CN108321997B - 连续真空浸漆生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种连续真空浸漆生产线。该连续真空浸漆生产线包括吊车装置、真空浸漆系统以及依次连接的第一输送装置、预热保温装置、第二输送装置、固化冷却装置和第三输送装置，且预热保温装置和固化冷却装置平行设置。吊车装置用于向第一输送装置上的吊篮装载定子，以及将第三输送装置上的吊篮的定子卸下。真空浸漆系统设于第二输送装置一侧，用于将位于第二输送装置上的吊篮吊离，并在进行浸漆处理后放回第二输送装置。

Description

连续真空浸漆生产线

技术领域

本发明涉及一种连续真空浸漆生产线。

背景技术

在电机的生产过程中，通常都要对电机的定子进行浸漆，以提高电机的绝缘性能，完整的浸漆工艺一般要包括加热、浸漆和冷却等工序，才能在定子上形成稳定的绝缘漆层，且每个工序都需要采用专门的装置实现。但是，现有技术中，用于各个工序的装置较为分散，需要通过人工操作一种或多种专门的转运工具，将定子在不同的装置间按照一定的顺序转运，才能依次完成各个工序，工作效率较低。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能提高工作效率的连续真空浸漆生产线。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种连续真空浸漆生产线，所述连续真空浸漆生产线包括吊车装置、真空浸漆系统以及依次连接的第一输送装置、预热保温装置、第二输送装置、固化冷却装置和第三输送装置，且所述预热保温装置和固化冷却装置平行设置。所述吊车装置用于向所述第一输送装置上的吊篮装载定子，以及将所述第三输送装置上的吊篮的定子卸下。所述真空浸漆系统设于所述第二输送装置一侧，用于将位于所述第二输送装置上的吊篮吊离，并在进行浸漆处理后放回所述第二输送装置。

根据本发明的一实施方式，所述第一输送装置包括第一转向盘和第一输送机，所述第一转向盘通过所述第一输送机与所述预热保温装置连接。所述第二输送装置包括依次连接的第二输送机、第二转向盘、第三输送机和第三转向盘，所述第二输送机与所述预热保温装置连接，所述第三转向盘与所述固化冷却装置连接。所述第三输送装置包括第四输送机和第四转向盘，所述第四转向盘通过所述第四输送机与所述固化冷却装置连接；和/或所述连续真空浸漆生产线还包括第四输送装置，所述第四输送装置连接于所述第一转向盘和所述第四转向盘之间，用于将所述第四转向盘上的吊篮向所述第一转向盘输送。

根据本发明的一实施方式，所述连续真空浸漆生产线还包括废气处理系统，所述废气处理系统同时与所述预热保温装置、固化冷却装置和真空浸漆系统连通，用于将废气进行处理后排出。所述真空浸漆系统、所述预热保温装置和所述固化冷却装置均具有罩壳，所述废气处理系统通过排气管道同时与各所述罩壳连通。

根据本发明的一实施方式，所述预热保温装置包括相互连接的预热烘箱和保温烘箱，所述预热烘箱与所述第一输送装置连接，所述保温烘箱与所述第二输送装置连接。所述固化冷却装置包括相互连接的固化烘箱与冷却箱，所述固化烘箱与所述第二输送装置连接，所述冷却箱与所述第三输送装置连接。

根据本发明的一实施方式，所述真空浸漆系统包括机架、滑架、平移机构、浸漆罐、罐盖提升机构和转运机构。所述机架设于所述第二输送装置一侧。所述滑架可滑动地设于所述机架的顶部。所述平移机构用于驱动所述滑架往复移动。所述浸漆罐位于所述滑架下方，所述浸漆罐包括罐体和罐盖。所述罐盖提升机构安装于所述滑架并与所述罐盖连接，用于驱动罐盖竖直移动，以使所述罐盖与所述罐体连接或分离。所述转运机构包括夹持装置和升降装置，所述夹持装置设于所述滑架下方并能与所述吊篮连接或分离，所述升降装置安装于所述滑架并穿过所述滑架与所述夹持装置连接，用于驱动所述夹持装置竖直移动。

根据本发明的一实施方式，所述滑架包括间隔设置的第一架体和第二架体以及连接所述第一架体和所述第二架体的联动组件，所述升降装置安装于所述第一架体，所述罐盖提升机构安装于所述第二架体。所述联动组件包括连杆，所述连杆的一端与所述第一架体连接，另一端与所述第二架体连接。

