JPS603928A - 加工物の搬出入装置 - Google Patents
加工物の搬出入装置Info
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- JPS603928A JPS603928A JP9488583A JP9488583A JPS603928A JP S603928 A JPS603928 A JP S603928A JP 9488583 A JP9488583 A JP 9488583A JP 9488583 A JP9488583 A JP 9488583A JP S603928 A JPS603928 A JP S603928A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス機械等の加工機械に対して加工物を搬
出及び搬入する加工物の搬出入装置に関するもので、そ
の目的とするところは、プレス機械等の加工機械に対し
て加工物を水平方向に搬出、搬入することができ、パネ
ル状の加工物を極めてスムーズに搬出入することができ
るようにした加工物の搬出入装置を提供することにある
。
出及び搬入する加工物の搬出入装置に関するもので、そ
の目的とするところは、プレス機械等の加工機械に対し
て加工物を水平方向に搬出、搬入することができ、パネ
ル状の加工物を極めてスムーズに搬出入することができ
るようにした加工物の搬出入装置を提供することにある
。
以下本発明の構成を図面に華づいて説明する。
図中１．２は離間して並設した第１．第２のプレス機械
であり、この両プレス機械１．２の間にトランスファユ
ニット３が設置してあり。
であり、この両プレス機械１．２の間にトランスファユ
ニット３が設置してあり。
このトランスファプレスユニット３には上記両プレス機
械１，２と略同−レベルとした搬送装置４が設けられて
おり、一方のプレス徳械、例えば第「のプレス機械１側
から第２のプレス機械側へ加工物Ａ’ｔ−搬送できるよ
うになっている。
械１，２と略同−レベルとした搬送装置４が設けられて
おり、一方のプレス徳械、例えば第「のプレス機械１側
から第２のプレス機械側へ加工物Ａ’ｔ−搬送できるよ
うになっている。
５は搬送装置４を構成するベルト、６はこのベルト５に
固着した加工物台である。
固着した加工物台である。
８．９は上記両プレス機械１，２０曲に設置された本発
明に係る加工物の搬出入装置であり、この搬出入装置８
，９のうちの一方は第１のプレス機械＋ ［＋！ｌに、
また他方は第２のプレス機械２側に装着されている。そ
して上記一方の搬出入装置なｇにて、第１のプレス機械
！上の加工切入を搬送装置４の上流端に搬出し、他方の
搬出入装置筺９にて搬送装置面４の下流端にある加工物
Ａを第２のプレス機械２へ搬入するようになっている。
明に係る加工物の搬出入装置であり、この搬出入装置８
，９のうちの一方は第１のプレス機械＋ ［＋！ｌに、
また他方は第２のプレス機械２側に装着されている。そ
して上記一方の搬出入装置なｇにて、第１のプレス機械
！上の加工切入を搬送装置４の上流端に搬出し、他方の
搬出入装置筺９にて搬送装置面４の下流端にある加工物
Ａを第２のプレス機械２へ搬入するようになっている。
この搬出入装敢８．９はその取付は向きが逆となってい
るだけでその他の構成は同一である。
るだけでその他の構成は同一である。
上記搬出入装飲８，９の具体的な構成を第４図から第７
図に示す一方の搬出入装置９について説明する。
図に示す一方の搬出入装置９について説明する。
図中＋２ｉｊ：ｗレームであり、このフレーム１２ＩＩ
Ｃスライドベース１３がカイトレール＋ ４．１４に沿
って上下方向に摺動自在に係合されている。
Ｃスライドベース１３がカイトレール＋ ４．１４に沿
って上下方向に摺動自在に係合されている。
そしてこのスライドベースＩ３には一上下方向にランク
Ｉ５が設けてあり、このラック１５にフレーム１２側に
支持したピニオン１５αが噛合しである。そしてとのピ
ニオン１５αは減速機１６゜タイミングベルト１７全介
して昇降用のサーボモータ１８に連結されている。この
サーボモータ１８はフレームＩ２に固着しである。Ｉ９
はスライドベース１３を案内するカムフォロアである。
Ｉ５が設けてあり、このラック１５にフレーム１２側に
支持したピニオン１５αが噛合しである。そしてとのピ
