JPS5815045Y2 - オ−トロ−ダ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はオー）ｏ−ダ装置に関するものである。

一般にオートローダ装置のワーク把持機構ａは第１図に
示すようにチャックｂにワークＣを押しつげる押付板ｄ
を備えている。

オートローダとマニプレータ爪部材と旋盤チャックとの
間においてのワーク受渡の場合各装置のワーク受渡位置
に芯ズレがあるため双方が大きな力でクランプしようと
すれば一つのワークを双方が大きな力でクランプする時
間が生じ各装置を損傷する危険があった。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはワークの軸方向の芯ズレななくし、
ワークの把持が正確になされこのワークの芯ズレにより
生じる他の装置の損傷をなくすことが可能なオートロー
ダ装置を提供することにある。

以下、本考案を第２図乃至第６図を参照して説明する。

図面中１は旋盤であり、この旋盤１にオートローダＦの
機体２が固設しである。

この機体２にはガイド筒３が固設してあり、また機体２
には軸支部４が形成しである。

ガイド筒３内には主軸５が回転可能に且つ前後動可能に
設けである。

軸支部４には後部ガイド筒６が軸受７を介して設けてあ
り、後部ガイド筒６に主軸５が摺動可能に挿入してあり
、主軸５に固設したキー８は後部ガイド筒６のキー溝９
に挿入しである。

後部ガイド筒６にはギヤ１０が固設しである。

主軸５０麦部には回転可能にプレート１１が設けである
。

前記機体１にはシリンダ１２が固設してあり、シリンダ
１２のロッド１３はプレート１１に連結しである。

前記ギヤ１０は主軸５０反転機構Ｃとしてのモータ３１
のギヤ３２が噛合している。

主軸５の前端部にはＬ形状のアーム１４が固設しである
。

アーム１４０両端部にはワーク把持機構Ａ、Ａ’が設け
である。

このワーク把持機構Ａ、Ａは押付板１７のリード孔１７
ａに案内されて移動する把持杆１５ａ、１５ｂを備えて
おり、把持杆１５ａは軸４０に固着してあり、軸４０に
はギヤ４１が固着してあって、ギヤ４１はギヤ４２に噛
合している。

他方の把持杆１５ｂは一方の把持杆１５ａと同様になさ
れている。

押付板１７はロッド４３により機体４４に第３図におい
て左右方向に移動可能に保持されており押付板１７はば
ね１６により第３図において左方向に付勢されている。

そして、ギヤ４２の回転によりギヤ４１を介して軸４０
を回転し把持杆１５ａ、１５ｂをリード孔１７ａに沿わ
せて移動して開き、これの逆動作で把持杆１５ａ、１５
ｂを閉じるものである。

機体２の上端部にはワーク姿勢匍脚機構Ｂが設げである
。

このワーク姿勢毒叫機構Ｂは機体２に固設された筐体２
０を備えており、この筺体２０にはアーム２１がピン２
２により前後揺動可能に設けてあり、また筐体２０内に
はシリンダ２３が収納固定してあり、シリンダ２３のロ
ッド２４にアーム２１の下端部がピン２５により取付げ
である。

アーム２１の上端部には位置決めストッパ部材２６が着
脱可能に設けである。

図面中２７は旋盤チャックであり、２８は走行マニプレ
ータ爪部材である。

また図面中３３は主軸５の前後進操作用のシリンダであ
る。

次に作動について説明する。

オートローダＦの作動は、まず搬入側のワーク把持機構
Ａが走行マニプレータ爪部材２８より未加工ワーク３０
を受取り、反転機構Ｃによす９０度旋回される。

また、アーム１４の他端の搬出側のワーク把持機構Ａか
旋盤チャック２７より加工済のワークを受取り旋回され
る。

次にシリンダ３３の作動により主軸５が後退し、ワーク
把持機構Ａにより未加工ワーク３０が旋盤チャック２７
に渡される。

走行マニプレータ爪部材２８へ加工済ワークが渡され、
主軸５が前進し２７０度旋旋回れる。

走行マニプレータ爪部材２８がワーク外径をクランプす
るためオートローダＦのワーク把持機構Ａ、Ａ’の保持
部材１８はワーク内径をクランプする。

この保持部材１８と走行マニプレータ爪部材２８と旋盤
チャック２７へのワーク受渡しのとき、各装置の芯ズレ
による装置の損傷を防ぐため受渡しの間オートローダＦ
の保持部材１８のクランプ圧は零になる。

