JP5525567B2 - ビードコア移載装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬入位置にて受け取ったゴム付けされたリング状のビードコアを、互いに接着させることなく搬送台車の保持アームに移載でき、剥離用のスペーサの使用を排除しうるビードコア移載装置に関する。

空気入りタイヤのビード部には、カーカスの両端部を固定しかつリム嵌合力を確保するために、リング状のビードコアが設けられている。

このビードコアは、ビードワイヤを巻き重ねることにより形成され、その周囲には、他のタイヤ構成部材との接着性を高めるために、未加硫のゴムにて被覆されている。このビードコアは、形成後、搬送台車に移載され次工程に送られる。ここで、前記搬送台車ａは、例えば図７に略示するように、水平な複数の保持アームｂ１を多列多段に突設させた載置台ｃを具え、各保持アームｂ１には、複数のビードコアＷがその内周側で引っ掛けられて吊り下げ保持される。

そして、このような搬送台車ａにビードコアＷを移載する装置として、例えば下記の特許文献１に記載のものが知られている。この装置では、形成されたビードコアを、搬入位置で待機する片持アームに次々に受け取らせ、この片持アーム上に所定本数のビードコアが溜まった段階で、所定本数のビードコアを片持アームから搬送台車の保持アームｂ１に移し替えている。

しかし前記装置では、片持アーム上及び保持アーム上において、ビードコアＷ同士が接触して互いに接着するのを防止するため、隣り合うビードコアＷ間に剥離用のスペーサを挿入させる必要がある。そのため、前記スペーサのビードコアＷ間への挿入作業、及び次工程におけるスペーサの取り外し作業、さらには各前記作業を行うための専用の装置が別途必要となるなど、作業効率の低下や設備コストの上昇を招くという問題がある。

特許第４１１９１５７号公報

そこで本発明は、剥離用のスペーサを使用することなく、搬入位置で受け取ったビードコアを、互いに接着させずに搬送台車の保持アームに効率よく移載させることができ、剥離用のスペーサの使用に伴う作業効率の低下や設備コストの上昇を抑制しうるビードコア移載装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本願請求項１の発明は、ゴム付けされたリング状のビードコアをその内周側で引っ掛けて吊り下げ保持しうる水平かつＸ軸方向にのびる複数の保持アームがＸ軸とは直角かつ水平なＹ軸方向に配列する保持アーム列を具える搬送台車の前記保持アームに、ビードコアを移載させるビードコア移載装置であって、
搬入位置でビードコアを一つづつ受け取った後、受け取ったビードコアを、Ｘ軸とは直角な平面上にて前記保持アームのピッチ間隔と略等しい間隔でＹ軸方向に整列させて吊り下げ保持する整列手段と、
前記Ｙ軸方向に整列するビードコアを、前記整列手段から受け取りかつ前記搬送台車の保持アーム列に整列状態のまま移載させる移載手段とを具えるとともに、
前記移載手段は、移載するビードコアが、先に移載したビードコアとはＸ軸方向に隙間を隔てるように、移載毎にＸ軸方向の移載位置を順次位置替えさせることを特徴としている。

また請求項２では、前記整列手段は、Ｙ軸方向の両側に配される鎖車間に周回可能に巻装されかつ間欠運転される無端連紐と、一端部側が前記保持アームのピッチ間隔と略等しい間隔にて前記無端連紐に固定されかつＸ軸方向にのびるとともに前記ビードコアをその内周側で引っ掛けて吊り下げ保持しうる複数の整列アームとを具えることを特徴としている。

また請求項３では、前記整列アームは、互いに平行な一対の整列アーム片からなり、この整列アーム片間にビードコアを跨らせて吊り下げ保持するとともに、各整列アーム片には、保持したビードコアのＸ軸方向の位置ずれを防止するストッパ部が設けられることを特徴としている。

