CN112272644A - 用于浸渍处理物体、特别是车辆车身的浸渍处理系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于处理物体(12)、特别是用于处理车辆车身(14)的浸渍处理系统，其包括浸渍池(16)，该浸渍池能被填充处理液(18)，待处理的物体(12)能完全地或部分地被浸入所述处理液中。输送系统(20)限定输送线路(50)并且包括至少一个运输车(24)，所述运输车能沿着输送线路(50)在运输方向(36)上运动并且具有固定装置(28)，在该固定装置上能固定至少一个物体(12)。输送系统(20)能使待处理的物体(12)运动靠近浸渍池(16)、完全地或部分地运动到浸渍池(16)的内部空间(22)中，从浸渍池(16)中运动出来以及运动离开该浸渍池。输送系统(20)的输送线路(50)分成多个部分线路(50.i)，其中的至少一个第一部分线路(50.1)通向浸渍池(16)或者通向浸渍池(16)的浸渍区域，其中的第二部分线路(50.2)从该浸渍池(16)或该浸渍池(16)的所述浸渍区域旁边经过。还提出一种用于浸渍处理物体(12)的方法。

Description

用于浸渍处理物体、特别是车辆车身的浸渍处理系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于处理物体、特别是用于处理车辆车身的浸渍处理系统，其包括：
a)浸渍池，该浸渍池能被填充处理液，待处理的物体能完全地或部分地被浸入所述处理液中；
b)输送系统，该输送系统限定输送线路并且包括至少一个运输车，所述至少一个运输车能沿着输送线路在运输方向上运动并且具有固定装置，在该固定装置上能固定至少一个物体，
其中，
c)输送系统能使待处理的物体运动靠近浸渍池、完全地或部分地运动到浸渍池的内部空间中、从浸渍池中运动出来以及运动离开该浸渍池。
此外，本发明涉及一种用于浸渍处理物体、特别是用于浸渍处理车辆车身的方法，其中
a)将待处理的物体完全地或部分地被浸入处理液中，利用所述处理液填充浸渍池；
b)输送系统限定输送线路并且包括至少一个运输车，所述至少一个运输车沿着输送线路在运输方向上运动并且具有固定装置，在该固定装置上固定至少一个物体，
其中，
c)利用输送系统使待处理的物体运动靠近浸渍池、完全地或部分地运动到浸渍池的内部空间中，从浸渍池中运动出来以及运动离开该浸渍池。
背景技术
这种市场上已知的浸渍处理系统通常包括多个用于不同浸渍处理、例如清洁、磷化处理、浸渍涂覆等的浸渍池。特别是在汽车工业中借助于阴极电泳浸渍涂覆工艺为车辆车身涂装/涂漆。在阴极电泳浸渍涂覆工艺的情况下，处理液是漆。在浸渍池中，在车辆车身与沿着车辆车身的运动线路布置的阳极之间形成电场。在该电场中漆颗粒迁移到车辆车身上并且在其上被分离。
在已知的浸渍处理系统中，浸渍池必须以它们沿着输送线路布置的顺序被物体运动靠近并且大多时候也被物体驶过。然而，这可能导致工艺流程中不必要的等待时间。例如可能发生的是，第一类型的物体必须在浸渍池中比第二类型的物体度过更长的停留持续时间，或者物体的停留持续时间比系统的真正力求达到的时钟周期长。关于通过速率，这意味着第二类型的物体在其能够接受浸渍处理之前必须首先在浸渍池上游等待。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种开头所述类型的浸渍处理系统和方法，所述浸渍处理系统和方法能在浸渍处理系统的工艺流程中实现更大的灵活性。
所述目的在开头所述类型的浸渍处理系统中通过以下方式来实现，即：
d)输送系统的输送线路分成多个部分线路，其中的至少一个第一部分线路通向浸渍池或者通向浸渍池的浸渍区域，其中的第二部分线路从该浸渍池或该浸渍池的所述浸渍区域旁边经过。
本发明基于这样的构思，即，待处理的物体在工艺流程期间或者说在该物体浸渍处理期间可以被一个或多个另外的物体超越。因此，当第一物体占用浸渍池并且在浸渍池中需要比第二物体长的停留持续时间时，该第二物体可以在线路上经由第二部分线路从被占用的浸渍池旁边经过并且在必要时被引导至另一个浸渍池，而不会在被占用的浸渍池的入口处发生堵塞。
有利的是，第一部分线路和至少一个另外的部分线路在水平方向上彼此错开地延伸。这考虑到结构技术上的构思。
如果第一部分线路通向第一浸渍池，至少一个另外的部分线路通向另一个浸渍池，则还提高了所述系统的灵活性。
优选地，输送线路多次分成各一个第一部分线路和至少一个第二部分线路，所述部分线路中的相应的第一部分线路通向分别分配给该部分线路的浸渍池或通向分配给该部分线路的浸渍池的浸渍区域，所述部分线路中的相应的第二部分线路从该浸渍池或该浸渍池的所述浸渍区域旁边经过。在这种情况下，多个能被绕过的浸渍池在运输方向上前后相继地布置。