根据本发明的一实施方式，所述滑架底部固定有安装架，所述罐盖提升机构固定于所述安装架；所述真空浸漆系统还包括第一导向杆，所述第一导向杆可滑动地穿设于所述安装架，且一端与所述罐盖连接，另一端能在所述安装板和所述滑架间移动；和/或所述平移机构包括齿条、齿轮和平移驱动装置，所述齿条设于所述机架的顶部；所述齿轮与所述齿条啮合；所述平移驱动装置固定于所述滑架并与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动。

根据本发明的一实施方式，所述吊篮具有吊杆，所述夹持装置包括底座、叉板和叉板驱动装置。所述底座包括承载板，所述承载板能在所述升降装置的驱动下竖直移动，且所述承载板设有供所述吊杆穿过的通孔。所述叉板设于所述承载板靠近所述滑架的表面，并能在所述承载板上滑动，以夹持穿过所述通孔的所述吊杆。所述叉板驱动装置用于驱动所述叉板在所述承载板上滑动。和/或所述吊杆的顶部具有凸缘，所述叉板具有两个叉臂，在所述叉板滑动至夹持所述吊杆的位置时，所述吊杆位于两个所述叉臂之间，所述凸缘架设于两个所述叉臂远离所述承载板的表面。

根据本发明的一实施方式，所述吊杆的顶端面设有定位孔，所述底座还包括定位板，所述定位板位于所述滑架和所述承载板之间并与所述升降装置连接，且所述承载板与所述定位板固定连接；所述定位板设有向所述通孔延伸的定位针，所述定位针能随着所述吊杆的上升而配合穿入所述定位孔。

根据本发明的一实施方式，所述真空浸漆系统还包括至少一个第二导向杆，所述第二导向杆可滑动地穿设于所述滑架，且一端与所述底座连接，另一端能在所述滑架的上方滑动。

根据本发明的一实施方式，所述底座具有延伸部，所述真空浸漆系统还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括安装座、插销和插销驱动装置。所述安装座固定于所述滑架底部且具有开口朝下的容置槽，所述延伸部能随着所述底座的升降而移入或移出所述容置槽。所述插销能够穿入或穿出所述容置槽，且在所述延伸部移入所述容置槽内，且所述插销穿入所述容置槽时，所述插销阻挡于所述延伸部的下方。所述插销驱动装置与所述滑架固定连接，用于驱动所述插销穿入或穿出所述容置槽。

根据本发明的一实施方式，所述容置槽两侧设有供所述插销穿过的过孔，所述锁紧组件还包括套管，所述套管一端固定于所述安装座并与所述过孔贯通，所述驱动装置固定于所述套管的另一端，所述插销可滑动地设于所述套管内。

根据本发明的一实施方式，所述安装座为一底板和两个侧板围成的U形结构，所述容置槽为两个所述侧板间的空间，两个所述侧板均开设有所述过孔，所述套管固定于一所述侧板的外侧。

由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一：

可通过吊车装置将待浸漆的定子装载于位于第一输送装置的吊篮，然后，吊篮可依次经过预热保温装置、真空浸漆系统、固化冷却装置，从而依次对定子进行预加热及保温处理、浸漆处理、固化处理及冷却处理，并随吊篮移动至第三输送装置，可通过吊车装置将第三输送装置上的吊篮上的定子卸下。在此过程中，通过第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置的连接，可形成一条自动化的输送路径，实现了定子在不同工序间的自动转运，避免人工搬运，使工作效率得以提高。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本发明实施方式连续真空浸漆生产线的示意图；

图2是本发明实施方式连续真空浸漆生产线的俯视图；

图3是本发明实施方式真空浸漆系统的示意图；

图4是本发明实施方式真空浸漆系统的俯视图；

图5是本发明实施方式真空浸漆系统的前视图；

图6是本发明实施方式真空浸漆系统的局部示意图；

图7是本发明实施方式真空浸漆系统的局部前视图；

图8是本发明实施方式真空浸漆系统的夹持装置的示意图；

图9是吊篮的示意图；

图10是本发明实施方式真空浸漆系统的夹持装置与吊篮连接的示意图；

图11是本发明实施方式真空浸漆系统的锁紧组件的示意图。

图中：110、第一输送装置；111、第一转向盘；112、第一输送机；210、吊车装置；310、预热保温装置；311、预热烘箱；312、保温烘箱；410、第二输送装置；411、第二输送机；412、第二转向盘；413、第三输送机；414、第三转向盘；510、真空浸漆系统；610、固化冷却装置；611、固化烘箱；612、冷却箱；710、第三输送装置；7101、第四输送机；7102、第四转向盘；810、第四输送装置；910、废气处理系统；1010、排气管道；1110、控制系统。