また請求項４では、前記ストッパ部は、Ｙ軸方向の軸心廻りで回転可能に枢支される保持ローラがＸ軸方向に並列するローラ対からなり、前記保持ローラ間にビードコアを跨らせて載置することにより、Ｘ軸方向の位置ずれを防止しながらビードコアを整列アーム片から浮かせて保持することを特徴としている。

また請求項５では、前記整列手段は、前記無端連紐の上の周回部及び下の周回部にそれぞれ配される整列アームの数を、前記保持アーム列をなす保持アームの数と同数としたことを特徴としている。

また請求項６では、前記移載手段は、前記整列状態の各ビードコアを整列状態のまま前記整列手段から受け取る複数の移載アームを一体連結した移載アーム具と、この移載アーム具を昇降可能かつＸ軸方向に移動可能に支持する移動手段とを具えるとともに、
各前記移載アームは、前記整列アームのＹ軸方向両外側に配される互いに平行な一対の移載アーム片からなり、各移載アーム片間にビードコアを跨らせて吊り下げ保持することを特徴としている。

また請求項７では、各前記移載アーム片は、その上端に、前記ビードコアの内周面を受ける凹部を具えることを特徴としている。

また請求項８では、前記移載手段は、前記移載アームの数を、前記保持アーム列をなす保持アームの数と同数としたことを特徴としている。

本発明のビードコア移載装置は、整列手段と移載手段とを具え、搬送台車の保持アームにビードコアを移載させる。なお搬送台車は、従来と同様、水平かつＸ軸方向にのびる保持アームを、Ｘ軸方向とは直角かつ水平なＹ軸方向に沿って並べた保持アーム列を具える。

ここで従来の移載装置では、搬入位置で受け取ったビードコアを、１本のアームに貯め込み、所定本数が溜まった段階で、前記搬送台車の保持アームに順次移し替えている。これに対して、本発明では、前記整列手段により、搬入位置で受け取ったビードコアを、Ｘ軸とは直角な平面上にて前記保持アームのピッチ間隔と略等しい間隔でＹ軸方向に整列させる。即ち、複数のビードコアを、一旦１本のアームに貯め込むのではなく、複数のビードコアを、搬送台車の保持アーム列に対向させるようにＹ軸方向に整列させる。従ってこの段階では、ビードコア同士が接着することがなく、剥離用のスペーサは不要である。

次に、移載手段では、整列するビードコアを前記整列手段から受け取り、搬送台車の保持アーム列に整列状態のまま移載させる。この時、移載するビードコアが、先に移載したビードコアとはＸ軸方向に隙間を隔てるように、移載毎にＸ軸方向の移載位置を順次位置替えさせる。従ってこの移載の段階においても、１本の保持アーム上で隣り合うビードコア同士が接着することがなく、剥離用のスペーサは不要となる。

従ってスペーサの使用に伴う作業効率の低下や設備コストの上昇を抑制しうる。しかも、複数のビードコアを一括して保持アーム列に順次移載するため、従来と同様の移載効率を維持することができる。

本発明のビードコア移載装置の一実施例を示す側面図である。 その主要部を概念的に示す斜視図である。 整列手段を移載手段とともに拡大して示す部分側面図である。 整列アーム片のストッパ部を拡大して示す部分側面図である。 移載手段が、ビードコアを整列手段から受け取る状態を概念的に示す部分正面図である。 移載手段がビードコアを搬送台車に移載させる状態を示す部分側面図である。 搬送台車を概念的に説明する斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図１、２に示すように、本実施形態のビードコア移載装置１は、整列手段２と移載手段３とを具え、搬入位置Ｑから供給されるビードコアＷを、搬送台車４の保持アーム５に移載する。

前記搬送台車４は、周知構造をなし、水平かつＸ軸方向にのびる複数の保持アーム５が、Ｘ軸とは直角かつ水平なＹ軸方向に配列する保持アーム列５Ｒを具えて構成される。本例では、前記搬送台車４が、例えば上下２段の保持アーム列５Ｒ、５Ｒを具え、かつ各保持アーム列５Ｒが３本の保持アーム５から形成される場合が示される。各前記保持アーム５は、片持ち状に支持され、自由端側から挿入されるビードコアＷを、該ビードコアＷの内周側で引っ掛けて吊り下げ保持する。なお便宜上、Ｘ軸方向において、前記保持アーム５の自由端が向く側を後方、その反対側を前方という場合がある。

