊鉄した押子４３と
螺合したねじ栓４４との間に圧縮封入されている。

このばね４１により検出レバー３６は第５図において時
計方向に付勢され、検出面３８が基準面３４から突出す
ると共に当援面４０が検出スイッチ３９の検知部３９ａ
に当接して位置規制されている。このとき、検出面３８
の丸構外周面に当接する部分の突出量が丸極ｍの外周面
の許容歪量となるようにその大きさが定められている。
上記検出スイッチ３９は測定ヘッド２７の基準面３４が
丸樺ｍの外周面に押当てられてた後丸榛ｍが少なくとも
１回転した後に作動状態となり、丸穣ｍの回転が停止さ
れると不作動状態となるようにタイマー等を使って電気
的に関連されており、この作動状態において検出レバー
３６の当援面４０が検知部３９ａに接触すると信号を発
信する。４５は測定作業を行なうに先立ち測定ヘッド２
７の基準面３４を丸榛ｍの外周面に当接させるセッティ
ング装置で、次のように構成されている。

４６は機台２上に固談した軸受４７，４７ａにより両端
部を回転自在に支承した揺動軸で、この揺動軸４６の上
記測定ヘッド２７と対応する位置に板ばね４８が取付部
材４９により固着されている。

また、この揺動軸４６の端部近くには揺動腕５０が挟着
され、この揺動腕５０の先端にヘッド側端部を機台２上
の取付具５１に枢着したエアーシリンダ５２のピストン
ロッド５２ａの先端が枢着されており、このエアーシリ
ンダ５２の作動により上記板ばね４８が所定量揺動され
るように成されている。このエアーシリンダ５２のピス
トンロッド５２ａは通常没入しており、丸榛ｍが回転駆
動装置ＡＩ，Ａ２の受ローラ１０，１１，１０ｅ，１１
ｅ上に完全に載層された後突出されるように関連されて
いる。次に、最大歪位置検出装置Ｄについて第５，７図
により説明すると、５３は取付板５４に２つの保持体５
５，５５ａを適当な間隔をおいて固着して成る測定ブロ
ック、５６は機台２上の所定位置に固設した支持腕５７
の上端に揺動自在に枢着した測定ヘッド移動装置として
の揺動杵で、この揺動村５６の上端に測定ブロック５３
が所定の向きで固着されている。

