KR101351547B1 - 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크레인 몸체, 통 크레인 및 집게 암을 포함하는 크레인 장치에 있어서, 상기 통 크레인에 설치되며, 상기 통 크레인의 양측에 위치하는 상기 집게 암을 상승시킴에 따라 상기 집게 암이 벌어지도록 조절하여 상기 집게 암의 내부에서 이탈된 슬래브를 교정하는 제 1 교정부; 및 기초 베이스에 설치되며, 상기 기초 베이스의 상부에 위치하는 상기 슬래브의 기울기를 조절하여 상기 기초 베이스 상에서 이탈된 상기 슬래브를 교정하는 제 2 교정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 개시한다. 상기와 같은 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치는 집게 암 내부에서 이탈 슬래브를 안정적으로 교정함으로써 슬래브 이송 작업 시 안전하고 원활한 작업이 가능하여 작업 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치{CRANE APPARATUS FOR CORRECTING BREAKAWAY SLAB OF ARM INSIDE}
본 발명은 크레인 장치에 관한 것으로서, 특히 크레인 집게 암 내부에서 이탈 슬래브를 안정적으로 교정하는 크레인 장치에 관한 것이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 연주 공정에서 생산된 슬래브(1)는 종래의 크레인 장치(10)에서 크레인 몸체(11)가 구비된 통 크레인(13)을 이용하여 후속 공정(열연 및 후판)으로 이송된다. 이는 종종 슬래브(1)를 생산 공정인 가열로 장입 및 슬래브 산적 위치로 이송하는 생산 시설을 통과하여 비교적 긴 거리를 이송하게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 크레인 장치(10)는 통 크레인(13)이 이탈 슬래브(1)의 양측을 집게 암(15)로 집어서 이탈 슬래브(1)을 이송하게 되는 데, 집게 암(15) 내부에 이탈 슬래브(1)가 위치하게 되면 기초 베이스(20)의 상부에 여러 받침대(3)를 중첩하여 이탈 슬래브(1)의 기울기 만큼 기울기 각도를 유지시켜 이탈 슬래브(1)를 교정하는 작업을 수행하게 된다. 그런데, 이 과정에서 집게 암(15)이 이탈 슬래브(1)를 집을 경우에 슬래브(1)의 한 쪽이라도 잡지 못하면 그 고정 상태가 불안정되어 슬래브(1)가 추락하는 사고가 발생할 수 있다.
만일, 이와 같이 통 크레인(13)을 이용한 슬래브(1)의 가열로 및 야드 산적과 장입이 불가능한 경우는 통상 마그네틱 크레인(미도시) 및 와이어 로프(5)를 이용한 이탈 슬래브(1) 교정 후 장입 방법이 이루어진다. 이와 같은 슬래브(1) 이탈 상황이 발생되어 이를 복구하기 위해서 받침대(3)를 중첩으로 이탈 슬래브(1) 소재 각도만큼 각도를 유지시켜 집게 암(15)을 벌려서 이탈 슬래브(1)를 다시 교정하기 위하여 이동시키며 통 크레인(13)을 이용하여 작업자가 직접 와이어 로프(5) 줄걸이 작업을 하여 들어 올리거나, 새로운 마그네틱 크레인으로 이를 운반하게 됨으로써 이를 복구하는 데에는 장시간이 소요되고 작업 생산성이 크게 저하되어 생산 설비 가열로로 슬래브(1) 장입이 느려져서 작업 사이클도 매우 느려 정상적인 속도의 장입 작업을 기대하기 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 크레인 집게 암 내부에서 이탈 슬래브를 안정적으로 교정함으로써 슬래브 이송 작업 시 안전하고 원활한 작업이 가능하여 작업 생산성을 높이도록 개선된 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 크레인 몸체, 통 크레인 및 집게 암을 포함하는 크레인 장치에 있어서, 상기 통 크레인에 설치되며, 상기 통 크레인의 양측에 위치하는 상기 집게 암을 상승시킴에 따라 상기 집게 암이 벌어지도록 조절하여 상기 집게 암의 내부에서 이탈된 슬래브를 교정하는 제 1 교정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 개시한다.
또한, 상기 제 1 교정부는, 상기 통 크레인에 설치되는 모터; 상기 모터의 회전축에 고정되는 휠; 및 상기 모터에 의해 회전하는 상기 휠에 감겨지도록 설치되며, 상기 집게 암의 양측을 링크 연결하는 서포트 블록 베이스와 연결되는 체인을 포함하되, 상기 모터의 작동에 의해 상기 체인이 상기 휠에 감겨지면서 상기 서포트 블록 베이스가 상승함에 따라 상기 집게 암이 벌어지도록 조절하여 상기 집게 암의 내부에 위치하는 이탈 슬래브를 교정하는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 개시한다.