ニオン１５αは減速機１６゜タイミングベルト１７全介
して昇降用のサーボモータ１８に連結されている。この
サーボモータ１８はフレームＩ２に固着しである。Ｉ９
はスライドベース１３を案内するカムフォロアである。
そして２ｏはスライドベースＩ３の昇降方向のバランス
をとる昇降用のバランスシリンダで、その一端がフレー
ム１２に、他端がスライドベース１３に連結しである。
をとる昇降用のバランスシリンダで、その一端がフレー
ム１２に、他端がスライドベース１３に連結しである。
２１．２２は上下方向のストッパである。上記スライド
ベース１３の下端部には回動軸２３が水平にかつ搬送方
向と直角方向に支承してあり、この回朽軸２３にセグメ
ントギヤ２４が固着しである。そしてこのセグメントギ
ヤ２４にピニオン２５が”Ｌ″″″′？″・ １ ２６はスライドベースｆ３にガイドレール２７に沿って
上下方向に摺動自在に係合されたスライドプレートであ
り、このスライドプレート２６に同一長さの第１．第２
のリンク２８．２９の一端が加工物の搬送方向に回動自
在に、かつ搬送方向に水平に離間して連結しである。２
６αはスライドベース２６を案内するカムフォロアであ
る。そしてこの両リンク２８．２９の先端に走行ベース
３０が水平に連結してあり、この走行ベース３０により
上記両リンク２８．２９で・平行リンク双構成されてい
る。走行ベース３０にアタッチメントＩ（ｊ、ＩＣＩ保
持するアタッチメントホルダ３１が固着されている。ア
タッチメント１０には加工切入を吸着するバキュームカ
ップ１１が設けである。３２は回動レバーで、この回動
レバー３２の基端は上記回動軸２３に固着してあり、他
端は上記第１のリンク２Ｓの長さ方向の棒の位置に連結
しである。この回動レバー３２は上記リンク２８の強の
長さとなっている。３３は上記回動レバー３２を支持ス
るバランスシリンダで、その上端がスライドベース１３
に、下噛が回動レバー３２に連結しである。
ベース１３の下端部には回動軸２３が水平にかつ搬送方
向と直角方向に支承してあり、この回朽軸２３にセグメ
ントギヤ２４が固着しである。そしてこのセグメントギ
ヤ２４にピニオン２５が”Ｌ″″″′？″・ １ ２６はスライドベースｆ３にガイドレール２７に沿って
上下方向に摺動自在に係合されたスライドプレートであ
り、このスライドプレート２６に同一長さの第１．第２
のリンク２８．２９の一端が加工物の搬送方向に回動自
在に、かつ搬送方向に水平に離間して連結しである。２
６αはスライドベース２６を案内するカムフォロアであ
る。そしてこの両リンク２８．２９の先端に走行ベース
３０が水平に連結してあり、この走行ベース３０により
上記両リンク２８．２９で・平行リンク双構成されてい
る。走行ベース３０にアタッチメントＩ（ｊ、ＩＣＩ保
持するアタッチメントホルダ３１が固着されている。ア
タッチメント１０には加工切入を吸着するバキュームカ
ップ１１が設けである。３２は回動レバーで、この回動
レバー３２の基端は上記回動軸２３に固着してあり、他
端は上記第１のリンク２Ｓの長さ方向の棒の位置に連結
しである。この回動レバー３２は上記リンク２８の強の
長さとなっている。３３は上記回動レバー３２を支持ス
るバランスシリンダで、その上端がスライドベース１３
に、下噛が回動レバー３２に連結しである。
上記回動軸２３を駆動するピニオン２５は減速機３４、
タイミングベルト３５ｆ：介して搬送用のサーボモータ
３６に連結しである。タイミングベルト３５を巻掛ける
両プーリは同一径となっている。このサーボモータ３６
はフレーム＋２に設けたガイド３７に搬送方向と直角方
向に移動自在に支持されており、このサーボモータ３６
と上記減速機３４とはターンバックル３８にて連結しで
ある。
タイミングベルト３５ｆ：介して搬送用のサーボモータ
３６に連結しである。タイミングベルト３５を巻掛ける
両プーリは同一径となっている。このサーボモータ３６
はフレーム＋２に設けたガイド３７に搬送方向と直角方
向に移動自在に支持されており、このサーボモータ３６
と上記減速機３４とはターンバックル３８にて連結しで
ある。
上記昇降用及び（般送用のサーボモータ１８゜３６は各
々独立したＣＮＣ方式により制御されるようになってい
て、各運動は互いに影響されることなく可変ストローク
のｉυ作を行なうことができるようになっている。