有利的是，输送线路在两个在运输方向上前后相继的第一部分线路和/或第二部分线路之间分别包括连接部段，部分线路能与该连接部段连接并且部分线路能与该连接部段分开。因此，部分线路可以在运输方向上再次汇合。
可以有利的是，至少一个部分线路设计为死胡同线路/有尽头的线路。
在输送技术上有利的是，输送系统包括道岔系统，利用该道岔系统能在运输方向上建立或断开输送线路的一个部段与第一部分线路或第二部分线路的连接，并且利用该道岔系统能在运输方向上建立或断开第一部分线路或第二部分线路与输送线路的一个部段的连接。在必要时，相应的部段也可以是另一个部分线路，其在运输方向上位于部分线路之前或之后。
优选地，道岔系统包括至少一个直通道岔和/或至少一个横向移动道岔和/或至少一个旋转道岔。
特别优选地，输送系统设计为悬挂轨道系统。特别是单轨道的输送系统在此是有利的，因为在那里可以比在多轨道的输送系统中要求更少地实现轨道变换。
上述目的在开头所述类型的方法中由此实现，即
d)输送系统的输送线路分成多个部分线路，在通向浸渍池或者通向浸渍池的浸渍区域的至少一个第一部分线路上引导物体，和/或使物体在第二部分线路上从该浸渍池或该浸渍池的所述浸渍区域旁边经过。
优选地，为此使用具有上述特征中的一些或全部特征的浸渍处理系统。
附图说明
下面根据附图来说明本发明的实施例。图中示出：
图1示出浸渍处理系统的侧视图，通过该浸渍处理系统借助于输送系统在运输车上输送车辆车身，其中，浸渍池和运输车在浸渍处理的三个阶段中示出；
图2示出根据第一个实施例的浸渍处理系统的示意性布局图，其中，输送线路多次分成第一和第二部分线路，为此存在道岔系统；
图3示出根据图2的浸渍处理系统的布局图，其具有变型的道岔系统；
图4示出根据一个实施例的浸渍处理系统的示意性布局图，其中，输送线路分成两个以上的部分线路；
图5示出再次变型的浸渍处理系统的示意性布局图，其中，输送线路同样分成两个以上的部分线路；
图6示出根据另一个实施例的浸渍处理系统的示意性布局图，其中，部分线路设计为有尽头的线路，该有尽头的线路在浸渍池处结束；
图7示出根据变型的浸渍处理系统的示意性布局图，其中，指向相反方向的部分线路设计为有尽头的线路，这些有尽头的线路分别在浸渍池处结束。
具体实施方式
在附图中，10整体上表示浸渍处理系统，其例如可以设计为用于处理物体12的阴极电泳浸渍涂覆设备。在附图中示例性地示出物体12作为车辆车身14，在下文中参考所述车辆车身并且所述车辆车身特别是用于运送人员和/或货物的乘用机动车或载货机动车的机动车车身。
浸渍处理系统10包括多个浸渍池16，所述浸渍池被填充处理液18并且待处理的物体12可以完全地——从而物体12也就完全位于液面之下——或部分地被浸入所述浸渍池中。
借助于输送系统20引导车辆车身14经过浸渍处理系统10并且特别是经过浸渍池16和位于该浸渍池中的处理液18。输送系统20能使待处理的物体12运动靠近浸渍池16、完全地或部分地运动到浸渍池16的内部空间22中、从浸渍池16中运动出来以及运动离开该浸渍池。
输送系统20包括多个运输车24，所述运输车具有行驶机构26和固定装置28，至少一个物体12可以被固定在该固定装置上。固定装置28借助于调节装置30与行驶机构26连接。
图1示出在一个浸渍过程的三个阶段A、B和C中的同一个运输车24，其中仅在第三阶段C中示出的运输车24设有附图标记。由于阶段B和阶段C在空间上接近，在图1中示出的运输车24和车辆车身14重叠。
输送系统20设计为单轨道的悬挂轨道系统32，其中，支承轨道34在浸渍池16上方延伸，运输车24的行驶机构26在该支承轨道上运动。在附图中通过箭头36示出车辆车身14借助于输送系统20被输送的运输方向。在未具体示出的变型方案中，悬挂轨道系统32也可以是多轨道的。
行驶机构26以本身已知的方式和方法配备有导向及支承滚轮，这些导向及支承滚轮在此未具体设有附图标记，它们在支承轨道34的型材的不同表面上滚动。能借助于驱动装置38驱动运输车24。在本实施例中，为此目的行驶机构26的滚轮中的至少一个用作驱动滚轮40，能通过由行驶机构26携带的电动机42使该驱动滚轮转动。以这种方式，可以单独地操控和移动每个现有的运输车24。
也可以考虑其它构造的悬挂轨道系统，如其本身已知的那样。也可以考虑非悬挂轨道系统，其中例如轨道延伸至浸渍池16的两侧，运输车24可以利用相应设计的行驶机构在该轨道上运行。这种用于浸渍系统的输送系统也是本身已知的。
