JPH0570830U - 傘歯車用把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傘歯車Ｗを位相決めして把持する構造簡単な
把持装置を提供する。 【構成】 傘歯車Ｗを把持する径方向に開閉自在な複数
のクランプ片１５を設けた装置本体１４に、ピン２０ａ
を支点にして揺動自在なアーム１８を設け、該アーム１
８を所定のクランプ片１５にピン１５ａを介して枢着
し、該アーム１８をクランプ片１５の開閉動作に連動し
て揺動させる。クランプ片１５の閉じ動作に伴うアーム
１８の揺動により、該アーム１８の先端に取付けた係合
子１９を傘歯車Ｗの歯溝に係合させて傘歯車を回動し、
傘歯車を位相決めする。クランプ片１５の開き動作に伴
うアーム１８の揺動に際しては、係合子１９がアーム１
８に対し枢軸２１ａを中心にして傾動して歯溝から離脱
するようにし、アンクランプ時に傘歯車の位相がずれな
いようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、傘歯車をその研削加工を行なう加工機に備える治具に受渡すための 移載機に設けられる傘歯車用の把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、傘歯車の研削加工用の加工機として、特公昭４０−５１６号公報により 、機台上に、傘歯車の歯溝を研削する回転砥石と、該砥石に対向するインデック ス回転自在な治具とを設け、治具にセットした傘歯車を歯の１ピッチ分宛回転さ せて、回転砥石により各歯溝を研削するものは知られており、このもので治具へ の傘歯車のセットは手作業で行なうを一般としている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

生産性の向上を図るには、移載機を用いて傘歯車を治具に自動的にセットし得 るようにすることが望まれるが、傘歯車はその何れかの歯溝が砥石に合致するよ うに位相合わせして治具にセットする必要があり、そのため移載機に設ける把持 装置によって傘歯車を位相決めして把持することが必要となる。 本考案は、かかる要望に適合した構造簡単な把持装置を提供することをその目 的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成すべく、本考案の把持装置は、傘歯車の径方向に開閉自在な複 数のクランプ片とこれらクランプ片の開閉アクチュエータとを設けた装置本体に 、傘歯車の周方向に略沿った方向に揺動自在で且つ所定のクランプ片の開閉方向 と交差する方向に延在する揺動アームを設け、該揺動アームを該所定のクランプ 片の開閉動作に伴って揺動されるように該所定のクランプ片に連結し、該揺動ア ームの先端に、傘歯車の歯溝に係合可能な係合子を、クランプ片の開き動作に伴 う揺動アームの揺動時に該係合子を歯溝から逃げ勝手とする逃がし手段を介して 取付けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

クランプ片を閉じるとこれに連動して揺動アームが揺動され、この際傘歯車の 何れかの歯溝に係合子が係合し、傘歯車が係合子に引摺られて回動される。ここ で、クランプ片が傘歯車を把持したときの揺動アームの位置即ち係合子の位置は 一義的に決まり、係合子を介して傘歯車が位相決めされる。 ところで、係合子が揺動アームに直付けされていると、治具に傘歯車をセット してクランプ片を開放する際、傘歯車が係合子に引摺られて回動して位相がずれ てしまい、又傘歯車を治具に固定してからクランプ片を開放する場合は、係合子 が傘歯車の歯溝に係合したまま移動不能になるため、揺動アームも揺動不能とな り、揺動アームに連結されるクランプ片を開放できなくなるが、本考案では、ク ランプ片の開き動作に際し逃がし手段の働きで係合子が歯溝から離脱されるため 、かかる不具合は生じない。 尚、揺動アームの装置本体に対する枢着部の位置を調整可能な調整手段を設け ておけば、揺動アームの揺動角度を変更して傘歯車の位相決めの調整を行ない得 られ、更には傘歯車の機種変更にも対処できる。

