CN214526533U - 一种在线轮毂翻转辊道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮毂制造的技术领域，特别涉及一种在线轮毂翻转辊道，其能够自动实现轮毂毛坯的定位、卡紧、翻转、复位等一系列动作，省略了人工截轮动作，包括支撑架、辊道、夹持机构和翻转机构，上下两层辊道安装在支撑架的内侧的两个竖向的侧板之间，夹持机构设置为两组，分别安装在上下两层辊道上，用于对辊道上的轮毂进行夹紧固定；翻转机构包括安装在一侧支撑架的外侧的翻转电机，支撑架上位于翻转电机的同侧横向贯穿安装旋转轴A，旋转轴A的外端周向为齿轮结构，翻转电机通过第一链条与齿轮结构配合连接，旋转轴A的内端与侧板固定连接，偏离翻转电机一侧的支撑架上横向贯穿安装旋转轴B,旋转轴B的内端与侧板固定连接。

Description

一种在线轮毂翻转辊道

技术领域

本实用新型涉及轮毂制造的技术领域，特别是涉及一种在线轮毂翻转辊道。

背景技术

在铝合金轮毂制造领域，半成品轮毂的运输大体可以采用人工转运和自动线转运等方式。由于自动转运能够提高工作效率，降低操作人员数量和劳动强度，因此现在很多企业主要产线自动化辊道转运方式。由于不同的产品的生产工艺和节拍不同，可能需要自动辊道在固定位置停止做检查或翻转等操作。这便对自动辊道的控制提出了较高的要求。而且在个别工况条件下，辊道与其他设备之间的空间受限，难以增加适当的辅助设备。特别是对于由老旧产线升级改造的新生产线而言，为满足生产要求，必须克服前期设计不足等诸多不利因素。在个别情形下部分产线会采用人工操作的方式，不仅造成效率损失和带来了额外的人员重复劳动。

现有锻造铝合金轮毂经过旋转锻-初锻-终锻-切边等工艺流程，形成毛坯。毛坯轮辐面朝上，通过自动辊道转运至下一工序，在进行预机加前需要对毛坯进行翻面操作。因缺乏合适的自动化翻转装置，现场在预机加前增设了人工翻转岗位。由于自动辊道未在此位置设置停止机制，只能采取物理方式在自动辊道上安装档杆组织毛坯前进。进而利用人力将轮毂搬起，完全凭借双手实现轮毂在空中的翻转，最终将轮辐面朝下放在自动辊道上。

因锻造轮毂毛坯普遍在25公斤以上，而且平均每钟通过1件。对操作人员的体力造成非常大的负担。通过上面描述也可以看出，通过档杆强制将毛坯挡在辊道上时，辊道仍处于运行状态，造成轮毂毛坯与自动辊道辊子之间干摩擦，增加了自动辊道损坏的风险。在人工翻转轮毂放下过程中也易造成对辊道的冲击导致损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动运行翻转程序、提高自动辊道通过效率的在线轮毂翻转辊道，能够自动实现轮毂毛坯的定位、卡紧、翻转、复位等一系列动作，省略了人工截轮动作，减轻了工人劳动强度，降低了人工翻转对辊道的损坏，显著提升自动辊道的完好率，适合预机加产线大部分工况的安装和推广。

为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型的在线轮毂翻转辊道，包括支撑架、上下两层设置的辊道、夹持机构和翻转机构，所述支撑架为两侧对称结构，上下两层辊道安装在所述支撑架的内侧的两个竖向的侧板之间，所述夹持机构设置为两组，分别安装在上下两层辊道上，用于对辊道上的轮毂进行夹紧固定；所述翻转机构包括安装在一侧所述支撑架的外侧的翻转电机，支撑架上位于翻转电机的同侧横向贯穿安装旋转轴A，旋转轴A的外端周向为齿轮结构，所述翻转电机通过第一链条与所述齿轮结构配合连接，旋转轴A的内端与侧板固定连接，偏离翻转电机一侧的支撑架上横向贯穿安装旋转轴B,旋转轴B的内端与侧板固定连接。

进一步地，所述辊道由固定在侧板上辊道驱动电机驱动,所述辊道驱动电机通过链轮机构带动辊道转动。

进一步地，所述夹持机构包括固定安装在两侧所述侧板之间的两条横向且平行设置的导向杆,两条导向杆位于统一水平面,两条所述导向杆上固定安装有与导向杆方向垂直固定板,所述固定板上位于两条导向杆之间设置与导向杆平行的丝杠,所述固定板上安装有丝杠驱动电机,所述丝杠驱动电机带动丝杠转动,所述丝杠位于所述固定板两侧的部分的螺纹方向相反并分别通过螺纹配合安装夹持块，所述夹持块上设置用于夹紧轮毂的夹持头。