借助于调节装置30，固定装置28一方面可以在竖直方向上被升高或降低，另一方面可以围绕转动轴44转动，该转动轴水平地并且在本实施例中垂直于运输方向36地延伸。在本实施例中，调节装置30设计为具有能在竖直方向上移出和移入的伸缩臂48的伸缩装置46，所述伸缩臂将固定装置28可转动地支承在其下端部上。
相应存在的用于伸缩臂48和固定装置28转动的驱动装置在附图中未具体示出。
总之，固定装置28和固定在其上的物体12可以执行由水平线性运动、竖直线性运动和围绕转动轴44的转动的叠加引起的运动。这并不意味着必须始终进行这三个运动的所述叠加，也可以同时分别充分利用这些运动可能性中的仅一个或仅两个。
现在根据图1简要地说明浸渍涂覆系统10的工作方式，该图表明一个浸渍过程的三个阶段A、B和C。
通过对电动机42通电，待涂装的车辆车身14以基本上水平的取向——如图1中的阶段A所示——运动靠近浸渍池16。固定装置28和车辆车身14.1在此位于最上方的位置中；伸缩臂48收回。
当运输车24靠近浸渍池16的位于入口侧上的端壁时，伸缩臂48伸出，由此固定装置28和固定在固定装置28上的车辆车身14下降。一旦车辆车身14的前部在处理液18上方突出超过浸渍池16的端壁，则固定装置28和车辆车身14就同时围绕转动轴44转动。在该区域中，车辆车身14的整个运动因此可理解为三个运动的上述叠加，即在运输方向36上沿着支承轨道34的水平线性运动、在此沿着伸缩臂48的纵轴的竖直线性运动和围绕转动轴44的旋转运动，该旋转运动在图1的角度中沿逆时针方向进行。在此，车辆车身14“卷绕”超过浸渍池16的入口侧端壁并且被浸入处理液18中。这在图1中在阶段B中表明。
在固定装置28或车辆车身14继续下降并且继续围绕转动轴44转动的情况下，最后到达一个位置，在该位置中车辆车身14“车顶向下”地以其背部平躺放置，这在图1中在阶段C中示出。
最晚在车辆车身14完全“以其背部”平躺并且因此重新水平放置的时刻，如在图1中、阶段C所示，车辆车身14完全被浸入处理液18中。车辆车身14初始地保持在该位置。
在沿运输方向36具有较大延伸部的浸渍池16中，像例如在图2和图3中在下面还要说明的冲洗池中和图6中所示，车辆车身14首先在该位置中借助于运输车24继续输送穿过浸渍池16，直至该车辆车身被更近地压向浸渍池16的出口侧端壁。
如果车辆车身14已经被浸入处理液18中足够长时间或者到达浸渍池16的出口侧端面，则车辆车身14的浮出过程开始，该浮出过程又表现为三个运动的叠加，即在运输方向36上的水平线性运动、沿着伸缩臂48的纵轴向上的竖直运动以及围绕转动轴44的旋转运动。在此，车辆车身14通过围绕转动轴44沿逆时针方向的继续转动、在伸缩臂48收回的情况下并且进而在固定装置28向上运动的情况下“卷绕”越过浸渍池16的出口侧端壁，直至随后在运输方向36上在浸渍池16下游新近被液体处理过的——在涂漆的情况下新近被涂漆的——车辆车身14重新到达水平位置。这种浮出过程未单独示出。
替代地，车辆车身14也可以被“车顶向上”式引导穿过处理液18并且在此完全被浸入处理液18中。不言自明，在该浸入过程和浮出过程中，固定装置28或车辆车身14不围绕转动轴44旋转180°——不进行这样的转动或仅围绕转动轴44进行例如45°的摆动。
在以下说明的图2至图7中，车辆车身14被示意性地示出为矩形。如果固定装置28可见，则这意味着相应的车辆车身14被“车顶向下”式输送；在图2至图7中始终是这种情况，以显示被浸入相应存在的浸渍池16中的车辆车身14。
如现在首先在图2中可看到的那样，输送系统20限定输送线路50，运输车24可以沿着该输送线路运动。输送线路50引导穿过多个处理区52.i，所述多个处理区在运输方向36上前后相继地布置。
在图2中存在三个各自具有浸渍池16的处理区52.1、52.2和52.3。在处理区52.1、52.2和52.3中进行实际的表面处理；在本实施例中，可以在每个处理区52.1、52.2或52.3中实施阴极电泳浸渍涂覆，为此，在所属的浸渍池16中的处理液18分别是相应的漆。
特别当浸渍池16设计为用于上述的阴极电泳浸渍涂覆时，每个现有的浸渍池16优选本身包括用于处理液18的调温、循环和维护的设备部件以及用于所需的测量技术的部件和构件、必要时存在的阳极罩并且一般地用于能量供应。在一种变型方案中，多个浸渍池16也可以以合适的方式联接并且共同使用相应的资源。在此，共同使用的部件和构件可以同时用于多个浸渍池16，或者在时间上交替地总是只能供一个浸渍池或比现有的浸渍池16的数量少的浸渍池使用。例如，循环泵可以操作填充有相同类型的处理液18的多个浸渍池16。
