JPH0677937U - ばね成形機のフック起こし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案はばね成形機により成形され半製品の
フック付コイルばねの第２フックの起こし装置を提供す
る。 【構成】 装置台５２に中空回転軸５３と円周カム５６
を設けた中心回転軸５４を軸承し、中心回転軸上端のス
ライド台５７に案内面を形成し、この案内面にスライダ
５８を嵌装する。スライダ５８の上面にフック起こしツ
ール６４を、また側面に円板カム５６に接触するカムフ
オロア５９を設ける。また取付台５２に起こし成形ツー
ル６２はコイルばね受台６１並びにばね押さえレバー７
８を設ける。中空回転軸５３の円板カム５６の回転によ
りコイルばね受台６１上に転送されたばねＷのフック脚
部にフック起こしツール６４を滑り込ませ中心回転軸５
４が旋回されることにより、フック起こしツール６４が
第２フックを引掛け起こし成形ツール６２と協動で第２
フックが起こされる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は繰り出される線材の前面に成形工具を衝合して成形した両端フック付 コイルばねの切断後の半製品における第２フック起こし装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

両端にフックを備えるコイルばねの成形は例えば特公昭６２−２２６９８号で 知られている。 このものはばね成形装置の正面図に示す図５において、取付台１に貫通して設 けたクイル２の繰出孔３の下側に右側への滑り面４を設け、繰出孔３のすぐ右側 に切欠４ａが形成されている。そして取付台１にはクイル２の上部に上方から繰 出孔３の前面に進出して、孔から繰出される線材と衝合する斜め溝を先端に設け た湾曲成形工具５が設けられている。この工具５はクイル前面への進出滞留およ び退避時間と線材の繰出速度との調和で線材を第１フック部，ボディコイル部， 第２フック部を湾曲成形する。付属工具としてクイル２の右側斜め上方にはクイ ル２に向け進退する切断工具６、クイル２の左側にはクイルに向け進退する成形 補助工具７を、またクイル２の左側斜め下にはクイル２に向かって進退する第２ 成形工具８等が設けられている。そして各工具の調和のとれた進退により両端に フックを備える各種のコイルばねが成形される。

【０００３】 この成形装置は第２フックが成形され切断される前に一次クランプ装置１０の 可動挟片１１に形成した嵌入半孔１２をボディ部に嵌まり込ませ可動板片１３と でクランプ（図６）して、切断工具６で第２フック端を切断する。そして一次ク ランプ装置１１を下方に揺動して（図７）二次クランプ装置１４の固定片１５の 受止欠溝に嵌め可動腕片１６でクランプする（図８）。次いで第３成形工具１７ を上昇させ楔状に形成された先端１８を第２フック湾曲部に当て（図９）楔状の 先端１８を起き上がらせて補助工具１９の下端で折り曲げるように作用させ（図 １０）、第２フックを形成している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように両端にフックを有する引張り用コイルばねの第２フックの成形にお いてはフック起こし用の第３成形工具１７のスライドモーションにより先端の楔 が起こされる首振り起こし成形であるため短いフックの場合起こしツールがフッ クから外れたり、フックをすくい込めない場合がしばしば発生するという問題点 があった。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので、その目 的とするところは、フック起こしが確実正確に行えるばね成形機のフック起こし 装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために本考案は、装置台に回転のみ可能に軸承され軸端 部に円周面をカム面とするカム部を形成した中空回転軸と、該中空回転軸の中心 に回転のみ可能に軸承され軸端部で前記カム部の上位に回転軸と直角方向の案内 面を形成した中心回転軸と、前記案内面に摺動可能に案内されコイルばねのフッ クの脚部に係合するフック起こしツール並びに前記カム面に接触するカムフオロ アを設けたスライダと、前記装置台に設けられたコイルばねのフック起こし位置 を前記中心回転軸心上とする起こし成形ツール及びばね受け並びにばねのクラン プアンクランプ部材と、前記中空回転軸及び中心回転軸並びにクランプアンクラ ンプ部材の駆動手段とを含んでなり、フック起こしツール旋回と起こし成形ツー ルとで協動してフックを起すものである。

【０００６】

【作用】

コイルばね受け上に移送されたコイルばねをクランプし、中空回転軸を旋回さ せ上端の円周カムの回転にカムフオロアを追従させてスライダを前進させる。こ の前進でスライダ上のフック起こしツールの楔端が第２フックの脚部と係合する 。次いで中心回転軸を旋回させフック起こしツールが旋回し起こし成形ツールと 協動して第２フックが起こされる。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の実施例を図１にもとづき説明する。 ばね成形機のクイル２より繰り出され第２フック迄成形されてクイル２の側面 に成形された半製品を移送する第１移送部材２１は、クイル２より第１受渡し位 置Ｐまでコイル軸心を平行に移送するもので、取付台１の図示しないブラケット に回転可能に軸承された回転軸２２に固着の取付板２３の２本の案内棒２４に摺 動可能にスライダ２６が嵌装されている。スライダ２６にはコイル上面挟持片２ ７が突設され、それに対応するコイル下面挟持片２８がピン３１で枢支され、ス ライダ２６に設けたエアアクチュエータ３２によって開閉されるようになってい る。この第１移送部材２１は回転軸２２が図示しないカムによる駆動機構により 成形ばね受取位置と水平位置とばね逃げ位置との三位置に旋回位置決めされる。

