SE524006C2 - Vagn för transport av en last längs ett skenpar - Google Patents

Description

25 30 35 40 524 006 För att lyfta lasten har vagnen en lyftanordning med åtminstone så stor lyft- sträcka att vagnen med lyftanordningen i ett icke-aktiverat läge kan passera under en på skenparet vilande last medan den i ett aktiverat lyftläge lyfter lasten så högt att den går fri från skenparet.

I en äldre vagn av det inledningsvis beskrivna slaget innefattar lyftanord- ningen en saxmekanism, vilken i höjdled påverkar på vagnen anordnade bärorgan, så att dessa kan höjas och sänkas relativt vagnen. Saxmekanismen har en övre med bärorganen svängbart förbunden arm och en undre med vagnens chassi eller ram svängbart förbunden arm, varvid arrnama även är förbundna med varandra och i denna förbindelsepunkt vidare kopplade till en linjär drivmotor. De båda arrnama är svängbara under inverkan av drivmotom mellan ett läge, där de ungefärligen ligger i linje med varandra och där bär- organen är lyfta, och ett läge, där armarna bildar vinkel med varandra och där bärorganen är nersänkta, så att vagnen kan passera under en på ett skenpar vilande last.

Den ovan beskrivna saxmekanismen har god funktion men har en otillräcklig lastförrnåga.

Det är också tidigare känt konstruktioner, där vagnens hjul är inställbara i höjdled, så att hela vagnen höjes och sänkes relativt skenparet när lasten ska lyftas eller sättas ner på ett skenpar.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma den inled- ningsvis angivna vagnen, att denna får en avsevärt större lyftförmåga än vad vagnar enligt äldre, känd teknik kan prestera. Vidare har uppfinningen till ändamål att så utfonna vagnen att denna blir enkel och billig i tillverkning samtidigt som den får enkelt underhåll och lång livslängd.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den inled- ningsvis angivna vagnen kännetecknas därav, att armarnas svängningsaxlar är belägna ungefarligen i arrnarnas rnittornråden räknat i deras längdriktning, så att armama får inne partier belägna mellan två svängningsaxlar och att man- överanordningen innefattar en vev- eller excenteranordning, som är rörelse- mässigt sammankopplad med de inre partierna. 10 15 20 25 30 35 40 524 006 SAMMANSTÄLLNING AV RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar, på dessa visar: Fig 1 en på ett skenpar vilande vagn enligt uppfinningen, varvid en del av den ena skenan är bortskuren för tydlighets skull och vagnen befinner sig i ett icke-aktiverat transportläge, dvs i ett nedsänkt läge Fig 2 vagnen enligt Fig l i ett aktiverat lyftläge, dvs i ett upphöjt läge Fig 3 i en vy motsvarande Fig 1 ett vertikalt snitt genom vagnen Fig 4 i en vy motsvarande Fig 2 ett vertikalt snitt genom vagnen och Fig 5 en i vagnen ingående monteringsenhet med två därpå monterade hjul.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I Fig l och 2 visas en i ett skenpar i ett djuplager ingående skena 1, vilken längs sin övre begränsningskant har en i huvudsak horisontell bäryta 2, vilken är avsedd for uppbäming av en last, företrädesvis en lastpall. Bärytan 2 är i Fig 1 och 2 vinkelrät mot ritningens plan och sträcker sig mot betraktaren från detta.

Skenan l har vidare en köryta 3 vilken även den är horisontell och företrädes- vis parallell med bärytan 2 och anordnad for uppbärning av en vagn 4 enligt uppfinningen. Bärytan 2 och körytan 3 är förbundna med varandra via en i skenans höjdriktning forlöpande vägg 5 och vidare sträcker sig neråt från den kant av körytan 3, som är vänd mot den andra i ett skenpar ingående skenan, en nedåtriktad fläns 6.

I ett skenpar ligger de båda körytoma 3 som horisontella hyllor inne mellan de båda väggama 5 i skenparet medan bärytoma 2 sträcker sig bort från varandra från de övre kantpartierna av väggarna 5.