上記揺動杵５６は支持腕５７との間に張設したばね５８
により第５図において時計方向に付勢され、通常は下端
に回転自在に設けたローラ５９が揺動軸６０‘こ固着し
た作動板６１に受止められて位置規制されている。上記
揺動軸６０１ま、機台２上に固設した軸受６２，６２ａ
により両端部を回動自在に支承されている。そして「
この揺動軸６０の端近くには揺動腕６３が裸着され、こ
の揺動腕６３の先端にヘッド側織部を磯台２上の取付臭
６４に枢着したエアーシリング６５のピストンロッド６
５ａの先端が枢着されており、このエアーシリンダ６５
の作動により揺動軸６０が所定量揺動されるように成さ
れている。このエアーシリンダ６５のピストンロッド６
５ａは通常第５図に示すように突出して、上記測定ブロ
ック５３をばね５８１こ抗して特上げており、移送手段
としての搬送ローラが丸榛ｍを受ローラ１０，１１，１
０ｅ，１１ｅ上方に送り込み、その後搬送ローラが下降
して丸捧ｍを受ローラ１０，１１，１０ｅ，１１ｅ上に
載せる時に没入され、測定ブロック５３の特上げが解か
れるように関連されている。次に、上記測定ブロック５
３の下側保持体５５ａには鉄挿孔６６とこれより径の大
さし・ばね収納孔６７とが連続して設けられており、こ
の鉄挿孔６６とばね収納孔６７内に鍔６８付の検出杵６
９が隣挿されている。この検出杵６９は収納孔６７内に
おいて鍔６８と保持体５５ａに固着した係止具７０との
間に圧縮封装したばね７１により第７図において下方に
付勢され、金蔓６８がばね収納孔６７の段部に当接して
位置規制されている。上記検出杵６９の下端にはローラ
７２が回転自在に枢着され、このローラ７２の外周が検
出部７２ａとなっており、また検出杵６９の上端面が基
準面７３となっている。一方、測定ブロック５３の上側
保持体５５には上記隊挿孔６６と待応する位置に摺敷孔
７４が設けられ、先端面に空気孔７５を有するエアーノ
ズル７６がこの摺動孔７４内に摺動可能に鉄装されてい
る。また、上側保持体５５には摺動孔７４に向けて切欠
き７７が削設され、この切欠き７７内に押え部材７８が
蕨装されている。この押え部材７８は取付板５４に取付
けたねじ７９により押され上記エアーノズル７６との間
に介在した板ばね８０を押圧している。従って、エアー
ノズル７６はこの板ばね８０により摩擦保持され、摺動
可能なるもその位置に保持される。上記エアーノズル７
６は図示を省略したエアーマイクロメータのエアーノズ
ルで、このエアーノズル７６と検出杵６９と測定ブロッ
ク５３等により測定ヘッド８１が構成されている。上記
エアーマイクロメータにはエアーノズル７６の背圧を測
定し所定の設定値以上になったときに信号を発する検出
スイッチ（図示省略）が設けられている。この検出スイ
ッチの設定値はエアーノズル７６の空気孔７５が略閉鎖
されたときの背圧の大きさに設定され、また、この検出
スイッチは上記許容歪量検出装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が作
動状態になると同時に不作勤状態となるように電気的に
関連されている。また、検出スイッチが信号を発すると
回転駆動装置ＡＩの駆動が停止するように成されている
。８３は上記揺動杵５６の揺動位置を規制するストッパ
ーで、支持腕５７に固着されている。

このストッパー８３の位置は揺動杵５６を受止めたとき
、検出村６９の検出部７２ａが丸捧ｍの外周面の略上面
に当湊するように定められている。８４はエアーノズル
７６を摺動させて先端面を検出好６９の基準面７３に当
援させるセッティング装置で、許容歪量検出装置Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３のセツティング装置４５の大部分を兼用して
おり、長い板ばね８５が取付部材８６により揺動軸４６
に固着されている。

