KR100910919B1

KR100910919B1 - 슬래브 위치 자동 조정장치

Info

Publication number: KR100910919B1
Application number: KR1020020085783A
Authority: KR
Inventors: 김복식
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-12-28
Filing date: 2002-12-28
Publication date: 2009-08-05
Also published as: KR20040059202A

Abstract

본 발명은 자동화 크레인 영역의 롤러 테이블 상에 이송된 슬래브의 위치를 자동으로 조정하는 장치에 관한 것으로서, 자동화 크레인 영역에 슬래브가 최종적으로 이송되면 슬래브 위치 검출장치가 자동으로 작동되어 슬래브가 어느쪽으로 얼마나 편중되었는지를 검출하여 슬래브 위치를 자동으로 조정하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 연주기에서 주조되는 슬래브 이적을 위한 자동화 크레인 영역의 롤러 테이블 상의 좌, 우측에 각각 설치되며, 슬래브 위치 감지를 위한 다수의 센서를 구비하여 상기 슬래브의 위치가 어느 쪽으로 얼마나 편중되었는지를 검출하여 출력하는 슬래브 위치 검출장치(A)와; 상기 자동화 크레인 영역에 설치되며, 상기 슬래브 위치 검출장치의 출력에 의해 전진 또는 후진 구동되어 상기 슬래브의 틀어진 위치를 자동으로 조정하는 이동 롤러 테이블(B)로 구성되는 슬래브 위치 자동조정장치를 제공하여, 이동 롤러 테이블에 이송된 슬래브의 위치를 자동으로 조정하게 되므로 슬래브 핸드링 불량으로 인한 대형 설비 사고를 방지할 수 있고, 열간 슬래브에 의한 화상의 위험을 방지할 뿐만 아니라 조업안정 및 작업생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

슬래브, 롤러 테이블, 슬래브 위치, 검출

Description

슬래브 위치 자동 조정장치{Apparatus for automatic controlling position of slab}

도 1은 종래의 자동화 크레인 영역의 일반적인 작업 상태를 도시한 정면도

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래브 위치 자동조정장치의 전체적인 구성을 보인 정면도와 측면도

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 슬래브 위치 검출장치의 정면도와 측면도

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 슬래브 감지기의 부분별 상세도

도 5는 본 발명의 슬래브 위치 자동 조정용 이동 롤러 테이블의 정면도

도 6a와 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래브 위치 자동조정장치의 작동상태도

도 7은 본 발명에 따른 슬래브 위치 자동조정장치의 작동순서를 도시한 동작 흐름도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

A : 슬래브 위치 검출장치 A1,A2 : 슬래브 감지기

B : 이동 롤러 테이블 C : 크레인

S, S1, S2, SS : 센서 M, M1, M2 : 모터

1 : 크로스빔 2a, 2b : 블록

3a-3d : 플레이트 4a,4b,4c,4d,25 : 피니언 기어

5a-5d ; 베어링 블록 6 : 드라이빙 스크류 홀

6a,6b : 드라이빙 스크류 10 ; 베이스

11 : 롤 12 : 로드

13 : 스프링 14a, 14b : 클램프

15a, 15b : 부쉬 16,28a-28h : 스토퍼

20, 26a-26d : 베이스 빔 22a-22e : 크로스 빔

23a-23h : 휠 24 : 래크 기어

27a, 27b, 27c, 27d : 레일 100 : 슬래브

본 발명은 자동화 크레인 영역의 롤러 테이블 상에 이송된 슬래브의 위치를 자동으로 조정하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제철소의 연주기에서 주조된 슬래브가 여러 설비를 거쳐 자동화 크레인 영역의 롤러 테이블 상의 지정된 베드로 이적하게 될때 자동화 크레인 영역의 롤러 테이블에 이송된 슬래브의 위치를 검출하여 자동으로 슬래브의 위치를 조정할 수 있는 슬래브 위치 자동조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철 연주기에서 주조되는 슬래브는 수요가의 요구에 따라 두께 230[mm], 폭 900 ~ 2,000[mm], 길이 5,500 ~ 12,000[mm]로 생산되고, 횡행 이송 설 비인 크로스 트랜스퍼와 종행 이송 설비인 롤러 테이블을 통하여 최종적으로 자동화 크레인 영역의 롤러 테이블 상으로 이송되며, 상기 자동화 크레인에 의해 지정된 베드로 이적하게 된다.

