JPH10194410A - 搬送台車における昇降ベルトの巻取構造及び搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 二重巻き方式のベルト巻取機構において、２
本の昇降ベルトの巻取差を許容範囲内に抑え、荷台を昇
降位置によらず常に水平に保持する。 【解決手段】 キャリッジを構成する昇降台８を吊り下
げている前後一対のベルト５，６は、アイドラ２０を介
してドラム１９に二重巻きされている。２本のベルト
５，６は軸部１９ａに対して１８０度正反対位置で固定
されており、一方のベルト５を調整用アイドラ２１で案
内してその巻出し角θ１（水平面となす角度）を他方の
ベルト６の巻出し角θ２に合わせることで、両巻出し角
θ１，θ２が互いに等しく設定されている。従って、各
ベルト５，６が次層の巻取りに移行するタイミングが各
巻取り層でほぼ同じになり、次層の巻取りに移行するタ
イミングのずれに起因するドラム１回転当たりの巻取差
の累積が、キャリッジを必要な水平度に保持し得る所定
値未満になるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、架設レールを走行
する台車に荷台を昇降可能に吊り下げている昇降ベルト
を巻取り・繰り出すための昇降装置を備えた搬送台車に
おける昇降ベルトの巻取構造及び搬送台車に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開昭６３−２５８３８９号公報
や実開昭６２−２０００６７号公報には、天井に架設さ
れた案内レールを走行する搬送台車が開示されている。
この搬送台車は、４本のベルトにより吊り下げられた昇
降台（フレーム）にハンガーユニットが取付けられて構
成される荷台を備え、４本のベルトの巻き取り・繰り出
しにより荷台が昇降するようになっている。

【０００３】従来、この種の搬送台車におけるベルトの
巻取方式として、ベルト１本ずつをドラム（またはリー
ル）に巻き取る方式と、１つのドラムに２本のベルトを
共通に巻き取る二重巻き方式との主に２つの方式が採用
されていた。二重巻き方式を採用すれば、ドラム等の内
蔵部品の部品点数を低減でき、さらには搬送台車の小型
化を図ることもできる。

【０００４】図７は、二重巻き方式のベルト巻取機構を
示す。同図に示すように、ドラム５１には、２本のベル
ト５２がその円筒状の軸部５１ａに対して１８０°反対
の位置にて固定（クランプ）されている。ドラム５１か
ら巻出された２本のベルト５２は、ドラム５１の両側に
配置された一対の案内ローラ５３に掛装されて垂下し、
その下端で昇降台５４に連結されている。昇降モータ
（図示せず）の駆動によりドラム５１が正転・逆転され
てベルト５２が巻き取り・繰り出しされることで、昇降
台５４が所定ストロークを昇降する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、荷台はその
昇降時に常に水平に保たれることが望ましい。しかしな
がら、二重巻き方式を採用した場合、荷台を最上昇時に
水平に調整しておいても下降させたときに荷台が若干傾
き、その水平精度がで難いという問題があった。

【０００６】そこで、本願出願人はその原因を調べたと
ころ、次の結論を見いだした。図８に示すように、２本
のベルト５２は巻き取り開始されてからそれぞれ相手側
のベルト５２の上側に巻き取られることになり、巻き取
り径はベルト５２が巻き取られるに連れて徐々に大きく
なる。しかし、ドラム５１の軸部５１ａから延びる２本
のベルト５２の巻出し角θ１，θ２（ベルトが水平面と
なす角度）が異なっていると（θ１＜θ２）、巻出し角
の大きい方のベルト５２は巻取開始時に既に長さＬだけ
巻き取られており、ドラム５１が巻取方向（同図の矢印
方向）に回転したときに、相手側のベルト５２よりも先
に相手側のベルト５２の上層側に巻き取られることにな
る。

