CN207379669U

CN207379669U - 轮胎装填定位装置

Info

Publication number: CN207379669U
Application number: CN201720995844.3U
Authority: CN
Inventors: 高玉国; 孙贤功
Original assignee: QINGDAO KELIDA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: Qingdao Gonghui Software Development Co.,Ltd.
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2018-05-18
Anticipated expiration: 2027-08-10

Abstract

一种轮胎装填定位装置，用于对轮胎进行定位调整，包括机架，所述机架安装有能够输送轮胎或使轮胎转动的调整单元，能够检测所述轮胎上设置的标记点的检测单元，以及能够对轮胎的转动进行定中心的定中单元。通过反向滚动的两个辊道，使轮胎在水平面上转动，同时通过图像传感器检测轮胎上的标记点，将标记点转动到设定的角度位置，从而使轮胎质量较小的位置能够与即将装入的内胎的气嘴部对齐，使气嘴和轮胎互补，轮胎整体质量均匀，能够实现轮胎的动平衡，保证车辆的行驶安全。

Description

轮胎装填定位装置

技术领域

本实用新型属于轮胎加工机械设备领域，尤其涉及一种轮胎装填定位装置。

背景技术

轮胎是汽车的重要部件，并且由于其属于损耗品，使其随着汽车工业的发展，轮胎的需求也随之提高。轮胎生产的过程中，需要在流水线上通过硫化机进行硫化、通过试验设备进行动平衡等测试、甚至通过内胎垫带安装机进行内胎和垫带的安装，最后从流水线上卸下，送到包装机进行包装。

由于内胎上有气嘴，所以内胎的重量分布并不均匀，同时由于轮胎的加工工艺的限制，轮胎的重量分布也不均匀。当内胎和垫带组装到轮胎内后，轮胎整体的质量也不均匀，使轮胎在车轮上旋转时，无法实现动平衡，容易发生偏摆振动，影响车辆行驶的安全性。

实用新型内容

本实用新型针对目前内胎安装到轮胎后无法实现动平衡，影响车辆行驶安全等技术问题，提出一种能够使安装后的轮胎实现动平衡的轮胎装填定位装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种轮胎装填定位装置，用于对轮胎进行定位调整，包括机架，所述机架安装有能够输送轮胎或使轮胎转动的调整单元，能够检测所述轮胎上设置的标记点的检测单元，以及能够对轮胎的转动进行定中心的定中单元。

所述调整单元包括辊道以及驱动辊道设置的输送辊转动的驱动装置，所述辊道包括分别位于机架两侧的第一辊道和第二辊道。

所述检测单元包括用于检测轮胎上设置的标记点的图像传感器。

所述定中单元包括抱胎机构，所述抱胎机构包括能够同步摆动的第一抱臂和第二抱臂，所述第一抱臂和第二抱臂的端部均安装有能够与轮胎滚动接触的抱胎辊。

所述抱胎机构分为位于机架两侧且相对设置的第一抱胎机构和第二抱胎机构。

作为优选，所述图像传感器安装在机架设置的支架上，并位于所述辊道的上方。

作为优选，所述检测单元进一步包括控制器，所述图像传感器和驱动装置均与控制器电连接。

作为优选，所述驱动装置包括驱动第一辊道的第一驱动装置和驱动第二辊道的第二驱动装置。

作为优选，所述第一抱胎机构和第二抱胎机构通过传动机构联动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、通过反向滚动的两个辊道，使轮胎在水平面上转动，同时通过图像传感器检测轮胎上的标记点，将标记点转动到设定的角度位置，从而使轮胎质量较小的位置能够与即将装入的内胎的气嘴部对齐，使气嘴和轮胎互补，轮胎整体质量均匀，能够实现轮胎的动平衡，保证车辆的行驶安全。

2、定中单元的四个抱臂将轮胎环抱在以固定圆心上，使轮胎能够定心滚动，保证图像转感器与标记点所处圆周对齐，从而能够检测到标记点，保证定位调整正常工作。

附图说明

图1为轮胎装填定位装置的结构示意图一；

图2为轮胎装填定位装置的结构示意图二；

以上各图中：1、轮胎；2、机架；3、调整单元；3.1、辊道；3.1a、第一辊道；3.1b、第二辊道；3.1.1、输送辊；3.2、驱动装置；3.2a、第一驱动装置；3.2b、第二驱动装置；4、检测单元；4.1、图像传感器；4.2、打光灯；5、定中单元；5.1、抱胎机构；5.1a、第一抱胎机构；5.1b、第二抱胎机构；5.1.1、第一抱臂；5.1.2、第二抱臂；5.1.3、抱胎辊；5.2、传动机构。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至2所示，轮胎装填定位装置用于对轮胎1进行定位调整，包括机架2，机架2安装有能够输送轮胎1或使轮胎1转动的调整单元3，能够检测轮胎1上设置的标记点的检测单元4，以及能够对轮胎1的转动进行定中心的定中单元5。

调整单元3包括辊道3.1以及驱动辊道3.1设置的输送辊3.1.1转动的驱动装置3.2，辊道3.1包括分别位于机架1两侧的第一辊道3.1a和第二辊道3.1b。

驱动装置3.2包括驱动第一辊道3.1a的第一驱动装置3.2a和驱动第二辊道3.1b的第二驱动装置3.2b。

检测单元4包括用于检测轮胎1上设置的标记点的图像传感器4.1。图像传感器4.1安装在机架2设置的支架2.1上，并位于辊道3.1的上方。检测单元4还包括有控制器，图像传感器4.1和驱动装置3.2均与控制器电连接。

