JP5083595B2 - スタッカークレーンにおける昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動回転部に上方に伸びるように巻き掛けられたワイヤにおける前記駆動回転部から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々が、上部回転案内体にて下方に伸びるように巻き掛けられ、それら下方に伸びる一対のワイヤ部分の一方側に昇降体を吊下げ支持し且つ他方側にバランスウェイトを吊下げ支持するように構成されたスタッカークレーンにおける昇降装置に関する。

かかるスタッカークレーンにおける昇降装置は、駆動回転部の駆動回転により、ワイヤを正逆方向に移動させて、昇降体を昇降移動できるようにしたものである。そして、かかる昇降装置は、例えば、スタッカークレーンに装備されて、昇降体としてのフォーク装置が備えられた昇降台を昇降移動することになる。

かかるスタッカークレーンにおける昇降装置の従来例として、駆動回転部が、上側の従動回転体及び下側の駆動回転体を上下方向に離間させた状態で備えて、ワイヤを従動回転体及び駆動回転体に２重に巻き掛けるように構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。つまり、駆動回転体を駆動回転させると、ワイヤと駆動回転体との間の摩擦力により、ワイヤを正逆方向に操作する操作力いわゆるトラクション力が作用することになるが、従来の構成によれば、ワイヤを従動回転体及び駆動回転体に２重に巻き掛けるものであるから、駆動回転体とワイヤとの接触面積を大きくすることにより、トラクション力を増大させることができるものとなる。

特許第２９５９３１１号

従来の昇降装置においては、駆動回転部には、ワイヤに作用する大きな負荷が作用する駆動回転体を設けることに加えて、ワイヤに作用する大きな負荷が作用する従動回転体を設けることになり、駆動回転体や従動回転体を大きな強度を備えさせて装備する必要があるため、駆動回転部の構成の複雑化を招くものであった。
又、駆動回転部が、上側の従動回転体及び下側の駆動回転体を上下方向に離間させた状態で備えるものであるため、駆動回転部の構成の大型化を招くものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、構成の簡素化及びコンパクト化を図りながら、トラクション力を増大させることができるスタッカークレーンにおける昇降装置を提供する点にある。

本発明のスタッカークレーンにおける昇降装置は、駆動回転部に上方に伸びるように巻き掛けられたワイヤにおける前記駆動回転部から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々が、上部回転案内体にて下方に伸びるように巻き掛けられ、それら下方に伸びる一対のワイヤ部分の一方側に昇降体を吊下げ支持し且つ他方側にバランスウェイトを吊下げ支持するように構成されたものであって、その第１特徴構成は、前記駆動回転部が、スタッカークレーンの下部に設けられて前記ワイヤを上方に伸びるように下部側にのみ巻き掛ける駆動回転体にて構成され、前記駆動回転体の下部側のワイヤ存在域に対応して、前記駆動回転体の外周方向に沿って並ぶ一対のワイヤ押圧用の回転体を支持する回転体支持体が、前記一対の回転体の支持箇所の間に相当する箇所を支点にして揺動自在にリンクに支持される状態で設けられ、前記リンクが、前記回転体支持体を支持する箇所が前記駆動回転体に対して遠近方向に移動自在な状態で支持枠に支持され且つ前記駆動回転体に接近する方向に弾性体にて付勢される状態で設けられ、前記回転体支持体が、前記駆動回転体の外周方向に並ぶ状態で複数設けられ、前記弾性体が、前記複数の回転体支持体の夫々が１つの前記弾性体にて各別に付勢されるように複数設けられている点にある。