【０００８】 第１移送部材２１が水平位置において、スライダ２６を直線移動させる旋回レ バー３３が設けられており、図示しないカムによる駆動機構によって挟持片は受 渡し位置Ｐと手前位置Ｓの二位置に位置決めされる。 第１移送部材２１よりのコイルばねを受けてフック起こし位置に転送する第２ 移送部材３６は、受渡し位置Ｐよりフック起こし位置Ｑまでコイル軸心を平行と して転送するもので、取付台１に設けたブラケットに回転可能に軸承された回転 軸３７に取付けられた旋回板３８に、コイルばねの側面をも位置決めするコイル 上面挟持片３９が固定され、またコイル下面挟持棒４１を進退させるエアアクチ ュエータ４２が設けられている。回転軸３７は図示しないカムによる駆動機構に よりコイルばね受渡し位置Ｐとフック起こし位置Ｑとに旋回板３８を旋回位置決 めする。

【０００９】 ばね受渡し位置Ｐに転送されたコイルばねの第２フックの角度を所定方向に旋 回するフック角度制御部材４６は、Ｐ位置に転送されたコイルばねの第２フック 側でコイルと同心に制御杆４７が旋回・軸方向移動可能に軸承されている。この 制御杆４７は先端がコイルボディ部に嵌入する図示しない小径部と第２フックを 引掛ける係合ピンが設けられており、後端がエアアクチュエータ４８に連結され ていて進退される。また制御杆４７は刻設された歯車４９を有し、図示しないロ ータリアクチュエータの回転が伝達されて１８０°の範囲で回転される。

【００１０】 フック起こし位置Ｑのフック起こし部材５１が本考案の装置であって以下図２ 〜図３にもどつき説明する。 フック起こし部材５１は旋回板３８が図１で左旋回で水平位置迄回動して受け 渡し位置Ｐより受け渡し位置Ｑとなる位置に設けられている。フック起こし部材 ５１の取付台１に設けたブラケット上の装置台５２にはＱ位置を中心とする上端 にフランジ５３ａを有する中空回転軸５３が軸受により回転のみ可能に垂直に軸 承され、その中心穴に中心回転軸５４が軸受により回転のみ可能に軸承されてい る。中空回転軸５３上端のフランジ５３ａにはドーナッツ状の円板カム５６が同 心に固定され、その中心に軸承された中心回転軸５４には上面に水平案内面を有 するスライド台５７が固定されている。このスライド台５７にスライダ５８が摺 動可能に載置され、円板カム５６の外周に接触するカムフオロア５９が下側に設 けられている。

【００１１】 またスライダ５８の上面には先端が第２フックの脚部とボディ部との間に挿入 されるように楔形をなすフック起こしツール６４が先を回動中心に向けて固定さ れている。また装置台５２には転送されたコイルばね受台６１と起こし成形ツー ル６２を先端に有するツールホルダ６３が固定されている。そして起こし成形ツ ール６２は第２フックの曲げ点が中心回転軸５４の中心となる位置に配置されて いる。 さらに中空回転軸５３の下端には歯車６６が固定されスライドラック６ ７が噛合されている。スライドラック６７はロッド６８，調整レバー６９，カム レバー７１，カムＣ１によって往復動される。カムレバー７１の先端のローラ７ ２がカムＣ１と接触し、調整レバー６９にはカムレバー７１の背面７１ａと接触 し旋回中心よりの距離をスライダ７０で可変とするローラ７３が設けられている 。

【００１２】 また中心回転軸５４の下端には歯車７４が固定されスライドラック７６が噛合 されている。このスライドラック７６はスライドラック６７と同様にリンク機構 を介してカムにより往復動されるが図を省略した。 さらに装置台５２にはブラケット７７が設立されており、受台６１で受けられ たコイルばねＷの中心と同一水平面上に回転中心を有する支軸８０に押さえレバ ー７８が旋回可能に設けられており、コイルばねＷの上面を押さえコイルばねＷ を固定する。この押さえレバー７８はロッド７９，Ｖレバー８１，ロッド８３， カムレバー８４，カムフオロア８５を介してカムＣ２により旋回される。

【００１３】 本考案の構成になる動作を説明する。 先ずフック起こし位置Ｑのフック起こし部材５１に移載される順序を図１によ り簡単に説明する。クイル２の側面に形成された第１，第２フック付コイルばね の半製品Ｗは第１移送部材２１の上・下面挟持片２７，２８により挟持され、フ ック端面切断後回転軸２２が図で左旋回されて水平位置となりコイルばねＷは受 渡し位置Ｐの手前のＳ位置となりコイルばねの第２フックはほぼ下側を向く。ス ライダ２６が旋回レバー３３により左行されコイルばねＷはＰ位置となる。この 状態では第２フックは下側を向いている。制御杆４７が前進して先端小径部がコ イルばねのボディ部に挿入され旋回されると伴い先端の係合ピンが第２フックを 引掛けてコイルばねＷを旋回させ、第２フックは図のように上方を向く位置とな る。この時点で第２移送部材３６に渡され、上下の挟持片３９，４１で挟持する 。第２移送部材３６が９０°左旋回してコイルばねをＱ位置とし第２フックを左 側水平位置としてコイルばね受台６１上に位置決めする。

