CN206278683U - 连续沉浸机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了连续沉浸机自动上下料装置,流水线装置的中间位置设置有一升降机构,升降机构位于两条平行的传动带之间,升降机构包括一升降液压缸以及固定在升降液压缸上的升降架,升降架上固定有平移气缸,平移气缸连接一水平支撑板,水平支撑板位于升降机构的最上端,水平支撑板滑动设置在升降架上。自动上下料装置包括有定子吊篮,定子吊篮包括篮主体和固定在篮主体上部的篮柄,定子放置在篮主体中,篮主体能放在两条平行的传动带上随着传动带移动,篮柄上设置有挂槽,连续沉浸机的出入口处设置有横杆。本实用新型具有自动化程度高、能有效提高生产率、降低生产成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于电机定子自动浸漆的领域,具体涉及连续沉浸机自动上下料装置。
背景技术
电机生产厂家,在用真空连续浸漆设备时,吊蓝挂在主传动带上不取下,放定子时,人站在设备的进出口,把定子一台台的放在吊蓝中,当定子烘好出来时,人站在出口把定子一台台的取出,同时把未烘的定子一台台的放进吊蓝中。这种工艺的缺陷:1、工人的劳动强度大、效率低、因人为因素会造成整个浸漆节拍时间加长;2、工人站在设备的进出口,安全隐患比较大,易出现人员、设备等质量事故;3、人员增加、劳动成本高、环境比较凌乱;4、不能和前、后道工序连线,不能实现全自动化生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种自动化程度高、能有效提高生产率、降低生产成本的连续沉浸机自动上下料装置。
为实现上述技术目的,本实用新型采取的技术方案为:
连续沉浸机自动上下料装置,其中:包括横置在连续沉浸机前的流水线装置,流水线装置的左右两端分别设置主动轮和从动轮,主动轮、从动轮上绕设有两条平行的传动带,主动轮连接有一流水线驱动电机,流水线驱动电机能驱动主动轮转动,连续沉浸机的出入口位置位于流水线装置的中间上方,流水线装置的中间位置设置有一升降机构,升降机构位于两条平行的传动带之间,升降机构包括一升降液压缸以及固定在升降液压缸上的升降架,升降架上固定有平移气缸,平移气缸连接一水平支撑板,水平支撑板位于升降机构的最上端,水平支撑板滑动设置在升降架上,水平支撑板能在平移气缸的推动下,在升降架上前后滑动,当升降机构未升起时,支撑板的高度不高于传动带上部高度,自动上下料装置包括有定子吊篮,定子吊篮包括篮主体和固定在篮主体上部的篮柄,定子放置在篮主体中,篮主体能放在两条平行的传动带上随着传动带移动,篮柄上设置有挂槽,连续沉浸机的出入口处设置有横杆,当定子吊篮被传动带传送到升降机构上方时,升降液压缸上推升降架,使支撑板接触定子吊篮底部,进而将定子吊篮顶起至连续沉浸机的出入口处,然后平移气缸运作,使水平支撑板横向运动,使篮柄上的挂槽挂到连续沉浸机的横杆上。
为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:
上述的传动带上每隔一段距离设置有一卡凸,相邻卡凸之间的距离与篮主体长度相等,定子吊篮放置在传动带上时,定子吊篮位于相邻卡凸之间,卡凸相互配合卡住定子吊篮,使定子吊篮无法水平滑动。
上述的连续沉浸机自动上下料装置还包括PLC,PLC连接流水线驱动电机、升降液压缸和平移气缸,PLC控制流水线驱动电机、升降液压缸和平移气缸的运作。
上述的流水线装置的一端为上料位,另一端为下料位,定子吊篮通过行车吊至流水线装置上料位的传动带上。
上述的PLC包括显示屏,各气缸的运作参数在显示屏上显示。
上述的PLC固定在连续沉浸机上。