すなわち、一対のワイヤ押圧用の回転体を支持する回転体支持体が弾性体にて駆動回転体に接近する方向に付勢され、一対のワイヤ押圧用の回転体がワイヤを駆動回転体側に押圧して、ワイヤと駆動回転体との間の摩擦力を大きくすることにより、トラクション力を増大させることができるものとなる。
そして、一対のワイヤ押圧用の回転体を支持する回転体支持体が駆動回転体に対する遠近方向に揺動しながら、一対のワイヤ押圧用の回転体がワイヤを駆動回転体側に押圧することにより、回転体支持体の寸法精度を高くする必要がないものとなり、回転体支持体の構成の簡素化を図れるものとなる。
加えて、駆動回転部には、ワイヤに作用する大きな負荷が作用する回転体としては駆動回転体を単に備えさせるだけであり、駆動回転部には一対のワイヤ押圧用の回転体を支持する回転体支持体を備えさせることになるものの、その一対のワイヤ押圧用の回転体を支持する回転体支持体はワイヤに作用する大きな負荷は作用しないものであるため、特別に大きな強度を備えさせずに簡素に構成できるものであるから、駆動回転部の構成の簡素化を図れるものとなり、しかも、駆動回転部は、駆動回転体の下部側に一対のワイヤ押圧用の回転体を支持する回転体支持体が配設される構成であるから、そのコンパクト化を図れるものとなる。
したがって、構成の簡素化及びコンパクト化を図りながら、トラクション力を増大させることができる昇降装置を得るに至った。

また、前記回転体支持体が、前記駆動回転体の外周方向に並ぶ状態で複数設けられているものであるから、多数のワイヤ押圧用の回転体にて、ワイヤの長手方向の複数箇所を押圧することにより、トラクション力を十分に増大させることができるものとなる。
したがって、トラクション力を十分に増大させることができるスタッカークレーンにおける昇降装置を得るに至った。

本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記ワイヤとして、前記昇降体の複数箇所を吊下げ支持する複数のワイヤが備えられ、それら複数のワイヤが、前記駆動回転体に対して、その回転軸芯方向に並ぶ状態で巻回され、前記ワイヤ押圧用の回転体が、前記駆動回転体の軸芯方向に沿う押圧作用範囲として、前記複数のワイヤの存在箇所を含む範囲を備える状態に、弾性変形自在な部材にて形成されている点を特徴とする。

すなわち、昇降体の複数箇所を吊下げ支持する複数のワイヤが、駆動回転体に対して、その回転軸芯方向に並ぶ状態で巻回され、ワイヤ押圧用の回転体が、駆動回転体の軸芯方向に沿う押圧作用範囲として、複数のワイヤの存在箇所を含む範囲を備える状態に、弾性変形自在な部材にて形成されているものであるから、一対のワイヤ押圧用の回転体にて駆動回転体の回転軸芯方向に並ぶ複数のワイヤをまとめて押圧することができるので、複数のワイヤに対して多数のワイヤ押圧用の回転体を設ける必要が無い等、構成の低廉化を図ることができるものとなる。しかも、駆動回転体の外周部の径方向における位置の変動やワイヤの径の大きさの変動等により複数のワイヤの駆動回転体の径方向での位置が相対的に変動しても、弾性変形自在な部材にて形成されているワイヤ押圧用の回転体にて複数のワイヤの夫々を適切に押圧できるものとなる。
したがって、構成の低廉化を図ることができ、加えて、複数のワイヤの駆動回転体の径方向での位置が相対的に変動しても、複数のワイヤの夫々を適切に押圧できるスタッカークレーンにおける昇降装置を得るに至った。

本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記駆動回転体が、一対の軸受け部にて回転自在に支持された駆動回転軸における前記一対の軸受け部の間に相当する箇所に一体回転するように支持されている点を特徴とする。

すなわち、駆動回転体が、一対の軸受け部にて回転自在に支持された駆動回転軸における前記一対の軸受け部の間に相当する箇所に一体回転するように支持されているものであるから、駆動回転体に掛かる力が、駆動回転軸における駆動回転体の両側に相当する箇所に設けられた一対の軸受け部にて受止められることになるので、駆動回転体に力が掛かったとしても、駆動回転軸が変形することを極力抑制することができるものとなる。
したがって、駆動回転軸の変形を極力抑制することができる昇降装置を得るに至った。

図１、２に示すように、物品収納設備は、物品収納棚Ａ、スタッカークレーンＢ等を備えて構成されている。物品収納棚Ａの一対を走行通路Ｔを形成する状態で並設し、スタッカークレーンＢを走行通路Ｔの内部にわたって走行移動自在に設けてある。

前記物品収納棚Ａは、棚前後幅方向に並べて立設される２本の支柱１の組を棚横幅方向に複数並べて、複数の支柱１の組同士を上下方向に間隔を隔てて並ぶ複数の梁部材にて連結してある。一対の支柱１の夫々に物品６を載置する物品載置部７を上下方向に間隔を隔てた状態で複数設けてあり、隣り合う一対の支柱１及び物品載置部７の間に形成された物品収納部８に物品６を収納できるように構成されている。