そして、エアーノズル７６の後端には上記板ばね８５に
より所定時に押される係合片８７が固着されている。８
８はプレス装置Ｂの油圧プレスである。

本実施例は以上のように構成され、次に一連の作用効果
について示す。

先ず被測定物としての丸樺ｍが矢印イ，口のように移送
されて回転駆動装置ＡＩ，Ａ２の上方位置に供給され、
その後移送手段としての搬送ローラが下降して丸樺ｍの
両端部が受ロ−ラ１０，１１，１０ｅ，１１ｅ上に載直
される。この搬送ローラが下降すると最大歪位置検出装
置○のエアーシリンダ６６が作動してピストンロッド６
５ａが没入し、最大歪位置検出装置Ｄの揺動杵５６がば
ね５８により揺動されてストッパー８３に当接し、測定
ヘッド５３の検出杵６９の検出部７２ａが丸棒ｍの外周
面の略中央部上面に当援する。この場合、検出村６９は
ばね７１を適当量圧縮する。また、エアーシリンダ６５
のピストンロッド６５ａが没入されることにより回転駆
動装置Ａ１，Ａ２の揺動杵１８，１８ｅがばね２０，２
０ｅにより揺動され、押さえローフ２３，２４，２３ｅ
，２４ｅが丸樺ｍの両端部を押圧し、受ローラ１０，１
１，１０ｅ，１１ｅとの間に丸榛ｍを挟持する。次に、
上記エアーシリンダ６５のピストンロッド６５ａが完全
に没入されると、今度はセツテイング装置４５，８４の
エアーシリンダ５２が作動してピストン。ッド５２ａが
突出される。これにより揺動軸４６が所定量回動され、
夫々の板ばね４８が対応する測定ヘッド２７の取付板２
７ａ上面を秤下げて測定ヘッド２７を第５図において時
計方向に揺動させ、各測定ヘッド２７の基準面３４を丸
綾ｍの外周面に当援させる。このとき、検出レバー３６
は検出面３８が丸綾ｍの外周面に当接し、この検出面３
８が基準面３４と同一面となる位置迄ばね４１に抗して
揺動され、当接面４０が検出スイッチ３９の検出部３９
ａから離れる。また、上記揺動軸４６の回動により板ば
ね８５がエアーノズル７６の係合片８７上を押圧してこ
のエアーノズル７６を下方へ摺動させ、エアーノズル７
６の先端面を検出村６９の基準面７３に当接させる。然
る後、セッティング装置４５，８４のエアーシリンダ５
２のピストンロッド５２ａが没入され、夫々の板ばね４
８，８５は第５図に示す元の位置に復帰される。そして
、この板ばね４８，８５の復帰が完了した後回転駆動装
置ＡＩのブレーキモータ１６が駆動され、これにより丸
榛ｍが両端部を受ローラ１０，１１，１０ｅ，１１ｅと
押さえローラ２３，２４，２３ｅ，２４ｅにより挟持さ
れた状態で回転される。この丸綾ｍの少なくとも１回転
により許容歪量検出装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の測定ヘッド
２７は基準面３４が丸綾ｍの外周面の回転中心に対する
最大距離部分により押されて揺動され、この最大揺動位
置に摩擦保持される。また、検出レバー３６は検出面３
８が丸樺ｍの外周面に常に圧接するように揺動され、検
出面３８は丸榛ｍの外周面の歪に応じて基準面３４より
突出する。そして、丸棒ｍが少なくとも１回転して測定
ヘッド２７が最大揺動位置に摩擦保持された後、このと
き検出スイッチ３９は通電されて作動状態となる。丸糠
ｍの外周面の回転中心に対する最小距離部分が検出レバ
ー３６の検出面３８位置へ回転されると、検出レバー３
６の検出面３８が基準面３４より最大限突出する。この
時点１こおいて、この検出面３８の突出量が予め設定さ
れた許容歪量より小さいと、検出レバー３６の当援面４
０が検出スイッチ３９に接触しないので、検出スイッチ
３９は作動されず、この場合には回転駆動装置ＡＩの駆
動が予め設定されたタイマーにより停止され、その後丸
榛ｍが第１図に示す矢印ハ，この様に排出され、合格品
として扱われる。これとは逆に検出面３８の突出量が許
容歪量より大きいと、検出レバー３６の当俵面４０が検
出スイッチ３９の検知部３９ａに接触して検出スイッチ
３９を作動させ、検出スイッチ３９は信号を発する。一
方、上記丸樺ｍの回転により最大歪位置検出装置Ｄの検
出杵６９が丸綾ｍの外周面の回転中心に対する歪に応じ
てばね７１に抗して押上げられ、これによりエアー／ズ
ル７６を摩擦保持力に抗して上方に摺動させる。そして
、丸棒ｍが少なくとも１回転すると、丸榛ｍの外周面の
回転中心に対する最大距離部分により検出杵６９が最大
限押上げられ、エアーノズル７６は最大限上方へ摺動さ
れてその位置に摩擦保持される。そして、その後の丸簿
ｍの回転により外周面の回転中心に対する最大距離部分
が再び検出梓６９を最大限押上げると、検出村６９の基
準面７３がエアーノズル７６の先端面に接近して空気孔
７５を略閉鎖するようになり、エアーノズル７６の背圧
はエアーマイクロメータの検出スイッチの設定圧以上に
上昇する。この時点において、上記許容歪量検出装置Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３の検出スイッチ３９の何れか１つが信号
を発している場合にはこの検出スイッチの信号により回
転駆動装置ＡＩのブレーキモータ１６の駆動が停止され
、丸榛ｍは最大歪位置が上側に位置された状態で停止さ
れる。また、上記エアーマイクロメータの検出スイッチ
の信号によりプレス装置Ｂの油圧プレス８８が作動して
丸榛ｍの中央部上面郎ち最大歪位置を所定量押圧し、丸
榛ｍの歪を矯正する。この場合丸樺ｍが油圧プレス８８
により押圧されると、受ローラー０，１１，１０ｅ，１
１ｅの保持枠１，ｌｅはばね５，５ｅに抗して下方に揺
動され、丸捧ｍの両端部は受台２６，２６ｅにより受止
められて歪取が行なわれる。然る後、セツティング装置
４６，８４のエアーシリンダ５２が再び作動され、上記
測定作業と歪取り作業が繰り返される。そして、測定作
業で合格品になると上記ハ，このように排出されるが、
この作業を予め定められた回数繰り返しても、許容歪量
検出装置ＣＩ，Ｃ２，Ｃ３の検出スイッチ３９が信号を
発したときには、丸榛ｍの回転が停止された後エアーシ
リンダ６５のピストンロッド６５ａが突出され、これに
より最大歪位置検出装置Ｄの測定ヘッド８１が第５図に
示すように特上げられ、同時に移送手段としての搬送ロ
ーラも上昇される。その後、丸榛ｍが第１図に示す矢印
ハ，木のように排出され、この丸榛ｍは不合格品として
扱われる。次に、第８図は本発明の第２実施例を示すも
ので、被測定物として加工物ｍｆの上面の平面度が許容
範囲にあるか否かを検出する許容変位量検出装置として
使用する場合を示している。