如果某一具体的浸渍池16没有被集成到工艺流程中，则也可以降低或调节对于运行该具体的浸渍池16而言为浸渍过程所需的部件的活跃状态。
预处理区54在运输方向36上位于处理区52.i上游，在所述预处理区中同样布置有浸渍池16、即清洁池。预处理区54是清洁区；在车辆车身到达处理区52.i之前，在其浸渍池16中的处理液18是清洁液，利用该清洁液清洁车辆车身14并且特别使车辆车身脱脂。
具有另一个浸渍池16、即冲洗池的后处理区56在运输方向36上位于处理区52.i下游。后处理区56是冲洗区；在那里的浸渍池16中的处理液18是冲洗液，利用该冲洗液清除车辆车身14上的、来自表面处理的处理区52.i的仍附着的残留液体。
所有的车辆车身14都被引导穿过预处理区54中的冲洗池和后处理区56中的冲洗池。然而，一具体的车辆车身14不必穿越全部的处理区52.i的浸渍池16。
输送线路50经由输入部段58通向处理区52.i，并且经由排出部段60离开处理区52.i。
输送线路50多次地——在本实施例中在各个处理区52.1、52.2和52.3中——分别分成部分线路50.i，其中的第一部分线路50.1通向相应的浸渍池16，因此沿着相应的第一部分线路50.1运动的车辆车身14也可以完成通过相应的浸渍池16的浸渍过程，如上面根据图1所述。
相应的第二部分线路50.2从相应的浸渍池16旁边通过，因此沿着相应的第二部分线路50.2运动的车辆车身14可以从所属的浸渍池16旁边经过相应的处理区52.1、52.2或52.3，而没有在所属的浸渍池16以远的地方被引导或者被引导在浸渍过程中穿过所属的浸渍池16。第二部分线路50.2以这种方式限定了在相应讨论/考虑的浸渍池16旁边的旁路区段。
为此目的，第一部分线路50.1和第二部分线路50.2在水平方向上彼此错开地延伸。因此，第一部分线路50.1和第二部分线路50.2在水平方向上彼此间隔开地延伸。在此，第一部分线路50.1和第二部分线路50.2可以在相同的高度水平上或者至少局部地在不同的高度水平上延伸。
在两个在运输方向36上前后相继的第一部分线路50.1和/或第二部分线路50.2之间，输送线路50分别包括连接部段62，部分线路50.1、50.2能与该连接部段连接，并且部分线路50.1、50.2能与该连接部段分开。
在本实施例中，相应地在处理区52.1、52.2和52.3与那里的部分线路50.1、50.2之间分别设置有连接部段62。
输送系统20包括道岔系统64，利用该道岔系统可以在运输方向36上建立或断开输送线路50的一个部段与第一部分线路50.1或第二部分线路50.2的连接，并且利用该道岔系统可以在运输方向36上建立或断开第一部分线路50.1或第二部分线路50.2与输送线路50的一个部段的连接。
在本实施例中，具体地借助于道岔系统64可以建立或断开连接部段62和输送线路50的输入部段58分别与在运输方向36上跟随的第一部分线路50.1或在运输方向36上跟随的第二部分线路50.2的连接，并且可以建立或断开每个第一部分线路50.1和每个第二部分线路50.2与在运输方向36上跟随的连接部段62的连接、或者在沿运输方向36的最后的处理区52.i中与排出部段60的连接。
运输车24由此可以在每个处理区52.1、52.2或52.3中借助于道岔系统64选择性地被输入到第一部分线路50.1或第二部分线路50.2并且从那里又被引导到连接部段62上或——在沿运输方向36最后的处理区52.i下游——又被引导到输送线路50的排出部段60上。
在每个处理区52.i的入口侧和出口侧上布置有道岔单元66.i，从而在两个处理区52.i之间分别存在两个道岔单元66.i。因此，在三个现有的处理区52.1、52.2和52.3中总共存在六个道岔单元66，这些道岔单元在图2中在运输方向36上以66.1、66.2、66.3、66.4、66.5和66.6来标明。
在根据图2的实施例中，道岔单元66.i根据第一类型设计为具有道岔支线70.i的直通道岔68，其中，道岔支线70.i的数量与现有的部分线路50.i的数量相一致。在当前情况下，相应地在每个道岔单元66.i中存在两个道岔支线70.1和70.2。为了清晰起见，仅在道岔单元66.1中在第一处理区52.1的入口处标出道岔支线70.i、70.1和70.2。道岔支线70.i这样延伸，即，在任何情况下，道岔单元66.i可以在运输车24不停止的情况下被驶过，因为在运输车24到达道岔单元66.i之前，道岔单元66.i总是可以被置于相对于第一部分线路50.1或第二部分线路50.2所需的位置中。