々独立したＣＮＣ方式により制御されるようになってい
て、各運動は互いに影響されることなく可変ストローク
のｉυ作を行なうことができるようになっている。
上記搬出入装置８，９のそれぞれは、各プレス機械１，
２の側面に設けた案内フレーム４０゜４０に支持されて
匹る。両案内フレーム４０．４０る。
２の側面に設けた案内フレーム４０゜４０に支持されて
匹る。両案内フレーム４０．４０る。
以下第８図から第１１図を参照して搬出入装ｒｔｉｇ、
ｑと案内フレーム４０との関連構成を説明する。
ｑと案内フレーム４０との関連構成を説明する。
案内フレーム４０の上面と下部にはガイドレール４２．
４３が、また側面にチェ７４４がそれぞれ長手方向に設
けである。４５は走行フレームで、この走行フレーム４
５には上記両ガイドレール４２．４３に係合する車輪４
もとカムフォロア４７とが設けてあり、車輪４６とカム
フォロア４７とにエリ案内フレーム４０に対して走行自
在に係合されている。そしてこの走行フレーム４５には
上記チェ７４４に噛合するスプロケット４８が設けであ
る。このスプロケット４Ｂに減速機４９を介して走行用
モータ５０が連結してあり、上記スプロケット４８を回
転駆動することにより走行フレーム４５が走行するよう
になっている。
４３が、また側面にチェ７４４がそれぞれ長手方向に設
けである。４５は走行フレームで、この走行フレーム４
５には上記両ガイドレール４２．４３に係合する車輪４
もとカムフォロア４７とが設けてあり、車輪４６とカム
フォロア４７とにエリ案内フレーム４０に対して走行自
在に係合されている。そしてこの走行フレーム４５には
上記チェ７４４に噛合するスプロケット４８が設けであ
る。このスプロケット４Ｂに減速機４９を介して走行用
モータ５０が連結してあり、上記スプロケット４８を回
転駆動することにより走行フレーム４５が走行するよう
になっている。
一方搬出人装置８，９の本体＋２の背面には上下方向に
ガイドレール５１が設けてあり、このガイドレール５１
が走行フレーム４５に設けたカムフォロア５２に案内さ
れ、搬出人装置叶８゜９は上記走行フレーム４５に上下
方向に摺動自在に係合されている。そして上記振出人装
置＾、８゜９の本体１２にはブラケット５３が固着して
あり、このブラケット５３が走行フレーム４５に垂直方
向に設けたねじ杆５４に螺合されている。
ガイドレール５１が設けてあり、このガイドレール５１
が走行フレーム４５に設けたカムフォロア５２に案内さ
れ、搬出人装置叶８゜９は上記走行フレーム４５に上下
方向に摺動自在に係合されている。そして上記振出人装
置＾、８゜９の本体１２にはブラケット５３が固着して
あり、このブラケット５３が走行フレーム４５に垂直方
向に設けたねじ杆５４に螺合されている。
上記ねじ杆５４は減速機５５を介して旨さ調整用モータ
５６に連結してあり、またその先端部は減速機５７を介
して尚さ調整位置検出装ｆＲ５８が連結されている。５
９．６０は上記搬出入装［な８，９の上下動の移動限を
検知するリミントスイソチである。
５６に連結してあり、またその先端部は減速機５７を介
して尚さ調整位置検出装ｆＲ５８が連結されている。５
９．６０は上記搬出入装［な８，９の上下動の移動限を
検知するリミントスイソチである。
６１．６１は走行フレーム４５内に設けたロック装置許
であり、このロック装置１ｔ６Ｉ 、 ６ Ｂ’ｊ：エ
ア圧にて突出動するラム６２と、これが嵌合するシリン
ダ６３と、ラム６２の端面に固着しえ、イーフケ６４２
カ１．．□、２，６．ヵ１□ １フレーム４０の下側の
ガイドレール４３に対向しである。
であり、このロック装置１ｔ６Ｉ 、 ６ Ｂ’ｊ：エ
ア圧にて突出動するラム６２と、これが嵌合するシリン
ダ６３と、ラム６２の端面に固着しえ、イーフケ６４２
カ１．．□、２，６．ヵ１□ １フレーム４０の下側の
ガイドレール４３に対向しである。
上記構成において、搬送用のサーボモータ３６を往復回
転！ｊｔＫ Ｉｉのすることにエリ、ピニオン２５、卆
グメントギャ２４、回動軸２３を介して回動レバー３２
が彷徨回動される。回動レバー３２が往復回動すると第
１．第２リンク２８．２９が往復回動される。このとき
、第１．第２リンク２８．２９が同長、平行であること
１回動リンク３２が第１リンク２８の中間点に連結され
ていること、両リンク２８．２９の上端を枢支している