測定ヘッド２７ｆは機台２ｆに固定した保持腕２８ｆに
揺動可能に摩擦保持されており、この測定ヘッド２７ｆ
の基準面３４ｆは下向きに突出する半球形に形成されて
いる。また、検出しバ−３６ｆの検出面３８ｆも上記基
準面３４ｆと同様に下向きに突出する半球形に形成され
ている。加工物ｍｆは聯合２ｆ上の摺動板２ａｆ上に固
設され、図には省略した移動機構により或いは手操作に
より往復動される。尚、第一実施例と同一若しくは均等
構成と考えられる部分については第一実施例と同一の符
号にアルファベットのｆを付して重複説明を省略する。
（以下の実施例においても同様にアルファベットのｇ，
ｈを付して重複説明を省略する。）この実施例において
は、先ず測定ヘッド２７ｆを反騰計方向に手操作により
揺動させ、基準面３４ｆを加工物皿ｆの上面に当接させ
る。然る後加工物ｍｆを摺動板２ａｆにより少なくとも
１往復させて検出スイッチ３９ｆが作動するかしないか
により許容変位量内にあるか否かを検出する。第９図は
第三実施例を示すもので、測定ヘッド２７ｇの軸部２７
０ｇ機台２ｇに固設した保持腕２８ｇの孔２８０ｇに隊
挿し、ばね３２ｇにより付勢された当板３２０ｇが上記
軸部２７０ｇを摩擦保持するようにしている。

また、検出スイッチ３９ｇを検出レバー３６ｇの当接面
４０ｇに設けた端子と測定ヘッド２７ｇに取付けた端子
とにより構成している。この実施例においては測定ヘッ
ド２７ｇを手操作により下方に摺動させて基準面３４ｇ
を加工物ｍｇの上面に当接させる。第１０図は第四実施
例を示すもので、検出レバー３６ｈを測定ヘッド２７ｈ
の所定位置に摺動自在に隊挿し、この検出レバー３６ｈ
をばね４１ｈにより下向きに付勢して当援面４０ｈを検
出スイッチ３９ｈの検知部３９ａｈに当接させたもので
、測定ヘッド２７ｈを揺動させて基準面３４ｈを加工物
岬ｈの上面に当接させると検出レバー３６ｈはばね４１
ｈに抗して上昇され、検出面３８ｈが基準面３４ｇと同
一面を形成する位置にセットされる。

以上に示した第二、第三、第四実施例においては測定ヘ
ッド２７ｆ，２７ｇ，２７ｈを手操作により揺動又は摺
動させるようにしているが、これは測定作業と関連して
作動する適当なセッティング装置により自動的に行なう
ようにすると、被測定面の許容変位量検出作業を連続か
つ自動的に行なえて便利である。