除了处理区52.i、预处理区54和后处理区56之外，还存在装载区72和交付区74。在装载区72中，来自前述的系统部段、特别是来自预装配操作——在所述预装配操作中装配白车身——的车辆车身14分别被传送到未装载的运输车24上并且固定在该运输车上。在图2中仅示出唯一一个未装载的运输车24。在交付区74中，已经经历了在区域54、52.i和56中的处理的相应的车辆车身14被从运输车24上取走。
在图2中，现在示例性地，第一处理区52.1中的以及第二处理区52.2中的浸渍池16被占据，也就是说，各一个运输车24分别位于浸渍池16上的相应的第一部分线路50.1上，并且在那里相应的车辆车身14被“车顶向下”式浸入；因此，可以分别看到固定装置50。此外，具有车辆车身14的运输车24位于预处理区54中。
在处理区52.1、52.2和52.3中的道岔单元66.i——同样示例性地——在多个位置中示出，使得位于预处理区54中的运输车24在其接下来的线路上在第一处理区52.1和第二处理区52.2的部分线路50.2上的另一线路上从那里的浸渍池16旁边经过，但在第三处理区52.3中被引导到那里的第一部分线路50.1上并因此被引导到那里所属的浸渍池16。
如果现在例如在第一处理区52.1中对车辆车身14的处理结束，则道岔单元66.2在第一处理区52.1的出口处被置于一位置，在该位置，第一处理区52.1的第一部分线路50.1与在运输方向36上跟随的连接部段62连接。此外，道岔单元66.5在第三处理区52.3的入口处被置于一位置，在该位置中，在第二处理区52.2与第三处理区52.3之间的连接部段62与第三处理区52.2的第二部分线路50.2连接。
现在，车辆车身14可以从第一处理区52.1中的浸渍池16移出并且从第二处理区52.2和第三处理区52.3中的浸渍池16旁边被输送到后处理区56。
后来的车辆车身14随后可以在预处理区54中完成清洁之后被浸入第一处理区52.1的现在空着的浸渍池16中，为此首先相应地对道岔单元66.i在其出口处进行调整。
图3示出浸渍处理系统10的另一个实施例。一方面，在那里沿着运输方向36附加地设置有同样具有浸渍池16的第四处理区52.4。另一方面，根据第二种类型的道岔单元66.i设计为具有道岔支线78.i的横向移动道岔76，其中，道岔支线78.i的数量在此也与现有的部分线路50.i的数量一致。当前，与此相应地在每个横向移动道岔76中都存在有两个道岔支线78.1和78.2，这两个道岔支线可以在行驶路径(Fahrweg)50的两个待连接的部段之间来回移动。道岔支线78.i这样延伸，使得道岔单元66.i在任何情况下都不再能够在运输车24不停止的情况下被驶过。在本实施例中，道岔支线78.i直线地且平行地延伸。也在此为了清晰起见，仅在道岔单元66.1中在第一处理区52.1的入口处标出道岔支线70.i、70.1和70.2。
在这种方案中，不存在输送线路50的连接部段62，并且在处理区52.i之间分别仅存在横向移动道岔76的形式的道岔单元66.i；两个彼此相继的处理区52.i的部分线路50.1、50.2通过横向移动道岔76直接相互连接。出于这个原因，在这个方案中，只需要比存在的处理区50仅多一个横向移动道岔76。而在根据图2说明的具有直通道岔68的道岔方案中，需要如处理区50那样双倍地存在道岔单元66.i。
因此，在四个现有的处理区52.1、52.2、52.3和52.4中总共存在五个形式为横向移动道岔76的道岔单元66.i，这些道岔单元在图3中在运输方向36上以66.1、66.2、66.3、66.4和66.5来表示。
在横向移动道岔76的第一位置中，其第一道岔支线78.1分别与第一部分线路50.1连接，并且其第二道岔支线78.2分别与输送线路50的第二部分线路50.2连接。在横向移动道岔76的第二位置中，其第一道岔支线78.1与第二部分线路50.2连接，并且其第二道岔支线78.2不与输送线路50的部分线路50.1或50.2连接。因此，在处理区52.i之间的横向移动道岔76中，在横向移动道岔76的第一位置中，两个相邻的处理区52.i的第一部分线路50.1通过第一道岔支线78.1连接，而该处理区52.i的第二部分线路50.2通过第二道岔支线78.2连接。在第一处理区52.1上游和在最后的处理区52.4下游的横向移动道岔76中，第一道岔支线78.1在第一位置中仅与相应相邻的处理区52.1或52.4的第一部分线路50.1连接，相反地，相应的第二道岔支线78.2将输入部段58与第一处理区52.1的第二部分线路50.2或将最后的处理区52.4的第二部分线路50.2与输送线路50的排出部段60连接。
