CN108215257B - 轮胎硫化后充气定型系统 - Google Patents
轮胎硫化后充气定型系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108215257B CN108215257B CN201711490057.4A CN201711490057A CN108215257B CN 108215257 B CN108215257 B CN 108215257B CN 201711490057 A CN201711490057 A CN 201711490057A CN 108215257 B CN108215257 B CN 108215257B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tire
- inflation
- post
- vulcanizer
- hinge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0633—After-treatment specially adapted for vulcanising tyres
- B29D30/0643—Cooling during post cure inflation; Post cure inflators used therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轮胎硫化后充气定型系统，属于轮胎制造设备技术领域。该轮胎硫化后充气定型系统，用于对硫化机硫化后的轮胎充气定型，所述硫化机设置有硫化机抓手，该轮胎硫化后充气定型系统包括：后充气装置，设置于所述硫化机的一侧，所述后充气装置设置有后充气抓手；及输送装置，设置于所述硫化机和所述后充气装置的侧部；其中，所述硫化机抓手能够将经所述硫化机硫化后的轮胎抓取至所述输送装置上，所述输送装置能够朝向所述后充气装置输送所述轮胎，所述后充气抓手能够将位于所述输送装置上的所述轮胎抓取至所述后充气装置中进行冷却定型。该轮胎硫化后充气定型系统，容置于狭小空间内对轮胎充气定型，缩短冷却周期，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎制造设备技术领域，尤其涉及一种用于硫化后的轮胎定型的轮胎硫化后充气定型系统。
背景技术
随着汽车制造技术日益提高，高性能子午线桥车轮胎逐渐成为广大车主的首选，其舒适度、安全性都较普通轮胎有质的提升。在轮胎制造过程中，轮胎充气定型是高性能子午线轮胎在硫化制造工艺的最后一个环节，由于硫化机生产线空间狭小，未配置专用的冷却定型装置。生胎经硫化机硫化后，通常是直接将其置于空气中冷却，这种方式使得冷却定型周期较长。
发明内容
本发明的目的在于提出一种轮胎硫化后充气定型系统，能够容置于狭小空间内对轮胎充气定型，缩短冷却周期，提高生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
轮胎硫化后充气定型系统，用于对硫化机硫化后的轮胎充气定型，所述硫化机设置有硫化机抓手，该轮胎硫化后充气定型系统包括：
后充气装置，设置于所述硫化机的一侧，所述后充气装置设置有后充气抓手；及
输送装置，设置于所述硫化机和所述后充气装置的侧部；
其中，所述硫化机抓手能够将经所述硫化机硫化后的轮胎抓取至所述输送装置上，所述输送装置能够朝向所述后充气装置输送所述轮胎，所述后充气抓手能够将位于所述输送装置上的所述轮胎抓取至所述后充气装置中进行冷却定型。
优选地，所述硫化机设置于所述输送装置的一端部，且所述硫化机抓手的前端能够在所述硫化机与所述输送装置的端部中间位置之间往复运动。
优选地，所述后充气装置倾斜设置于所述输送装置的侧部，且所述后充气抓手的前端能够在所述后充气装置与所述输送装置的中间位置之间往复运动。
优选地，所述输送装置包括水平设置的传送带及设置于所述传送带上方用于放置所述轮胎的传送车，所述传送车能够相对于所述传送带在所述硫化机和所述后充气装置之间往复运动以将所述硫化机硫化后的所述轮胎输送至所述后充气抓手的抓取工位处。
优选地，所述所述输送装置还包括机架，所述传送带和所述传送车均设置于所述机架上。
优选地，所述机架位于所述传送带的两侧均设置有轨道，所述传送车的两侧分别滑动设置于两个所述轨道上。
优选地，所述传送车的一侧连接有连接块，所述连接块设置有滚轮，所述滚轮滑动设置于对应的所述轨道上，所述传送车的另一侧通过铰链可转动连接有铰链板，所述铰链板滑动设置于对应的所述轨道上。
优选地，所述输送装置还包括水平驱动装置，所述水平驱动装置水平设置于所述机架的侧部，所述水平驱动装置的输出端连接有滑块，所述滑块连接所述铰链板。
优选地，所述传送车的一侧部能够绕其另一侧部相对于所述传送带向上翻转，以使所述传送车立设于所述传送带的一侧部。
优选地，所述传送车的底部设置有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置能够驱动所述传送车向上翻转。