次に、整列手段２は、前記搬入位置ＱでビードコアＷを一つづつ受け取るとともに、受け取ったビードコアＷを、Ｘ軸とは直角な平面上にて、前記保持アーム５のピッチ間隔Ｐ５と略等しい間隔ＰａでＹ軸方向に整列させて吊り下げ保持する。なお「略等しい間隔Ｐａ」とは、整列状態ＫのビードコアＷが、そのまま搬送台車４の保持アーム５列に移し替え可能な間隔であって、前記ピッチ間隔Ｐ５の９０〜１１０％の範囲を意味する。

具体的には、本例の整列手段２は、Ｙ軸方向の両側に配される鎖車６、６間に周回可能に巻装される無端連紐７と、前記間隔Ｐａにて一端部側が無端連紐７に固定される複数の整列アーム８とを具える。各前記鎖車６は、Ｘ軸方向の軸心ｊ廻りで回転自在に枢支され、従って、前記無端連紐７は、上方側を通る上の周回部７Ｕと、下方側を通る下の周回部７Ｌとに区画される。又各前記整列アーム８は、Ｘ軸方向にのび、従って、自由端となる他端側からビードコアＷを挿入でき、かつ挿入されるビードコアＷをその内周側で引っ掛けて吊り下げ保持しうる。

前記整列手段２では、前記無端連紐７の周回に際して、各整列アーム８が前記搬入位置Ｑにて一旦停止するように間欠運転される。これにより、前記搬入位置ＱにてビードコアＷを一つづつ受け取ることができ、又受け取ったビードコアＷを、本例では下の周回部７Ｌに配される整列アーム８によってＹ軸方向に整列させうる。なお前記上の周回部７Ｕ及び下の周回部７Ｌにそれぞれ配される整列アーム８の数は、前記保持アーム列５Ｒをなす保持アーム５の数と同数（本例では３）であるのが好ましい。図中の符号９は、無端連紐７を間欠運転する駆動モータであり、又符号１０は、製造されたビードコアＷを前記搬入位置Ｑまで搬送する搬送コンベヤである。

本例では、図２、３に示すように、前記整列アーム８を水平に安定して保持するために、前記鎖車６として、一対の鎖車体６Ａ、６Ａを同心に一体連結した鎖車連結体１１が使用される。そして前記鎖車６、６間には、無端連紐７が２列で巻装されるとともに、前記整列アーム８の一端部側が、二列の無端連紐７、７に固定される。

前記整列アーム８は、本例では、互いに平行な一対の整列アーム片８Ａ、８Ａから形成され、この整列アーム片８Ａ、８Ａ間にビードコアＷを跨らせて吊り下げ保持する。また各前記整列アーム片８Ａには、前記保持したビードコアＷのＸ軸方向の位置ずれを防止するストッパ部１２が設けられる。前記ストッパ部１２は、図４に拡大して示すように、Ｙ軸方向の軸心ｉ廻りで回転可能に枢支される２つの保持ローラ１３ＡがＸ軸方向に並列するローラ対１３から形成される。このストッパ部１２は、前記保持ローラ１３Ａ、１３Ａ間にビードコアＷを跨らせて載置することにより、Ｘ軸方向の位置ずれを防止しながらビードコアＷを整列アーム片８Ａから浮かせた非接触状態で保持する。