그런데 상기 횡행 이송 설비인 크로스 트랜스퍼에 의해 슬래브 이송 작업을 수행하게 될때 4개의 캐리지가 유압에 의해 슬래브를 상승시켜 와이어 로프와 모터에 의해 슬래브를 이송하게 되므로 설비 특성상 이송 오차가 발생하게 되어 도 1에 도시된 바와 같이 자동화 크레인 영역의 베이스 빔(102)에 고정된 롤러(101)의 테이블 상에 최종적으로 이송시 슬래브의 위치가 불량할 경우가 발생할 수 있다.

그러나, 종래의 자동화 크레인 영역에는 상기 불량상태를 감지할 수 있는 장치가 구비되어 있지 않아서 도 1과 같이 자동화 크레인(C)의 통(Tong)이 슬래브(100)의 상면에 걸리게 되므로 슬래브 핸들링 불량으로 대형 설비 사고와 직결되어 사고 복구작업시 열간 슬래브에 의해 안전사고의 위험은 물론 제품생산에 막대한 지장을 초래하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 자동화 크레인 영역에 이송된 슬래브 위치를 검출하여 조정하는 슬래브 위치 검출장치 및 위치 자동조정용 롤러 테이블을 설치함으로써, 자동화 크레인 영역에 슬래브가 최종적으로 이송되면 슬래브 위치 검출장치가 자동으로 작동되어 슬래브가 어느쪽으로 얼마나 편중되었는지를 검출하여 슬래브 위치를 자동으로 조정할 수 있는 슬래브 위치 자동조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 연주기에서 주조되는 슬래브 이적을 위한 자동화 크레인 영역의 롤러 테이블 상의 좌, 우측에 각각 설치되며, 슬래브 위치 감지를 위한 다수의 센서를 구비하여 상기 슬래브의 위치가 어느 쪽으로 얼마나 편중되었는지를 검출하여 출력하는 슬래브 위치 검출장치(A)와; 상기 자동화 크레인 영역에 설치되며, 상기 슬래브 위치 검출장치의 출력에 의해 전진 또는 후진 구동되어 상기 슬래브의 틀어진 위치를 자동으로 조정하는 이동 롤러 테이블(B)로 구성되는 슬래브 위치 자동조정장치를 제공한다.

상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래브 위치 자동조정장치의 정면도와 측면도로서, 본 발명은 크게 슬래브의 위치가 어느쪽으로 얼마나 편중되었는지를 검출하는 슬래브 위치 검출장치(A)와, 상기 슬래브 위치 검출장치의 출력을 이용하여 상기 슬래브의 틀어진 위치를 자동으로 조정하는 이동 롤러 테이블(B)로 구성한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 슬래브 위치 검출장치(A)의 정면도와 측면도로서, 상기 슬래브 위치 검출장치(A)는 받침대 및 가이드 역할을 하는 2개의 크로스 빔(1)과, 상기 2개의 크로스 빔(1)을 고정하는 플레이트(3a,3b,3c,3d)와, 블록(2a,2b)을 전, 후진시키는 드라이빙 스크류(6a,6b) 및 베어링 블록(5a,5b,5c,5d)과, 상기 드라이빙 스크류(6a,6b)에 동력을 전달하는 피니언 기어(4a,4b,4c,4d)와, 상기 드라이빙 스크류(6a,6b) 회전에 의해 전,후진 작동되는 블록(2a,2b)과, 상기 슬래브의 양단 위치를 각각 감지하는 슬래브 감지기(A1,A2)와, 상기 슬래브 위치 검출장치(A)를 제어하는 모터(M1,M2)와 센서(S,S1,S2)들로 구성된다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 슬래브 감지기의 부분별 상세도로서, 상기 슬래브 감지기(A1,A2)는 상기 슬래브 위치 검출장치(A)의 블록(2a,2b)에 장착되며, 상기 슬래브 감지기(A1,A2)는 슬래브와 직접 접촉되는 롤(11)과, 상기 롤(11)이 슬래브에 접촉되었을 때 센서(S)에 감지되도록 하는 로드(12)와, 상기 로드(12)가 움직일 수 있도록 하는 스프링(13)과, 상기 로드(12)를 잡아주는 클램프(14a,14b) 및 부쉬(15a,15b)와, 상기 로드의 회전을 방지하는 스토퍼(16)로 구성되어 있다. 상기 도 3c의 미설명 참조부호 6은 드라이빙 스크류 홀이다.