【０００７】例えば軸部５１ａの外周面の半径をＲ、ベ
ルト５２の厚みをｔとすると、ドラム５１が図８の初期
状態から半回転したときには、巻出し角θ１側のベルト
５２が軸部５１ａの外周面に全て巻き取られ、その巻取
長さＬ１がＬ１＝Ｒ・πとなる。これに対し、巻出し角
θ２側のベルト５２は最初に長さＬだけ既に巻き取られ
ていたので、その巻取り最後の部分で２層目に回転角Δ
θ（＝θ２−θ１）分が巻き取られ、その巻取長さＬ２
がＬ２＝（Ｒ（π−Δθ）＋（Ｒ＋ｔ）・Δθ＝Ｒπ＋
ｔ・Δθになる。つまり巻出し角θ２側のベルト５２
が、長さΔＬ＝ｔ・Δθだけ余分に巻き取られることに
なる。

【０００８】こうしてドラム５１が半回転する度に、巻
出し角θ２側のベルト５２が僅かにΔＬずつ余分に巻き
取られ、これが累積されて、巻取長さが２本のベルト５
２間で異なることになっていた（但し、巻出し角θ１，
θ２が巻取径が増大するに連れて変化するため、ΔＬも
巻取径の増加に応じて変化する）。そのため、荷台を最
上昇位置で水平になるように設定しておいても、下降さ
せたときに荷台が若干傾くことになっていた。

【０００９】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は、二重巻き方式のベルト
巻取構造において、２本の昇降ベルトの巻取差を許容範
囲内に抑え、荷台を昇降位置によらず常に水平に保持す
ることができる搬送台車における昇降ベルトの巻取構造
及び搬送台車を提供することにある。第２の目的は、ベ
ルト巻取機構を構成するドラムや案内部材等の各種構成
部品の台車内におけるレイアウトの自由度を高めること
にある。第３の目的は、２本の昇降ベルトの巻取量を等
しく調整するために付加する部品の点数を少なく済ませ
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載の発明では、軌道に沿って走行す
る台車から荷台を昇降可能に吊り下げている複数本の昇
降ベルトが、昇降装置を構成するドラムに２本ずつ二重
巻きされている搬送台車における昇降ベルトの巻取構造
であって、二重巻きされた２本の昇降ベルトが次層の巻
き取りに移行するタイミングのずれに起因するドラム1
回転当たりの巻取差の累積が、荷台を必要な水平度に保
持し得る所定値未満となるように、両昇降ベルトのドラ
ムに対する固定端位置と、前記ドラムの巻取面から延び
る両昇降ベルトの巻出し角とが設定されている。

【００１１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の昇降ベルトの巻取構造において、前記２本の昇降ベ
ルトの固定端位置が前記ドラムの軸心を挟んだ正反対に
対峙しており、該２本の昇降ベルトの巻出し角の差が前
記荷台を必要な水平度に保持し得る所定値未満になるよ
うに両巻出し角が互いにほぼ等しく設定されている。

【００１２】第２の目的を達成するため請求項３に記載
の発明では、請求項２に記載の昇降ベルトの巻取構造に
おいて、前記２本の昇降ベルトを前記荷台の吊り下げ位
置に案内している一対の案内部材と前記ドラムとの間に
は、少なくとも一方の昇降ベルトの巻出し角を調整する
ための調整用案内部材が配置されている。

【００１３】第３の目的を達成するため請求項４に記載
の発明では、請求項３に記載の昇降ベルトの巻取構造に
おいて、前記昇降ベルトの一方のみが前記調整用案内部
材に案内されている。