ここで、チューブレスの重荷重用タイヤでは、ビードコアＷとして、本例の如く、断面六角形状をなしかつ半径方向内面をコア軸心に対して略１５°の角度θで傾斜させたものが多用されている。しかしこのように内面が傾斜するビードコアＷを、整列アーム片８Ａに直接吊り下げた場合、一点接触となるため吊り下げ状態が不安定となってしまう。これに対して、保持ローラ１３Ａ、１３Ａ間に跨らせた場合、二点接触となるため、ビードコアＷを垂直に安定して吊り下げ保持することができる。しかもこの安定した吊り下げ保持が、例えば内面が傾斜しない六角形状、四角形状など種々の断面形状のビードコアＷに対しても発揮しうるという利点がある。

次に、前記移載手段３は、整列状態ＫのビードコアＷを前記整列手段２から受け取り、かつ前記搬送台車４の保持アーム列５Ｒに整列状態Ｋのまま移載させる。この時、移載手段３は、移載するビードコアＷが、先に移載したビードコアＷとはＸ軸方向に隙間Ｇ（図６に示す。）を隔てるように、移載毎にＸ軸方向の移載位置を順次位置替えする。

本例の移載手段３は、前記図１、２に示すように、ビードコアＷを整列状態Ｋのまま前記整列手段２から受け取る複数の移載アーム２０を一体連結した移載アーム具２１と、この移載アーム具２１を昇降可能かつＸ軸方向に移動可能に支持する移動手段２２とを具える。

前記移動手段２２は、Ｘ軸方向に移動可能なＸ軸方向移動台２３と、このＸ軸方向移動台２３に昇降自在に支持される昇降台２４とを具え、この前記昇降台２４に、例えばＸ軸方向前方側に延びる支持部材２５を介して前記移載アーム具２１を取り付けている。

前記移載アーム具２１は、本例では、複数の移載アーム２０を例えばＹ軸方向の横枠材２６（図３、５に示す。）によって一体連結した枠組状をなし、移載アーム２０は、前記ピッチ間隔Ｐ５と略等しい間隔ＰａでＹ軸方向に配される。なお移載アーム２０の数は、本例では、前記保持アーム列５Ｒをなす保持アーム５の数と同数（本例では３）に設定される。

又各前記移載アーム２０の上端には、前記図４に示すように、前記ビードコアＷの内周面Ｗｓを受ける凹部２７が形成される。本例では、前記凹部２７が、前記内周面Ｗｓの輪郭形状に合わせて形成される場合が示されるが、これに限定されるものではなく、例えばＶ字状、Ｕ字状、或いは半円弧状など種々な形状が採用しうる。

又本例では、ビードコアＷを移載する際、移載アーム２０が先に移載したビードコアＷと接触するのを抑制するため、各前記移載アーム２０を、上方に向かってＸ軸方向前方側に傾斜する前傾斜状態で支持している。前記移載アーム２０の垂線に対する傾斜角度αは、特に規制されないが２５〜４５°の範囲が好ましい。

又本例の移載アーム２０は、図５に示すように、前記整列アーム８のＹ軸方向両外側に配される互いに平行な一対の移載アーム片２０Ａからなり、各移載アーム片２０Ａ間にビードコアＷを跨らせて吊り下げ保持する。これにより、整列アーム８からのビードコアＷの受け取り、及び保持アーム５へのビードコアＷの受け渡しを円滑かつ安定して行いうる。

なおビードコア移載装置１には、ビードコアＷのＸ軸方向の移載位置を、移載毎に位置替えさせるために、前記Ｘ軸方向移動台２３の移動動作を制御する制御装置（図示しない。）が設けられる。前記位置替えでは、Ｘ軸方向移動台２３の停止位置を予め設定しておくほか、先に移載したビードコアＷの位置をセンサにて検出し、これに基づき停止位置を設定することもできる。又前記移載手段３では、移載アーム２０の上下動作により整列アーム８からのビードコアＷの受け取り、保持アーム５へのビードコアＷの受け渡しを行うことができ、前記ビードコア移載装置１では、前記昇降台２４による移載アーム２０の上下動作を制御する制御装置（図示しない。）が設けられる。

なお前記ビードコアＷとしては、その外周面に断面三角形状のビードエーペックスゴムが貼着されていても良い。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