【０００６】

【実施例】

図１を参照して、１は傘歯車Ｗの研削加工を行なう加工機を示し、該加工機１ のベッド２上に、カップ状の砥石３を取付けたスピンドルを軸支するスピンドル ヘッド４と旋回コラム５とを並設し、該コラム５の側面に昇降枠６を取付けて、 該昇降枠６にインデックス回転自在な治具７を搭載した。そして、移載機８によ り該治具７に傘歯車Ｗを自動セットし、この傘歯車Ｗを該治具７のインデックス 回転で歯の１ピッチ分宛回転させて、砥石３により傘歯車Ｗの各歯溝を研削する ようにした。 該治具７は、図２に示す如く、昇降枠６に取付けたケーシング７ａに軸支され ており、該治具７に傘歯車Ｗをその内周側から拡径クランプする皿ばね状のクラ ンプ部材７ｂと、クランプ部材７ｂの操作ロッド７ｃとを設けると共に、ケーシ ング７ａに傘歯車Ｗの歯溝Ｗａに嵌入自在な触子７ｄを設けた。砥石３による研 削加工位置ａと触子７ｄの嵌入位置ｂとの間の傘歯車Ｗの周方向の位相差は歯の ピッチの整数倍となるように設定されており、かくて触子７ｄを嵌入位置ｂ近傍 の歯溝Ｗａに嵌入すれば、触子７ｄを基準にして傘歯車Ｗが正確に位相決めされ て、研削加工位置ａの近傍の歯溝Ｗａが該位置ａに正確に割り出され、この状態 でクランプ部材７ｂを圧縮拡径して、傘歯車Ｗを治具７に固定する。尚、触子７ ｄは加工終了後に再度歯溝Ｗａに嵌入され、この時の嵌入深さを検出器７ｅで検 出して、研削精度の判定を行なう。

【０００７】 前記移載機８は、加工機１の上方位置から側方にのびるガイド枠９に沿って走 行する走行枠１０に上下方向に長手の昇降アーム１１を設け、該アーム１１の下 端の垂直軸線回りに旋回自在な手首部１２に傘歯車用の把持装置１３を取付けて 成るもので、加工機１の側方に配置した図示しない供給装置によって供給される 傘歯車Ｗを把持装置１３により把持し、これを加工機１に搬送して前記治具７に セットするように構成されている。

【０００８】 該把持装置１３は、図３及び図４に示す如く、手首部１２の下端のガイドレー ル１２ａにブラケット１４ａを介して水平方向に進退自在に吊持せしめた装置本 体１４を備え、該本体１４に傘歯車Ｗを周囲３箇所で把持する径方向に開閉自在 な３個のクランプ片１５と、これらクランプ片１５をリンク機構１６ａを介して 互いに同期して開閉するシリンダから成る開閉アクチュエータ１６とを設け、更 に装置本体１４に図５に示す如く後方にのびる一対のロッド１４ｂ、１４ｂを取 付けて、該ロッド１４ｂ、１４ｂにばね１４ｃで後方に付勢される連結片１４ｄ を摺動自在に支持し、手首部１２に設けた進退シリンダ１７に連動するレバー１ ７ａを該連結片１４ｄに連結した。 そして、前記治具７に傘歯車Ｗを受渡す際は、先ず手首部１２の旋回により把 持装置１３を前記治具７に正対させ、次いで進退シリンダ１７の作動により装置 本体１４を治具７側に前進させて、クランプ片１５に把持される傘歯車Ｗを前記 ばね１４ｃの圧縮反力で治具７に弾力的に押し付けてセットし、この状態でクラ ンプ片１５を開くと共に上記の如く触子７ｃを歯溝Ｗａに嵌入させて傘歯車Ｗを 位相決めし、次いで治具７のクランプ部材７ｂを圧縮拡径して傘歯車Ｗを治具７ に固定すると共に装置本体１４を後退させて、受渡し作業を完了する。