前記スタッカークレーンＢは、下側の案内レール１１上を走行自在な走行台車１２、走行台車１２の前側に立設された４本の筒状体１３を連結してなる主マスト１４、走行台車１２の後側に立設された副マスト１５、それらマスト１４、１５の上部同士を連結する上部連結部１７、それらマスト１４、１５に沿って昇降移動自在に設けられた昇降体としての昇降台１９、その昇降台１９に設置された出退操作自在な一対のフォーク装置２０、主マスト１４の内部空間を昇降移動自在に設けられたバランスウェイト３８等を備えて構成されている。

前記上部連結部１７について説明を加えると、図３〜図６に示すように、上部連結部１７の前後側及び中央部付近に３つの大径のプーリ３４を設け、上部連結部１７の前側に位置するプーリ３４と上部連結部１７の中央部付近に位置するプーリ３４との間に２つの小径のプーリ３５を設けてある。
前記主マスト１４の側部に支持枠５０を取り付け、その支持枠５０にて円筒状の駆動プーリ３７を支持してある。そして、駆動プーリ３７が昇降用モータＭ１にて駆動されるようになっている。駆動プーリ３７にその回転軸芯方向に並ぶ状態でかつ上方に伸びるように巻き掛けられた４本のワイヤ３６の夫々における一対のワイヤ部分３６ａの一方側のワイヤ部分３６ａを上部連結部１７の前側に位置するプーリ３４に巻き掛けて、それら４本のワイヤ部分１６ａのうち２本のワイヤ部分３６ａを上部連結部１７の後側に位置するプーリ３４に下方に伸びるように巻き掛けて、それら下方に伸びる２本のワイヤ部分３６ａを昇降台１９の一方側箇所に固定し、それら４本のワイヤ部分３６ａのうち残りの２本のワイヤ部分３６ａを上部連結部１７の中央部付近に位置するプーリ３４に下方に伸びるように巻き掛けて、それら下方に伸びる２本のワイヤ部分３６ａを昇降台１９の他方側箇所に固定してある。又、４本のワイヤ３６の夫々における一対のワイヤ部分３６ａの他方側のワイヤ部分３６ａを２つのプーリ３５に下方に伸びるように巻き掛けて、それら下方に伸びる４本のワイヤ部分３６ａをバランスウェイト３８に固定してある。これにより、昇降用モータＭ１にて駆動プーリ３７を駆動させると、駆動プーリ３７とワイヤ３６との間の摩擦力により、駆動プーリ３７に巻き掛けられたワイヤ３６がワイヤ３６の経路方向に沿って移動することになり、移動するワイヤ３６に固定された昇降台１９がマスト１４、１５に沿って昇降できるように構成されている。
したがって、駆動回転部が、ワイヤ３６を上方に伸びるように巻き掛ける駆動回転体としての駆動プーリ３７にて構成され、３つの大径のプーリ３４及び２つの小径のプーリ３５が、上部回転案内体を構成することになり、４本のワイヤ３６の夫々における駆動プーリ３７から上方に伸びる一対のワイヤ部分３６ａの夫々が、３つの大径のプーリ３４及び２つの小径のプーリ３５にて下方に伸びるように巻き掛けられ、それら下方に伸びる一対のワイヤ部分３６ａの一方側に昇降台１９の複数箇所を吊下げ支持し且つ他方側にバランスウェイト３８を吊下げ支持するように構成されている。

そして、駆動プーリ３７とワイヤ３６との間のトラクションを増大させるための機構として、駆動プーリ３７の下部側のワイヤ存在域に対応して、駆動プーリ３７の外周方向に沿って並ぶ一対のワイヤ押圧用の回転体としてのローラ４８を支持する回転体支持体４９が、一対のローラ４８の支持箇所の間に相当する箇所を支点にして駆動プーリ３７に対する遠近方向に揺動自在に支持枠５０に支持される状態で、且つ、駆動プーリ３７に接近する方向に弾性体としてのバネ５１にて付勢される状態で設けられ、回転体支持体４９が、駆動プーリ３７の外周方向に並ぶ状態で複数設けられている。
そして、ローラ４８が、駆動プーリ３７の軸芯方向に沿う押圧作用範囲として、複数のワイヤ３６の存在箇所を含む範囲を備える状態に、弾性変形自在な部材にて形成され、駆動プーリ３７が、一対の軸受け部５２にて回転自在に支持された駆動回転軸３７ｄにおける一対の軸受け部５２の間に相当する箇所に一体回転するように支持されている。