在图3中，例如在第一处理区52.1、第三处理区52.3和第四处理区52.4中的浸渍池16被占据，也就是说，运输车24分别在相应的第一部分线路50.1上位于该浸渍池16处，并且车辆车身14分别被“车顶向下”式浸入。此外，具有车辆车身14的运输车24位于预处理区54中。在第二处理区52.2中的浸渍池16是未占用的。
在第一处理区52.1的入口处的道岔单元66.1占据其第二位置，在该第二位置中，第二道岔支线78.2与输送线路50的输入部段58对齐，且将该输入部段与第一处理区52.1的第二部分线路50.2连接。在运输车从预处理区54出发朝向第二处理区52.2的空着的浸渍池16的线路上，运输车24首先行驶至第二道岔单元66.2，并在其第一道岔支线78.1上行驶并停止在那里，为此目的，第二道岔单元66.i占据其第一位置。然后，运输车24与道岔单元66.2的第一轨道支线78.1一起被移动到第二处理区52.2的第二部分线路50.2，运输车24然后驶上该第二部分线路50.2，并且因此可以到达那里的浸渍池16，以便在那里被浸入。
以相应的方式，利用横向移动道岔76占据相应合适的位置的方式，运输车24向位于其余的处理区52.1、52.3或52.4中的浸渍池16输送或者在处理区中大致从那里的浸渍池16旁边输送。
原则上，每个横向移动道岔76也仅以唯一一个轨道支线起作用。然而，利用所说明的多支线概念，有可能将运输车24移动至浸渍池16、同时建立从所属的浸渍池旁边经过的行驶路径。
在图2和图3中作为替代补充还为现有的处理区52.1至52.3或52.1至52.4的每个第二部分线路50.2分别分配以虚线示出的浸渍池16，在所述浸渍池中同样可以以相应的方式分别实施车辆车身14的浸渍处理。
在这种情况下，第一部分线路和第二部分线路的命名根据所论及/涉及的浸渍池16来限定。因此，如果讨论位于以50.2表示的部分线路处的浸渍池，则该部分线路50.2是第一部分线路，其按照定义通向所论及的浸渍池16，并且以50.1表示的部分线路是第二部分线路，其按照定义从该浸渍池16旁边经过。
如果存在两个以上的分别通向自己的浸渍池16的部分线路50.i，则相应地适用。对此下面关于图4和图5再次探讨。
如果在所属的处理区52.i的每个部分线路50.1和50.2上分别存在浸渍池16并且在那里分别浸入车辆车身14，则另一运输车24不再能经过所述处理区52.i。
在根据图3的浸渍处理系统10中，在第四处理区52.4中还补充地作为替代方案示出，浸渍池16也可以设计为具有足以使车辆车身14在两个部分线路50.1和50.2上到达该浸渍池的宽度。在那里示出相应宽的浸渍池16来代替在部分线路50.1和部分线路50.2上的各一个浸渍池16，所述相应宽的浸渍池在横向于运输方向36的方向上延伸越过那里的两个部分线路50.1和50.2。在这种情况下，相应的部分线路50.1、50.2通向浸渍池的各一个浸渍区域，相应的另一个部分线路50.2、50.1从浸渍池16的该浸渍区域旁边经过。
在根据图2和图3的两个实施例中，在每一个或一些处理区52.i中也可以存在两个以上的部分线路50.i。道岔单元66.i于是也可以在直通道岔68的情况下具有相应数量的道岔支线70.i或者在横向移动道岔76的情况下具有相应数量的道岔支线78.i。相应地，在每个处理区52.2中的浸渍池16的数量也可以增加。
在图2和图3中示出的浸渍处理系统10中，浸渍池16在运输方向36上前后相继地布置。如果没有设置可选的、以虚线示出的浸渍池16，则这至少适用于现有的浸渍池16的一部分，或者总是存在相应的成组浸渍池16，在运输方向36上看它们彼此并排布置。
与此不同，图4和图5分别示出浸渍处理系统10，其中所有现有的浸渍池16以这种方式并排布置。在两个实施例中，分别以虚线示出两个浸渍池16以及另一个可选的浸渍池16。在图4和图5中，不再是所有的部件和构件都设有附图标记。
原则上，在该系统布局图中分别只示出一个处理区52，在该处理区中车道50分成两个以上的部分路段50.i，如以上关于图2和图3的实施例已经说明的那样，而在此图中没有示出该设计方案。具体地，根据图4和图5，在浸渍处理系统中的车道50分成三个部分线路50.1、50.2和50.3。
因此，如果讨论在此居中的部分线路50.2处的浸渍池16，则该部分线路50.2是通向所论及的浸渍池16的第一部分线路，相反地，部分线路50.1和50.3中的每一个部分线路限定第二部分线路，该第二部分线路从该浸渍池16旁边经过。