优选地，所述传送车的底部向下凸出设置有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板位于所述传送车具有所述铰链的一侧部与所述第一连接板之间，所述翻转驱动装置一端与所述第一连接板铰接并形成铰接中心A，所述翻转驱动装置的另一端与所述第二连接板铰接并形成铰接中心B，所述传送车与所述铰链形成铰接中心C，其中，在竖向上，所述铰接中心C所处高度高于所述铰接中心A所处高度，所述铰接中心A所处高度高于所述铰接中心B所处高度。
本发明的有益效果为：
本发明的轮胎硫化后充气定型系统，在硫化机的一侧设置后充气装置，在硫化机和后充气装置的侧部设置输送装置，硫化机抓手能够将经硫化机硫化后的轮胎抓取至输送装置上，输送装置能够朝向后充气装置输送轮胎，后充气抓手能够将位于输送装置上的轮胎抓取至后充气装置中进行充气定型；其能够设置在狭小空间对轮胎实现充气定型，缩短冷却周期，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的轮胎硫化后充气定型系统与硫化机的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例提供的轮胎硫化后充气定型系统的立体结构示意图；
图3是本发明实施例提供输送装置的立体结构示意图；
图4是本发明实施例提供的输送装置的端面结构示意图；
图5是本发明实施例提供的传送车在水平状态和翻起状态时的结构示意图。
图中：
10-硫化机；11-硫化机抓手；
20-输送装置；21-传送带；22-传送车；221-连接块；222-滚轮；223-铰链；224-铰链板；225-滑块；226-第一连接板；227-第二连接板；23-轨道；24-机架；25-水平驱动装置；26-翻转驱动装置；
30-后充气装置；31-后充气抓手。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明实施例提供的轮胎硫化后充气定型系统与硫化机的俯视结构示意图；图2是本发明实施例提供的轮胎硫化后充气定型系统的立体结构示意图；图3是本发明实施例提供输送装置的立体结构示意图；图4是本发明实施例提供的输送装置的端面结构示意图；图5是本发明实施例提供的传送车在水平状态和翻起状态时的结构示意图。
如图1至5所示，本发明的轮胎硫化后充气定型系统，用于对硫化机10硫化后的轮胎充气定型，其包括输送装置20及后充气装置30。其中，硫化机10设置有硫化机抓手11，硫化机抓手11用于从硫化机10中向外抓取硫化机10中硫化后的轮胎；后充气装置30设置于硫化机10的一侧，后充气装置30设置有后充气抓手31，用于从外部抓取轮胎至后充气装置30中。
在本发明中，硫化机抓手11能够将经硫化机10硫化后的轮胎抓取至输送装置20上，输送装置20能够朝向后充气装置30输送轮胎，后充气抓手31能够将位于输送装置20上的轮胎抓取至后充气装置30中进行充气定型。
本发明的后充气装置30具有两个工位，每个工位包括可上、下移动的充气轮辋，用于在上、下方向分别密封轮胎，使轮胎内部形成一个封闭的腔体。充气轮辋通过油缸驱动，其移动距离通过位移传感器检测并控制，通过调节上、下充气轮辋之间的间距，可满足多规格胎宽的轮胎充气定型，通过位移传感器使得后充气装置30具有自动调节上、下充气轮辋间距的功能，自动化程度高。
如图1所示，本发明的输送装置20设置于硫化机10和后充气装置30的侧部，且输送装置20上的输送结构能够在硫化机10和后充气装置30之间往复运动，用于从硫化机10朝向后充气装置30输送轮胎。
具体地，硫化机10设置于输送装置20长度方向的一侧，且硫化机抓手10的前端能够在硫化机10与输送装置20的端部中间位置之间往复运动；后充气装置30倾斜设置于输送装置20的宽度方向的一侧，且后充气抓手31的前端能够在后充气装置30与输送装置20的中间位置之间往复运动，从而确保硫化机抓手11及后充气抓手31的运动轨迹可以完全覆盖输送装置20，最终保证硫化机抓手11能够准确无误地将硫化后的轮胎放置于输送装置20上，也能保证后充气抓手31能够准确无误地从输送装置20上抓取轮胎至后充气装置中。
如图2、3所示，输送装置20包括传送带21、传送车22、轨道23、机架24及水平驱动装置25，传送车22可以为上述输送结构。
其中，传送带21和传送车22均水平设置于机架24上，且传送车22用于放置轮胎且设置于传送带21的上方，该传送车22能够相对于传送带21在硫化机10和后充气装置30之间往复运动以将硫化机10硫化后的轮胎输送至后充气抓手31的抓取工位处。
机架24位于传送带21的两侧均设置有轨道23，传送车22的两侧分别滑动设置于两个轨道23上。进一步地，传送车22的一侧连接有连接块221，连接块221设置有滚轮222，滚轮222滑动设置于对应的轨道23上，传送车23的另一侧通过铰链223可转动连接有铰链板224，铰链板224滑动设置于对应的轨道23上。具体地，与连接块221上的滚轮222配合的轨道23的顶部可以为平面，以便于滚轮滚动或滑动；与铰链板224配合的轨道23上设置有滑槽(未标示)，铰链板224的底部设置有滑条(未标示)，滑条卡入滑槽中以实现铰链板224与轨道23之间的滑动配合。在本实施例中，铰链223为合页，且合页为两个并间隔设置。