本实用新型通过吊装机构(行车)把定子吊篮放置在流水线装置的上料位,通过程序控制,定子吊篮横移到流水线装置的中间位置,再利用液压机构将定子吊篮升到连续沉浸机的装卸工位,然后平移气缸推进,将定子吊篮挂在连续沉浸机的出入口上的横杆上,平移气缸和升降液压缸归位。连续沉浸机横移横杆,将定子吊篮送入连续沉浸机内部,连续沉浸机对定子吊篮中放置的定子处理。处理后的定子吊篮随着横杆回到连续沉浸机的出入口,然后升降液压缸再次将升降机构升起,顶在定子吊篮底部,然后平移气缸推进,将定子吊篮从连续沉浸机的横杆上取下,接着,平移气缸和升降液压缸再次归位,定子吊篮回到流水线装置上,随着传送带移动到流水线装置的下料位。本实用新型全程自动化,无需人工收挂定子,能有效提高生产率、降低生产成本,减少人员、设备、产品的安全隐患,便于前后工序连线,实现自动化生产,是本行业的一个创新的工艺。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是流水线装置的俯视图;
图3是定子吊篮放置在自动上下料装置上的示意图;
图4是定子吊篮的示意图;
图5是图4的侧视图;
图6是升降机构的示意图。
其中的附图标记为:流水线装置1、主动轮11、从动轮12、传动带13、流水线驱动电机14、卡凸15、升降机构2、升降液压缸21、升降架22、平移气缸23、水平支撑板24、定子吊篮3、篮主体31、篮柄32、挂槽33、PLC4。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
本实用新型的连续沉浸机自动上下料装置,其中:包括横置在连续沉浸机前的流水线装置1,流水线装置1的左右两端分别设置主动轮11和从动轮12,主动轮11、从动轮12上绕设有两条平行的传动带13,主动轮11连接有一流水线驱动电机14,流水线驱动电机14能驱动主动轮11转动,连续沉浸机的出入口位置位于流水线装置1的中间上方,流水线装置1的中间位置设置有一升降机构2,升降机构2位于两条平行的传动带13之间,升降机构2包括一升降液压缸21以及固定在升降液压缸21上的升降架22,升降架22上固定有平移气缸23,平移气缸23连接一水平支撑板24,水平支撑板24位于升降机构2的最上端,水平支撑板24滑动设置在升降架22上,水平支撑板24能在平移气缸23的推动下,在升降架22上前后滑动,当升降机构2未升起时,支撑板24的高度不高于传动带13上部高度,自动上下料装置包括有定子吊篮3,定子吊篮3包括篮主体31和固定在篮主体31上部的篮柄32,定子放置在篮主体31中,篮主体31能放在两条平行的传动带13上随着传动带13移动,篮柄32上设置有挂槽33,连续沉浸机的出入口处设置有横杆,当定子吊篮3被传动带13传送到升降机构2上方时,升降液压缸21上推升降架22,使支撑板24接触定子吊篮3底部,进而将定子吊篮3顶起至连续沉浸机的出入口处,然后平移气缸23运作,使水平支撑板24横向运动,使篮柄32上的挂槽33挂到连续沉浸机的横杆上。
实施例中,传动带13上每隔一段距离设置有一卡凸15,相邻卡凸15之间的距离与篮主体31长度相等,定子吊篮3放置在传动带13上时,定子吊篮3位于相邻卡凸15之间,卡凸15相互配合卡住定子吊篮3,使定子吊篮3无法水平滑动。
实施例中,连续沉浸机自动上下料装置还包括PLC4,PLC4连接流水线驱动电机14、升降液压缸21和平移气缸23,PLC4控制流水线驱动电机14、升降液压缸21和平移气缸23的运作。
实施例中,流水线装置1的一端为上料位,另一端为下料位,定子吊篮3通过行车吊至流水线装置1上料位的传动带上。
实施例中,PLC4包括显示屏,各气缸的运作参数在显示屏上显示。
实施例中,PLC4固定在连续沉浸机上。