Av Fig 1 och 2 framgår att vagnen 4 har hjul 7, vilka är roterbara med hjulaxlar 8. I den högra delen av de båda figurema är hjulen avlägsnade i förtydligande syfte och det framgår att hjulaxlama 8 är uppburna av och roterbara i lagringar 9, i den visade utforingsfonnens rullníngslager. 10 15 20 25 30 35 40 524 006 Vagnen 4 har på sin ovansida bärorgan 10, vilka är fast anordnade i vagnen 4 och således stelt förbundna med ett i vagnen ingående chassi/ram. Bärorganen 10 är anordnade för att underifrån ingripa med en på ett skenpar vilande last och lyfta denna så högt att lasten går fri från skenparets bärytor 2 när vagnen 4 med lasten skall köras längs ett skenpar. När vagnen 4 skall köras längs skenparet utan last är bärorganen 10 belägna på en lägre och så låg nivå att vagnen 4 fritt kan passera under en på skenparet vilande lastpall.

I Fig l befinner sig vagnen i ett icke-aktiverat transportläge, dvs det ned- sänkta läget, medan vagnen i Fig 2 befinner sig i ett aktiverat lyftläge, dvs det upphöjda läget, och det framgår vid en jämförelse mellan dessa båda figurer att hjulet 7 och hjulaxeln 8 i Fig 1 har ett betydligt högre höjdläge relativt vagnen än vad som gäller i Fig 2. Av detta följer att hela vagnen 4 är höj och sänkbar för höj- och sänkning av bärorganen 10 genom en motsvarande sänkning respektive höjning av hjulen 7. För höjning och sänkning av hjulen relativt vagnen och speciellt dess chassi och bärorgan 10 används en i vagnen anordnad manöveranordning, som i sin tur är kopplad till en drivanordning.

Manöveranordningen kommer att beskrivas mera i detalj nedan.

Av Fig 3 och 4 framgår att hjulen 7 via sina hjulaxlar 8 är lagrade i varsin tillhörande ann ll varvid de båda i Fig 3 och 4 visade annarna vardera har ett yttre parti 12 och ett inre parti 13. De båda arrnama ll är lagrade i sina mittornråden med lagringsanordningar 14 med lagringsaxlar 15 relativt vagnens bärande chassi.

För manövrering av hjulen 7 och dessas hjulaxlar 8 i höjdled har vagnen en manöveranordning 16, vilken är anordnad för svängning av de båda armama ll omkring svängningsaxlarna 15. Manöveranordningen 16 innefattar en excenter- eller vevanordning, vilken ingriper med de inre ändarna av armar- nas ll inre partier 13.

Manöveranordningen 16 har en drivaxel 17, som för sin rotationsrörelse är kopplad till en på ritningarna icke-visad drivanordning, exempelvis en elektrisk motor.

Vagnens hjul 7 sträcker sig i sidled utanför vagnens chassi eller bärande ram så att denna kan befinna sig inne mellan de båda nedåtriktade flänsama 6 på de i ett skenpar ingående skenoma (se Fig l). För att lagra hjulaxlarna 8 så nära hjulen som möjligt befinner sig de yttre armpartiema 12 på större avstånd från vagnens längsgående rnittlinje än vad som gäller för de inre 10 15 20 25 30 35 40 524 006 5 armpartiema 13. Mellan dessa armpartier är det anordnat förbindelsedelar eller hylsor 18, vilka stelt med varandra förbinder de båda armpartiema och vilka ingår i armarnas lagringsanordningar 14.

Mellan hjulens 7 insidor och de i hjulens lagringar 9 ingående rullningslagren är det anordnat distanshylsor, som omger hjulaxlama. Rullningslagren i lagringama 9 är axiellt fixerade i armamas yttre armpartier 12 så att axiella belastningar mot hjulen överföres till dessa armpartier via distanshylsoma och rullningslagren. För att undvika böjningsrörelser i armamas yttre partier 12 har dessa stymingar som har till uppgift att hindra axiella rörelser för hjulet och armamas yttre partier 12 relativt vagnens chassi genom att till detta överföra de nämnda belastningama. Stymingama innefattar långsträckta öppningar 19 i amiarnas yttre partier 12, vilka öppningar är koncentriska omkring armamas svängningsaxlar 15 och vilka är anordnade vid de yttre armpartiemas 12 yttre ändar, speciellt utanför hjulaxlarna 8. Såsom framgår av Fig 3 och 4 sträcker sig genom dessa öppningar 19 tappar, vilka på sina mot betraktaren av Fig 3 och 4 vända ändar har huvud eller brickor 20, som hindrar rörelser mot betraktaren av Fig 3 och 4 för armamas 11 yttre änd- partier. Fixeringen av arrnamas yttre partier 12 sker härvid i längdriktningen för hjulaxlarna 8 genom att tappama med huvudena 20 är fixerade i vagnens chassi. På baksidan (i Fig 3 och 4) av armarna stöttar dessa mot glidstyr- ningar, som är stelt förbundna med chassit.