スライドプレート２６が上下動することにエリ、両リン
ク２８．２９の先端に連結した走行ベース３０は水平方
向に往復動される。
転！ｊｔＫ Ｉｉのすることにエリ、ピニオン２５、卆
グメントギャ２４、回動軸２３を介して回動レバー３２
が彷徨回動される。回動レバー３２が往復回動すると第
１．第２リンク２８．２９が往復回動される。このとき
、第１．第２リンク２８．２９が同長、平行であること
１回動リンク３２が第１リンク２８の中間点に連結され
ていること、両リンク２８．２９の上端を枢支している
スライドプレート２６が上下動することにエリ、両リン
ク２８．２９の先端に連結した走行ベース３０は水平方
向に往復動される。
一方すフト用ザーボモータ１８を往復回転出動すること
によりビニオン１５α、ラック１５を弁してスライドベ
ース１３が上下動される。
によりビニオン１５α、ラック１５を弁してスライドベ
ース１３が上下動される。
しかして第１囚において、第１のプレス機械ｌにて加工
された加工物Ａは振出人装置８の作動、すなわち、スラ
イドベース１３を上動させた状態で走行ベース３０を搬
送上流側へ移動してバキュームカップ１１を加工物Ａの
上方へ位置させ、ついでスライドベース１３を下動及び
上！してバキュームカップ１１にて加工物Ａを吸着し、
その後走行ベース３０を搬送方向へ移動し、上記加工物
Ａをトランスファユニット３の搬送上流位置で落下させ
るという作動により、トランスファユニット３の搬送上
流側に位１ｅｆｔする加工物台６上に搬出される。そし
てこの搬出された加工物Ａはトランスファユニット３に
て下流側へ搬送される。
された加工物Ａは振出人装置８の作動、すなわち、スラ
イドベース１３を上動させた状態で走行ベース３０を搬
送上流側へ移動してバキュームカップ１１を加工物Ａの
上方へ位置させ、ついでスライドベース１３を下動及び
上！してバキュームカップ１１にて加工物Ａを吸着し、
その後走行ベース３０を搬送方向へ移動し、上記加工物
Ａをトランスファユニット３の搬送上流位置で落下させ
るという作動により、トランスファユニット３の搬送上
流側に位１ｅｆｔする加工物台６上に搬出される。そし
てこの搬出された加工物Ａはトランスファユニット３に
て下流側へ搬送される。
トランスファユニット３の下流側へ（般送された加工物
Ａは上記振出人装置８と同一の作動を行なう他方の搬出
人波（（ｑｑにて第２のプレス機械２内に搬入される。
Ａは上記振出人装置８と同一の作動を行なう他方の搬出
人波（（ｑｑにて第２のプレス機械２内に搬入される。
上記搬出入装置８，９０作動において、スライドベース
１３と回動レバー３２のそれぞれはバランスシリンダ２
０．３３にて上方へ１Ｆｉｔ性支持されていることによ
り、それぞれの亀Ｉ゛がバランスされ、重量の影響が少
なくなり、各サーボモータ１８．３６の負担が軽減され
る。
１３と回動レバー３２のそれぞれはバランスシリンダ２
０．３３にて上方へ１Ｆｉｔ性支持されていることによ
り、それぞれの亀Ｉ゛がバランスされ、重量の影響が少
なくなり、各サーボモータ１８．３６の負担が軽減され
る。
上記スライドベース１３が昇降するとターンバックル３
８に介して搬送用のサーボモータ３６が搬送方向と直角
方向に往復され、サーボモータ３６と減速機３４を連結
するタイミングベルト３５の巻掛は長さは変化しない。
８に介して搬送用のサーボモータ３６が搬送方向と直角
方向に往復され、サーボモータ３６と減速機３４を連結
するタイミングベルト３５の巻掛は長さは変化しない。
上記振出人装置８，９の高さの調整は晶さ調整用モータ
５６にて行なう。このときの振出人装置８，９は走行フ
レーム４５に沿って上下動される。
５６にて行なう。このときの振出人装置８，９は走行フ
レーム４５に沿って上下動される。
またＪ般出入装置８．９Ｆｉスズロケツト４８を回転す
ることにより、ｔエン４４を介してガイドレール４２．
４３に沿って案内フレーム４０上を走行し、搬送路に対
して出し入れされる。
ることにより、ｔエン４４を介してガイドレール４２．
４３に沿って案内フレーム４０上を走行し、搬送路に対
して出し入れされる。
そしてこの走行方向の各位置において、ロック装置６１
．６１全作動することにより固定される。
．６１全作動することにより固定される。
本発明は以−ヒの工うになり、フレーム１２に対して昇