水平驱动装置25水平设置于机架24的侧部，水平驱动装置25的输出端连接有滑块225，滑块225连接铰链板224。其中，水平驱动装置25为气缸，该气缸的缸体与机架24固定，该气缸的输出轴连接滑块225。当气缸动作时，该气缸的输出轴水平运动，能够驱动滑块225水平移动，滑块225能够带动铰链板224沿着对应的滑轨23水平移动，进而带动传送车22的滚轮222在对应的轨道23上滑动，从而实现传送车22的水平往复运动。
当传送车22从硫化机10的硫化机工位朝向后充气装置30的后充气工位快速移动时，为了避免传送车22上的轮胎因惯性滑出传送车22，在传送车22上设置有缓冲器，从而承载有轮胎的传送车22将要到达后充气工位时，传送车22速度缓慢下降直至停止。
为了使得传送车22能够准确地停在后充气工位和硫化机工位，滑轨23上在对应后充气工位和硫化机工位的位置分别设有感应开关，当感应开关检测到传送车22到达的信号后，感应开关发送该信号至PLC控制系统，由硫化机抓手11获取放置轮胎的信号并将硫化机10硫化后的轮胎放置在传送车22上或由后充气抓手31获取抓取轮胎的信号并将传送车22上的轮胎抓取至后充气装置30中。
在本发明中，传送带21与传送车22相互独立，因此，传送车22可以单独在该传送带21上移动。当不需要后充气工位时，传送车22的一侧部能够绕其另一侧部相对于传送带21向上翻转，优选地，在本实施例中，传送车22向上翻转的角度为90°，翻转后，传送车22立设于传送带21的一侧部并保持在滑轨23上，如图4、5所示。此时，硫化机10硫化后的轮胎经硫化机抓手11抓取后，直接放置在传送带21上，使轮胎直接在空气中冷气定型。由此设置后，在实际使用时，使用者可以根据实际需要来选择轮胎的冷却方式，使其灵活应用，适用范围更广。
如图4、5所示，为了很好地驱动传送车22实现翻转，本发明的传送车22的底部设置有翻转驱动装置26，翻转驱动装置26能够驱动传送车21向上翻转。其中，传送车22的底部向下凸出设置有第一连接板226和第二连接板227，第二连接板227位于传送车22具有铰链223的一侧部与第一连接板226之间，翻转驱动装置26一端与第一连接板226铰接并形成铰接中心A，翻转驱动装置26的另一端与第二连接板227铰接并形成铰接中心B，传送车22与铰链223形成铰接中心C。在本实施例中，在竖向上，铰接中心C所处高度高于铰接中心A所处高度，铰接中心A所处高度高于铰接中心B所处高度。
其中，翻转驱动装置26为气缸，该气缸的缸体与第一连接板226铰接形成铰接中心A，该气缸的输出轴与第一连接板227铰接形成铰接中心B。当气缸动作时，气缸可以绕着铰接中心B旋转90度，从而使得传送车22绕着铰接中心C旋转90度。
本发明的轮胎硫化后充气定型系统在工作时，传送车22在后充气装置30、硫化机10之间往复移动，首先，传送车22移动至硫化机工位，由硫化机抓手11取出硫化后的轮胎，将其置于传送车22上；其次，传送车22带动轮胎在水平驱动装置25的驱动下滑动至后充气工位；最后，后充气抓手31抓取传送车22上的轮胎放入后充气装置30内充气定型；传送车22原路返回至至硫化机工位；后充气抓手31将定型好的轮胎抓取放置在传送带21上，通过传送带21输送至其他位置，便于后面的工位继续进行作业；完成一次传送动作，之后重复前面的步骤即可。其工作效率高，能有效提高轮胎质量，达到客户满意的充气定型效果，为诸多未配后充气装置的轮胎厂提供了综合解决方案，具有很好的市场应用前景。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.轮胎硫化后充气定型系统，用于对硫化机(10)硫化后的轮胎充气定型，所述硫化机(10)设置有硫化机抓手(11)，其特征在于，该轮胎硫化后充气定型系统包括：
后充气装置(30)，设置于所述硫化机(10)的一侧，所述后充气装置(30)设置有后充气抓手(31)；及
输送装置(20)，设置于所述硫化机(10)和所述后充气装置(30)的侧部；
其中，所述硫化机抓手(11)能够将经所述硫化机(10)硫化后的轮胎抓取至所述输送装置(20)上，所述输送装置(20)能够朝向所述后充气装置(30)输送所述轮胎，所述后充气抓手(31)能够将位于所述输送装置(20)上的所述轮胎抓取至所述后充气装置(30)中进行冷却定型。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化后充气定型系统，其特征在于，所述硫化机(10)设置于所述输送装置(20)的一端部，且所述硫化机抓手(10)的前端能够在所述硫化机(10)与所述输送装置(20)的端部中间位置之间往复运动。