Nämnas skall att hjulen 7 parvis har en gemensam och genomgående hjul- axel 8, varigenom hjulen i axelriktriingen är sammankopplade med varandra, så att därigenom i princip båda stymingama för armamas yttre partier 12 får dela på en axiell belastning mot hjulen. Nämnas skall också att hjulaxlarna 8 är parallella med svängningsaxlarna 15 för de båda armarna 11.

Av Fig 5 framgår att vid varje sida av vagnen är de där anordnade armarna ll och manöveranordningen 16 monterade i en monteringsenhet 21, vilken i sin tur är fäst i vagnens chassi. Monteringsenheten 21 har två yttre eller första väggar 22, vilka är vinkelräta mot armamas ll svängningsaxlar 15, samt två inre eller andra väggar 23, vilka är parallella med de yttre väggama 22 och vilka befinner sig på avstånd innanför dessa. Avståndet mellan de yttre och inre väggama är sådant att de hylsor 18, som förbinder arrnamas 11 yttre partier 12 med dess inre partier 13 samt armarna utan axialspel får plats mellan de mot varandra vända sidoma på dessa väggar. Annarnas ll lagringar är uppbuma av de nämnda första och andra väggama 22 och 23. 10 15 20 25 30 35 40 524 006 6 Av Fig 5 framgår vidare att de båda inre väggarna 23 i monteringsenheten 21 är förbundna bland annat via ytterligare en inre eller tredje vägg 24. Denna vägg 24 uppbär en lagring 25 för drivaxeln 17 och är därför vinkelrät såväl mot drivaxeln 17, lagringsaxlama 15 som hjulaxlama 8.

Manöveranordningen 16 innefattar såsom ovan nämnts en excenterdel 26, vilken är radiellt förskjuten i förhållande till drivaxeln 17 (Fig 3 och 4). På excenterdelen är det anordnat två rullningslager sida vid sida, dvs tätt sammanskjutna i en axiell riktning. I Fig 3 och 4 syns endast det närmast betraktaren belägna rullningslagret.

De båda av excenterdelen 26 uppbuma rullningslagren har vardera en inner- ring 27 och en ytterring 28. Ytterringen på det närmast i Fig 3 och 4 belägna rullningslagret är upptaget i en öppning i det inre partiet 13 av den i figurema vänstra armen ll medan det längst bort från betraktaren belägna rullnings- lagret har sin ytterring upptagen i en motsvarande öppning i det inre partiet 13 på den i figurema högra armen ll vilkens inre parti 13 i figuren befinner sig bakom den vänstra armens inre parti. I höjdled har öppningama i armarnas inre partier 13 ungefärligen samma utsträckning som diametem på de båda rullningslagrens ytterringar så att ytterringama väsentligen glappfritt kan vara upptagen i öppningarna i höjdled. I horisontell riktning däremot har öppning- ama större utsträckning så att rotation av excenterdelen 26 hela varvet runt kan göras utan att lagrens ytterringar kommer till beröring med de i Fig 3 och 4 vänstra och högra begränsningsytoma i öppningama.

Manöveranordningen 16 har en övre och en undre dödpunkt varvid armarna ll i manöveranordningens undre dödpunkt har sina yttre partier 12 lyfta medan motsatt förhållande gäller när manöveranordningen 16 befinner sig i den övre dödpunkten. Härigenom vinnes den stora fördelen att belastningar på hjulen i höjdled inte kommer att överföras till den drivanordning, som driver manöveranordningen 16 när vagnen befinner sig i sitt aktiva lyftläge och i sitt icke-aktiverade transportläge, manöveranordningen är med andra ord ”själv- låsande” när hjulen 7 befinner sig i sina maximalt upphöjda och maximalt nedsänkta lägen relativt chassit.