１ ビードコア移載装置
２ 整列手段
３ 移載手段
４ 搬送台車
５ 保持アーム
５Ｒ 保持アーム列
６ 鎖車
７ 無端連紐
７Ｕ 上の周回部
７Ｌ 下の周回部
８ 整列アーム
８Ａ 整列アーム片
１２ ストッパ部
１３ ローラ対
１３Ａ 保持ローラ
２０ 移載アーム
２０Ａ 移載アーム片
２１ 移載アーム具
２２ 移動手段
２７ 凹部
Ｇ 隙間
Ｋ 整列状態
Ｐ５ ピッチ間隔
Ｐａ 間隔
Ｑ 搬入位置
Ｗ ビードコア

Claims (8)

1. ゴム付けされたリング状のビードコアをその内周側で引っ掛けて吊り下げ保持しうる水平かつＸ軸方向にのびる複数の保持アームがＸ軸とは直角かつ水平なＹ軸方向に配列する保持アーム列を具える搬送台車の前記保持アームに、ビードコアを移載させるビードコア移載装置であって、
   搬入位置でビードコアを一つづつ受け取った後、受け取ったビードコアを、Ｘ軸とは直角な平面上にて前記保持アームのピッチ間隔と略等しい間隔でＹ軸方向に整列させて吊り下げ保持する整列手段と、
   前記Ｙ軸方向に整列するビードコアを、前記整列手段から受け取りかつ前記搬送台車の保持アーム列に整列状態のまま移載させる移載手段とを具えるとともに、
   前記移載手段は、移載するビードコアが、先に移載したビードコアとはＸ軸方向に隙間を隔てるように、移載毎にＸ軸方向の移載位置を順次位置替えさせることを特徴とするビードコア移載装置。
2. 前記整列手段は、
   Ｙ軸方向の両側に配される鎖車間に周回可能に巻装されかつ間欠運転される無端連紐と、
   一端部側が前記保持アームのピッチ間隔と略等しい間隔にて前記無端連紐に固定されかつＸ軸方向にのびるとともに前記ビードコアをその内周側で引っ掛けて吊り下げ保持しうる複数の整列アームとを具えることを特徴とする請求項１記載のビードコア移載装置。
3. 前記整列アームは、互いに平行な一対の整列アーム片からなり、この整列アーム片間にビードコアを跨らせて吊り下げ保持するとともに、各整列アーム片には、保持したビードコアのＸ軸方向の位置ずれを防止するストッパ部が設けられることを特徴とする請求項２記載のビードコア移載装置。
4. 前記ストッパ部は、Ｙ軸方向の軸心廻りで回転可能に枢支される保持ローラがＸ軸方向に並列するローラ対からなり、前記保持ローラ間にビードコアを跨らせて載置することにより、Ｘ軸方向の位置ずれを防止しながらビードコアを整列アーム片から浮かせて保持することを特徴とする請求項３記載のビードコア移載装置。
5. 前記整列手段は、前記無端連紐の上の周回部及び下の周回部にそれぞれ配される整列アームの数を、前記保持アーム列をなす保持アームの数と同数としたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のビードコア移載装置。
6. 前記移載手段は、前記整列状態の各ビードコアを整列状態のまま前記整列手段から受け取る複数の移載アームを一体連結した移載アーム具と、この移載アーム具を昇降可能かつＸ軸方向に移動可能に支持する移動手段とを具えるとともに、
   各前記移載アームは、前記整列アームのＹ軸方向両外側に配される互いに平行な一対の移載アーム片からなり、各移載アーム片間にビードコアを跨らせて吊り下げ保持することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のビードコア移載装置。
7. 各前記移載アーム片は、その上端に、前記ビードコアの内周面を受ける凹部を具えることを特徴とする請求項６記載のビードコア移載装置。
8. 前記移載手段は、前記移載アームの数を、前記保持アーム列をなす保持アームの数と同数としたことを特徴とする請求項５に記載のビードコア移載装置。

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