3.根据权利要求1所述的轮胎硫化后充气定型系统，其特征在于，所述后充气装置(30)倾斜设置于所述输送装置(20)的侧部，且所述后充气抓手(31)的前端能够在所述后充气装置(30)与所述输送装置(20)的中间位置之间往复运动。
4.根据权利要求1～3任一项所述的轮胎硫化后充气定型系统，其特征在于，所述输送装置(20)包括水平设置的传送带(21)及设置于所述传送带(21)上方用于放置所述轮胎的传送车(22)，所述传送车(22)能够相对于所述传送带(21)在所述硫化机(10)和所述后充气装置(30)之间往复运动以将所述硫化机(10)硫化后的所述轮胎输送至所述后充气抓手(31)的抓取工位处。
5.根据权利要求4所述的轮胎硫化后充气定型系统，其特征在于，所述所述输送装置(20)还包括机架(24)，所述传送带(21)和所述传送车(22)均设置于所述机架(24)上。
6.根据权利要求5所述的轮胎硫化后充气定型系统，其特征在于，所述机架(24)位于所述传送带(21)的两侧均设置有轨道(23)，所述传送车(22)的两侧分别滑动设置于两个所述轨道(23)上。
7.根据权利要求6所述的轮胎硫化后充气定型系统，其特征在于，所述传送车(22)的一侧连接有连接块(221)，所述连接块(221)设置有滚轮(222)，所述滚轮(222)滑动设置于对应的所述轨道(23)上，所述传送车(23)的另一侧通过铰链(223)可转动连接有铰链板(224)，所述铰链板(224)滑动设置于对应的所述轨道(23)上。
8.根据权利要求7所述的轮胎硫化后充气定型系统，其特征在于，所述输送装置(20)还包括水平驱动装置(25)，所述水平驱动装置(25)水平设置于所述机架(24)的侧部，所述水平驱动装置(25)的输出端连接有滑块(225)，所述滑块(225)连接所述铰链板(224)。
9.根据权利要求7所述的轮胎硫化后充气定型系统，其特征在于，所述传送车(22)的一侧部能够绕其另一侧部相对于所述传送带(21)向上翻转，以使所述传送车(22)立设于所述传送带(21)的一侧部。
10.根据权利要求9所述的轮胎硫化后充气定型系统，其特征在于，所述传送车(22)的底部设置有翻转驱动装置(26)，所述翻转驱动装置(26)能够驱动所述传送车(21)向上翻转。
11.根据权利要求10所述的轮胎硫化后充气定型系统，其特征在于，所述传送车(22)的底部向下凸出设置有第一连接板(226)和第二连接板(227)，所述第二连接板(227)位于所述传送车(22)具有所述铰链(223)的一侧部与所述第一连接板(226)之间，
所述翻转驱动装置(26)一端与所述第一连接板(226)铰接并形成铰接中心A，所述翻转驱动装置(26)的另一端与所述第二连接板(227)铰接并形成铰接中心B，所述传送车(22)与所述铰链(223)形成铰接中心C，其中，在竖向上，所述铰接中心C所处高度高于所述铰接中心A所处高度，所述铰接中心A所处高度高于所述铰接中心B所处高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711490057.4A CN108215257B (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 轮胎硫化后充气定型系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711490057.4A CN108215257B (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 轮胎硫化后充气定型系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108215257A CN108215257A (zh) | 2018-06-29 |
| CN108215257B true CN108215257B (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=62647532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711490057.4A Active CN108215257B (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 轮胎硫化后充气定型系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108215257B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020170353A1 (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-27 | 三菱重工機械システム株式会社 | タイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法 |