【００１４】請求項５に記載の発明では、搬送台車に
は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の前記昇
降ベルトの巻取構造が備えられている。 （作用）従って、請求項１に記載の発明によれば、軌道
に沿って走行する台車に昇降可能に吊り下げられた荷台
は、昇降ベルトが巻取り・繰出しされることで所定スト
ロークを昇降する。昇降装置を構成するドラムに二重巻
きされた２本の昇降ベルトの巻取り・繰り出し時には、
各昇降ベルトのドラムに対する固定端位置と、各昇降ベ
ルトの巻出し角との設定から、２本の昇降ベルトが次層
の巻き取りに移行するタイミングのずれに起因するドラ
ム1 回転当たりの巻取差の累積が、荷台を必要な水平度
に保持し得る所定値未満となる。そのため、ドラムに巻
き取られる、もしくはドラムから繰り出される２本の昇
降ベルトは、ほぼ同じタイミングで次の層の巻き取り、
もしくは繰り出しに移行することになるので、ドラム１
回転毎の巻取り量・繰出し量がほぼ等しくなる。その結
果、荷台がその昇降ストロークを移動する間で、２本の
昇降ベルトの巻取り量・繰出し量がほぼ等しくなり、荷
台がどんな昇降位置でも必要な水平度に保持される。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、２本の昇
降ベルトはドラムに対する固定端位置がそれぞれドラム
の軸心を挟んだ正反対に対峙しており、その双方の巻出
し角の差が荷台を必要な水平度に保持し得る所定値未満
となるように互いにほぼ等しい。そのため、２本の昇降
ベルトがドラムに巻き取られるときにはほぼ同じタイミ
ングで次層の巻き取りに移行することになり、荷台の昇
降ストローク分の長さが巻き取られる際の２本の昇降ベ
ルトの巻取量がほぼ等しくなる。従って、荷台が昇降位
置によらずほぼ水平に保持される。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、２本の昇
降ベルトのうち少なくとも一方が、案内部材とドラムと
の間に設けられた調整用案内部材に案内されることで、
両巻出し角を、その角度差が所定値未満となる範囲でほ
ぼ等しく合わせる調整がなされる。従って、調整用案内
部材が用いられることで、にドラムや案内部材のレイア
ウトの自由度が昇降ベルトの巻出し角の設定のために制
限されることが極力回避される。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、２本の昇
降ベルトのうち一方だけが調整用案内部材に案内され
て、その巻出し角を他方のベルトの巻出し角に合わせ込
む調整が行われる。そのため、調整用案内部材を片側の
昇降ベルトにだけ設ければよく、ベルト巻取構造の構成
部品の部品点数の低減を図り易くなる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、搬送台車
には、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の昇降
ベルトの巻取構造が備えられているので、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明と同様の作用が得ら
れる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に基づいて説明する。図４はモノレー
ル式の搬送台車１を示す。搬送台車１は天井に沿って架
設された軌道としての案内レール２に懸架状態で走行可
能に配備されている。台車としての本体１ａの上部に取
り付けられた給電トロリ３は、案内レール２に配線され
た給電線（トロリー線）４にその集電子を接触させた状
態で配置されており、搬送台車１は給電トロリ３を介し
て給電線４から電力を得るようになっている。

【００２０】搬送台車１は、本体１ａの底部から垂下す
る昇降ベルトとしての４本のベルト５，６の下端に連結
部材７を介して連結されて吊り下げられた昇降台８を備
える。昇降台８は、本体１ａに内蔵された後述する昇降
装置としての昇降機構９によりベルト５，６が巻き取り
・繰り出しされることで昇降するようになっている。

【００２１】昇降台８の下面には、搬送システムに応じ
たアタッチメントが装着され、本実施形態では、格子状
のかご体からなるいわゆるケージタイプのハンドリング
部１０が取付けられている。荷Ｗはこのハンドリング部
１０に載置される。なお、昇降台８とハンドリング部１
０とで荷台としてのキャリッジ１１が構成される。

【００２２】搬送台車１はその走行時には昇降台８を本
体１ａまで上昇させ、案内レール２に沿った地上側所定
箇所に設けられたステーション１２の真上まで走行して
停止し、荷Ｗの積み込み・積み卸しのためにキャリッジ
１１を昇降させる。

【００２３】ステーション１２にはローラコンベア１３
が備えられている。ハンドリング部１０はその両側部に
突設された一対のガイドリング１０ａ（但し、同図では
片側のみ図示）に、ローラコンベア１３の両側で上方に
突出する一対のガイドピン１４が挿通することで、ロー
ラコンベア１３上の所定位置に位置決めされて着地する
ようになっている。

【００２４】ハンドリング部１０の底部を構成する複数
本の格子枠１０ｂと、コンベアローラ１３の各ローラ１
３ａは互いに等しい間隔で列設されている。ハンドリン
グ部１０がコンベアローラ１３上に着地したときに、格
子枠１０ｂがローラ１３ａ間の間隙に埋没することで格
子枠１０ｂ上の荷Ｗがローラ１３ａに当接するようにな
っている。従って、この着地状態でローラコンベア１３
が駆動されれば、ステーション１２とハンドリング部１
０との間で荷Ｗの搬出・搬入が行われる。

