CN216264832U - 一种可以进行自动抓料定位的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以进行自动抓料定位的数控机床，包括：数控机床，其安装在地面上，所述数控机床与地面之间固定连接，且数控机床的内部安装有主轴，并且数控机床的内部安装有工作台，而且数控机床的右端活动安装有侧门，同时数控机床的前端活动连接有加工仓门，上料机构，其安装在所述数控机床的右侧，所述上料机构主要包括上料架、机械夹头、翻转臂，所述上料架固定安装在地面上。本实用新型的有益效果是：设置的机械夹头对上料架上的工件进行夹持，同时电磁铁启动，从而使机械夹头对工件进行固定夹持，然后电动机启动，并通过齿轮组带动翻转臂翻转，并进行上料，同时提升装置的自动化，并提升装置的生产效率。

Description

一种可以进行自动抓料定位的数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床加工技术领域，具体为一种可以进行自动抓料定位的数控机床。

背景技术

数控机床是一种机械加工用设备，其主要是将工件放置在数控机床之中，然后通过切削加工，使工件形成特定的形状，主要用于进行工业零件生产加工，但是现有的数控机床在使用时还存在一些问题，就比如：

申请号为202011401812.9，一种带有自动定位夹持装置的数控机床，其在将工件放置在工作台上之后，主要通过夹块对工件进行夹持，但是在对工件进行夹持时，也对工件下半部分的加工形成了妨碍，因为夹块夹在工件下端，导致数控机床无法对工件下半部分进行切削加工。

所以我们提出了一种可以进行自动抓料定位的数控机床，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以进行自动抓料定位的数控机床，以解决上述背景技术中提出的数控机床无法对工件下半部分进行切削加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以进行自动抓料定位的数控机床，包括：

数控机床，其安装在地面上，所述数控机床与地面之间固定连接，且数控机床的内部安装有主轴，并且数控机床的内部安装有工作台，而且数控机床的右端活动安装有侧门，同时数控机床的前端活动连接有加工仓门；

上料机构，其安装在所述数控机床的右侧，所述上料机构主要包括上料架、机械夹头、翻转臂，所述上料架固定安装在地面上，且上料架位于翻转臂右侧，所述翻转臂转动安装在支架上，所述支架固定安装在地面上。

采用上述技术方案，可以实现装置的自动上料，并进行定位固定，从而方便进行批量生产。

作为本实用新型的优选技术方案，所述工作台固定安装在数控机床内部，且工作台上安装有电吸盘，并且工作台内部设置有滑槽，而且工作台内部设置滑槽有四个，同时四个工作台内部设置滑槽与工作台中轴线呈旋转分布，所述电吸盘有四个，且四个电吸盘固定安装在工作台上。

采用上述技术方案，可以通过电吸盘将工件固定安装在工作台上，从而方便进行加工。

作为本实用新型的优选技术方案，所述工作台内部设置滑槽内部安装有夹块，所述夹块有四个，且夹块与工作台之间滑动连接，并且夹块上安装有螺纹杆，而且夹块上表面高于工作台上表面2厘米，所述螺纹杆与夹块之间螺纹连接，且螺纹杆有四个，并且四个螺纹杆与工作台中轴线呈旋转分布，而且螺纹杆与工作台之间转动连接，同时螺纹杆左端连接有电动机，同时螺纹杆上固定安装有锥齿轮，同时四个螺纹杆通过锥齿轮啮合连接。

采用上述技术方案，可以对工件进行进一步固定并进行定位，从而防止工件在加工时晃动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述侧门上固定连接有滑轨，且侧门的后端固定连接有齿条，所述滑轨有两个，且两个滑轨分别安装在侧门上端和下端，并且滑轨固定安装在数控机床上，所述齿条后端啮合连接有直齿轮，所述直齿轮转动安装在数控机床上，且直齿轮上端连接有电动机。

采用上述技术方案，可以控制侧门的打开和关闭，从而方便进行上料。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上料架内部安装有滚轴，且上料架内部左端固定安装有感应器，所述滚轴有十八个，且滚轴与上料架之间转动连接，并且滚轴在上料架内部呈等距均匀分布，而且滚轴通过皮带与电动机连接。