【０００９】 ところで、把持装置１３によって傘歯車Ｗが触子７ｃの嵌入位置ｂに歯山が合 致するような位相で治具７にセットされると、触子７ｃが歯山に当って歯溝に嵌 入不能となり、従って嵌入位置ｂに少なくとも歯溝の一部が臨むような位相で傘 歯車Ｗを治具７にセットする必要があり、そのために把持装置１３により多少ラ フではあっても傘歯車Ｗを位相決めして把持することが必要となり、そこで装置 本体１４に、傘歯車Ｗの周方向に略沿った方向に揺動自在な揺動アーム１８を設 け、該アーム１８の先端に歯溝に係合可能な係合子１９を取付け、揺動アーム１ ８の揺動により係合子１９を介して傘歯車Ｗを回動させてその位相決めを行なう ようにした。 これを詳述するに、図３及び図６に示す如く、装置本体１４に上側のクランプ 片１５に沿わせて上下方向に長手のブラケット２０を取付け、該ブラケット２０ の下端に取付けたピン２０ａに、上側のクランプ片１５に交差して側方にのびる 揺動アーム１８をその尾端の長孔１８ａにおいて枢着すると共に、該クランプ片 １５の下端の前記開閉用アクチュエータ１６に対する連結ねじに一体のピン１５ ａに揺動アーム１８を枢着して、該クランプ片１５の開閉動作に伴って揺動アー ム１８が揺動されるようにした。 揺動アーム１８の先端には、該アーム１８の長手方向に沿った枢軸２１ａを中 心にして回動自在な回動部材２１が設けられており、該回動部材２１に図７に示 す如く枢軸２１ａと直交する方向に長手のスリーブ１９ａを螺着し、該スリーブ １９ａにピン形状の係合子１９を出没自在に且つ該スリーブ１９ａ内の図示しな いばねで突出方向に付勢して取付けた。係合子１９は、回動部材２１を図７の時 計方向に付勢するばね２１ｂと回動部材２１に当接する揺動アーム１８に一体の ストッパ部１８ｂとにより図示の起立姿勢に付勢保持されており、前記クランプ 片１５の閉じ動作に伴う揺動アーム１８の揺動で係合子１９が図７の矢印Ｘ方向 に移動するときは、歯溝Ｗａへの係合反力で係合子１９に時計方向へのモーメン トが作用しても係合子１９は起立姿勢に保持されるが、クランプ片１５の開き動 作により揺動アーム１８が上記とは逆方向に揺動するときは、係合子１９が枢軸 ２１ａを中心にしてばね２１ｂに抗して図７の反時計方向に倒れ歯溝Ｗａから離 脱するようにした。 前記ブラケット２０は、これに形成した長孔２０ｂに連通するボルト２０ｃに よって装置本体１４に対し上下動自在に取付けられており、該ブラケット２０の 上端に形成した屈曲部に上下方向に長手の調整ボルト２２を螺挿して、該ボルト ２２の下端を装置本体１４に固定のステー１４ｅに回動自在に係止し、調整ボル ト２２をこれに装着した固定ナット２２ａを緩めた状態で回動することによりブ ラケット２０を上下動させ、揺動アーム１８の装置本体１４に対する枢着部即ち ブラケット２０の下端のピン２０ａの位置を上下方向に調整し得るようにした。 又、装置本体１４には、上側のクランプ片１５と協働して傘歯車Ｗのアンクラ ンプを確認する近接スイッチ２３と、回動部材２１に取付けた検出片２４ａと協 働して傘歯車Ｗのクランプを確認する近接スイッチ２４とが取付けられている。 次に上記把持装置１３の作用を説明する。 供給装置によって供給される傘歯車Ｗを把持すべくクランプ片１５を閉じ動作 させると、これに連動して揺動アーム１８が図３に仮想線で示す復動位置から実 線示の往動位置に揺動され、係合子１９が図８のＡの位置から傘歯車Ｗの径方向 内方に変位しつつ周方向に移動し、クランプ片１５が傘歯車Ｗを把持したところ でＢの位置に到達する。図９を参照して、Ａの位置では係合子１９は歯山より高 い位置にあり、ＡからＢへの移動途中で歯溝Ｗａに係合子１９が係合するが、こ の移動途中で係合子１９が歯山に干渉しても、係合子１９はスリーブ１９ａ側に 没入して歯山を乗り越え次の歯溝Ｗａに係合する。そして、歯溝Ｗａへの係合子 １９の係合後、傘歯車Ｗは係合子１９に引摺られて回動し、最終的に該歯溝Ｗａ がＢの位置に合致するように傘歯車Ｗが位相決めされ、この位相決めにより前記 治具７への傘歯車Ｗのセット時に前記触子７ｃの嵌入位置ａに何れかの歯溝が合 致するようになる。上記調整ボルト２２によりピン２０ａの位置を調整すれば、 揺動アーム１８の揺動角度が変わって上記Ｂの位置が変位し、これにより傘歯車 Ｗの位相決めの調整を行うことができる。 治具７への傘歯車Ｗのセット時に、上記の如く傘歯車Ｗを治具７に押し付けた 状態でクランプ片１５を開き動作させると、揺動アーム１８が往動位置から復動 位置に揺動されるが、この際係合子１９は上記の如く倒れて歯溝Ｗａから離脱し 、傘歯車Ｗの治具７への押し付けによる摩擦力と相俟って傘歯車Ｗは係合子１９ に引摺られることなくそのままの位相に保持され、その後触子７ｃの歯溝Ｗａへ の嵌入により傘歯車Ｗが治具７上で最終的に位相決めされる。尚、触子７ｃを歯 溝７ｃに軽く嵌入して傘歯車Ｗを回り止めした状態でクランプ片１５を開いても 良く、この場合係合子１９が揺動アーム１８に直付けされていると、係合子１９ が歯溝Ｗａに係合したまま移動不能となり、揺動アーム１８が往動位置に拘束さ れてクランプ片１５が開放されなくなるが、本実施例では上記の如く係合子１９ が倒れて歯溝Ｗａから逃げるため、かかる不具合は生じない。 尚、上記実施例では、揺動アーム１８の復動位置への揺動時に係合子１９を歯 溝Ｗａから逃げ勝手とする逃がし手段を回動部材２１で構成したが、係合子１９ の図７で上側の側面に傾斜したカム面を形成し、係合子１９をスリーブ１９ａに 没入させて歯溝Ｗａから逃がすように構成しても良い。

