JPS6310901Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本考案は並列する２個所の加工位置間で工作物
を反転して搬送する装置に関するものである。

＜従来技術＞ 軸状の工作物を旋削加工する場合、第１工程加
工後に工作物を反転させて第２工程の加工をしな
ければならない場合が極めて多く、第１加工位
置、第２加工位置の一対の加工装置が並設され
る。そして、工作物を反転搬送するために、第１
加工位置と第２加工位置との中点に工作物把持装
置を有する搬送アームを作動軸により工作物軸線
と平行な面内で旋回並びに作動軸線方向にシフト
可能に設け、工作物の長手方向の略中央部を把持
して作動油をシフト並びに回転することにより反
転搬送している。また、工作物の長さが異なる場
合、搬送アームを工作物の長手方向の略中央部に
対応させるためには手動ハンドルによつてねじ軸
を回転し、搬送アームの回転中心位置を上下方向
に移動調整していた。

従つて、工作物の長さが異なる毎に手動操作に
よつて搬送アームの回転中心位置を上下方向に移
動調整する面倒な段取り替えを必要とし、作業能
率の向上に影響を及ぼしている。

＜考案の目的＞ 本考案の目的は、工作物の長さの変更により搬
送アームの回転中心位置の上下方向の移動を自動
的に行うようにし、前記従来の問題点を解決した
ことである。

＜考案の構成＞ 本考案の構成は並列する第１加工位置と第２加
工位置との中点に工作物把持装置を有する搬送ア
ームを作動軸により工作物軸線と平行な面内で旋
回可能にかつ前記作動軸線方向にシフト可能に設
け、前記作動軸を旋回並びに軸動駆動源に連結す
るとともに前記工作物軸線方向と平行な方向に移
動可能に連繋したものにおいて、前記作動軸を工
作物軸線方向に摺動可能に設けた軸受ブロツクに
軸承し、この軸受ブロツクに上下方向の軸線でラ
ツク軸を設け、前記作動軸と平行な軸線で軸承し
た回転軸上のピニオンと前記ラツク軸とを噛合
し、駆動装置によつて工作物軸線方向に移動する
第１スライド体と、この第１スライド体と一体的
に移動可能であり、かつ第１スライド体上をサー
ボモータによつて単独で工作物軸線方向に移動す
る第２スライド体とを設け、この第２スライド体
に工作物軸線方向のラツクを固設し、このラツク
と前記作動軸とをピニオンを介して連結した作動
軸移動装置を備えたものである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面によつて説明する。
第１図において、１は固定ベース、２ａ，２ｂは
固定ベース１上に並列設置された一対の加工位置
であり、固定ベース１上に立設したコラム３に鉛
直軸線方向に心押台４と主軸台５とが設けられて
いる。６は主軸と一体のチヤツクであり、心押台
４のセンタに支持された鉛直軸線方向の軸状工作
物Ｗを保持する。７は主軸モータである。

この一対の加工装置２ａ，２ｂの加工位置の中
点に搬送装置８が設けられる。９は工作物Ｗの搬
送アームであり、工作物Ｗと平行な面内で旋回並
びに旋回軸線方向に軸動可能とし、さらに、搬送
アーム９の回転中心位置の上下動を自動的に作動
可能としたものである。その詳細な構成を第２図
及び第３図によつて説明する。

第２図において、９は搬送アームであり、開閉
可能な工作物把持爪１０を有している。１１は工
作物把持爪１０の開閉用アクチユエータである。
この搬送アーム９は作動軸１２の先端に固設され
ている。この作動軸１２の後端部は軸支部材１５
に回転自在に支持されている。軸支部材１５の作
動軸１２の軸線方向並びに鉛直方向の移動は、第
４図にも示すようにコラム３に作動軸１２と平行
に固設されたパイロツトバー１３に案内部材４１
とともに板４３を作動軸１２の軸線方向に移動可
能に案内し、前記案内部材４１の下部に鉛直方向
に固設されたパイロツトバー１４に案内部材４２
とともに軸支部材１５を鉛直方向に移動可能に案
内することによりなされる。又、作動軸１２の後
端部は、シユミツトカツプリング１７を介してス
プラインにより伸縮可能となる回転駆動軸１６と
連結されている。回駆動軸１６上にはピニオン１
８が設けられており、これにラツク軸１９が噛合
している。また、軸支部材１５には、作動軸１２
の軸方向である前後方向に揺動する揺動杆２０が
枢結されている。そして、前記ラツク軸１９は旋
回用カム２２によつて上下運動し、揺動杆２０は
前後動用カム２３によつて前後運動するよう構成
され、前記旋回用カム２２並びに前後動用カム２
３は駆動モータ２１によつて回転する。尚駆動モ
ータ２１は後述する作動軸上下動装置（第３図
Ａ）の上下動用カム３１も回転駆動する。