説明を加えると、図７〜図９に示すように、主マスト１４に矩形状の固定板５４を取付け、その固定板５４に略矩形状の駆動プーリ支持部５５ａ及び略円弧状のローラ支持部５５ｂを備えた２つの支持板５５を対向する状態で固定し、それらローラ支持部５５ｂの間に２つの取付け板５６を前後方向に並べて固定してある。そして、２つの駆動プーリ支持部５５ａの夫々に取付けられた一対の軸受け部５２にて昇降用モータＭ１の減速機５７から伸びる駆動回転軸３７ｄを回転自在に支持し、駆動プーリ３７が、駆動回転軸３７ｄにおける一対の軸受け部５２の間に相当する箇所にキー部材５８を介して一体回転するように支持してある。

前記駆動プーリ３７は、その外周部３７ａの両端側に鍔部３７ｂを形成し、その外周部３７ａの内方側にＵ字状の溝３７ｃを軸芯方向に並ぶ状態で４本形成し、４本のワイヤ３６をＵ字状の溝３７ｃに嵌まり込む状態で上方に伸びるように巻き掛けてある。８つのローラ４８を駆動プーリ３７の外周方向に沿って並べて設け、それらローラ４８のうち隣り合う一対のローラ４８の回転軸４８ｃの端部同士を連結する一対の略三角形状のローラ連結板５９を設け、それら一対のローラ連結板５９同士を連結するローラ連結板連結棒６０を設けてある。これにより、ローラ連結板５９及びローラ連結板連結棒６０が、ローラ連結板連結棒６０を支点にして駆動プーリ３７に対する遠近方向に揺動自在に支持する回転体支持体４９を構成し、回転体支持体４９が、駆動プーリ３７の外周に並ぶ状態で４つ設けられている。

２つのローラ支持部５５ｂの間に２本の回転体支持体連結棒６１を前後方向に並べて固定し、回転体支持体連結棒６１及びその両側に位置するローラ連結板連結棒６０を連結する一対のリンク６２を設けてあり、それら一対のリンク６２のうち一方のリンク６２は、ローラ連結板連結棒６０の一端側箇所と回転体支持体連結棒６１の一端側箇所とを連結し、一対のリンク６２のうち他方のリンク６２は、ローラ連結板連結棒６０の他端側箇所と回転体支持体連結棒６１の他端側箇所とを連結してある。一対のリンク６２同士を連結するリンク連結板６３を設け、リンク連結板６３と取付け板５６との間に、回転体支持体４９を駆動プーリ３７に接近する方向に付勢する付勢体６４を設けてある。

前記付勢体６４は、図９に示すように、基端側が取付け板５６に取付けられたスタッドボルト６５、そのスタッドボルト６５の先端側に設けられた円板状の規制部材６７、その円板状の規制部材６７から突出するように設けられた接当部材６８、リンク連結板６３に固定された接当部材６６、一端側がリンク連結板６３に接触しかつ他端側が規制部材６７に接触するバネ５１を備えて構成されている。これにより、固定板５４、支持板５５、取付け板５６が支持枠５０を構成し、回転体支持体４９が、付勢体６４、リンク連結板６３等を介して支持枠５０に支持されている。

したがって、回転体支持体４９がバネ５１にて駆動プーリ３７に接近する方向に付勢され、一対のローラ４８がワイヤ３６を駆動プーリ側に押圧して、ワイヤ３６と駆動プーリ３７との間の摩擦力を大きくすることにより、十分なトラクションを得ることができる。また、一対のローラ４８を支持する回転体支持体４９が駆動プーリ３７に対する遠近方向に揺動しながら、一対のローラ４８がワイヤ３６を駆動プーリ側に押圧することにより、回転体支持体４９の寸法精度を高くする必要がないものとなり、回転体支持体４９の構成の簡素化を図れるものとなる。又、一対のローラ４８がワイヤ３６を均等な押圧力で押圧できるものとなる。