도 5는 본 발명의 슬래브 위치 자동 조정용 이동 롤러 테이블(B)의 정면도로서, 상기 이동 롤러 테이블(B)은 슬래브를 이송하는 롤러(101)와, 상기 롤러들을 지지하는 "I"형 베이스 빔(20)과, 상기 "I"형 베이스 빔(20)을 지지하는 "I"형 크로스 빔(22a-22e)과, 상기 롤러 테이블의 좌,우 이동시 주행 레일(27a)을 이탈하지 않도록 하는 홈이 형성된 휠(23a, 23b)과, 상기 주행레일 양단의 스토퍼(28a,28b)와, 상기 롤러 테이블을 지지하는 주행 레일(27a) 및 베이스 빔(26a)과, 동력을 전달하는 래크 기어(24) 및 피니언 기어(25)를 구비하고, 이동 롤러 테이블(B)에는 모터(M)와 센서(S)들이 결합되어 구성된다.

상기와 같은 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 슬래브 위치 검출장치(A)는 도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이 받침대 및 가이드 역할을 하는 크로스 빔(1)은 "I"형 빔으로서 2개가 나란히 일정한 간격을 두어 1 세트로 이루어지고, 상기 2개가 1 세트로 이루어진 크로스 빔(1)의 유격을 방지할 수 있도록 크로스 빔(1) 하부에 4 개의 고정 볼트에 의해 2 개의 플레이트(3c,3d)가 고정된다.

2 개의 블록(2a,2b)은 각각 슬래브 감지기(A1,A2)가 탑재되어, 2 개의 드라이빙 스크류(6a,6b)의 회전에 의해 전,후진 작동될 수 있도록 도 4c에 도시한 바와 같이 블록(2a,2b)의 양 면에 홈이 형성되고, 하단부에는 암나사로 이루어진 드라이빙 스크류 홀(6)이 형성되어 드라이빙 스크류(6a,6b)가 삽입 결합되고, 드라이빙 스크류(6a,6b) 양 끝단에 베어링 블록(5a,5b,5c,5d)이 결합되어 원활한 회전을 도와줄 수 있도록 구성한다.

그리고 모터(M1,M2)의 회전에 의해 드라이빙 스크류(6a,6b)가 회전할 수 있도록 각각의 드라이빙 스크류(6a,6b)의 한쪽 끝단에 회전력을 전달하는 피니언 기어(4a,4b)가 결합되어, 크로스 빔(1) 내부에 안착 고정되고, 크로스 빔(1)의 유격방지 및 블록(2a,2b)의 이탈을 방지할 수 있도록 크로스 빔(1) 상부 양 끝단에 4 개의 고정 볼트에 의해 2 개의 플레이트(3a,3b)가 고정된다.

상기 슬래브 위치 검출장치(A)를 구성하는 슬래브 감지기(A1,A2)는 도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이 슬래브와 직접 접촉되는 롤(11)이 로드(12)의 한쪽 끝 부분의 "ㄷ"자형으로 형성된 홈에 삽입 결합되고, 롤(11)이 슬래브에 접촉되었을 때 로드(12)가 움직일 수 있도록 스프링(13)이 로드(12)에 삽입되어 베이스(10)에 결합된 부쉬(15a,15b)를 갖춘 클램프(14a,14b)에 삽입 결합된다. 그리고 로드의 회전 및 이탈을 방지할 수 있도록 로드(12)에 홈을 형성하여 스토퍼(16)를 결합 고정하고, 로드(12) 뒤쪽 끝 부분에 슬래브를 감지하는 센서(S)를 결합 고정한다.