1、机架；101、导轨；2、浸漆罐；21、罐体；22、罐盖；3、滑架；31、第一架体；32、第二架体；321、安装架；33、联动组件；4、罐盖提升机构；51、齿条；52、平移驱动装置；6、第一导向杆；7、夹持装置；71、底座；711、定位板；7111、定位针；7112、延伸部；712、承载板；72、叉板；73、叉板驱动装置；8、升降装置；9、第二导向杆；10、锁紧组件；1001、安装座；1011、底板；10111、挡板；1012、侧板；1000、容置槽；1002、插销；1003、套管；1004、插销驱动装置；11、储漆罐；12、抽真空装置；13、定子；14、吊篮；141、底盘；142、吊杆；1421、凸缘；1422、定位孔。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本发明示例实施方式中提供一种连续真空浸漆生产线，用于对电机的定子进行浸漆。如图1和图2所示，本实施方式的连续真空浸漆生产线可以包括第一输送装置110、吊车装置210、预热保温装置310、第二输送装置410、真空浸漆系统510、固化冷却装置610和第三输送装置710。其中，第一输送装置110、吊车装置210、预热保温装置310、第二输送装置410、真空浸漆系统510、固化冷却装置610和第三输送装置710可依次连接，使装载有定子的吊篮14可依次经过这些装置，从而依次对定子进行预热及保温处理、浸漆处理、固化及冷却处理，完成定子的浸漆工作。通过吊车装置210可将定子装入吊篮14或从吊篮移出。

本发明示例实施方式的连续真空浸漆生产线，可通过吊车装置210将待浸漆的定子装载于位于第一输送装110置的吊篮14，然后，吊篮可依次经过预热保温装置310、真空浸漆系统510、固化冷却装置610，从而依次对定子进行预加热及保温处理、浸漆处理、固化处理及冷却处理，并随吊篮14移动至第三输送装置710，可通过吊车装置210将第三输送装置710上的吊篮14上的定子卸下。在此过程中，通过第一输送装置110、第二输送装置410和第三输送装置710的连接，可形成一条自动化的输送路径，实现了定子在不同工序间的自动转运，避免人工搬运，使工作效率得以提高。

下面对本实施方式的连续真空浸漆生产线的各组成部分进行示例性说明：

如图1和图2所示，第一输送装置110可将吊篮14向预热保温装置310输送，该吊篮14上可装载待浸漆的定子，如图9所示，吊篮14可以包括底盘141和垂直设于底盘141上的吊杆142。定子可装载于底盘141上，底盘141可置于第一输送装置110上。可通过第一输送装置110可将吊篮14向预热保温装置310移动。当然，吊篮14还可以是其它能够装载定子的结构，在不再一一列举。

举例而言，如图1和图2所示，第一输送装置110可以包括第一转向盘111和第一输送机112，其中：

第一转向盘111可设于地面或其它安装面，且通过第一转向盘111可调节吊篮14的移动方向，在开始工作时，可将吊篮14置于第一转向盘111上。举例而言，第一转向盘111可包括支座和可转动地设于支座上的转动体，驱动件可驱动转动预设角度，例如90°、180°等，在此不做特殊限定。

第一输送机112的一端可与第一转向盘111连接，另一端可与预热保温装置310连接，可将吊篮14向预热保温装置310输送。第一输送机112可以是链板输送机，但不以此为限，还可以是辊筒输送机等，只要能承载吊篮14，并使吊篮14移动即可，在此不再详述。

如图1和图2所示，吊车装置210可将待浸漆的定子装载至位于第一输送装置110上的吊篮14上，同时，吊车装置210还可以将位于第三输送装置710的吊篮14的完成浸漆的定子吊离。吊车装置210可以是悬挂吊车，但不以此，还可以是其它起重设备，只要能用来装卸定子即可。

如图1和图2所示，预热保温装置310可具有罩壳，吊篮14可穿过该罩壳，且预热保温装置310可对经过其内部的定子13进行预热及保温处理。举例而言，预热保温装置310可以包括沿同一直线分布的预热烘箱311和保温烘箱312，其中：

预热烘箱311的一端与第一输送机112远离第一转向盘111的一端连接，另一端与保温烘箱312连接，且预热烘箱311的两端均设有升降门，其内部具有能够独立控制温度的三个区域，预热烘箱311内设有热风循环装置，有利于使定子13均匀受热。同时，预热烘箱311内左右两侧风道内设置有管状电加热器。此外，预热烘箱311具有采用两段连接链板式的输送链。吊篮14可由第一输送机112输送至该传送链上，并穿过预热烘箱311。在此过程中，可通过热风循环装置对定子进行预热处理，预热温度可以是110℃，预热时间可以是3个小时，从而去除定子内部水分，当然，预热温度和预热时间可根据实际情况调整。预热烘箱311可具有罩壳，吊篮14可在输送链的带动下穿过该罩壳。在本发明的其它实施方式中，预热烘箱311也可以是其它结构，只要能供吊篮14穿过，且能对定子进行预热即可，在此不再一一列举。

