JPH0732936B2 - トランスファフィーダのチルトフィンガ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はフィンガが複数段階にチルトするトランスフ
ァフィーダのチルトフィンガ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスに装備されたトランスファフィ
ーダは、互に平行するフィードバーを備えていて、これ
らフィードバーの対向位置に設けられたフィンガにより
ワークをクランプして、プレス本体の各加工ステーショ
ンへ順次搬送するように構成されている。

また従来のトランスファフィーダではフィードバーに対
してフィンガが固定されているため、ワークの形状に応
じて搬送中ワークの姿勢を変更することができず、長い
リフトストロークが必要であり、金型を設計する際制約
を受けるなどの不具合がある。

上記不具合を解消するため、フィードバーに対してフィ
ンガをチルトさせることにより、ワーク搬送中ワークの
姿勢が変更できるようにしたものもすでに出願されてい
る。

例えば実願昭60−190222号など。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし上記従来のものではフィンガが１段階にしかチル
トできなかったことから、深絞りしたワークなどには適
用できないなど、ワーク形状に制限を受けるため汎用性
が低いなどの不具合があった。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、フィードバーにワークをクランプするフィンガを設
けたものにおいて、上記フィンガの取付け部にチルトシ
リンダによりフィンガを任意な角度にチルト自在な回転
支持手段を設けると共に、上記フィンガ取付け部の近傍
に、上記フィンガの回動範囲を複数段階に規制する複数
種のガイド溝を有するスライドと、これらガイド溝によ
る規制範囲のほぼ中間位置にフィンガを停止するストッ
パを設けたことにより、ワークや金型形状に応じてワー
クの搬送中ワーク姿勢が複数段階に変更できるようにし
たトランスファフィーダのチルトフィンガ装置を提供し
ようとするものである。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は図示しないトランスファプレスに装備さ
れたトランスファフィーダのフィードバーで、ワーク２
の搬送方向（第１図矢印Ａ）に沿って互に平行するよう
に設けられており、（図では片側のみを示す）、これら
フィードバー１の互に対向する位置にフィンガ取付け部
３がフィードバー１の上面に固着されて複数個所設置さ
れている。

上記フィンガ取付け部３は軸受け部材3aに回転自在に支
承された回転軸3bを有していて、この回転軸3bの中心部
に設けられた四角形状の挿入孔3cにフィンガ４の基端部
4aが着脱自在に嵌挿されている。

また上記回転軸3bの中間部にはほぼ３角形状をなすレバ
ー５のボス部5aが固着されている。

上記レバー５の上方に位置する角部にはエアハイドロシ
リンダ21よりなるチルトシリンダ６のピストン杆6a先端
がピン７により枢着されていると共に、チルトシリンダ
６の基端部はフィードバー１の上面に突設されたブラケ
ット８にピン９により枢着されていて、このチルトシリ
ンダ６によりレバー５及び回転軸3bを介して、回転軸3b
に取付けられたフィンガ４がチルトできるようになって
いる。

一方上記レバー５の下方に位置する角部には第４図に示
すようにピン10によりローラ11が回転自在に支承されて
いる。

上記ローラ11は薄形シリンダ12によりレバー５方向へ進
退自在なストッパ13の上方に位置していて、ストッパ13
の上面に当接することにより、３段階にチルトするフィ
ンガ４を中間位置に停止するようになっている。

また上記回転軸3bの後端にもレバー14の基端部が固着さ
れている。

上記レバー14の先端にピン15により回転自在に支承され
たローラ16はスライド17に形成されたガイド溝17a,17b,
17c内に嵌挿されている。

上記スライド17は下部がフィードバー１上に布設された
ガイドレール18に支承されていて、手動でガイドレール
18に沿って移動できるようになっていると共に、スライ
ド17の一端側に設けられた係止ピン19の先端をガイドレ
ール18側に等間隔に設けられたピン孔18a,18b,18cに選
択的に嵌挿することにより、スライド17が３段階に停止
できるようになっている。