또한, 본 발명은 기초 베이스에 설치되며, 상기 기초 베이스의 상부에 위치하는 상기 슬래브의 기울기를 조절하여 상기 기초 베이스 상에서 이탈된 상기 슬래브를 교정하는 제 2 교정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 개시한다.
또한, 상기 제 2 교정부는, 상기 기초 베이스에 적어도 두 개 이상 설치되는 구동실린더; 상기 기초 베이스의 상부에 위치하고, 상기 구동실린더와 연결되며, 상기 구동실린더에 의해 상하로 유동되는 유동 베이스; 및 상기 유동 베이스의 상부에 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 슬래브를 지지하는 슬래브 받침대를 포함하되, 상기 구동실린더의 작동에 의해 상기 유동 베이스가 상하로 유동되면서 이탈된 상기 슬래브의 기울기 각도를 제어하여 상기 기초 베이스의 상부에 위치하는 이탈 슬래브를 교정하는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 개시한다.
또한, 상기 유동 베이스는 하부에 연결고리가 형성되고, 상기 유동 베이스는 상기 연결고리를 통해 상기 구동실린더와 유동볼트 및 유동너트로 체결되는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 개시한다.
또한, 상기 제 2 교정부는, 상기 구동실린더와 연결되며, 상기 구동실린더의 구동을 제어하는 실린더 제어스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 개시한다.
본 발명에 따른 암 내부 이탈 슬래브를 교정 가능한 크레인 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
(1) 본 발명은 슬래브 장입 작업 중 여러 가지 요인들로 인해 발생할 수 있는 집게 암 내부에서 슬래브 이탈 현상에 대하여 집게 암을 제어하여 이탈된 슬래브를 안정적으로 교정하여 슬래브 이송 시 추락을 방지할 수 있다는 효과를 갖는다.
(2) 본 발명은 이탈 슬래브를 집게 암 내부에서 집게 암 제어를 통해 교정하고 이탈 슬래브가 위치하는 기초 베이스의 유동을 통해 이탈 슬래브를 교정함으로써 이송 중에 발생하는 슬래브 추락에 의한 설비 사고를 방지하고, 설비 사고를 복구하기 위한 작업 지연을 방지할 수 있다는 효과를 갖는다.
(3) 본 발명은 이와 같이 안정적인 슬래브 이송 작업을 수행함으로써 설비 운영을 원활하게 하여 전,후 공정에 슬래브 소재를 안정적으로 공급하고, 작업자의 안전사고를 예방하며, 주편 작업의 생산성 향상을 극대화 할 수 있다는 효과를 갖는다.
도 1은 종래의 크레인 장치의 이송 작업을 도시하는 측면도이다.
도 2는 종래의 크레인 장치를 도시하는 정면도이다.
도 3은 종래의 크레인 장치를 이용하여 이탈 슬래브를 교정하는 작업을 도시하는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 도시하는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 도시하는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 도시하는 사시도이다.
도 7은 도 6에 나타낸 제 1 교정부(A 부분)를 확대 도시하는 확대사시도이다.
도 8은 도 6에 나타낸 제 2 교정부를 분해 도시하는 분해사시도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 이용하여 이탈 슬래브를 교정하는 작업을 도시하는 정면도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 4, 도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치를 도시하는 측면도, 정면도 및 사시도이고, 도 7은 도 6에 나타낸 제 1 교정부(A 부분)를 확대 도시하는 확대사시도이며, 도 8은 도 6에 나타낸 제 2 교정부를 분해 도시하는 분해사시도이다.
도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 암 내부 이탈 슬래브를 교정 가능한 크레인 장치(100)는 크레인 몸체(11), 통 크레인(13), 집게 암(15), 제 1 교정부(110) 및 제 2 교정부(120)를 포함한다.
본 실시예에서는 종래와 동일한 기능을 수행하는 크레인 몸체(11), 통 크레인(13) 및 집게 암(15)의 구성 및 작동 등에 대해서는 반복적인 설명을 생략하기로 한다. 이하에서는 종래 기술과 상이한 제 1 교정부(110) 및 제 2 교정부(120)에 대해 설명하기로 한다.