如图1和图2所示，保温烘箱312可设于预热烘箱311和第二输送装置410之间，且一端与预热烘箱311连接，另一端与第二输送装置410连接，从预热烘箱311输出的吊篮14可直接进入保温烘箱312，通过保温烘箱312可对预热后的定子进行保温处理，保温处理的温度可为55℃，当然，也可以更高或更低。由于真空浸漆系统510需要逐个吊取吊篮14，且浸漆过程需要持续一定的时间，一段时间后才能吊取下一个吊篮14，因此，可通过保温烘箱312使预热烘箱311输出的吊篮14进行保温，避免定子在等待中吸收水分，影响产品浸漆质量。此外，保温烘箱312具有罩壳和罩壳内部的输送链以及加热装置，吊篮14可在输送链的带动下穿过该罩壳，并通过加热装置进行保温处理，具体结构及原理可参考现有的保温烘箱，在此不再详述。保温烘箱312的罩壳和预热烘箱311的罩壳可共同拼接呈预热保温装置310的罩壳。

如图1和图2所示，第二输送装置410一端与预热保温装置310连接，另一端与固化冷却装置610连接，可将预热保温装置310输出的吊篮14向固化冷却装置610输送。举例而言，第二输送装置410可以包括第二输送机411、第二转向盘412、第三输送机413和第三转向盘414，其中，第二输送机411一端与保温烘箱312连接，另一端与第二转向盘412连接，第三输送机413一端与第二转向盘412连接，另一端与第三转向盘414连接，第三转向盘414与固化冷却装置610连接。同时，第二输送机411与第一输送机112位于同一直线，第三输送机413可与第二输送机411垂直设置，第二转向盘412和第三转向盘414均可调节吊篮14的移动方向，其结构可参考第一转向盘111，在此不再详述。

如图1和图2所示，真空浸漆系统510可设于第二输送装置410一侧，可将位于第二输送装置410的吊篮14吊离并对其上的定子进行浸漆，然后，再将吊篮14及浸漆后的定子放回第二输送装置410。

以下对真空浸漆系统510的结构进行详细说明：

如图3所示，真空浸漆系统510可以包括机架1、浸漆罐2、滑架3、平移机构、罐盖提升机构4和转运机构。

如图3所示，机架1可包括一框架和设于该框架下方的多个支脚，各个支脚可设于地面或者其它安装面上，且机架1位于第二输送装置410的一侧，并与第二转向盘412相对。

如图3和图5所示，浸漆罐2可设于机架1内，且位于框架的下方，且浸漆罐2可以包括罐体21和罐盖22，罐体21可固定于机架1预设的载物架上，且罐体21具有朝向机架1顶部的罐口。罐盖22可密封连接于罐体21的罐口，也可以于罐体21分离。当然，在真空浸漆系统510的其它实施方式中，也可将浸漆罐2和机架1置于同一安装面，只要浸漆罐2位于机架1内并位于机架1的顶部的下方即可。此外，浸漆罐2上可设有锁合机构，在罐盖22处于未与罐体21分离的状态时，通过锁合机构可将罐盖22锁定，使罐盖22无法打开，若需要提升罐盖22，可先解除锁合机构对罐盖22的锁定。

如图3和图4所示，滑架3可滑动地设于机架1的顶部。具体而言，滑架3可包括第一架体31、第二架体32和联动组件33，其中：

第一架体31可以是梁状结构，其内部可具有空腔或为实心结构。第一架体31可滑动连接于机架1的顶部，举例而言，可在机架1的顶部设置两个平行的导轨101，第一架体31的两端可搭设于两个导轨101，并与导轨101滑动配合，使得第一架体31可沿导轨101直线移动。当然，也可以采用其它方式将第一架体31可滑动地设于机架1的顶部，在此不再详述。

第二架体32同样可以是梁状结构，其内部也可以具有空腔或为实心结构。第二架体32也可与机架1的顶部滑动连接，第二架体32的两端可分别与机架1顶部的两个导轨101滑动配合，使得第二架体32也可沿导轨101直线移动。同时，第二架体32可与第一架体31平行设置，且第二架体32与第一架体31间的距离不小于浸漆罐2的外径。当然，也可以采用其它方式将第一架体31可滑动地设于机架1的顶部。

联动组件33可连接于第一架体31和第二架体32之间，使第一架体31和第二架体32可同步移动。举例而言，联动组件33可以包括连杆，连杆的数量可以是两个，两个连杆均可连接于第一架体31和第二架体32之间。当然，连杆的数量也可以是一个、三个或者更多个，只要能将第一架体31和第二架体32连接起来即可。