また上記スライド17のガイド溝17a,17b,17cは上下方向
の幅が３段階に異なっていて、上記スライド17の係止ピ
ン19をピン孔18aに挿入すると幅広なガイド溝17a内にレ
バー14のローラ16が、また係止ピン19をピン孔18bに挿
入すると中間のガイド溝17b内に、そして係止ピン19を
ピン孔18cに挿入すると幅狭なガイド溝17cにそれぞれ位
置して、フィンガ４を０°の位置（水平位置）と20°,3
0°,45°の位置に停止させるようになっている。

次に作用を説明すると、いまワーク形状に応じてフィン
ガ４を０°,22.5°,45°の位置へ停止させたい場合、係
止ピン19がピン孔18aへ挿入できる位置へスライド17を
移動して、係止ピン19によりスライド17を固定する。

この状態ではレバー14のローラ16はもっとも幅の広いガ
イド溝17a内に第２図（実線）に示すように位置してい
て、ローラ16がガイド溝17aの上辺に当接することによ
りフィンガ４は０°の位置に保持される。

この状態で加工ステーションで成形されたワーク２をク
ランプすると共に、フィードバー１がリフト動作に入る
と、チルトシリンダ６によりレバー５が時計まわり方向
へ回動されてフィンガ４のチルト動作が行なわれる。

その後、フィンガ４を22.5°回動したところで停止させ
たい場合は、薄形シリンダ12によりストッパ13をローラ
11側へ進出させる。

これによってローラ11がストッパ13上面に当接したとこ
ろで、フィンガ４のチルトが停止されるため、次の加工
ステーションへワーク２を22.5°チルトさせた姿勢で搬
送することができる。

また次の加工ステーションへワーク２を搬入したフィン
ガ４はワーク２のアンクランプ後フィードバー１のアド
バンス工程で元の位置へ復帰される。

一方ワーク２を45°チルトさせて次の加工ステーション
へ搬送する場合は、薄形シリンダ12によりストッパ13を
第４図実線位置へ後退させる。

これによってローラ16がガイド溝17aの底辺に当接する
までフィンガ４がチルトシリンダ６により回動されるた
め、フィンガ４にクランプされたワーク２を45°チルト
させた姿勢で次の加工ステーションへ搬入することがで
きる。

またチルト範囲を０°〜30°、０〜20°の範囲に変更す
る場合はスライド17の位置を変えてローラ16がガイド溝
17bまたは17cに位置するようにセットすればよいと共
に、スライド17の形状を変えることにより何度でも、ま
た何段階にでも変更可能である。なお、この発明ではエ
アハイドロシリンダ21によりエア圧力を油圧に変換して
チルトシリンダ６に給排しているが、チルトシリンダ６
に直接油圧を給排するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、フィードバーに取付け
られてワークを搬送するフィンガが複数段階にチルトで
きるようにしたことから、ワーク形状に応じてフィンガ
のチルト角度を選択することにより、ワークと金型を干
渉させることなくワークの搬送が行なえるようになる。

また従来の１段階にチルトするものに比べて、適用でき
る金型やワーク形状が大幅に増大するなど汎用性も一段
と向上すると共に、スライドに設けられたガイド溝の形
状が単純などで製作も容易である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は側面図、第３図は第２図III−III線に沿う断面
図、第４図は第１図IV方向からの矢視図、第５図は第４
図Ｖ方向からの矢視図である。 １はフィードバー、２はワーク、３は取付け部、４はフ
ィンガ、６はチルトシリンダ、12,13はストッパ手段、1
7はスライド、17a,17b,17cはガイド溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィードバー１にワーク２をクランプする
   フィンガ４を設けたものにおいて、上記フィンガ４の取
   付け部３にチルトシリンダ６によりフィンガ４を任意な
   角度にチルト自在な回転支持手段を設けると共に、上記
   フィンガ取付け部３の近傍に、上記フィンガ４の回動範
   囲を複数段階に規制する複数種のガイド溝17a,17b,17c
   を有するスライド17と、これらガイド溝17a,17b,17cに
   よる規制範囲のほぼ中間位置にフィンガ４を停止するス
   トッパ手段12,13を設けてなるトランスファフィーダの
   チルトフィンガ装置。