前記作動軸１２は搬送アーム９と軸支部材１５
との間で案内部材２５ａ，２５ｂにより上下方向
に摺動可能に設けられた軸受ブロツク２４ａ，２
４ｂによつて軸承され、この軸受ブロツク２４
ａ，２４ｂには上下方向の軸線でラツク軸２６
ａ，２６ｂが設けられている。このラツク軸２６
ａ，２６ｂには、作動軸１２と平行な軸線で固定
ブロツク３６ａ，３６ｂに回転自在に軸承した上
下用回転軸２７上のピニオン２８ａ，２８ｂが噛
合し、上下用回転軸２７の正逆回転により作動軸
１２を上下動し、搬送アーム９の回転中心位置を
上下移動可能としている。

前記上下用回転軸２７を正逆回転し、搬送アー
ム９の回転中心位置を上下移動させる作動軸上下
動装置Ａは、第３図に示すよううに固定ベース２
９の鉛直面内に第１スライド体３０をガイドバー
３２によつて上下方向に移動可能に設け、この第
１スライド体３０の上面に突設したロツド３４と
前記上下動用カム３１とをカムフロアを有するリ
ンケージ３３によつて連繋し、上下動用カム３１
によつて第１スライド体３０を所要のストローク
で上下動するよう構成する。さらに、第１スライ
ド体３０の鉛直面内に第２スライド体３５を前記
ガイドバー３２に上下方向に移動可能に案内され
ている。この第２スライド体３５は第１スライド
体３０にガイドバー３２と平行軸線で回転自在に
軸承さた送りねじ３８と螺合しており、送りねじ
３８は第１スライド体に固設されたサーボモータ
３７と結合している。そして、第２スライド体３
５には上下方向のラツク３９が固設され、このラ
ツク３９に前記上下用回転軸２７上に設けたピニ
オン４０を噛合した構造である。

次に上記構成の作用について説明する。搬送ア
ーム９の原位置は一対の加工装置２ａ，２ｂの中
点で上向きに直立している。そして、作動軸１２
は上方に位置し、かつ前進している。加工位置２
ａを第１加工位置とし、加工装置２ｂを第２加工
位置とした場合、第１加工位置の工作物Ｗを第２
加工位置に反転搬送する。それには、前記原位置
にある搬送アーム９を作動軸１２の回転によつて
第１加工位置に90゜旋回し、作動軸１２を軸線方
向に後退して把持爪１０で工作物Ｗの長手方向の
略中央部を把持する。工作物Ｗが把持されると心
押台４が下降動し、チヤツク６が開放される。次
いで作動軸１２が下方に移動し、搬送アーム９は
把持した工作物Ｗをチヤツク６より抜き取り、作
動軸１２を軸方向に前進する。これによつて前進
した搬送アーム９を作動軸１２の回動により第２
加工位置方向180度旋回し、把持した工作物Ｗを
反転して第２加工位置に搬送する。次いで搬送ア
ーム９を後退させ工作物Ｗの上端を第２加工位置
のチヤツク６の直下に位置し、続いて作動軸１２
を上方に移動させて工作物Ｗをチヤツク６に挿入
した心押台４を上昇して工作物Ｗの下端を支持す
ると共に、チヤツク６にてクランプする。その後
把持爪１０を開放して搬送アーム９を再び前進さ
せ、原位置に90度旋回して中立位置に戻すもので
ある。

そこで、搬送アーム９の旋回動作は旋回用カム
２２によるラツク軸１９の上下運動をピニオン１
８により回転運動に変換し、回転駆動軸１６、シ
ユミツトカツプリング１７を介して作動軸１２に
伝達して作動される。