采用上述技术方案，可以将工件放在上料架上，从而连续上料，并提升装置的自动化。

作为本实用新型的优选技术方案，所述翻转臂后端固定连接有齿轮组，且翻转臂右端固定连接有机械夹头，所述齿轮组转动安装在支架上，且齿轮组后端连接有电动机，所述机械夹头上固定安装有电磁铁。

采用上述技术方案，可以将上料架上的工件进行夹取，并放在工作台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设置的工作台上放置有工件之后，电动机启动，并带动螺纹杆旋转，从而使夹块向内合拢，从而对工件进行定位，并对工件下端进行夹持，然后电吸盘启动，并对工件进行吸附，从而将工件固定在工作台上，并在需要对工件下半部分进行加工时，将夹块松开，并移动至工作台最边缘，从而保证装置可以对工件下半部分进行加工。

2.设置的机械夹头对上料架上的工件进行夹持，同时电磁铁启动，从而使机械夹头对工件进行固定夹持，然后电动机启动，并通过齿轮组带动翻转臂翻转，并进行上料，同时提升装置的自动化，并提升装置的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸立体结构示意图；

图3为本实用新型工作台立体结构示意图；

图4为本实用新型翻转臂立体结构示意图；

图5为本实用新型上料架立体结构示意图。

图中：1、数控机床；2、主轴；3、工作台；4、螺纹杆；5、夹块；6、锥齿轮；7、电吸盘；8、直齿轮；9、齿条；10、滑轨；11、侧门；12、齿轮组；13、上料架；14、滚轴；15、感应器；16、电磁铁；17、机械夹头；18、翻转臂；19、支架；20、加工仓门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种可以进行自动抓料定位的数控机床，包括：

数控机床1，其安装在地面上，数控机床1与地面之间固定连接，且数控机床1的内部安装有主轴2，并且数控机床1的内部安装有工作台3，而且数控机床1的右端活动安装有侧门11，同时数控机床1的前端活动连接有加工仓门20，工作台3固定安装在数控机床1内部，且工作台3上安装有电吸盘7，并且工作台3内部设置有滑槽，而且工作台3内部设置滑槽有四个，同时四个工作台3内部设置滑槽与工作台3中轴线呈旋转分布，电吸盘7有四个，且四个电吸盘7固定安装在工作台3上，工作台3内部设置滑槽内部安装有夹块5，夹块5有四个，且夹块5与工作台3之间滑动连接，并且夹块5上安装有螺纹杆4，而且夹块5上表面高于工作台3上表面2厘米，螺纹杆4与夹块5之间螺纹连接，且螺纹杆4有四个，并且四个螺纹杆4与工作台3中轴线呈旋转分布，而且螺纹杆4与工作台3之间转动连接，同时螺纹杆4左端连接有电动机，同时螺纹杆4上固定安装有锥齿轮6，同时四个螺纹杆4通过锥齿轮6啮合连接，侧门11上固定连接有滑轨10，且侧门11的后端固定连接有齿条9，滑轨10有两个，且两个滑轨10分别安装在侧门11上端和下端，并且滑轨10固定安装在数控机床1上，齿条9后端啮合连接有直齿轮8，直齿轮8转动安装在数控机床1上，且直齿轮8上端连接有电动机。

具体如图1，图2和图3所示，在使用时，将工作台3移动至数控机床1内部工作仓最右侧，然后电动机启动，并带动直齿轮8旋转，从而通过啮合带动齿条9后移，从而使侧门11打开，然后将工件放置在工作台3上，然后电动机启动，并带动螺纹杆4旋转，从而使夹块5向内合拢，并对工件进行夹持定位，然后电吸盘7启动，并对工件进行吸附，从而将工件固定在工作台3上，从而保证工件的正常加工。

上料机构，其安装在数控机床1的右侧，上料机构主要包括上料架13、机械夹头17、翻转臂18，上料架13固定安装在地面上，且上料架13位于翻转臂18右侧，翻转臂18转动安装在支架19上，支架19固定安装在地面上，上料架13内部安装有滚轴14，且上料架13内部左端固定安装有感应器15，滚轴14有十八个，且滚轴14与上料架13之间转动连接，并且滚轴14在上料架13内部呈等距均匀分布，而且滚轴14通过皮带与电动机连接，翻转臂18后端固定连接有齿轮组12，且翻转臂18右端固定连接有机械夹头17，齿轮组12转动安装在支架19上，且齿轮组12后端连接有电动机，机械夹头17上固定安装有电磁铁16。