进一步地，所述夹持块上设置2个夹持头，所述夹持头设置为软性材质。

进一步地，所述旋转轴A的内端连接方形块，方形块与侧板上的方形孔嵌套连接；所述旋转轴B的内端连接环形块，环形块与侧板上的圆形孔嵌套连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型技术方案中翻转装置采用PLC控制，可以同自动辊道PLC程序互相通信，实现信号互通；当轮毂到达翻转装置时自动运行翻转程序，翻转结束后继续执行辊道程序，因此能够实现全自动化控制；本方案省略了人工截轮工序，节省了人员因疲劳作业而进行休息所需要的等待时间，因此可以较大提高自动辊道的通过效率；并且因减少了人工翻转环节，大大减轻了工人劳动强度，并可适当减少人员降低人工成本；本技术方案设备强度高、整体外形轮廓适中，适合绝大部分工况的安装，控制简单不需要额外操作人员，本技术方案采用电机驱动，通过同步装置实现一次动作对中卡紧，能够自动实现轮毂毛坯的定位、卡紧、翻转、复位等一系列动作；在轮毂翻转过程中上升、下降速度受控，最大限度避免了轮毂自重对辊道的冲击；另外因为通过程序可准确控制轮毂的停止位置，避免了档杆硬性阻止轮毂前进的受力；自动翻转装置结构简洁、动作合理，大大降低了人工翻转对辊道的损坏，因此可以显著提升自动辊道的完好率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角的整体结构示意图；

图3是省略翻转机构和支撑架的结构示意图；

图4是图3的正向平面示意图；

附图标记：1-支撑架；2-辊道；3-侧板；4-翻转电机；5-旋转轴A；6-第一链条；7-旋转轴B；8-辊道驱动电机；9-导向杆；10-固定板；11-丝杠；12-丝杠驱动电机；13-夹持块；14-夹持头；15-第二链条；16-方形块；17-环形块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型实施例的在线轮毂翻转辊道，支撑架1对称安装在左右两侧，支撑架1的内侧设置两个竖向的侧板3，上下两层辊道2安装在两个竖向的侧板3之间，每层辊道2设置6根辊子，两组夹持机构分别安装在上层辊道2的上侧和下层辊道2的下侧，用于对轮毂进行夹紧固定；一侧支撑架1的外侧的支撑平台上安装翻转电机4，同侧的支撑架1的顶端开设横向的圆形通孔，旋转轴A5贯穿安装于圆形通孔处，旋转轴A5的外端周向为齿轮结构，翻转电机4的动力输出端的齿轮通过第一链条6与旋转轴A5的齿轮结构配合连接，旋转轴A5的内端与侧板3固定连接，另一侧的支撑架1上对应位置横向贯穿安装旋转轴B7，旋转轴B7的内端与侧板3固定连接。

压铸或锻造工序完成的轮毂，轮毂正面向下，由于后面加工工序，需要手动将轮毂翻转，进行二次加工，本实用新型中轮毂进入下层辊道2，下层辊道2的夹持机构将轮毂夹紧固定，翻转电机4通过第一链条6带动旋转轴A5转动，由于旋转轴A5和旋转轴B7的内端均与侧板3固定连接，所以两侧侧板3会带动上下两层辊道2进行转动，当两侧侧板3转动180°时停止翻转电机4，下层辊道2的夹持机构松开，轮毂落至辊道2上，即可实现将轮毂翻转；进一步地，本实用新型与自动化辊道PLC程序配合能够实现全自动化控制，翻转装置采用PLC控制，并且同自动辊道PLC程序互相通信，实现信号互通。当轮毂到达翻转装置时自动运行翻转程序，翻转结束后继续执行辊道程序，因此能够实现全自动化控制。

本实施例中，辊道驱动电机8安装在与旋转轴B7同侧的侧板3上上，如图4所示，辊道驱动电机8上的链轮和辊道2端部的链轮通过第二链条15连接，辊道驱动电机8带动辊道2转动实现轮毂的输送。