【００１０】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、請求項１の考案によれば、傘歯車を位相決め して把持でき、而も位相決めはクランプ片の開閉動作に連動する揺動アームを介 して行なわれ、位相決めを行なう部材用の別個の駆動源が不要となって構造が簡 単となり、且つ揺動アームをクランプ片に連動させても傘歯車を治具にセットし てクランプ片を開く際に傘歯車の位相がずれたりクランプ片の開き動作が阻害さ れるといった不具合を生ずることがなく、更に請求項２の考案によれば、揺動ア ームの揺動角度を変えて傘歯車の位相決めの調整を行ない得られ、更には傘歯車 の機種変更にも対処できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本案把持装置を具備する移載機によって傘歯
車をセットする加工機の一例の側面図

【図２】 加工機に備える治具の一部を截断した平面図

【図３】 図１のIII−III線から見た把持装置の正面図

【図４】 図３のIV−IV線截断面図

【図５】 図４のＶ−Ｖ線截断面図

【図６】 図３のVI−VI線截断面図

【図７】 図３の矢印VII方向から見た係合子の側面図

【図８】 係合子の傘歯車に対する移動軌跡を示す説明
図

【図９】 係合子の歯溝に対する係合深さの変化を示す
説明図

【符号の説明】

１ 加工機 ７ 治具 ８ 移載機 １３ 把持装置 １４ 装置本体 １５ クランプ片 １６ 開閉用アクチュエータ １８ 揺動アーム １９ 係合子 ２１ 回動部材（逃が
し手段） ２２ 調整ボルト（調整手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 恩地 浩智 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 傘歯車をその研削加工を行う加工機に備
   える治具に受渡すための移載機に設けられる傘歯車用の
   把持装置であって、傘歯車の径方向に開閉自在な複数の
   クランプ片とこれらクランプ片の開閉アクチュエータと
   を設けた装置本体に、傘歯車の周方向に略沿った方向に
   揺動自在で且つ所定のクランプ片の開閉方向と交差する
   方向に延在する揺動アームを設け、該揺動アームを該所
   定のクランプ片の開閉動作に伴って揺動されるように該
   所定のクランプ片に連結し、該揺動アームの先端に、傘
   歯車の歯溝に係合可能な係合子を、クランプ片の開き動
   作に伴う揺動アームの揺動時に該係合子を歯溝から逃げ
   勝手とする逃がし手段を介して取付けたことを特徴とす
   る傘歯車用把持装置。
2. 【請求項２】 前記揺動アームの前記装置本体に対する
   枢着部の位置を調整可能な調整手段を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の傘歯車用把持装置。