具体如图1，图2，图4和图5所示，在使用时，将工件放置在上料架13上，然后电动机启动，从而带动滚轴14旋转，并将工件移动至上料架13最左侧，并与感应器15贴合，从而使滚轴14停止旋转，然后机械夹头17对工件进行夹持，然后电磁铁16启动，从而使机械夹头17对工件进行固定夹持，然后齿轮组12后端电动机启动，并通过齿轮组12带动翻转臂18翻转，并将工件放置在工作台3上，然后关闭电磁铁16，并松开机械夹头17，将工件放置在工作台3上。

工作原理：在使用该可以进行自动抓料定位的数控机床时，首先，将装置按顺序固定安装在地面上，然后将工件放置在上料架13上，然后电动机启动，从而带动滚轴14旋转，并将工件移动至上料架13最左侧，并与感应器15贴合，从而使滚轴14停止旋转，然后机械夹头17对工件进行夹持，然后电磁铁16启动，从而使机械夹头17对工件进行固定夹持，然后齿轮组12后端电动机启动，并通过齿轮组12带动翻转臂18翻转，同时电动机启动，并带动直齿轮8旋转，从而通过啮合带动齿条9后移，从而使侧门11打开，并且工作台3移动至数控机床1内部工作仓最右侧，并将工件放置在工作台3上，然后关闭电磁铁16，并松开机械夹头17，将工件放置在工作台3上，然后电动机启动，并带动螺纹杆4旋转，从而使夹块5向内合拢，并对工件进行夹持定位，然后电吸盘7启动，并对工件进行吸附，从而将工件固定在工作台3上，从而保证工件的正常加工，同时完成装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于，包括：

数控机床，其安装在地面上，所述数控机床与地面之间固定连接，且数控机床的内部安装有主轴，并且数控机床的内部安装有工作台，而且数控机床的右端活动安装有侧门，同时数控机床的前端活动连接有加工仓门；

上料机构，其安装在所述数控机床的右侧，所述上料机构主要包括上料架、机械夹头、翻转臂，所述上料架固定安装在地面上，且上料架位于翻转臂右侧，所述翻转臂转动安装在支架上，所述支架固定安装在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于：所述工作台固定安装在数控机床内部，且工作台上安装有电吸盘，并且工作台内部设置有滑槽，而且工作台内部设置滑槽有四个，同时四个工作台内部设置滑槽与工作台中轴线呈旋转分布，所述电吸盘有四个，且四个电吸盘固定安装在工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于：所述工作台内部设置滑槽内部安装有夹块，所述夹块有四个，且夹块与工作台之间滑动连接，并且夹块上安装有螺纹杆，而且夹块上表面高于工作台上表面2厘米，所述螺纹杆与夹块之间螺纹连接，且螺纹杆有四个，并且四个螺纹杆与工作台中轴线呈旋转分布，而且螺纹杆与工作台之间转动连接，同时螺纹杆左端连接有电动机，同时螺纹杆上固定安装有锥齿轮，同时四个螺纹杆通过锥齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于：所述侧门上固定连接有滑轨，且侧门的后端固定连接有齿条，所述滑轨有两个，且两个滑轨分别安装在侧门上端和下端，并且滑轨固定安装在数控机床上，所述齿条后端啮合连接有直齿轮，所述直齿轮转动安装在数控机床上，且直齿轮上端连接有电动机。

5.根据权利要求1所述的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于：所述上料架内部安装有滚轴，且上料架内部左端固定安装有感应器，所述滚轴有十八个，且滚轴与上料架之间转动连接，并且滚轴在上料架内部呈等距均匀分布，而且滚轴通过皮带与电动机连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以进行自动抓料定位的数控机床，其特征在于：所述翻转臂后端固定连接有齿轮组，且翻转臂右端固定连接有机械夹头，所述齿轮组转动安装在支架上，且齿轮组后端连接有电动机，所述机械夹头上固定安装有电磁铁。

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