在真空浸漆系统510的其它实施方式中，第一架体31、第二架体32和联动组件33也可以是一体式结构，或者，滑架3也可以是一体成型的板状结构，只要能在机架1的顶部滑动即可，在此不再一一列举。

如图4所示，平移机构可设于滑架3，用于驱动滑架3往复移动。举例而言，平移机构可以包括齿条51、齿轮(图中未示出)和平移驱动装置52，其中：

齿条51可通过焊接或利用螺栓连接等方式固定于机架1的顶部，且位于滑架3的一侧，若机架1的顶部设有导轨101，齿条51可与导轨101平行，且齿条51的齿面可朝向滑架3。齿轮可与齿条51啮合，齿轮可在转动的同时沿齿条51直线移动。平移驱动装置52可固定于第一架体31上，且平移驱动装置52可以是电机，该电机的输出轴可与齿轮连接，并可驱动齿轮转动，从而带动滑架3。当然，平移驱动装置52也可固定于第二架体32上，只要与滑架3固定连接即可。

在真空浸漆系统510的另一实施方式中，平移机构可以包括电机和丝杠螺母副，丝杠可转动地设于机架1的顶部，螺母与机架1的顶部滑动配合并与滑架3连接，电机可驱动丝杠转动，从而通过螺母带动滑架3直线移动。

在真空浸漆系统510的另一实施方式中，平移机构也可以是一气缸、液压缸或直线电机，其可设于机架1的顶部并与滑架3连接，从而可驱动滑架3直线移动。

如图3和图5所示，罐盖提升机构4可安装于滑架3，并能随滑架3移动，且罐盖提升机构4与罐盖22连接，并可驱动罐盖22竖直移动，以使罐盖22与罐体21连接或分离。举例而言，罐盖提升机构4可以包括一气缸，该气缸具有缸体和可滑动地设于缸体的活塞杆，第二架体32的底部可固定有安装架321，安装架321可包括安装板和连接板，安装板位于第二架体32下方，并通过连接板与第二架体32的底部连接。该缸体可固定于安装架321的安装板和第二架体32之间，活塞杆可穿过安装板与罐盖22连接。由此，当需要将罐盖22与罐体21分离时，可通过气缸使罐盖22升起，当需要将罐盖22与罐体21连接时，可通过气缸使罐盖22下落至罐体21的罐口，以将罐体21密封。当然，罐盖提升机构4还可以是液压缸或者直线电机等，只要能带动罐盖22升降即可，在此不再一一列举。

此外，如图3和图5所示，真空浸漆系统510还可以包括第一导向杆6，第一导向杆6可穿设于安装架321，且第一导向杆6的一端与罐盖22连接，当罐盖22竖直移动时，第一导向杆6可同步移动，起到导向的作用。举例而言，第一导向杆6可穿滑动地射穿于安装架321的安装板，且一端与罐盖22连接，另一端位于安装板和滑架3之间，当罐盖提升机构4驱动罐盖22升降时，第一导向杆6可在安装板内往复移动，从而起到导向作用，防止罐盖22偏转。此外，第一导向杆6的数量可以是一个、两个或者更多个，在此不做特殊限定。

如图6至图10所示，转运机构可以包括夹持装置7和升降装置8，夹持装置7可设于滑架3的下方，并能与一装载待浸漆的定子13的吊篮14连接或分离，升降装置8可安装于滑架3并穿过滑架3与夹持装置7连接，并能驱动夹持装置7竖直移动。

举例而言：如图9所示，吊篮14的吊杆142的顶部端可形成有凸缘1421，且吊杆142的顶端面可设有定位孔1422。当然，吊篮14也可以是其它结构，只要能装载定子13且具有用于吊装的吊杆142即可。

如图8所示，夹持装置7可以包括底座71、叉板72和叉板驱动装置73，其中：

如图8所示，底座71位于滑架3的下方，并可包括定位板711和承载板712，其中，定位板711可位于第一架体31的下方并与升降装置8连接，且定位板711能在升降装置8的驱动下竖直移动，同时，定位板711设有向下延伸的定位针7111，定位针7111能随着吊杆142的上升而配合穿入吊杆142的定位孔1422，以便对吊篮14进行定位。承载板712可设于定位板711的下方，使得定位板711位于承载板712和第一架体31之间，且定位板711和承载板712可通过多个连接柱固定连接，使得定位板711和承载板712不直接接触。同时，承载板712设有供吊杆142穿过的通孔，定位针7111可与通孔同轴线设置。