그리고, 이동 롤러 테이블(B)은 도 2b 및 도 5에 도시한 바와 같이 슬래브 를 이송하는 다수의 롤러(101)들이 그들을 지지하는 "I"형 베이스 빔(20) 상에 일정한 간격을 두고 안착 및 고정되고, 상기 롤러(101)들이 안착 고정된 베이스 빔(20)을 지지하는 5 개의 "I"형 크로스 빔(22a-22e)이 2 개의 베이스 빔(20) 하단에 가로 방향으로 결합되며, 5 개의 크로스 빔(22a-22e) 중 4 개의 크로스 빔(22a,22b,22d,22e) 하단에 롤러 테이블 좌,우 이동시 주행 레일(27a,27b, 27c,27d)을 이탈하지 않도록 홈이 형성된 8 개의 휠(23a-23h)이 각 크로스 빔(22a,22b,22d,22e) 양 끝단 하부에 결합되고, 5 개의 크로스 빔(22a-22e) 중 중간에 위치한 크로스 빔(22c) 하단에 래크 기어(24)가 결합된다.

상기와 같이 구성된 이동 롤러 테이블(B)은 기초 콘크리트 바닥에 설치된 4개의 주행 레일(27a-27d) 및 베이스 빔(26a-26d)에 안착되고, 이동 롤러 테이블(B)이 이탈되지 않도록 4 개의 주행 레일(27a-27d) 양 끝 부분에 스토퍼(28a-28h)를 설치하며, 이동 롤러 테이블(B)을 제어하는 모터(M)가 기초 콘크리트 바닥에 설치되고, 이동 롤러 테이블(B)의 이동 거리를 측정하는 센서(S)가 모터(M) 축에 결합 고정된다.

도 6a와 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래브 위치 자동조정장치의 작동상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 슬래브 위치 자동조정장치의 작동순서를 도시한 동작 흐름도로서, 이와 같이 구성하는 본 발명에 따른 슬래브 위치 검출에 의한 슬래브 위치 자동조정장치의 동작 및 그에 따른 작용 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 작동을 위해서는 슬래브 위치 검출장치(A)를 이동 롤러 테이블(B) 중간 롤러(101)와 롤러 사이 베이스 빔(20) 상에 안착 고정하되, 슬래브 위치 검출장치(A)를 구성하는 크로스 빔(1)이 롤러(101)보다 낮게 설치하고, 슬래브 위치 검출장치(A)를 동작시키는 모터(M1,M2)를 안착할 수 있도록 이동 롤러 테이블(B)의 베이스 빔(20) 측면에 베이스(21a,21b)를 설치하여 모터(M1,M2)를 안착시키며, 모터(M1,M2) 축에 슬래브 위치 검출장치(A)를 제어하는 센서(S1,S2)를 결합하여, 슬래브의 위치 검출에 의해 이동 롤러 테이블(B)에 이송된 슬래브의 위치를 자동으로 조정할 수 있도록 세팅한다.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 슬래브 위치 자동 조정장치에서, 상기 슬래브 위치 자동조정용 이동 롤러 테이블(B)은 연주기에서 생산된 슬래브를 롤러 테이블에서 베드로 이적하는 자동화 크레인(C) 영역에 정상적으로 설치된 상태(S71)에서, 도 6a 및 도 6b의 작동 상태도 및 도 7의 동작 흐름도에 도시된 바와 같이, 연주기에서 생산된 슬래브가 자동화 크레인(C) 영역에 설치된 이동 롤러 테이블(B)에 이송(S72)되면, 슬래브 위치 검출장치(A)가 전진 작동(S73)되어 슬래브 감지기(A1,A2)가 A1' 및 A2'의 위치에서 슬래브에 접촉될 수 있게 된다.

따라서 상기 슬래브 위치 검출장치(A)는 그것을 동작시키는 모터(M1,M2)에 결합된 센서(S1,S2) 작동값에 의해 측정된 거리를 계산하여 슬래브가 어느쪽으로 얼마나 편중되었는지를 전기제어기(PLC)로 전송(S74)하게 되며, 이로써 전기제어기(PLC)에서는 이동 롤러 테이블(B)의 모터(M)에 상기 계산된 값만큼의 슬래브의 위치를 바로 조정할 수 있는 해당 방향으로 이동하라는 지시를 내리게 된다.

그러면 상기 이동 롤러 테이블(B)은 이 지시를 수행하여 슬래브를 이동(S75)시키게 되며, 상기 이동이 완료되면 자동화 크레인(C)은 슬래브를 지정된 베드로 이적(S76)하게 된다.