| DE102020102299A1 (de) * | 2020-01-30 | 2021-08-05 | Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Vulkanisieren von Reifen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204773676U (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-18 | 山东玲珑机电有限公司 | 一种轮胎后充气定型装置 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711490057.4A patent/CN108215257B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204773676U (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-18 | 山东玲珑机电有限公司 | 一种轮胎后充气定型装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108215257A (zh) | 2018-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108215257B (zh) | 轮胎硫化后充气定型系统 | |
| CN102059797B (zh) | 多工位橡胶注射硫化成型装置 | |
| CN104209213B (zh) | 一种全自动轮胎内喷涂机 | |
| CN204110898U (zh) | 一种轮胎胎胚的翻转传输装置 | |
| JP6817949B2 (ja) | タイヤ部品を搬送するためのコンベア及び方法 | |
| CN107777312A (zh) | 一种裁断胎面翻转、装车装置 | |
| CN219030876U (zh) | 一种轮胎生产输送线自动翻转装置 | |
| CN117584431B (zh) | 一种用于橡胶轮胎生胎制备的塑压成型装置 | |
| KR200345941Y1 (ko) | 타이어 생산공정의 타이어 이송장치 | |
| CN106198553A (zh) | 一种轮胎外观检查装置 | |
| CN111571886A (zh) | 集成式高自动化硫化机 | |
| CN219115906U (zh) | 一种便于包装袋进行校正工作的包装袋限位组件 | |
| CN218701492U (zh) | 一种轮胎生产用的成型装置 | |
| CN215320796U (zh) | 一种轮胎硫化机机械手装置 | |
| CN212150594U (zh) | 一种可自动调节定位的输送装备 | |
| CN212948716U (zh) | 新型橡胶履带硫化机 | |
| CN212150915U (zh) | 一种物流运输卸货装置 | |
| CN112060642A (zh) | 一种后进出式轮胎硫化机 | |
| CN210234075U (zh) | 一种半钢子午线轮胎智能硫化机 | |
| CN112298898A (zh) | 特巨型工程轮胎胎面自动拾取系统 | |
| CN109070510B (zh) | 用于操纵轮胎的方法和装置 | |
| CN212242266U (zh) | 一种后进出式轮胎硫化机 | |
| CN219405535U (zh) | 双周期后充气定型机 | |
| CN212602868U (zh) | 一种轮胎滚道架装置 | |
| CN215283308U (zh) | 一种注拉吹脱模工位翻转夹瓶机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.12 Xinzhen Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Sachi Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: No.12 Xinzhen Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SAFE-RUN MACHINERY (SUZHOU) Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No.111 hengchangjing Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Sachi Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: No.12 Xinzhen Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Sachi Intelligent Equipment Co.,Ltd. |