如图8和图10所示，叉板72可设于承载板712靠近滑架3的表面，并能在承载板712上滑动，同时，叉板72可具有两个叉臂，当吊杆142由通孔穿过承载板712时，叉板72可向吊杆142移动至夹持吊杆142的位置，此时，吊杆142位于两个叉臂之间，吊杆142的凸缘1421可架设于两个叉臂远离承载板712的表面，使得吊杆142无法下落。

叉板驱动装置73可固定于用承载板712上，并与叉板72连接，用于驱动叉板72滑动，以便夹持或松开吊杆142。叉板驱动装置73可以是气缸、液压缸或者直线电机等。

在真空浸漆系统510的另一实施方式中，底座71也可以仅包括承载板712，而不包括定位板711，升降装置8直接与承载板712连接。

在真空浸漆系统510中，夹持装置7还可以是其它结构，只要能够与吊杆142连接或分离即可，在此不再一一列举。

如图7所示，升降装置8可以包括气缸，该气缸可包括缸体和可滑动的设于缸体内的活塞轴，该缸体可固定于第一架体31上，该活塞轴可穿过第一架体31与夹持装置7的定位板711连接，从而可驱动定位板711竖直移动，使得底座71升降，从而带动夹持装置7连接的吊篮14升降。当然，升降装置8还可以是液压缸或者直线电机等，只要能带动底座71升降即可，在此不再一一列举。

此外，如图6和图7所示，本实施方式的真空浸漆系统510还可以包括第二导向杆9，第二导向杆9可穿设于第一架体31，且第二导向杆9的一端与定位板711连接，另一端位于第一架体31上方。当底座71升降时，第二导向杆9可在第一架体31内往复移动，从而对底座71的升降起到导向作用，防止吊篮14偏转并可往复滑动。同时，第二导向杆9的数量可以是三个，当然，第二导向杆9的数量也可以是一个、两个、四个等。

如图11所示，真空浸漆系统510还可以包括锁紧组件10，锁紧组件10可以包括安装座1001、插销1002、套管1003和插销驱动装置1004，其中：

如图6和图7所示，安装座1001可固定于第一架体31的底部，且安装座1001可具有开口朝下的容置槽1000，同时，承载板712的边缘可形成向外凸起的延伸部7112，该延伸部7112与承载板712位于同一平面，且随着底座71的升降，延伸部7112可移入或移出容置槽1000。举例而言，安装座1001可以是由一个底板1011和两个侧板1012围成的U形结构，该底板1011可固定于第一架体31的底部，容置槽1000为两个侧板1012间的空间。

插销1002可为柱状结构，容置槽1000的两侧可设有供插销1002穿过的过孔，当延伸部7112移入容置槽1000内，且延伸部7112位于过孔上方时，可使插销1002依次穿过两个过孔，使插销1002阻挡于延伸部7112的下方，在升降装置8故障或者断电时，可防止底座71跌落。举例而言，安装座1001为上述的U形结构，两个侧板1012均可开设有过孔，插销1002可依次穿过两个过孔，从而连接于两个侧板1012之间，当延伸部7112移入两个侧板1012之间(即移入容置槽1000内)，且延伸部7112位于过孔上方时，可使插销1002依次穿过两个过孔，使插销1002阻挡于延伸部7112的下方。

此外，底板1011的内表面可形成有挡板10111，延伸部7112可位于挡板10111和插销1002之间，通过挡板10111可对定位板711进行阻挡，起到限位的目的。

如图11所述，套管1003的一端可固定于安装座1001，并与过孔贯通，插销1002位于套管1003内，并可沿套管1003滑入过孔。举例而言，安装座1001为上述的U形结构，套管1003可固定于一侧板1012的外侧，并与该侧板1012上的过孔贯通。

插销驱动装置1004可与第一架体31固定连接，例如，插销驱动装置1004固定于套管1003远离安装座1001的一端。同时，插销驱动装置1004与插销1002连接，用于驱动插销1002依次滑出套管1003并穿过过孔，以及使插销1002缩入套管1003内。此外，插销驱动装置1004可以是气缸、液压缸或者其它能驱动插销1002移动的装置，在此不做特殊限定。

上述的锁紧组件10的数量可以是一个，也可以是两个，两个锁紧组件10可对称设于承载板712的两侧，具体安装方式在此不再赘述，可进一步防止吊篮14意外跌落。

在真空浸漆系统510的其它实施方式中，锁紧组件10也可以不包括上述的套管1003，插销驱动装置1004可直接与第一架体31或者安装座1001固定连接，并能驱动插销1002移动。