제 1 교정부(110)는 통 크레인(13)의 양측에 위치하는 집게 암(15)을 상승시킴에 따라 집게 암(15)이 벌어지도록 조절하여 집게 암(15)의 내부에서 이탈된 슬래브(1)를 교정하는 구성이다.
제 1 교정부(110)는 모터 베이스(111), 모터(112), 감속기(113), 브레이크(114), 휠(115), 축지지대(116) 및 체인(117)을 포함한다.
모터 베이스(111)는 통 크레인(13)에 부착되는 판형 부재이다. 본 실시예에서는 모터 베이스(111)가 통 크레인(13)에 별도의 부재 형태로 부착되는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 모터 베이스(111)를 통 크레인(13)에 일체로 형성하는 구성도 가능하다. 모터 베이스(111)의 상부에는 후술할 모터(112), 감속기(113), 브레이크(114), 휠(115), 축지지대(116) 등이 설치된다. 또한, 모터 베이스(111)는 후술할 체인(117)이 통과하도록 휠(115)이 위치하는 아래 부위에 체인홈(111a) 또는 체인홀을 형성하는 것이 바람직하다.
모터(112)는 전동 모터로서, 모터 베이스(111)의 상부에 모터고정용 브래킷(미도시) 및 볼트(미도시) 등으로 고정된다.
감속기(113) 및 브레이크(114)는 모터(112)의 회전력을 감속 및 정지시키기 위하여 모터(112)와 휠(115) 사이에 위치하고 모터(112)의 회전축에 연결되도록 모터 베이스(111)의 상부에 고정되게 설치된다.
휠(115)은 모터 베이스(111)의 상부에서 모터(112)의 회전축에 고정되어 모터(112)의 구동에 의해 회전하는 부재이다. 휠(115)은 원기둥 또는 원통 형상으로 이루어지고, 체인(117)이 휠(115)에 감겨지거나 풀어질 때 이탈되지 않도록 체인(117)이 지나가는 휠(115)의 외주면을 따라 요홈(115a)이 형성되는 것이 바람직하다.
축지지대(116)는 모터(112)의 회전축 종단부를 회전 가능하게 지지하도록 모터 베이스(111)의 상부에 고정된다.
체인(117)은 모터(112)에 의해 회전하는 휠(115)에 감겨지도록 설치되며, 집게 암(15)의 양측을 링크 연결하는 서포트 블록 베이스(17)와 연결된다. 예를 들어, 체인(117)은 일단이 휠(115)에 연결되고, 타단이 서포트 블록 베이스(17)와 연결되어 모터(112)의 구동에 의해 휠(115)이 회전함에 따라 체인(117)이 휠(115)에 감기면서 서포트 블록 베이스(17)를 상부로 끌어당기게 된다. 또한, 체인(117)은 서포트 블록 베이스(17)의 중앙에 부착된 체인고정부(18)에 볼트(19a)와 너트(19b)로 연결하여 고정한다. 본 실시예에서는 체인(117)을 체인고정부(18)에 고정하기 위하여 볼트(19a) 및 너트(19b)를 조립 체결하는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 고정핀, 리벳 등 다양한 고정 방식이 가능하다.
제 2 교정부(120)는 기초 베이스(121)의 상부에 위치하는 슬래브(1)의 기울기를 조절하여 기초 베이스(121) 상에서 이탈된 슬래브(1)를 교정하는 구성이다.
제 2 교정부(120)는 기초 베이스(121), 구동실린더(122), 유동 베이스(123), 베이스 지지대(124), 슬래브 받침대(125) 및 실린더 제어스위치(126)를 포함한다.
기초 베이스(121)는 본 실시예와 같이 사각면체 형상으로 형성되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되지 않고 원형, 타원형, 오각형, 육각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 기초 베이스(121)에는 후술할 구동실린더(122)가 끼워져 고정되도록 실린더홈(121a)이 형성된다. 예를 들어, 본 실시예는 기초 베이스(121)에 2개의 실린더홈(121a)이 간격 두고 형성되어 2개의 구동실린더(122)가 각각의 실린더홈(121a)에 끼워져 고정된다.