搬送アーム９の進退動作は前後動カム２３によ
つて前後運動する揺動杆２０が軸支部材１５に伝
え、作動軸１２を軸動させるものである。

次に搬送アーム９の回転中心位置を上下動さ
せ、工作物Ｗをチヤツク６に挿脱させる動作と、
長さの異なる工作物Ｗの長手方向の略中央部を把
持爪１０にて把持させるための搬送アーム９の回
転中心位置の上下方向の移動調整は作動軸上下動
装置Ａによつて行われる。

すなわち、工作物Ｗをチヤツク６に挿脱させる
ための搬送アーム９の回転中心位置の大きなスト
ロークの上下動は、上下動用カム３１による第１
スライド体３０の上下運動により、この第１スラ
イド体３０と一体運動する第２スライド体３５の
ラツク３９でピニオン４０を介して上下用回転軸
２７を回転し、ピニオン２８ａ，２８ｂ、ラツク
軸２６ａ，２６ｂを介して軸受ブロツク２４ａ，
２４ｂを上下方向に移動することによつて作動軸
１２が上下動される。

また、把持爪１０による把持位置を工作物Ｗの
長手方向の略中央部に調整する場合は、サーボモ
ータ３７によつて送りねじ３８を正逆回転し、第
２スライド体３５を単独で上下動させることによ
り、ラツク３９、ピニオン４０を介して上下用回
転軸２７を回転し、ピニオン２８ａ，２８ｂ、ラ
ツク軸２６ａ，２６ｂを介して軸受ブロツク２４
ａ，２４ｂを所定量で上下方向に移動することに
よつて得られるのである。

＜効果＞ 以上のように本考案によると、並列する２つの
加工位置間で軸状工作物を搬送アームの旋回によ
り反転して搬送する装置において、工作物の長手
方向の略中央部を把持する搬送アームの回転中心
位置を自動的に上下移動調整を可能としたもので
あるから、工作物の長さの変更に際し、搬送アー
ムの回転中心位置の段取り替が迅速に得られ作動
能率を向上する利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の正面図、第２図は本考案
装置の機構の詳細を示す斜視図、第３図は作動軸
上下動装置の斜視図、第４図は軸支部材の案内支
持状態を表した側面図である。 ２ａ，２ｂ……加工位置、９……搬送アーム、
１０……把持爪、１２……作動軸、１５……軸支
部材、１６……回転駆動軸、１８……ピニオン、
１９……ラツク軸、２０……揺動杆、２１……駆
動モータ、２２……旋回用カム、２３……前後動
用カム、２４ａ，２４ｂ……軸受ブロツク、２５
ａ，２５ｂ……案内部材、２６ａ，２６ｂ……ラ
ツク軸、２７……上下用回転軸、２８ａ，２８ｂ
……ピニオン、２９……固定ベース、３０……第
１スライド体、３１……上下動用カム、３５……
第２スライド体、３７……サーボモータ、３８…
…送りねじ、３９……ラツク、４０……ピニオ
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 並列する第１加工位置と第２加工位置との中点
   に工作物把持装置を有する搬送アームを作動軸に
   より工作物軸線と平行な面内で旋回可能にかつ前
   記作動軸線方向にシフト可能に設け、前記作動軸
   を旋回並びに軸動駆動源に連結するとともに前記
   工作物軸線方向と平行な方向に移動可能に連繋し
   たものにおいて、前記作動軸を工作物軸線方向に
   摺動可能に設けた軸受ブロツクに軸承し、この軸
   受ブロツクに工作物軸線方向の軸線でラツク軸を
   設け、前記作動軸と平行な軸線で軸承した回転軸
   上のピニオンと前記ラツク軸とを噛合し、駆動装
   置によつて工作物軸線方向に移動する第１スライ
   ド体と、この第１スライド体と一体的に移動可能
   であり、かつ第１スライド体上をサーボモータに
   よつて単独で工作物軸線方向に移動する第２スラ
   イド体とを設け、この第２スライド体に工作物軸
   線方向のラツクを固設し、このラツクと前記回転
   軸とをピニオンを介して連結した作動軸移動装置
   を備えて成る工作物搬送装置。