如图3至图5所示，真空浸漆系统510还可以包括储漆罐11、抽真空装置12、阀门组件和罩壳，储漆罐11可通过管道与浸漆罐2连通，抽真空装置12可与浸漆罐2连通，通过阀门组件和抽真空装置12可控制绝缘漆在储漆罐11和浸漆罐2间流通，以便实现浸漆和绝缘漆的回收，具体原理可参考现有的真空浸漆系统，在此不再详述。罩壳可固定于机架1外，且浸漆罐2、滑架3、平移机构和罐盖提升机构4均可位于罩壳内，且罩壳供转运机构穿过的开口。当然，本发明实施方式的浸漆系统还可以包括其它装置，在此不再一一列举。

下面对本发明实施方式的真空浸漆系统510对定子13进行浸漆的过程进行说明：

在初始状态下，罐盖22密封连接于罐体21上，第二架体32位于罐盖22的正上方，第一架体31位于浸漆罐2的一侧。

可控制夹持装置7移动至第二转向盘412的正上方，当装载有多个定子13的吊篮14移动至第二转向盘412上时，第二输送装置410停止。此时，升降装置8驱动定位板711带动承载板712下移，直至吊杆142穿过承载板712的通孔，且定位针7111穿入定位孔1422。然后，叉板驱动装置73驱动叉板72向吊杆142移动至夹持吊杆142的位置，凸缘1421架设于叉板72上，从而使吊篮14与夹持装置7连接。在此过程中，延伸部7112移入容置槽1000，可通过插销驱动装置1004驱动插销1002伸入穿过两个侧板1012，使插销1002阻挡于延伸部7112下方，使吊篮14暂时无法下降。

升降装置8驱动夹持装置7上升，并带动吊篮14上升，同时，罐盖提升机构4使罐盖22升起，将罐体21打开。然后，平移驱动装置52驱动齿轮在齿条51上转动，带动第一架体31移动，直至第一架体31移动至罐体21的正上方，在联动组件33的带动下，第二架体32与第一架体31同步移动，使罐盖22移动至罐体21的一侧。

升降装置8驱动夹持装置7下降，将吊篮14置入罐体21内，随后，插销驱动装置1004驱动插销1002反向移动，解除对吊篮14的锁定，然后，叉板驱动装置73驱动叉板72反向移动，解除对吊杆142的夹持；升降装置8再驱动夹持装置7上升，使夹持装置7移出罐体21，仅将吊篮14留于罐体21内。

平移驱动装置52驱动齿轮反向转动，第一架体31和第二架体32反向移动，使罐盖22重新位于罐体21的正上方，再通过罐盖提升机构4将罐盖22重新连接于罐体21，此时，可向浸漆罐2内输入绝缘漆，实现对定子13的浸漆。

浸漆完成后，可将吊篮14从罐体21内取出，再重新放置在第二转向盘412上。具体过程可参考将吊篮14放入罐体21的过程，在此不再详述。然后，第二输送装置410继续使吊篮14移动。由此，可对每个吊篮14上的定子进行浸漆。

如图1和图2所示，固化冷却装置610可与预热保温装置310平行设置，用于对真空浸漆系统510浸漆后的定子进行固化和冷却，并输送至第三输送装置710。举例而言，固化冷却装置610可包括沿同一直线分布的固化烘箱611和冷却箱612，其中：

固化烘箱611与第二输送装置410的第三转向盘414连接，第二输送装置410可将吊篮14输送至固化烘箱611，固化烘箱611可对经过其内部的吊篮14上的定子，进行固化处理，固化温度可为150℃，固化时间可为5个小时，从而去除定子内部水分，当然，固化温度和固化时间可根据实际情况调整。固化烘箱611的结构可参考预热烘箱311的结构，在此不再详述，固化烘箱611在对定子进行固化处理的同时，将吊篮及其上的定子向冷却箱612输送。

如图1和图2所示，冷却箱612可与固化烘箱611远离第二输送装置410的一端连接，固化烘箱611输出的吊篮14可直接进入冷却箱612，冷却箱612可对经过冷却箱612的吊篮14上定子进行冷却。举例而言，冷却箱612可包括罩壳以及罩壳内的吹风机和输送链，随着吊篮在输送链的移动，可通过吹风机对定子进行吹风，以起到降低定子温度的作用，避免对操作人员烫伤。冷却箱612的罩壳和固化烘箱611的罩壳可共同拼接成固化冷却装置610的罩壳。

如图1和图2所示，第三输送装置710可与固化冷却装置610远离第二输送装置410的一端连接，固化冷却装置610输出的吊篮14装载着完成浸漆的定子移动至第三输送装置710上，可通过吊车装置210第三输送装置710上的吊篮14的定子卸下。举例而言，第三输送装置710可以包括第四输送机7101和第四转向盘7102，第四输送机7101一端与冷却箱612连接，另一端与第四转向盘7102连接，且第四输送机7101可与第一输送机112平行设置，且输送方向相反，冷却箱612输出的吊篮14可经第四输送机7101输送至第四转向盘7102。第四输送机7101的具体类型可参考第一输送机112，第四转向盘7102的结构可参考第一转向盘111，在此不再详述。