【００２５】次に、搬送台車１の本体１ａの内部構造に
ついて説明する。図２，図３に示すように、本体１ａは
略四角箱状に形成され、その下部に開口１ｂを有してい
る。本体１ａに内蔵された昇降機構９は、昇降モータ１
５，ギヤボックス１６，駆動軸１７，左右一対のベルト
巻取機構１８等を備える。昇降モータ１５はコントロー
ラ（図示せず）により駆動制御される正逆転可能なモー
タであって、その駆動力はギヤボックス１６を介して昇
降モータ１５の回転軸に直交する駆動軸１７の回転に変
換される。昇降モータ１５及びギヤボックス１６は本体
１ａの上面側に設けられたフレーム１ｃ（図２に示す）
に支持されている。

【００２６】左右一対のベルト巻取機構１８は、昇降用
ドラム１９，案内部材としてのアイドラ２０，調整用案
内部材としての調整用アイドラ２１を備えている。２個
の昇降用ドラム１９は駆動軸１７の両端部に一体回転可
能に連結されており、チェーン等の伝動装置を介さない
ダイレクトドライブ機構が採用されている。

【００２７】本実施形態における二重巻き方式では、本
体１ａの四隅から垂下する４本のベルト５，６のうち前
後２本の組が１つのドラム１９に二重巻きされている。
ドラム１９の前後には一対のアイドラ２０が、ベルト
５，６を昇降台８の四隅に向かって真っ直ぐ垂下させる
ように案内可能な位置に配置されている。本実施形態で
は、本体１ａの内蔵部品をコンパクトに収納するための
レイアウトの関係上、一対のアイドラ２０はドラム１９
に対して前後対称となる斜め上方位置に配置されてい
る。調整用アイドラ２１は、ドラム１９から延びるベル
ト５の巻出し角を調整するために各ベルト巻取機構１８
毎に１個ずつ設けられたものであり、その機能について
は後述する。ドラム１９，アイドラ２０，２１は本体１
ａ内の幅方向両側を延びるフレーム１ｄ（図３に示す）
に支持されている。

【００２８】また、コイル状のカールケーブル２２が駆
動軸１７の外周側に巻回状に配設されている。カールケ
ーブル２２は給電トロリ３から送られた電力をハンドリ
ング部１０に設けられたモータ等に供給するためのもの
であり、キャリッジ１１の下降をその径が小さくなる絞
め付け方向の変形で許容するようになっている。

【００２９】また、本体１ａ内には開口１ｂと対向する
位置にその底部を構成するようにフレーム１ｅが設けら
れている。図２，図３に示すように、昇降台８の上面に
は上方に突出するガイドピン８ａ（図１等では図示省
略）が三箇所に設けられている。昇降台８は最上昇位置
において、３本のガイドピン８ａがフレーム１ｅに設け
られた３つのガイド２３にそれぞれ挿通することで、本
体１ａに対して位置決めされるようになっている。

【００３０】次に、ベルト巻取機構１８について説明す
る。図１に示すように、ドラム１９に二重巻きされた２
本のベルト５，６は、ドラム１９の軸部１９ａの外周面
上において１８０°対峙する正反対位置でクランプ（固
定）されており、各々の固定端位置Ａ１，Ａ２がドラム
１９の回転中心を挟んで互いに対向している。

【００３１】本実施形態では、一方のベルト５を１個の
調整用アイドラ２１を設けて案内することで、その巻出
し角（ドラムから延びる部分が水平面となす角度）θ１
が相手側のベルト６の巻出し角θ２に等しくなるように
合わせ込みを行っている（θ１＝θ２）。

【００３２】固定端位置（クランプ点）Ａ１，Ａ２が１
８０°反対位置に対峙していることに加え、巻出し角θ
１，θ２が互いに等しいことから、昇降台８の最下降状
態（図１の初期状態）における各ベルト５，６の巻き代
が共に等しくなっている（共に零の場合を含む）。その
ため、ベルト５，６の軸部１９ａに対する接点となる巻
出点から、相手側のベルト５，６の固定端位置（クラン
プ点）Ａ１，Ａ２までのベルト巻取方向における周長
（すなわち各ベルト５，６の巻出点が相手側のベルト
５，６の固定端位置Ａ１，Ａ２に移動するまでの巻取り
に必要なドラム１９の回転角）が相等しくなっている。