旋盤チャック面へのワーク押付げは押付板１７で行なう
ため、ワーク受渡しの際クランプ圧が零になった時点で
押付板１７に押されてワーク位置がずれる。

したがって、走行マニプレータ爪部材２８からワーク把
持機構Ａヘワーク３０の受渡しが行なわれる時点でワー
ク姿勢毒１脚機構Ｂによりワーク３０の姿勢が制御され
る。

すなわち、シリンダ２３が作動してアーム２１が前方に
回動し位置決めストッパ部材２６がワーク３０に当接さ
れ、ワーク３０の姿勢が制御される。

位置決めストッパ部材２６は走行マニプレータ爪部材２
８が昇降している時は所定位置より後方に回動した位置
にある。

本考案は以上詳述したように、オートローダＦの機体２
に旋盤チャック２７０回転軸と平行に且つ同一方向にガ
イド筒３を設け、ガイド筒３に主軸５を回転可能に且つ
軸線方向に移動可能に設け、主軸５の端部にこの主軸５
と直角にＬ形状のアーム１４を固設し、アーム１４０両
端部に走行マニプレータ爪部材２８および旋盤チャック
２１を相手にワークの受渡しを行ない且つワ、−りの旋
盤チャック２７への押付けを行なう押付板１７を有する
ワーク把持機構Ａ、Ａを設げ、機体２に、主軸５を回転
してアーム１４を回動しワーク把持機構Ａ、Ａを走行マ
ニプレータ爪部材２８および旋回チャック２７に対向さ
せる反転機構Ｃを設けると共に機体２に主軸５をこの軸
線方向に移動させるシリンダ３３を設げ、機体２に筐体
２０を設げ、筺体２０にアーム２１を前記主軸５の移動
方向に揺動可能にピン２２で取付げ、筐体２０内にシリ
ンダ２３を設け、シリンダ２３のロッド２４をアーム２
１の下端部にピン２５で連結し、アーム２１の上端部に
、前記ワーク把持機構Ａ、Ａが把・持したワークに当接
されるストッパ部材２６を着脱可能に設けたことを特徴
とするオートローダ装置である。

したがって、走行マニプレータ爪部材２８からワーク把
持機構Ａヘワークの受渡しが行なわれる時点でシリンダ
２３が作動してアーム２１が回動し位置決めストッパ部
材２６がワークに当接され、ワークの姿勢が制御される
。

このために、ワーク把持機構Ａ、 Ａのワークへのクラ
ンプ圧が小さくなることによる押付板１７によるワーク
の軸方向のずれが防止できワークのずれにより生じた他
の装置の損傷がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は専用オートローダにおけるワーク把持機構の概
略的な縦断面図、第２図は本考案−実施例の斜視図、第
３図は同縦断面図、第４図は同一部破断した平面図、第
５図および第６図はその作用説明図、第７図は第３図■
方向からの矢視図である。 ２は機体、１１は押付板、２Ｔは旋盤チャック、２８は
走行マニプレータ爪部材、Ａ、 Ａはワーク把持機構、
Ｂはワーク姿勢制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. オートローダＦの機体２に旋盤チャック２７０回転軸と
   平行に且つ同一方向にガイド筒３を設け、ガイド筒３に
   主軸５を回転可能に且つ軸線方向に移動可能に設け、主
   軸５の端部にこの主軸５と直角にＬ形状のアーム１４を
   周設し、アーム１４の両端部に走行マニプレータ爪部材
   ２８および旋盤チャック２７を相手にワークの受渡しを
   行ない且つワークの旋盤チャック２７への押付けを行な
   う押付板１７を有するワーク把持機構Ａ、 Ａ’を設け
   、機体２に、主軸５を回転してアーム１４を回動しワ２
   り把持機構Ａ、Ａ’を走行マニプレータ爪部材２８およ
   び旋盤チャック２７に対向させる反転機構Ｃを設げると
   共に機体２に主軸５をこの軸線方向に移動させるシリン
   ダ３３を設け、機体２に筐体２０を設げ、筐体２０′に
   アーム２１を前記主軸５の移動方向に揺動可能にピン２
   ２で取付け、筐体２０内にシリンダ２３を設け、シリン
   ダ２３のロッド２４をアーム２１の下端部にピン２５で
   連結し、アーム２１の上端部に、前記アーム把持機構Ａ
   、Ａ′が把持したワークに当接されるストッパ部材２６
   を着脱可能に設けたことを特徴とするオートローダ装置
   。