JP2009161333A - 搬送台車及びそのベルト繰り出し量の調整方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吊り下げベルト214a〜214dによって荷を把持する把持機構215が吊り下げられている。吊り下げベルト214a〜214dを巻き取りドラム224a〜224dが巻き取ったり繰り出したりすることにより、把持機構215が昇降される。巻き取りドラム224a〜224dはいずれも回転軸部材223に固定されており、1つの駆動モータ221が回転軸部材223を回転させることにより、全てのドラムが回転する。
【選択図】図2
Description
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
100 軌道
200 搬送台車
215 把持機構
220 昇降機構
221 駆動モータ
223 回転軸部材
241 調整孔
214a-214d 吊り下げベルト
224a-224d 巻き取りドラム
225a-225d 調整板
227a-227d ボルト
228a-228d ナット
Claims (5)
- 軌道に支持されつつ前記軌道に沿って走行する搬送台車であって、
被搬送物を支持する支持機構と、
前記支持機構を吊り下げる複数の吊り下げベルトと、
前記複数の吊り下げベルトを巻き取る1又は複数の巻き芯と、
前記吊り下げベルトを巻き取らせる回転方向と前記回転方向とは逆方向とに選択的に前記巻き芯を回転させる回動手段と、
前記回動手段に前記巻き芯を回転させて前記支持機構を昇降させる昇降制御手段とを備えており、
前記回動手段が前記巻き芯を回転させる回転中心軸が全ての前記巻き芯に関して共通であることを特徴とする搬送台車。 - 前記1又は複数の巻き芯が固定された軸部材をさらに備えており、
前記巻き芯が、前記回転方向に関して前記回転中心軸の周りに前記軸部材に対して相対移動可能な固定解除状態と前記軸部材に固定された固定状態とを選択的に取るように、着脱可能に前記軸部材に固定されていることを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。 - 前記軸部材に固定された位置調整部材と、前記巻き芯を前記位置調整部材に固定する固定具とをさらに備えており、
前記巻き芯及び位置調整部材の一方に、前記固定具に対応する複数の第1の固定部が前記回転方向に沿って前記回転中心軸の周りに配列するように形成されており、
前記巻き芯及び位置調整部材の他方に、前記固定具に対応する第2の固定部が形成されており、
前記固定具が、前記第1の固定部のいずれかに対して前記第2の固定部を着脱可能に固定することを特徴とする請求項2に記載の搬送台車。 - 請求項2又は3に記載の搬送台車において前記吊り下げベルトの繰り出し量を調整する方法であって、
前記巻き芯を前記固定解除状態にする固定解除工程と、
前記固定解除工程で前記固定解除状態にされた前記巻き芯を、前記回転中心軸の周りに回転させる巻き芯回転工程と、
前記巻き芯回転工程で回転された前記巻き芯を前記固定状態にする固定工程とを備えていることを特徴とするベルト繰り出し量の調整方法。 - 前記1又は複数の巻き芯が前記固定状態にあるときに、前記複数の吊り下げ部材のうちのいずれか1つである基準吊り下げ部材の下端が鉛直方向に関して所定の基準位置に配置されるように、前記軸部材を前記回転中心軸の周りに回転させる基準配置工程と、
前記基準配置工程の実行後に、前記基準吊り下げ部材以外の前記吊り下げ部材の下端の位置と前記基準位置との鉛直方向に関するずれを測定する測定工程とをさらに備えており、
前記固定解除工程において、前記測定工程で測定がなされた前記吊り下げ部材に対応する前記巻き芯を前記固定解除状態にし、
前記巻き芯回転工程において、前記固定解除工程で前記固定解除状態にされた前記巻き芯を、当該巻き芯に固定された前記吊り下げ部材に関して前記測定工程において測定された前記ずれに応じて、前記回転中心軸の周りに回転させることを特徴とする請求項4に記載のベルト繰り出し量の調整方法。
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2008
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