【００３３】ところで、本実施形態では、ベルト５の巻
出し角θ１を決めているアイドラ２１とドラム１９との
軸心間距離と、ベルト６の巻出し角θ２を決めているア
イドラ２０とドラム１９との軸心間距離とが異なるた
め、図１に示す昇降台８の最下降位置で巻出し角を等し
くしておいも（θ１＝θ２）、巻取径が太るに連れて厳
密にはθ１の方がθ２より僅かながら徐々に大きくなる
（θ１−θ２＝δ（δは微小角度量））。そのため、ド
ラム１回転当たりのベルト５の巻取量がベルト６巻取量
より極く僅かながら徐々に多くなる。しかし、昇降台８
が最上昇位置から最下降位置まで下降する間のドラム回
転数Ｎ（例えばＮ＝１０〜２０）では、２本のベルト
５，６の巻取差は昇降台８の水平度に問題ない程の微差
である。そのため、初期状態で巻出し角θ１，θ２を等
しく設定しておけば、キャリッジ１１に必要な水平度が
確保される。なお、巻取径によって巻出し角θ１，θ２
に差が生じることを考慮し、θ１をθ２よりも予め少し
小さめに設定しておくことで、キャリッジ１１の水平度
をより高める工夫をしてもよい。また、キャリッジ１１
に必要な水平度が確保される範囲であれば、θ１をθ２
より大きく設定しても構わない。

【００３４】次に、上記のように構成された搬送台車１
のベルト巻取機構１８の作用を説明する。搬送台車１は
指定されたステーション１２まで走行してその真上で停
止すると、モータ７を逆転駆動させてキャリッジ１１を
下降させ、ローラコンベア１３上に着地させる。キャリ
ッジ１１が着地すると、ローラコンベア１３が駆動さ
れ、キャリッジ１１とステーション１２との間で荷Ｗの
搬入・搬出が行われる。ステーション１２での積み込み
・積み卸し作業を終えると、モータ７が正転駆動されて
ベルト５，６がドラム１９に巻き取られ、キャリッジ１
１は所定速度で真っ直ぐ最上昇位置まで上昇して停止す
る。そして、搬送台車１は次のステーション１２に向か
って走行を開始する。

【００３５】図１に示すように、２本のベルト５，６は
キャリッジ１１の最下降位置（巻取開始の初期状態）に
おいて、その固定端位置Ａ１，Ａ２が正反対に対峙する
とともに、その巻出し角θ１，θ２が互いに等しいの
で、それぞれ軸部１９ａに対する自身の巻出点から相手
側のベルト５，６の固定端位置Ａ１，Ａ２に至るまでの
巻取方向における各周長が互いに等しい。従って、初期
状態から巻き取られたベルト５，６がそれぞれ相手側の
ベルト５，６の上側に巻き取られることになる、次層の
巻取りに移行するタイミングが両ベルト５，６間でほぼ
同じになる。つまり、ドラム半回転の巻取りにおいて、
ｎ層に巻き取られるドラム回転角と、（ｎ＋１）層に巻
き取られるドラム回転角との角度量の比率が双方のベル
ト５，６間でほぼ等しくなり、ドラム半回転当たりにお
けるベルト５，６の巻取差が、あっても極く僅かとな
る。

【００３６】例えばベルト５，６が巻き取られる各層に
おける巻取面の半径をＲL （但し、添字Ｌは巻取層を指
し、半径ＲL は巻取層Ｌによって決まる値である）、ベ
ルト５，６の厚みをｔとすると、ドラム半回転毎に巻取
り層が１層ずつ増えていくことになるので、ドラム半回
転毎のベルト５，６の巻取量の差（巻取差）ΔＬは、Δ
Ｌ＝ＲL ・Δθ（但し、本実施形態ではΔθ＝｜θ１−
θ２｜とみなせる）となる。従って、最下降位置から最
上昇位置までの昇降ストローク分の長さのベルト５，６
が巻き取られるまでのドラム１９の回転数をＮとする
と、２本のベルト５，６の巻取差のトータルΔＬt は、
ドラム半回転毎の巻取差の累積となるため、ΔＬt ≒
（Ｒ1 ＋Ｒ2 ＋…＋Ｒ2N）・Δθとなる。