降動自在に設けたスライドベース１３に、スライドプレ
ート２６を昇降動自在に係合し、このスライドグレート
２６に２本のリンク２８．２９のそれぞれの一３’Ｍｆ
ｆ水平方向に離間して連結し、また両リンク２８．２
９の他端に両リンク２８．２９を平行にした状態で走行
ベース３０を水平に連結し、上記両リンク２８゜２９の
一方のリンク２ｇの中間点に、このリンク２８の長さの
棒の長さの回動レバー３２の一端を連結し、この回動レ
バー３２の他端を上記スライドベースＩ３に枢支した回
動軸２３に固着し、上記スライドベース１３にこれを昇
降動する昇降用のサーボモータ１８を、まｒｃ回動軸２
３にこの回動軸２３を往復回動する搬送用のサーボモー
タ３６をそれぞれ連結し、走行ベース３０に加工物をつ
かむアタッチメン）ｌ（１−固着したから、スライドベ
ース１３を昇降しなから回動軸２３を回動することによ
り、走行ベース３０に固着したアタッチメントＩＯが上
下動及び水平動され、プレス機械等の加工機械に対して
加工物Ａを水平方向に搬出、搬入することができ、パネ
ル状の加工物を極めてスムーズ□４□２２ヵ、。あ。
１
降動自在に設けたスライドベース１３に、スライドプレ
ート２６を昇降動自在に係合し、このスライドグレート
２６に２本のリンク２８．２９のそれぞれの一３’Ｍｆ
ｆ水平方向に離間して連結し、また両リンク２８．２
９の他端に両リンク２８．２９を平行にした状態で走行
ベース３０を水平に連結し、上記両リンク２８゜２９の
一方のリンク２ｇの中間点に、このリンク２８の長さの
棒の長さの回動レバー３２の一端を連結し、この回動レ
バー３２の他端を上記スライドベースＩ３に枢支した回
動軸２３に固着し、上記スライドベース１３にこれを昇
降動する昇降用のサーボモータ１８を、まｒｃ回動軸２
３にこの回動軸２３を往復回動する搬送用のサーボモー
タ３６をそれぞれ連結し、走行ベース３０に加工物をつ
かむアタッチメン）ｌ（１−固着したから、スライドベ
ース１３を昇降しなから回動軸２３を回動することによ
り、走行ベース３０に固着したアタッチメントＩＯが上
下動及び水平動され、プレス機械等の加工機械に対して
加工物Ａを水平方向に搬出、搬入することができ、パネ
ル状の加工物を極めてスムーズ□４□２２ヵ、。あ。
１
図面は本発明の実施例を示すもので、第」図から１も３
図は本発明に係る振出人装置をプレス機械に用いｆｔ８
合の全体を示すもので、第１図は正面南、第２図は平面
図、第３図は側面図、＠４南から第７商は搬出入装詮の
要部を示すもので、氾４図は一部破断正面図、第５肉は
一部破断側面図％ε５６図は第５図の■−■線に沿う断
面図、第７図は第５図の■−■線に沿う断面図、第８図
から第１１図は振出人装置の支持部分を示すもので、第
８図は一部破断側面図、第９図は一部破１す「正面図、
第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１図は
第９図のＸ［−Ｘ［′１ｇｆｔＫ治う断面図である。 １０はアタッチメント、Ｉ２はフレーム、１３はスライ
ドベース、１８．３６はサーボモータ。 ２３は回動軸、２６はスライドプレート、２８゜２９は
り／り、３０は走行ベース、３２は回動レバー。 第６図 第７図 （２ 手続補正書（自発） 昭和５９年４月２７日 特許庁長官殿 １、事件の表示ニー 特願昭５ｇ −０９４＆ｇ５ 号
２、発明の名称 加工物の振出人装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂二丁目３番６号 名称 （１２３）株式会社 小松製作所代表者 能 川
昭 二 ４、代 理 人 氏 名 弁理士 （７１４６） 米 原 正 章電話東
京（ｏ３）ｓｏ４−ｉ ０７５〜７番５、補正命令の日
付 自発補正 ６、補正の対象 明 細 書 ２補正の内容 （１）明細書中第２頁１６行目の［トランスフアゲレス
ユニットＪをｒ）２ンスフアユニツト」と補正する。 （２）第２頁１９〜２０行目の「第２のプレス機Ｈ１１
１１ヘ・・・・・・由」を「第２のプレス’ＢＩ４Ｈ２
側へ・・・Ｊと補正する。 （３） 第５頁５行目の「スライドペース」ヲ［スライ
ドグレートＪと補正する。 （４） 第９負１３行目の「リフト用サーボモータ」を
「昇降用のサーボモータ」と補正する。 以上
図は本発明に係る振出人装置をプレス機械に用いｆｔ８