在根据图4和图5的浸渍处理中，在三个部分线路50.i中存在四个道岔单元66.i，这些道岔单元用66.1、66.2、66.3、66.4标记。在部分线路50.i的这种平行引导中，总是只需要比存在的部分线路50.i仅多一个道岔单元66.i。
图6示出浸渍处理系统10作为另一个实施例，其中，输送线路50的通向浸渍池16的部分线路设计为有尽头的线路80。
这些有尽头的线路可以由运输车24分别通过道岔系统64的道岔单元66.i到达，所述道岔单元设计为旋转轨道装置82形式的旋转道岔，所述旋转道岔设计为与有尽头的线路80和运输车24互补。在这种方案中，运输车24在必要时必须被这样修改，即，运输车可以相应地变换方向；为此，特别是必须将支承滚轮——行驶机构26借助于这些支承滚轮在支承轨道34上滚动——围绕竖直轴可转动地支承。有尽头的线路80在此示例性地显示为双轨道的，从而能实现与根据图1的运输车24共同作用，其中，驱动滚轮40和另一未特意示出的支承滚轮在支承轨道34上运动。在未特意示出的变型方案和相应设计的运输车24中，有尽头的线路80也可以仅设计为单轨道的。
输送线路50在每个道岔单元66.i处分成形成有尽头的线路80并且通向所属的浸渍池16的部分线路50.1和从该浸渍池16旁边经过的部分线路50.2。以这种方式可以重新限定多个处理区52；在本实施例中示出四个处理区52.1、52.2、52.3和52.4。
在图6中仅示出唯一一个浸渍池16，其跨越所有处理区52延伸，从而在此现有的部分线路50.1又通向该浸渍池16的相应的浸渍区域，并且相应地存在的部分线路50.2从这些浸渍区域旁边经过。
在根据图7的实施例中，再次分别存在分开的浸渍池16，其中，输送线路50在每个道岔单元66.i处分成三个部分线路50.1、50.2和50.3，这三个部分线路中的两个设计为有尽头的线路80，其以前述方式通向浸渍池16。
在所有上述实施例中，输送线路50的所有部段、也就是说部分线路50.i、输入部段58、排出部段60、连接部段62、道岔支线70.i、78.i以及有尽头的线路80和旋转轨道装置82都由相应的轨道支线形成，这些轨道支线总体上提供了输送系统20的导轨34。
在道岔系统64的所有变型方案中，可以特别是在部段过渡部分上为运输车24设置侧向的支撑导向装置，该支撑导向装置减少并且在最佳情况下尽可能地防止运输车24或固定在其上的物体12的侧向振动。为此，运输车24例如可以带有在端部具有滚轮的导向臂，该导向臂可以穿入相应的导向轨道中。这种轨道可以在相应的部段中与支承轨道34的走向侧向错开地延伸或者在其下方延伸。
在实践中，至少两个浸渍池16被填充有相同类型的处理液18，以便获得由因此提供的超车/超越可能性而实现的优点。
但是，在两个或更多个现有的浸渍池16中的处理液18也可以是不同的，并且可以通过部分线路50.i实现不同的顺序，这样的由不同的处理液18填充的浸渍池16以所述顺序被物体12移动接近或者被物体12驶过。例如也可以首先是填充有第一处理液18的第一浸渍池16被驶过，沿着输送线路50在运输方向36上观察，该第一浸渍池布置在具有另一种处理液18的第二浸渍池16下游。为此，相关的物体12在输送线路50上在回路中再次被输送至具有浸渍池16的输送线路50的部段，以便通过这种方式到达所需的第二浸渍池16。
在实践中，至少两个浸渍池16也大小相同并且与尽可能多的待处理物体互补。但是也可以存在多个不同大小的浸渍池，所述浸渍池虽然被填充相同类型的处理液，但是仅分别被确定的物体12驶过。不同大小的浸渍池16也可以容纳不同的处理液18。在上文中说明了在其中有两个或更多个部分线路50.i共享一个浸渍池16的变型方案。
因为待处理的物体12在输送线路50上可能会相互超越，所以可能的是，这些物体12以不同于它们在装载区72中被放置到输送线路50上的顺序到达交付区74。在处理区52中的顺序也可以多次改变。
此外，如果存在具有相同类型的处理液18的多个浸渍池16，则形成冗余。如果由于必要的维护——这可能是由于故障或由于定期的必要的维护措施——而不能提供浸渍池16，则可以使用一个或多个另外的浸渍池。
最后，如果监控参数——在阴极电泳浸渍涂覆中例如电流强度、停留时间、运动模型、槽电流
Figure BDA0002828034130000161
等——的实时测量显示出应预期到与计划的处理结果有偏差，则针对具体的浸渍池16和位于其中的物体12的处理参数可以被实时地适配。

Claims (11)

1.一种用于处理物体(12)——特别是用于处理车辆车身(14)——的浸渍处理系统，所述浸渍处理系统包括：
a)浸渍池(16)，该浸渍池能被填充处理液(18)，待处理的物体(12)能完全地或部分地被浸入所述处理液中；