구동실린더(122)는 후술할 유동 베이스(123)의 하부에 위치하며, 기초 베이스(121)의 실린더홈(121a)에 끼워져 고정된다. 본 실시예는 구동실린더(122)를 유동 베이스(123)의 하부 양쪽에 이격되게 2개 설치하는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 유동 베이스(123)의 기울기 각도를 조절할 수 있도록 적어도 2개 이상의 구동실린더(122)가 이격되게 설치되면 충분하다. 또한, 구동실린더(122)는 후술할 실린더 제어스위치(126)와 전기적으로 연결되어 실린더 제어스위치(126)에 의해 구동이 제어된다. 또한, 구동실린더부(122)는 에어(air)를 이용하여 구동력을 발생시키는 에어실린더(이하, 참조부호 120으로 설명함) 또는 오일을 이용하여 구동력을 발생시키는 유압실린더를 사용할 수 있다. 이러한 에어실린더 및 유압실린더는 공지된 기술로 이해 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
유동 베이스(123)는 기초 베이스(121)의 상부에 위치하고, 구동실린더(122)와 연결되며, 구동실린더(122)에 의해 상하로 유동된다. 또한, 유동 베이스(123)는 하부에 연결고리(127)가 형성되고, 유동 베이스(123)는 연결고리(127)를 통해 구동실린더(122)의 실린더축(122a)과 유동볼트(128a) 및 유동너트(128b)로 체결된다. 유동 베이스(123)는 기초 베이스(121)와 동일한 단면을 가지며, 바람직하게는 사각면체로 이루어진다. 또한, 유동 베이스(123)는 후술할 베이스 지지대(124)의 내부에 위치하여 유동 베이스(123)의 가장자리부가 안정적으로 지지된다.
베이스 지지대(124)는 기초 베이스(121)의 상부에 고정되게 설치되며, 유동 베이스(123)의 양측면 네군데를 각각 지지하도록 4개가 직립되어 설치된다. 본 실시예는 베이스 지지대(124)를 사각 기둥 형상으로 형성하는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 베이스 지지대(124)는 원기둥, 삼각기둥, 오각기둥, 육각기둥 등 다양한 단면을 가지는 기둥 형태로 구성할 수 있다.
슬래브 받침대(125)는 유동 베이스(123)의 상면에 다수 개 설치되어 슬래브(1)를 지지하는 구성이다. 예를 들어, 슬래브 받침대(125)는 사각형 단면을 가지는 바 형태로 제작하여 유동 베이스(123)의 상면에 다수 개가 서로 나란하게 배치되어 부착될 수 있다.
실린더 제어스위치(126)는 구동실린더(122)와 전기적으로 연결되며, 유동 베이스(123)를 유동시켜 기울기 각도를 조절하도록 구동실린더(122)의 구동을 제어한다. 실린더 제어스위치(126)는 PCB기판에 제어칩을 실장하여 구성하는 PCB회로기판 형태로 제작될 수 있으며, 이러한 실린더 제어스위치(126)의 구성은 공지된 기술로 이해 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 암 내부 이탈 슬래브를 교정 가능한 크레인 장치(100)는 슬래브(1) 장입 작업을 위해 후판 PC(프로세스 컴퓨터)로부터 해당 슬래브(1) 산적 위치 이동 P.L.C로 전송되면 슬래브(1) 산적 위치에 맞춰 통 크레인(13)이 주행하면서 슬래브(1) 산적 위치로 이동하게 된다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 암 내부 이탈 슬래브를 교정 가능한 크레인 장치를 이용하여 이탈 슬래브를 교정하는 작업을 도시하는 정면도이다.
도 9(a)에 도시된 바와 같이, 통 크레인(13)에 의하여 슬래브(1)를 후속 공정(열연 및 후판)에 이송하는 과정에서 통 크레인(13)의 양측에 위치하는 집게 암(15)이 슬래브(1)를 잡아 올리게 되는데, 이때 집게 암(15) 내부에서 슬래브(1)의 이탈 현상이 발생하게 된다.
따라서, 통 크레인(13)에 의하여 슬래브(1)를 후속 공정으로 이송하기 전 단계에서 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 집게 암(15) 내부의 이탈 슬래브(1)를 교정하는 제 1 교정부(110) 및 기초 베이스(121) 상부의 이탈 슬래브(1)를 교정하는 제 2 교정부(120)를 통해 이탈된 슬래브(1)를 교정하는 작업을 수행하게 된다.
먼저, 제 1 교정부(110)를 통해 집게 암(15) 내부의 이탈 슬래브(1)를 교정하는 작업을 수행하게 된다. 모터(112)를 구동하여 휠(115)이 회전하게 되면 휠(115)에 연결된 체인(117)이 서서히 감겨져 올라오면서 체인(117)에 연결된 서포트 블록 베이스(17)가 상승함에 따라 서포트 블록 베이스(17)와 링크 연결된 집게 암(15)이 벌어지게 되어 집게 암(15)의 내부에서 이탈된 슬래브(1)를 정상적으로 교정하게 된다.