合の全体を示すもので、第１図は正面南、第２図は平面
図、第３図は側面図、＠４南から第７商は搬出入装詮の
要部を示すもので、氾４図は一部破断正面図、第５肉は
一部破断側面図％ε５６図は第５図の■−■線に沿う断
面図、第７図は第５図の■−■線に沿う断面図、第８図
から第１１図は振出人装置の支持部分を示すもので、第
８図は一部破断側面図、第９図は一部破１す「正面図、
第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１図は
第９図のＸ［−Ｘ［′１ｇｆｔＫ治う断面図である。 １０はアタッチメント、Ｉ２はフレーム、１３はスライ
ドベース、１８．３６はサーボモータ。 ２３は回動軸、２６はスライドプレート、２８゜２９は
り／り、３０は走行ベース、３２は回動レバー。 第６図 第７図 （２ 手続補正書（自発） 昭和５９年４月２７日 特許庁長官殿 １、事件の表示ニー 特願昭５ｇ −０９４＆ｇ５ 号
２、発明の名称 加工物の振出人装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂二丁目３番６号 名称 （１２３）株式会社 小松製作所代表者 能 川
昭 二 ４、代 理 人 氏 名 弁理士 （７１４６） 米 原 正 章電話東
京（ｏ３）ｓｏ４−ｉ ０７５〜７番５、補正命令の日
付 自発補正 ６、補正の対象 明 細 書 ２補正の内容 （１）明細書中第２頁１６行目の［トランスフアゲレス
ユニットＪをｒ）２ンスフアユニツト」と補正する。 （２）第２頁１９〜２０行目の「第２のプレス機Ｈ１１
１１ヘ・・・・・・由」を「第２のプレス’ＢＩ４Ｈ２
側へ・・・Ｊと補正する。 （３） 第５頁５行目の「スライドペース」ヲ［スライ
ドグレートＪと補正する。 （４） 第９負１３行目の「リフト用サーボモータ」を
「昇降用のサーボモータ」と補正する。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 フレーム１２に対して昇降動自在に設けたスライドベー
ス１３に、スライドプレート２６を昇降動自在に係合し
、このスライドプレート２６に２本のリンク２８．２９
のそれぞれの一端を水平方向に離間して連結し、また両
リンク２ｇ。 ２９の他端に両リンク２８．２９を平行にした状態で走
行ペース３０を水平に連結し、上記両リンク２８．２９
の一方のリンク２ｇの中間点に、このリンク２８の長さ
の稀の長さの回動レバー３２の一端を連結し、この回動
レバー３２の他端を上記スライドベース１３に枢支した
回動軸２３に固着し、上記スライドベースＩ３にこれを
昇降動する昇降用のサーボモータ１８を、また回動軸２
３にこの回動軸２３を往復動する搬送用のサーボモータ
３６をそれぞれ連結し、走行ベース３０に加工物をつか
むアタッチメント１０ｔ−固着したことを％徴とする加
工物の搬出入装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9488583A JPS603928A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 加工物の搬出入装置 |
| SE8402879A SE452753B (sv) | 1983-05-31 | 1984-05-28 | Anordning for lastning och/eller urlastning av arbetsstycken i och/eller fran en press eller liknande bearbetningsmaskin |
| KR1019840002977A KR880000616B1 (ko) | 1983-05-31 | 1984-05-30 | 프레스 또는 유사한 가공물 처리 기계에 있어서의 가공물 반출입 장치 |
| DE3420134A DE3420134C2 (de) | 1983-05-31 | 1984-05-30 | Vorrichtung zum Ein- und Ausladen von Werkstücken in einer Presse |