【００１４】 次にフック起こし動作を説明する。 カムＣ２のタイミング作動によりカムレバー８４，ロッド８３，Ｖレバー８１ ，ロッド７９を介して押さえレバー７８が引き降ろされ、コイルばね受台６１上 のコイルばねＷを固定する（図４（Ａ））。次いでカムＣ１の作動によりカムレ バー７１，調整レバー６９，ロッド６８，スライドラック６７を介して中空回転 軸５３を旋回させる。フランジ５３ａに固定されたドーナッツ状円板カム５６が 回転して、スライダ５８が移動され、後退位置にあったフック起こしツール６４ が前進されコイルばねＷの第２フックの脚部とボディ部との間に先端の楔が挿入 される（図１，図４（Ｂ））。

【００１５】 次いで同様にカムによりスライドラック７６が作動され中心回転軸５４を図２ Ｃで時計方向に旋回させ、フック起こしツール６４が第２フックを引っかけ起こ し成形ツール６２の先の丸みに沿って強制的に起こされ、スプリングバック量を 考慮した位置とされる（図４（Ｃ））。中心回転軸５４が逆転されフック起こし ツール６４が元の位置に戻り、中間回転軸５３が逆転され、フック起こしツール ６４は待機位置に後退する。第２フックはスプリングバックによりばね軸線と平 行となる位置に形成される。 押さえレバー７８が開かれ、完成した両端フック付のコイルばねＷが放出され る。そして、第２移送部材３６の旋回板３８を垂直位置とする。

【００１６】

【考案の効果】

上述のとおりであるので本考案は以下の効果を奏する。 起こしツールのフック脚部への滑り込みと、フックの起こし動作とを別駆動と し、前者を滑り動作、後者を回転動作で行うことにより、脚部の短いフック即ち 脚部に直線部を有さない成形品であってもフック起こし動作が容易且つ確実に行 うことができる。また起こしツールの旋回時起こしツールが第２フック脚部と平 行で滑ることなく当接しながら旋回するので脚部に傷をつけて製品品質を行うこ とが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はコイルばねの成形後のフック起こし位
置への転送系路及び第１移送部材，第２移送部材，フッ
ク角度制御部材，フック起こし部材の概略を合わせた全
体側面説明図、（ｂ）はフック角度制御部材，フック起
こし部材の平面説明図である。

【図２】（ａ）はフック起こし部材の縦断面説明図、
（ｂ）は（ａ）に対し位相を９０°ずらせた縦断面説明
図に駆動部を合わせた説明図、（ｃ）はフック起こし，
起こし成形ツール及び押さえレバーを示す説明平面図で
ある。

【図３】押さえレバーの駆動系路を示す説明図である。

【図４】（Ａ）は押さえレバーでコイルばねをコイルば
ね受台に固定した状態を示す図、（Ｂ）はフック起こし
ツールをフック脚部に滑り込ませた図、（Ｃ）はフック
起こしツールを旋回しフックを起こした工程図である。

【図５】公知のばね成形機の工具配置を示す正面説明図
である。

【図６】図５の移送部材の一次クランプ装置がコイルば
ねを把持した図である。

【図７】図５における一次クランプ装置が下方に旋回し
た説明図である。

【図８】図５における二次クランプ装置が移送されたコ
イルばねを把持した図である。

【図９】図５における第２フック起こしの第３成形工具
挿入前の位置を示す図である。

【図１０】図５における第２フックを起こした状態を示
す図である。

【符号の説明】

５１ フック起こし部材 ５２
中空回転軸 ５４ 中心回転軸 ５６
円板カム ５７ スライダ台 ５８
スライダ ５９ ローラ ６１
コイルばね受台 ６２ 起こし成形ツール ６４
フック起こしツール ６９ 調整レバー ７１
カムレバー ７８ 押さえレバー Ｃ１，
Ｃ２ カム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置台に回転のみ可能に軸承され軸端部
   に円周面をカム面とするカム部を形成した中空回転軸
   と、該中空回転軸の中心に回転のみ可能に軸承され軸端
   部で前記カム部の上位に回転軸と直角方向の案内面を形
   成した中心回転軸と、前記案内面に摺動可能に案内され
   コイルばねのフックの脚部に係合するフック起こしツー
   ル並びに前記カム面に接触するカムフオロアを設けたス
   ライダと、前記装置台に設けられたコイルばねのフック
   起こし位置を前記中心回転軸心上とする起こし成形ツー
   ル及びばね受け並びにばねのクランプアンクランプ部材
   と、前記中空回転軸及び中心回転軸並びにクランプアン
   クランプ部材の駆動手段とを含んでなり、フック起こし
   ツール旋回と起こし成形ツールとで協動してフックを起
   すことを特徴とするばね成形機のフック起こし装置。