前記ローラ４８が、弾性変形自在な部材としてのウレタンゴムにて形成されて、ローラ４８の押圧作用範囲すなわち弾性変形していない状態でのローラ４８の外周部４８ｄよりも内方側の範囲が４本のワイヤ３６の存在箇所を含むように構成されている。これにより、ウレタンゴムの弾性力により、４本のワイヤ３６を駆動プーリ３７側に押圧することができる。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、駆動プーリ３７は、その外周部３７ａの内方側にＵ字状の溝３７ｃを軸芯方向に並ぶ状態で４つ形成し、４本のワイヤ３６をＵ字状の溝３７ｃに嵌まり込む状態で上方に伸びるように巻き掛ける構成を例示したが、ワイヤの数は４本に限られるものではなく、それ以上あるいはそれ以下でもよい。

（２）上記実施の形態では、８つのローラ４８を駆動プーリ３７の外周方向に沿って並べて設ける構成を例示したが、ローラ４８の数は上記の数に限られるものではなく、それ以上あるいはそれ以下の偶数でもよい。

物品収納設備の全体平面図 物品収納設備の全体側面図 スタッカークレーンの側面図 上部連結部の平面図 上部連結部の側面図 走行台車の平面図 一対のワイヤ押圧用の回転体を支持する回転体支持体の側面図 一対のワイヤ押圧用の回転体を支持する回転体支持体の側面図 一対のワイヤ押圧用の回転体を支持する回転体支持体の要部を示す図

符号の説明

１９ 昇降体
３４ 上部回転案内体
３５ 上部回転案内体
３６ ワイヤ
３６ａ ワイヤ部分
３７ 駆動回転部、駆動回転体
３７ｄ 駆動回転軸
３８ バランスウェイト
４８ ワイヤ押圧用の回転体
４９ 回転体支持体
５０ 支持枠
５１ 弾性体
５２ 軸受け部

Claims (3)

1. 駆動回転部に上方に伸びるように巻き掛けられたワイヤにおける前記駆動回転部から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々が、上部回転案内体にて下方に伸びるように巻き掛けられ、それら下方に伸びる一対のワイヤ部分の一方側に昇降体を吊下げ支持し且つ他方側にバランスウェイトを吊下げ支持するように構成されたスタッカークレーンにおける昇降装置であって、
   前記駆動回転部が、スタッカークレーンの下部に設けられて前記ワイヤを上方に伸びるように下部側にのみ巻き掛ける駆動回転体にて構成され、
   前記駆動回転体の下部側のワイヤ存在域に対応して、前記駆動回転体の外周方向に沿って並ぶ一対のワイヤ押圧用の回転体を支持する回転体支持体が、前記一対の回転体の支持箇所の間に相当する箇所を支点にして揺動自在にリンクに支持される状態で設けられ、
   前記リンクが、前記回転体支持体を支持する箇所が前記駆動回転体に対して遠近方向に移動自在な状態で支持枠に支持され且つ前記駆動回転体に接近する方向に弾性体にて付勢される状態で設けられ、
   前記回転体支持体が、前記駆動回転体の外周方向に並ぶ状態で複数設けられ、
   前記弾性体が、前記複数の回転体支持体の夫々が１つの前記弾性体にて各別に付勢されるように複数設けられているスタッカークレーンにおける昇降装置。
2. 前記ワイヤとして、前記昇降体の複数箇所を吊下げ支持する複数のワイヤが備えられ、それら複数のワイヤが、前記駆動回転体に対して、その回転軸芯方向に並ぶ状態で巻回され、
   前記ワイヤ押圧用の回転体が、前記駆動回転体の軸芯方向に沿う押圧作用範囲として、前記複数のワイヤの存在箇所を含む範囲を備える状態に、弾性変形自在な部材にて形成されている請求項１記載のスタッカークレーンにおける昇降装置。
3. 前記駆動回転体が、一対の軸受け部にて回転自在に支持された駆動回転軸における前記一対の軸受け部の間に相当する箇所に一体回転するように支持されている請求項１又は２に記載のスタッカークレーンにおける昇降装置。

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