上层辊道2的上侧和下层辊道2的下侧的两组夹持机构结构相同，两侧侧板3之间安装两条横向且平行设置的导向杆9，两条导向杆9位于同一水平面,两条导向杆9的中央位置固定安装有与导向杆9方向垂直的固定板10,固定板10上位于两条导向杆9之间的中央位置设置与导向杆9平行的丝杠11,固定板10上安装有丝杠驱动电机12,丝杠驱动电机12的动力输出端的齿轮和丝杠11外侧套设的齿轮相啮合，丝杠驱动电机12带动丝杠11转动,丝杠11位于固定板10两侧的部分的螺纹方向相反并分别通过螺纹配合安装夹持块13，丝杠11转动而带动两侧的夹持块13反向运动，夹持块13上辊道2放置轮毂的一侧安装夹持头14，两侧夹持头14的靠近或远离实现轮毂的夹紧或放开；如图2、图3所示，每个夹持块13上设置两个夹持头14，夹持头14设置为软性材质，避免受到损伤；丝杠驱动电机12使用伺服电机控制，针对不同轮型大小调整夹持头14的位置，避免轮毂变形；夹持机构采用电机驱动，通过同步装置实现一次动作对中卡紧，能够自动实现轮毂毛坯的定位、卡紧、翻转、复位等一系列动作。

如图4所示，旋转轴A5的内端连接方形块16，方形块16与侧板3上的方形孔嵌套连接；旋转轴B7的内端连接环形块17，环形块17与侧板3上的圆形孔嵌套连接；方形块16跟随旋转轴A5转动带动两侧侧板3转动，方形块有利于精准控制旋转180°，而旋转轴B7连接环形块17是跟随转动，环形块有助于转动更加平稳顺畅。

本实用新型实施例的在线轮毂翻转辊道，其在工作时，轮毂进入初始状态的下层辊道2，下层辊道2的丝杠驱动电机12带动丝杠11转动而带动两侧的夹持块13靠近运动，两侧夹持头14将轮毂夹紧固定，翻转电机4通过第一链条6带动旋转轴A5转动，两侧侧板3会带动上下两层辊道2进行转动，当两侧侧板3转动180°时停止翻转电机4，初始状态的下层辊道2的丝杠驱动电机12带动丝杠11反向转动而带动两侧的夹持块13远离运动，将轮毂松开，轮毂落至翻转后的下层辊道2上，即可实现将轮毂翻转，再进入下一工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种在线轮毂翻转辊道，其特征在于，包括支撑架(1)、上下两层设置的辊道(2)、夹持机构和翻转机构，所述支撑架(1)为两侧对称结构，上下两层辊道(2)安装在所述支撑架(1)的内侧的两个竖向的侧板(3)之间，所述夹持机构设置为两组，分别安装在上下两层辊道(2)上，用于对辊道(2)上的轮毂进行夹紧固定；所述翻转机构包括安装在一侧所述支撑架(1)的外侧的翻转电机(4)，支撑架(1)上位于翻转电机(4)的同侧横向贯穿安装旋转轴A(5)，旋转轴A(5)的外端周向为齿轮结构，所述翻转电机(4)通过第一链条(6)与所述齿轮结构配合连接，旋转轴A(5)的内端与侧板(3)固定连接，偏离翻转电机(4)一侧的支撑架(1)上横向贯穿安装旋转轴B(7),旋转轴B(7)的内端与侧板(3)固定连接。

2.如权利要求1所述的在线轮毂翻转辊道，其特征在于，所述辊道(2)由固定在侧板(3)上辊道驱动电机(8)驱动,所述辊道驱动电机(8)通过链轮机构带动辊道(2)转动。

3.如权利要求2所述的在线轮毂翻转辊道，其特征在于，所述夹持机构包括固定安装在两侧所述侧板(3)之间的两条横向且平行设置的导向杆(9),两条导向杆(9)位于同一水平面,两条所述导向杆(9)上固定安装有与导向杆(9)方向垂直的固定板(10),所述固定板(10)上位于两条导向杆(9)之间设置与导向杆(9)平行的丝杠(11),所述固定板(10)上安装有丝杠驱动电机(12),所述丝杠驱动电机(12)带动丝杠(11)转动,所述丝杠(11)位于所述固定板(10)两侧的部分的螺纹方向相反并分别通过螺纹配合安装夹持块(13)，所述夹持块(13)上设置用于夹紧轮毂的夹持头(14)。

4.如权利要求3所述的在线轮毂翻转辊道，其特征在于，所述夹持块(13)上设置两个夹持头(14)，所述夹持头(14)设置为软性材质。

5.如权利要求4所述的在线轮毂翻转辊道，其特征在于，所述旋转轴A(5)的内端连接方形块(16)，方形块(16)与侧板(3)上的方形孔嵌套连接；所述旋转轴B(7)的内端连接环形块(17)，环形块(17)与侧板(3)上的圆形孔嵌套连接。

Images