이후에 상기 이동 롤러 테이블(B)은 홈 위치로 복귀하고, 복귀가 완료되면 후속 슬래브가 이동 롤러 테이블(B)로 이송되는 순서로 자동화 크레인(C) 영역 롤러 테이블의 슬래브 위치 검출에 의한 슬래브 위치를 자동으로 조정하는 작업을 수행하게 된다.

이상의 본 발명에 의하면, 연주기에서 주조되는 슬래브가 여러 설비를 통하여 자동화 크레인 영역의 롤러 테이블 상으로 이송되어 지정된 베드로 이적하게 될때 자동화 크레인 영역에 슬래브가 최종적으로 이송되면 슬래브 위치를 검출하여 슬래브의 위치를 자동으로 조정하게 되므로 슬래브 핸드링 불량으로 인한 대형 설비 사고를 방지할 수 있고, 설비사고를 방지하여 열간 슬래브에 의한 화상의 위험을 방지할 뿐만 아니라 조업안정 및 작업생산성을 현저히 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims

연주기에서 주조되는 슬래브 이적을 위한 자동화 크레인 영역의 롤러 테이블 상의 좌, 우측에 각각 설치되며, 슬래브 위치 감지를 위한 다수의 센서를 구비하여 상기 슬래브의 위치가 어느 쪽으로 얼마나 편중되었는지를 검출하여 출력하는 슬래브 위치 검출장치(A)와;

상기 자동화 크레인 영역에 설치되며, 상기 슬래브 위치 검출장치의 출력에 의해 전진 또는 후진 구동되어 상기 슬래브의 틀어진 위치를 자동으로 조정하는 이동 롤러 테이블(B)로 구성되고,

상기 슬래브 위치 검출장치는,

받침대 및 가이드 역할을 하는 2개의 크로스 빔(1)과;

상기 2개의 크로스 빔(1)을 고정하는 플레이트(3a,3b,3c,3d)와;

블록(2a,2b)을 전, 후진시키는 드라이빙 스크류(6a,6b) 및 베어링 블록(5a,5b,5c,5d)과;

상기 드라이빙 스크류(6a,6b)에 동력을 전달하는 피니언 기어(4a,4b,4c,4d)와;

상기 드라이빙 스크류(6a,6b) 회전에 의해 전,후진 작동되는 블록(2a,2b)과;

상기 블록(2a,2b)에 장착되며, 롤이 슬래그에 접촉되었을 때, 이동거리를 측정하는 센서(S, S1, S2)에 의하여 상기 슬래브의 양단 위치를 각각 감지하는 슬래그 감지기(A1, A2)와;

상기 동력을 제공하는 모터(M1,M2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 위치 자동 조정장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 슬래브 감지기는,

슬래브와 직접 접촉되는 롤(11)과;

상기 롤(11)이 슬래브에 접촉되었을 때 센서(S)에 감지되도록 하는 로드(12)와;

상기 로드(12)가 움직일 수 있도록 하는 스프링(13)과;

상기 로드(12)를 잡아주는 클램프(14a,14b) 및 부쉬(15a,15b)와;

상기 로드의 회전을 방지하는 스토퍼(16)로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 위치 자동조정장치.
제 1항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 이동 롤러 테이블(B)은,

슬래브를 이송하는 다수의 롤러(101)들을 지지하는 "I"형 베이스 빔(20) 상에 일정한 간격을 두고 안착 및 고정되고,

상기 롤러(101)들이 안착 고정된 "I"형 베이스 빔(20)을 지지하는 5 개의 "I"형 크로스 빔(22a-22e)이 2 개의 베이스 빔(20) 하단에 가로 방향으로 결합되며,

상기 5 개의 크로스 빔(22a-22e) 중 4 개의 크로스 빔(22a,22b,22d,22e) 하단에 롤러 테이블 좌,우 이동시 주행 레일(27a,27b, 27c,27d)을 이탈하지 않도록 홈이 형성된 8 개의 휠(23a-23h)이 각 크로스 빔(22a,22b,22d,22e) 양 끝단 하부에 결합되고,

5 개의 크로스 빔(22a-22e) 중, 중간에 위치한 크로스 빔(22c) 하단에 래크 기어(24) 및 피니언 기어(25)가 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 슬래브 위치 자동조정장치.