【００３７】ここで、本実施形態では２本のベルト５，
６の初期状態での巻出し角θ１，θ２が等しいうえ、巻
取り層を増す毎のΔθの変化はほとんど無視でき、Δθ
≒０とみなせるので、２本のベルト５，６の昇降ストロ
ーク分の巻取差のトータルΔＬt がΔＬt ≒０となる。
こうしてドラム１９に対する２本のベルト５，６の巻取
量がほぼ等しくなる。キャリッジ１１に許容される水平
度（傾き）が決まれば、各ベルト５、６の昇降台８に対
する連結間距離からキャリッジ１１が最下降位置にある
ときに許容されるベルト５，６の長さの差ΔＢが決ま
る。よって、ΔＬt ≦ΔＢが満たされれば必要な水平度
は確保される。

【００３８】ベルト５，６を繰り出すときにはこの逆の
経路を辿ることになるので、当然ベルト５，６のドラム
１９の１回転当たりの繰出量が２本のベルト５，６間で
ほぼ等しくなる。その結果、キャリッジ１１を最上昇位
置で水平となるようにベルト５，６の長さを調整してお
けば、最下降位置でも水平に保持されることになる。よ
って、キャリッジ１１は昇降位置によらず常に水平に保
持される。

【００３９】また、調整用アイドラ２１を１個設け、一
方のベルト５の巻出し角θ１を他方のベルト６の巻出し
角θ２に合わせ込む方法を採用したので、ドラム１９や
アイドラ２０が巻出し角θ１，θ２を等しく設定するう
えでのレイアウト上の制限を受け難くなる。そのため、
ドラム１９やアイドラ２０のレイアウトの自由度が高ま
り、各部品１９，２０の配置位置を適宜に設定すること
で、本体１ａの内蔵部品がコンパクトに収納される。

【００４０】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （ａ）ドラム１９の軸部１９ａに１８０°正反対位置で
クランプされた２本のベルト５，６の巻出し角θ１，θ
２を、ドラム半回転毎のベルト５，６の巻取差の累積が
所定値未満に収まるようにほぼ等しく設定したので、キ
ャリッジ１１が昇降ストロークを移動するときに２本の
ベルト５，６の巻取り・繰出し量をほぼ等しくできる。
そのため、キャリッジ１１を昇降位置にかかわらず常に
必要な水平度に保持できる。

【００４１】（ｂ）調整用アイドラ２１を１個設け、調
整用アイドラ２１によりベルト５の巻出し角θ１を、も
う一方のベルト６の巻出し角θ２に合わせ込んだので、
ベルト巻取機構１８を構成する各部品１９〜２１のレイ
アウトの自由度を高めることができる。従って、本体１
ａの内蔵部品の収納効率を高めるレイアウト設計がし易
くなり、これにより本体１ａの小型化を図ることができ
る。

【００４２】（ｃ）調整用アイドラ２１を１個設けただ
けなので、ベルト巻取機構１８を構成する部品の点数を
少なくできる。また、調整用アイドラ２１が１個であっ
てベルト５のアイドラとの接触箇所をさほど増やさず済
むことから、ベルト５の摩耗の進行が速まる心配もさほ
どない。

【００４３】尚、実施の形態は上記に限定されるもので
はなく、次のような形態で実施してもよい。 （１）調整用アイドラ２１を廃止し、図５に示すよう
に、ベルト５，６の巻出し角θ１，θ２が等しくなるよ
うに、ドラム１９に対するアイドラ２０の位置を調整し
た構成としてもよい。図５では、各ベルト５，６がその
固定端位置Ａ１，Ａ２が軸部１９ａの外周面に対し１８
０°正反対に位置するようにクランプされている。一対
のアイドラ２０は、ベルト５，６の巻出し角θ１，θ２
が共に等しく、しかもドラム１９との間の軸心間距離が
互いに等しくなるように位置設定されている。そのた
め、２本のベルト５，６は巻取径が増大しても互いに平
行を保持したままその巻出し角θ１，θ２を変化させ、
常にθ１＝θ２が成立することになる。