| US06/615,635 US4589819A (en) | 1983-05-31 | 1984-05-31 | Workpiece loading/unloading device for a press or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9488583A JPS603928A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 加工物の搬出入装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8363884A Division JPS59224232A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 加工物の搬出入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603928A true JPS603928A (ja) | 1985-01-10 |
| JPH0116214B2 JPH0116214B2 (ja) | 1989-03-23 |
Family
ID=14122493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9488583A Granted JPS603928A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 加工物の搬出入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603928A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107434U (ja) * | 1984-12-17 | 1986-07-08 | ||
| US4784562A (en) * | 1985-07-19 | 1988-11-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for carrying work to and out of press |
| JPH01118326A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-10 | Orii:Kk | 被加工物の自動送り装置 |
| JPH034326U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-17 | ||
| KR101285592B1 (ko) * | 2011-01-26 | 2013-07-12 | 주식회사 화인테크 | 프레스 소재 정열장치 |
| CN105499421A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 东莞大同数控机械有限公司 | 单边自动上下料装置 |
| CN106180449A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 燕山大学 | 混联构型冲压上下料机械手 |
| CN107243571A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-10-13 | 合肥杰代机电科技有限公司 | 一种汽车零件加工用翻转机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5082669A (ja) * | 1973-08-23 | 1975-07-04 | Volvo Ab |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP9488583A patent/JPS603928A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107243571A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-10-13 | 合肥杰代机电科技有限公司 | 一种汽车零件加工用翻转机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0116214B2 (ja) | 1989-03-23 |
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