真空连续沉浸机所有的参数调整好之后,把设备开到自动模式,当各温度达到预定值时,用行车把装好定子的定子吊篮3吊到流水线上右侧,按按钮开关确认,传动带把定子吊篮3左移到流水线装置1中间的操作工位,升降液压缸21把定子吊篮3升到装卸位置,平移气缸23带动定子吊篮3装到真空连续沉浸机的横杆上,完成上料,液压机构复位,按按钮确认,流水线右移,当经过36个节拍定子烘好后,在设备出口处液压升降机构把定子吊篮3取下,放到流水线上,同时液压机构复位,流水线左移,把右边装好定子吊篮3的装料位置流到操作位置,液压机构升起把定子吊篮3吊到链条的横梁上,人工用行车把左边带有烘好定子的定子吊篮3吊下,按按钮确认,让流水线流到右边,完成上下料,等待下个节拍。本实用新型的各液压缸、气缸、电机均由PLC控制,自动化程度很高。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.连续沉浸机自动上下料装置,其特征是:包括横置在连续沉浸机前的流水线装置(1),所述的流水线装置(1)的左右两端分别设置主动轮(11)和从动轮(12),所述的主动轮(11)、从动轮(12)上绕设有两条平行的传动带(13),所述的主动轮(11)连接有一流水线驱动电机(14),所述的流水线驱动电机(14)能驱动主动轮(11)转动,所述的连续沉浸机的出入口位置位于流水线装置(1)的中间上方,所述的流水线装置(1)的中间位置设置有一升降机构(2),升降机构(2)位于两条平行的传动带(13)之间,所述的升降机构(2)包括一升降液压缸(21)以及固定在升降液压缸(21)上的升降架(22),所述的升降架(22)上固定有平移气缸(23),所述的平移气缸(23)连接一水平支撑板(24),所述的水平支撑板(24)位于升降机构(2)的最上端,所述的水平支撑板(24)滑动设置在升降架(22)上,所述的水平支撑板(24)能在平移气缸(23)的推动下,在升降架(22)上前后滑动,当升降机构(2)未升起时,所述的支撑板(24)的高度不高于传动带(13)上部高度,自动上下料装置包括有定子吊篮(3),所述的定子吊篮(3)包括篮主体(31)和固定在篮主体(31)上部的篮柄(32),定子放置在篮主体(31)中,所述的篮主体(31)能放在两条平行的传动带(13)上随着传动带(13)移动,所述的篮柄(32)上设置有挂槽(33),所述的连续沉浸机的出入口处设置有横杆,当定子吊篮(3)被传动带(13)传送到升降机构(2)上方时,所述的升降液压缸(21)上推升降架(22),使支撑板(24)接触定子吊篮(3)底部,进而将定子吊篮(3)顶起至连续沉浸机的出入口处,然后平移气缸(23)运作,使水平支撑板(24)横向运动,使篮柄(32)上的挂槽(33)挂到连续沉浸机的横杆上。
2.根据权利要求1所述的连续沉浸机自动上下料装置,其特征是:所述的传动带(13)上每隔一段距离设置有一卡凸(15),相邻卡凸(15)之间的距离与篮主体(31)长度相等,所述的定子吊篮(3)放置在传动带(13)上时,定子吊篮(3)位于相邻卡凸(15)之间,卡凸(15)相互配合卡住定子吊篮(3),使定子吊篮(3)无法水平滑动。
3.根据权利要求2所述的连续沉浸机自动上下料装置,其特征是:连续沉浸机自动上下料装置还包括PLC(4),所述的PLC(4)连接流水线驱动电机(14)、升降液压缸(21)和平移气缸(23),所述的PLC(4)控制流水线驱动电机(14)、升降液压缸(21)和平移气缸(23)的运作。
4.根据权利要求3所述的连续沉浸机自动上下料装置,其特征是:所述的流水线装置(1)的一端为上料位,另一端为下料位,所述的定子吊篮(3)通过行车吊至流水线装置(1)上料位的传动带上。
5.根据权利要求4所述的连续沉浸机自动上下料装置,其特征是:所述的PLC(4)包括显示屏,各气缸的运作参数在显示屏上显示。
6.根据权利要求5所述的连续沉浸机自动上下料装置,其特征是:所述的PLC(4)固定在连续沉浸机上。
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