【００４４】そのため、昇降台８の最下降時における初
期状態（図５の状態）で、各ベルト５，６の巻出点から
固定端位置Ａ１，Ａ２までの巻取方向における各周長が
等しくなるように設定しておけば、ドラム半回転毎の巻
取り長が両ベルト５，６間で等しくなる。従って、昇降
台８が昇降ストロークを移動する際のベルト５，６の巻
取り・繰出し量を常に等しくできる。この構成による
と、ドラム１９に対するアイドラ２０のレイアウトが制
限されるが、キャリッジ１１をその昇降位置にかかわら
ず常に必要な水平度に保持することができる。もちろ
ん、必要な水平度が確保されれば、巻出し角θ１，θ２
は必ずしも等しくなくてもよく、この場合、巻出し角θ
１，θ２の差が必要な水平度を確保し得る所定値未満を
満たしていればよい。また、ドラム１９と各アイドラ１
８との軸心間距離を異ならせてもよい。この場合、軸心
間距離の違いを考慮して巻出し角θ１，θ２に多少の差
をもたせるとなお良い。

【００４５】（２）前記実施形態では、荷台の最下降位
置における巻出し角θ１，θ２を等しく設定したが、巻
出し角θ１，θ２を等しくする荷台の昇降高さはどこで
あってもよい。例えば荷台の最上昇位置において巻出し
角θ１，θ２が等しくなるように設定し、荷台が最上昇
位置に近づくに連れて２本のベルトの巻取差が徐々に無
くなる構成であってもよい。

【００４６】２本のベルト５，６の巻取差のトータルΔ
Ｌt は、各巻取り層毎のΔθL を考慮すると、ΔＬt ≒
Ｒ1 ・Δθ1 ＋Ｒ2 ・Δθ2 …＋Ｒ2N・Δθ2Nとなる。
従って、ΔＬt を最小とし得るΔθL を選ぶとキャリッ
ジ１１の傾きをさらに小さくできる。例えば巻取り層Ｌ
が増えるに連れてΔθL が小さくなって、キャリッジ１
１が最下降位置にあるときに零になるようにΔθL を選
択すれば、前記実施形態よりも高い水平精度を得ること
ができる。また、巻取り層Ｌが増すに連れてΔθL が小
さくなって途中の所定巻取り層Ｌo で零になり、その後
巻取り層が増えるに連れて増えるようにΔθL を選択し
ても、前記実施形態よりも高い水平精度を得ることがで
きる。

【００４７】（３）２本のベルト５，６の両方に調整用
アイドラ２１を設けてもよい。また、ベルト１本に対し
て設ける調整用アイドラの個数が複数個であってもよ
い。 （４）一方のベルトをドラムからアイドラを介さずに直
接垂下して荷台に連結させ、案内部材としてのアイドラ
２０を１個とした構成を採用してもよい。

【００４８】（５）調整用案内部材は、回転可能なアイ
ドラに限定されず、ベルトが接触する案内面が例えば円
弧面に形成されたロッドでもよい。その他、ベルトを案
内可能な部材であれば、調整用案内部材として適宜使用
できる。

【００４９】（６）二重巻きされた２本のベルトの巻出
し角をそれぞれ決めている案内部材（アイドラ２０もし
くは調整用アイドラ２１）の少なくとも一方を巻出し角
を調整可能に位置変更可能に設けた構成としてもよい。

【００５０】前記実施形態から把握され、特許請求の範
囲に記載されていない技術思想を、その効果とともに以
下に記載する。 （イ）請求項２に記載の発明において、前記２本の昇降
ベルトを前記荷台の吊り下げ位置に案内している一対の
案内部材が、前記２本の昇降ベルトの巻出し角をその差
が所定値未満となるように互いにほぼ等しくし得る位置
関係に配置されている。この構成によれば、調整用案内
部材を設けなくても、一対の案内部材の位置関係を所定
の位置関係に調整することで、２本の昇降ベルトの巻取
量をほぼ等しくすることができる。