다음으로, 제 2 교정부(120)를 통해 기초 베이스(121) 상부의 이탈 슬래브(1)를 교정하는 작업을 수행하게 된다. 슬래브(1) 이탈 후 교정하는 기초 베이스(121)의 상부에 위치한 유동 베이스(123)가 구동실린더(122)의 상하 작동에 의해 유동되면서 이탈된 슬래브(1)의 기울기 각도를 줄여 줌으로써 기초 베이스(121)의 상부에 위치하는 이탈 슬래브(1)를 수평상태로 안정되게 교정하게 된다. 이때 구동실린더(122)의 제어는 실린더 제어스위치(126)로 동작하여 주면 이탈 슬래브(1)를 안전하게 교정이 완료된다.
따라서, 본 발명의 암 내부 이탈 슬래브를 교정 가능한 크레인 장치(100)에 따르면, 크레인 집게 암(15) 내부에서 이탈 슬래브(1)를 안정적으로 교정함으로써 슬래브(1) 이송 작업 시 안전하고 원활한 작업이 가능하여 작업 생산성을 향상시킬 수 있다.
이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 또한, 특허청구범위의 기재 중 괄호 내의 기재는 기재의 불명료함을 방지하기 위한 것이며, 특허청구범위의 권리범위는 괄호 내의 기재를 모두 포함하여 해석되어야 한다.
11 : 크레인 몸체
13 : 통 크레인
15 : 집게 암
100 : 크레인 장치
110 : 제 1 교정부
111 : 모터 베이스
112 : 모터
113 : 감속기
114 : 브레이크
115 : 휠
116 : 축지지대
117 : 체인
120 : 제 2 교정부
121 : 기초 베이스
122 : 구동실린더
123 : 유동 베이스
124 : 베이스 지지대
125 : 슬래브 받침대
126 : 실린더 제어스위치

Claims (6)

  1. 크레인 몸체, 통 크레인 및 집게 암을 포함하는 크레인 장치에 있어서,
    상기 통 크레인에 설치되며, 상기 통 크레인의 양측에 위치하는 상기 집게 암을 상승시킴에 따라 상기 집게 암이 벌어지도록 조절하여 상기 집게 암의 내부에서 이탈된 슬래브를 교정하는 제 1 교정부; 및
    기초 베이스에 설치되며, 상기 기초 베이스의 상부에 위치하는 상기 슬래브의 기울기를 조절하여 상기 기초 베이스 상에서 이탈된 상기 슬래브를 교정하는 제 2 교정부를 포함하되,
    상기 제 2 교정부는,
    상기 기초 베이스에 적어도 두 개 이상 설치되는 구동실린더;
    상기 기초 베이스의 상부에 위치하고, 상기 구동실린더와 연결되며, 상기 구동실린더에 의해 상하로 유동되는 유동 베이스; 및
    상기 유동 베이스의 상부에 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 슬래브를 지지하는 슬래브 받침대를 포함하여,
    상기 구동실린더의 작동에 의해 상기 유동 베이스가 상하로 유동되면서 이탈된 상기 슬래브의 기울기 각도를 제어하여 상기 기초 베이스의 상부에 위치하는 이탈 슬래브를 교정하는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 교정부는,
    상기 통 크레인에 설치되는 모터;
    상기 모터의 회전축에 고정되는 휠; 및
    상기 모터에 의해 회전하는 상기 휠에 감겨지도록 설치되며, 상기 집게 암의 양측을 링크 연결하는 서포트 블록 베이스와 연결되는 체인을 포함하되,
    상기 모터의 작동에 의해 상기 체인이 상기 휠에 감겨지면서 상기 서포트 블록 베이스가 상승함에 따라 상기 집게 암이 벌어지도록 조절하여 상기 집게 암의 내부에 위치하는 이탈 슬래브를 교정하는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 유동 베이스는 하부에 연결고리가 형성되고, 상기 유동 베이스는 상기 연결고리를 통해 상기 구동실린더와 유동볼트 및 유동너트로 체결되는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 교정부는,
    상기 구동실린더와 연결되며, 상기 구동실린더의 구동을 제어하는 실린더 제어스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암 내부 이탈 슬래브 교정 크레인 장치.
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