b)输送系统(20)，该输送系统限定输送线路(50)并且包括至少一个运输车(24)，所述至少一个运输车能沿着输送线路(50)在运输方向(36)上运动并且具有固定装置(28)，至少一个物体(12)能固定在该固定装置上，
其中，
c)输送系统(20)能使待处理的物体(12)运动靠近浸渍池(16)、完全地或部分地运动到浸渍池(16)的内部空间(22)中、从浸渍池(16)中运动出来以及运动离开该浸渍池；
其特征在于，
d)输送系统(20)的输送线路(50)分成多个部分线路(50.i)，所述多个部分线路中的至少一个第一部分线路(50.1)通向浸渍池(16)或者通向浸渍池(16)的浸渍区域，所述多个部分线路中的第二部分线路(50.2)从该浸渍池(16)或该浸渍池(16)的所述浸渍区域旁边经过。
2.根据权利要求1所述的浸渍处理系统，其特征在于，第一部分线路(50.1)和至少一个另外的部分线路(50.2)在水平方向上彼此错开地延伸。
3.根据权利要求1或2所述的浸渍处理系统，其特征在于，第一部分线路(50.1)通向第一浸渍池(16)，至少一个另外的部分线路(50.2、50.3；50.3)通向另一个浸渍池(16)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的浸渍处理系统，其特征在于，输送线路(50)多次相应地分成第一部分线路(50.1)和至少一个第二部分线路(50.2)，所述部分线路中的相应的第一部分线路(50.1)通向分别分配给该部分线路(50.1)的浸渍池(16)或通向分配给该部分线路的浸渍池(16)的浸渍区域，所述部分线路中的相应的第二部分线路(50.2)从该浸渍池(16)或该浸渍池(16)的所述浸渍区域旁边经过。
5.根据权利要求4所述的浸渍处理系统，其特征在于，输送线路(50)在两个在运输方向(36)上前后相继的第一部分线路(50.1)和/或第二部分线路(50.2)之间分别包括连接部段(62)，部分线路(50.1、50.2)能与该连接部段连接并且部分线路(50.1、50.2)能与该连接部段分开。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的浸渍处理系统，其特征在于，至少一个部分线路(50.1、50.3)设计为有尽头的线路(80)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的浸渍处理系统，其特征在于，输送系统(20)包括道岔系统(64)，利用该道岔系统能在运输方向(36)上建立或断开输送线路(50)的一个部段(58、62)与第一部分线路(50.1)或第二部分线路(50.2)的连接，并且利用该道岔系统能在运输方向(36)上建立或断开第一部分线路(50.1)或第二部分线路(50.2)与输送线路(50)的一个部段(62、60)的连接。
8.根据权利要求7所述的浸渍处理系统，其特征在于，道岔系统(64)包括至少一个直通道岔(68)和/或至少一个横向移动道岔(76)和/或至少一个旋转道岔。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的浸渍处理系统，其特征在于，输送系统(20)设计为悬挂轨道系统(32)。
10.一种用于浸渍处理物体(12)的方法，所述方法特别是用于浸渍处理车辆车身(14)，其中，
a)将待处理的物体(12)完全地或部分地被浸入处理液(18)中，浸渍池(16)被所述处理液填充；
b)输送系统(20)限定输送线路(50)并且包括至少一个运输车(24)，所述至少一个运输车沿着输送线路(50)在运输方向(36)上运动并且具有固定装置(28)，在该固定装置上固定至少一个物体(12)，
其中，
c)利用输送系统(20)使待处理的物体(12)运动靠近浸渍池(16)、完全地或部分地运动到浸渍池(16)的内部空间(22)中，从浸渍池(16)中运动出来以及运动离开该浸渍池，
其特征在于，
d)输送系统(20)的输送线路(50)分成多个部分线路(50.i)，物体(12)在通向浸渍池(16)或者通向浸渍池(16)的浸渍区域的至少一个第一部分线路(50.1)上被引导，和/或物体(12)在第二部分线路(50.2)上被引导从该浸渍池(16)或该浸渍池(16)的所述浸渍区域旁边经过。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使用根据权利要求1至9中任一项所述的浸渍处理系统。
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