【００５１】（ロ）請求項４に記載の発明において、前
記調整用案内部材は１つ設けられている。この構成によ
れば、調整用案内部材が１つであるので、付加する部品
点数が最小個数で済み、しかも昇降ベルトの磨耗の低減
が図られる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
５に記載の発明によれば、ドラムに二重巻きされた２本
の昇降ベルトが次層の巻き取りに移行するタイミングの
ずれに起因するドラム1 回転当たりの巻取差の累積が、
荷台を必要な水平度に保持し得る所定値未満となるよう
に、各昇降ベルトのドラムに対する固定端位置と、各昇
降ベルトの巻出し角とを設定したので、２本の昇降ベル
トの巻取量が許容範囲内で相等しくなり、荷台をその昇
降位置にかかわらず常に必要な水平度に保持することが
できる。

【００５３】請求項２及び請求項５に記載の発明によれ
ば、ドラムの軸心を挟んだ正反対位置に固定端位置が対
峙する２本の昇降ベルトを、その巻出し角の差が荷台を
必要な水平度に保持し得る所定値未満になるように、各
々の巻出し角が互いにほぼ等しくなるように設定したの
で、２本の昇降ベルトの巻取量をほぼ等しくでき、荷台
をその昇降位置にかかわらず常にほぼ水平に保持するこ
とができる。

【００５４】請求項３及び請求項５に記載の発明によれ
ば、２本の昇降ベルトを荷台の吊り下げ位置に案内して
いる一対の案内部材とドラムとの間に、少なくとも一方
の昇降ベルトの巻出し角を調整するための調整用案内部
材を配置したので、ドラムや案内部材のレイアウトの自
由度を高めることができる。

【００５５】請求項４及び請求項５に記載の発明によれ
ば、２本の昇降ベルトのうち一方を調整用案内部材にて
案内して、他方のベルトの巻出し角に合わせ込むように
したので、調整用案内部材を片側だけに設ければよく、
部品点数を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態におけるベルト巻取機構を示す模式
図。

【図２】搬送台車の一部破断側面図。

【図３】同じく一部破断平面図。

【図４】搬送台車の斜視図

【図５】別例のベルト巻取機構の摸式図。

【図６】従来のベルト巻取構造の側面図。

【図７】同じく側面図。

【符号の説明】

１…搬送台車、２…、１ａ…台車としての本体、２…軌
道としての案内レール、５…昇降ベルトとしてのベル
ト、１１…荷台としてのキャリッジ、９…昇降装置とし
ての昇降機構、１９…ドラム、２０…案内部材としての
アイドラ、２１…調整用案内部材としての調整用アイド
ラ、Ａ１，Ａ２…固定端位置、θ１，θ２…巻出し角、
ΔＬt …巻取差の累積としてのトータル、ΔＢ…所定
値。Δθ…巻出し角の差。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道に沿って走行する台車から荷台を昇
   降可能に吊り下げている複数本の昇降ベルトが、昇降装
   置を構成するドラムに２本ずつ二重巻きされている搬送
   台車における昇降ベルトの巻取構造であって、 二重巻きされた２本の昇降ベルトが次層の巻き取りに移
   行するタイミングのずれに起因するドラム1 回転当たり
   の巻取差の累積が、荷台を必要な水平度に保持し得る所
   定値未満となるように、両昇降ベルトのドラムに対する
   固定端位置と、前記ドラムの巻取面から延びる両昇降ベ
   ルトの巻出し角とが設定されている搬送台車における昇
   降ベルトの巻取構造。
2. 【請求項２】 前記２本の昇降ベルトの固定端位置が前
   記ドラムの軸心を挟んだ正反対に対峙しており、該２本
   の昇降ベルトの巻出し角の差が前記荷台を必要な水平度
   に保持し得る所定値未満になるように両巻出し角が互い
   にほぼ等しく設定されている請求項１に記載の搬送台車
   における昇降ベルトの巻取構造。
3. 【請求項３】 前記２本の昇降ベルトを前記荷台の吊り
   下げ位置に案内している一対の案内部材と前記ドラムと
   の間には、少なくとも一方の昇降ベルトの巻出し角を調
   整するための調整用案内部材が配置されている請求項２
   に記載の搬送台車における昇降ベルトの巻取構造。
4. 【請求項４】 前記昇降ベルトの一方のみが前記調整用
   案内部材に案内されている請求項３に記載の搬送台車に
   おける昇降ベルトの巻取構造。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載の前記昇降ベルトの巻取構造を備えている搬送台車。