Ovan har hjulens 7 lagringar 9 beskrivits som rullningslager. Eventuellt skulle andra typer av lager användas, t ex lager med olika typer av bussningar.

Samma förhållande gäller lagringama för drivaxeln 17 och lagringama mellan excenterdelen 26 och armamas 11 öppningar. Möjligen skulle också en variant vara tänkbar där de båda rullningslagren på excenterdelen 26 är ersatta med ett lager, vars ytterring ingriper med öppningama i båda armarna 11.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 40 524 006 e a-.o nu 7 PATENTKRAV

1. Vagn för transport av en last, företrädesvis en lastpall, längs ett skenpar i ett så kallat djuplager, innefattande bärorgan (10), vilka i ett icke- aktiverat transportläge för vagnen (4) är anordnade att passera under en på skenparet (1) vilande last och vilka i ett aktiverat lyftläge för vagnen är anordnade att underifrån bära lasten fri från skenparet, varvid vagnen har ett med minst fyra hjul (7) försett bärande chassi/ram, varvid varje hjul (7) är lagrat i en tillhörande arm (1 1), vilken är svängbart (15) lagrad i chassit för höjning och sänkning av hjulet (7) relativt chassit, och vilken ann (1 1) vidare är manövrerbar medelst en manöveranordning (16), k ä n n e t e c k n a d därav, att armarnas (1 1) svängningsaxlar (15) är belägna ungefärligen i arrnamas mittområden räknat i deras längdriktning, så att armarna får inne partier (13) belägna mellan två svängningsaxlar och att manöveranordningen (16) innefattar en vev- eller excenteranordning, som är rörelsemässi gt sammankopplad med de inre partierna.

2. Vagn enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att armarna (11) på båda sidor av vagnen har inne partier (13) och att det är anordnat en vev- och excenteranordning på båda sidor av vagnen.

3. Vagn enligt kraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att hjulen (7) är anordnade på yttre, utanför svängningsaxlama (15) belägna partier (12) av armarna (11).

4. Vagn enligt kraven 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att vev- eller excenteranordningama är anordnade på en gemensam axel (17) vilken är förbunden med en drivanordning.

5. Vagn enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att vev- eller excenteranordningarna har en övre och en nedre dödpunkt och att hjulen (7) i den övre dödpunkten befinner sig i nedåt förskjutna och vagnen (4) relativt skenparet (1) lyftande lägen, medan hjulen (7) i den nedre dödpunkten befinner sig i uppåt förskjutna lägen, där vagnen är nersänkt, så att dess bärorgan (10) är fria från undersidan på en på skenparet (1) vilande last.

6. Vagn enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje vev- eller excenteranordning har en excenterdel (26), som är förskjuten radiellt relativt sin rotationsaxel (17), att excenterdelen är upptagen i inner- ringen (27) i minst ett rullningslager, att ytterringen (28) till rullningslagret är 10 15 20 524 006 s." nu 8 upptagen i öppningar i innerpartiema (13) till två armar (1 1), varvid öppning- arna har en utsträckning i höjdled, som väsentligen överensstämmer med ytterringens diameter.

7. Vagn enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att armarna (1 1) vid varje sida av vagnen (4) har sina lagringsaxlar (15) anord- nade mellan och uppbuma av två med varandra ungefärligen parallella första och andra väggar (22, 23) ingående i en monteringsenhet (21), att vev- eller excenteranordningen har en lagring (25), som är uppburen av en tredje, med de övriga väggarna ungefärligen parallell vägg (24) ingående i monterings- enheten (21) och att den tredje väggen (24) befinner sig närmre vagnens (4) mitt räknat i dess breddriktning än vad som gäller för de övriga väggama (22, 23).

8. Vagn enligt något av kraven 4-7, k ä n n e t e c k n a d därav, att armarnas (11) yttre partier (12) i vagnens (4) breddriktning räknat befinner sig utanför armarnas inre partier (13).

9. Vagn enligt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje hjul (7) är axiellt fixerat relativt sin tillhörande arm (1 1) och att varje arrn har en styrning för hindrande av rörelser i hjulets axiella riktning relativt chassit.