定中单元5包括抱胎机构5.1，抱胎机构5.1包括能够同步摆动的第一抱臂5.1.1和第二抱臂5.1.2，第一抱臂5.1.1和第二抱臂5.1.2的端部均安装有能够与轮胎1滚动接触的抱胎辊5.1.3。

为了使第一抱臂5.1.1和第二抱臂5.1.2同步摆动，第一抱臂5.1.1和第二抱臂5.1.2的铰接点都安装有齿轮，且两个齿轮相互啮合。

抱胎机构5.1分为位于机架1两侧且相对设置的第一抱胎机构5.1a和第二抱胎机构5.1b，第一抱胎机构5.1a和第二抱胎机构5.1b通过传动机构5.2联动。传动机构5.2可为连杆、同步带等机构。

轮胎1平放到调整单元3的辊道3上，在两个驱动装置的驱动下，第一辊道3.1a的输送辊3.1.1和第二辊道3.1b的输送辊3.1.1以同方向、同速度旋转，使辊道3.1的第一辊道3.1a和第二辊道3.1b以同方向、同速度运转，将轮胎1能够沿着辊道3.1平移到定中单元5的两个抱胎机构5.1之间。

抱胎机构5.1的两个抱臂都向内侧摆动，使定中单元5的四个抱臂将轮胎夹住，使抱臂端部的抱胎辊5.1.3位于同一圆周，同时与轮胎1接触，将轮胎1的中心与抱胎辊5.1.3所处圆周的圆心对齐。

在两个驱动装置的驱动下，第一辊道3.1a的输送辊3.1.1和第二辊道3.1b的输送辊3.1.1以不同的方向旋转，使辊道3.1的第一辊道3.1a和第二辊道3.1b以不同的方向运转，从而使轮胎1的一侧和另一侧的运行方向也不同，进而使轮胎1原地水平旋转。

轮胎原地水平旋转时，定中单元5始终将轮胎夹住，使轮胎1始终与抱胎辊5.1.3所处圆周的圆心对齐，并以该圆心为中心旋转。轮胎1水平旋转时，抱胎辊5.1.3与轮胎1的胎面滚动接触，使轮胎保证定中的同时，保证轮胎滚动的流畅性。

由于轮胎1在进行生产时，会对其进行动平衡检测，测出其质量较小的部位，并在相应的胎侧上通过印刷等方式打上标记点。

轮胎1在辊道3.1上水平旋转时，轮胎1上的标记点也随之旋转，同时图像传感器4.1实时采集下方轮胎与其对应的部位的视频图像，并对视频图像进行处理。当图像传感器4.1识别出轮胎1上设置的标记点时，辊道3.1停止运转，使轮胎1停止旋转，以使轮胎1上的标记点保持与图像传感器4.1对齐的位置。

为了提高图像传感器4.1的灵敏度，支架2.1上安装有打光灯4.2，提高环境亮度，以便图像传感器4.1能够采集到清洗的标记点图像。

轮胎1的标记点定位后，定中单元5的抱臂向外侧摆动，将轮胎1放开，在两个驱动装置的驱动下，第一辊道3.1a的输送辊3.1.1和第二辊道3.1b的输送辊3.1.1以同方向、同速度旋转，使辊道3.1的第一辊道3.1a和第二辊道3.1b再次以同方向、同速度运转，将标记点定位的轮胎1沿着辊道3.1平移到进行内胎和垫带装填的工位。

进行内胎和垫带以设定的角度位置送到装填机构中，装填机构又将内胎和垫带以设定的角度位置装填到轮胎内，以使内胎的气嘴与轮胎的标记点对齐，从而使内胎和轮胎的质量互补，使装填后轮胎整体质量均匀，能够实现轮胎的动平衡，保证车辆的行驶安全。

Claims

1.一种轮胎装填定位装置，用于对轮胎(1)进行定位调整，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)安装有能够输送轮胎(1)或使轮胎(1)转动的调整单元(3)，能够检测所述轮胎(1)上设置的标记点的检测单元(4)，以及能够对轮胎(1)的转动进行定中心的定中单元(5)；

所述调整单元(3)包括辊道(3.1)以及驱动辊道(3.1)设置的输送辊(3.1.1)转动的驱动装置(3.2)，所述辊道(3.1)包括分别位于机架(2)两侧的第一辊道(3.1a)和第二辊道(3.1b)；

所述检测单元(4)包括用于检测轮胎(1)上设置的标记点的图像传感器(4.1)；

所述定中单元(5)包括抱胎机构(5.1)，所述抱胎机构(5.1)包括能够同步摆动的第一抱臂(5.1.1)和第二抱臂(5.1.2)，所述第一抱臂(5.1.1)和第二抱臂(5.1.2)的端部均安装有能够与轮胎(1)滚动接触的抱胎辊(5.1.3)；

所述抱胎机构(5.1)分为位于机架(2)两侧且相对设置的第一抱胎机构(5.1a)和第二抱胎机构(5.1b)。

2.根据权利要求1所述的轮胎装填定位装置，其特征在于，所述图像传感器(4.1)安装在机架(2)设置的支架(2.1)上，并位于所述辊道(3.1)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎装填定位装置，其特征在于，所述检测单元(4)进一步包括控制器，所述图像传感器(4.1)和驱动装置(3.2)均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的轮胎装填定位装置，其特征在于，所述驱动装置(3.2)包括驱动第一辊道(3.1a)的第一驱动装置(3.2a)和驱动第二辊道(3.1b)的第二驱动装置(3.2b)。

5.根据权利要求1所述的轮胎装填定位装置，其特征在于，所述第一抱胎机构(5.1a)和第二抱胎机构(5.1b)通过传动机构(5.2)联动。