また、上記各実施例においては被測定物に移動動作を行
なわせて許容変位量を検出するようにしているが、これ
は測定へッド‘こ移動動作を行なわせても良いことは言
う迄もない。以上のように本発明にあっては、先ず基準
面を被測定物の被測定面に押し当てて検出レバーの検出
面を基準面に一致させ、その後被測定面の変位の最高位
置で基準面を最大限移動させてその位置に保持させ、然
る後検出面が変位量に応じて突出して許容範囲にあるか
否かを検出するようにしたので、被測定物の種類や大き
さが変ってもそのまま使用でき、取り扱いが極めて簡単
である。

また、構造が極めて簡単で、故障が少なく、正確な検出
を確実に行なうことができ、しかも大変安価に製造でき
るという多くの効果を有する。また、被測定面の許容変
位量検出を連続かつ自動的に行なえ、検査工程の省力化
に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】 第１〜７図は本発明の第一実施例を示すもので、第１図
は自動歪取機の概略を示す平面図、第２図は第１図の×
−Ｘ線断面図、第３図は第２図のＹ−Ｙ線断面図、第４
図は第１図のＺ−Ｚ線断面図、第５図は第１図のＰ−Ｐ
線断面図、第６図は第５図のＱ−Ｑ線断面図、第７図は
第５図のＲ−Ｒ線断面図、第８図は本発明の第二実施例
を示す側面図、第９図は第三実施例を示す側面図、第１
０図は第四実施例を示す側面図である。 主要部分の符号の説明、ｍ・・・・・・被測定物、２７
・・・・・・測定ヘッド、２８・・・・・・保持腕、３
４・・・・・・基準面、３６…・・・検出レバー、３８
……検出面、３９…・・・検出スイッチ。 第１図 第７図 第９図 第２図 第３図 第４図 第６図 第５図 第８図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被測定物又は測定ヘツドの何れか一方に所定の移動
   動作を行なわせて被測定面の変位量を検出する検査機に
   おいて、被測定面に当接する基準面を有する測定ヘツド
   を保持腕に揺動又は摺動可能に摩擦保持させ、この測定
   ヘツドに揺動又は摺動自在に設けた検出レバーをこの検
   出レバーの検出面が上記基準面から突出する方向にばね
   等で付勢すると共に、検出レバーの当接面を測定ヘツド
   に設けた検出スイツチに当接させて検出面の突出量を規
   制し、この突出量が許容変位置となるように設定し、測
   定作業を行なうに際し先ず基準面を被測定面に押し当て
   、基準面と検出レバーの検出面とを一致させて一旦検出
   スイツチと当接面との接触を断ち、その後被測定面の変
   位量により検出面が基準面より突出し、この突出量が許
   容位置より大きい場合に当接面が検出スイツチに接触し
   て信号を発するようにしたことを特徴とする許容変位量
   検出装置。 ２ 被測定物又は測定ヘツドの何れか一方に所定の移動
   動作を行なわせて被測定面の変位量を検出する検査機に
   おいて、被測定面に当接する基準面を有する測定ヘツド
   を保持腕に揺動又は摺動可能に摩擦保持させ、この測定
   ヘツドに揺動又は摺動自在に設けた検出レバーをこの検
   出レバーの検出面が上記基準面から突出する方向にばね
   等で付勢すると共に、検出レバーの当接面を測定ヘツド
   に設けた検出スイツチに当接させて検出面の突出量を規
   制し、この突出量が許容変位量となるように設定し、更
   に測定作業を行なうに先立ち測定ヘツドの基準面を被測
   定面に当接させるセツテイング装置を設け、測定作業を
   行なうに際し先ずセツテイング装置が測定ヘツドを押し
   て基準面を被測定面に押し当て、基準面と検出レバーの
   検出面とを一致させて一旦検出スイツチと当接面との接
   触を断ち、その後被測定面の変位量により検出面が基準
   面より突出し、この突出量が許容変位量より大きい場合
   に当接面が検出スイツチに接触して信号を発するように
   したことを特徴とする許容変位置検出装置。