如图1和图2所示，本发明实施方式的连续真空浸漆生产线还可以包括第四输送装置810，其中，第四输送装置810连接于第一转向盘111和第四转向盘7102之间，从而与第一输送装置110、预热保温装置310、第二输送装置410、固化冷却装置610和第三输送装置710形成一个环形的输送路径，吊篮14可由第一输送装置110依次经预热保温装置310、第二输送装置410、固化冷却装置610和第三输送装置710后，再通过第四输送装置810回到第一输送装置110，以便吊篮14循环移动。第四输送装置810的具体类型可参考第一输送机112，在此不再详述。

如图1和图2所示，本发明实施方式的连续真空浸漆生产线还可以包括废气处理系统910，废气处理系统910可同时与预热保温装置310、真空浸漆系统510和固化冷却装置610的罩壳连通，收集各个工序产生的废气，并在处理后排出，以减少空气污染。同时，通过一个废气处理系统910集中处理各个工序产生的废气，有利于简化生产线的结构，并降低成本。举例而言，如图3和图4所示，废气处理系统910可通过排气管道1010同时与预热烘箱311、保温烘箱312、真空浸漆系统510、固化烘箱611和冷却箱612的各个罩壳连通，从而可通过一个废气处理系统910同时收集并处理后各个罩壳内的废气，然后排出，在减少空气污染的同时，节约成本。

如图1和图2所示，本发明实施方式的连续真空浸漆生产线还可以包括控制系统1110，控制系统1110可包括计算机等设备，用于同时控制第一输送装置110、吊车装置210、预热烘箱311、保温烘箱312、第二输送装置410、真空浸漆系统510、固化烘箱611、冷却箱612、第三输送装置710、废气处理系统910和第四输送装置810，具体结构及控制方式在此不再详述。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (10)

1.一种连续真空浸漆生产线，其特征在于，包括吊车装置、真空浸漆系统以及依次连接的第一输送装置、预热保温装置、第二输送装置、固化冷却装置和第三输送装置，且所述预热保温装置和固化冷却装置平行设置；

所述吊车装置用于向所述第一输送装置上的吊篮装载定子，以及将所述第三输送装置上的吊篮的定子卸下；

所述真空浸漆系统设于所述第二输送装置一侧，用于将位于所述第二输送装置上的吊篮吊离，并在进行浸漆处理后放回所述第二输送装置，

其中，所述真空浸漆系统包括：

机架，设于所述第二输送装置一侧；

滑架，可滑动地设于所述机架的顶部；

平移机构，用于驱动所述滑架往复移动；

浸漆罐，位于所述滑架下方，所述浸漆罐包括罐体和罐盖；

罐盖提升机构，安装于所述滑架并与所述罐盖连接，用于驱动罐盖竖直移动，以使所述罐盖与所述罐体连接或分离；

转运机构，包括夹持装置和升降装置，所述夹持装置设于所述滑架下方并能与装载定子的吊篮连接或分离，所述升降装置安装于所述滑架并穿过所述滑架与所述夹持装置连接，用于驱动所述夹持装置竖直移动，

其中，所述滑架包括间隔设置的第一架体和第二架体以及连接所述第一架体和所述第二架体的联动组件，所述升降装置安装于所述第一架体，所述罐盖提升机构安装于所述第二架体；所述联动组件包括连杆，所述连杆的一端与所述第一架体连接，另一端与所述第二架体连接，

其中，所述滑架底部固定有安装架，所述罐盖提升机构固定于所述安装架；所述真空浸漆系统还包括第一导向杆，所述第一导向杆可滑动地穿设于所述安装架，且一端与所述罐盖连接，另一端能在所述安装架和所述滑架间移动；和/或所述平移机构包括齿条、齿轮和平移驱动装置，所述齿条设于所述机架的顶部；所述齿轮与所述齿条啮合；所述平移驱动装置固定于所述滑架并与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的连续真空浸漆生产线，其特征在于，所述第一输送装置包括第一转向盘和第一输送机，所述第一转向盘通过所述第一输送机与所述预热保温装置连接；

所述第二输送装置包括依次连接的第二输送机、第二转向盘、第三输送机和第三转向盘，所述第二输送机与所述预热保温装置连接，所述第三转向盘与所述固化冷却装置连接；

所述第三输送装置包括第四输送机和第四转向盘，所述第四转向盘通过所述第四输送机与所述固化冷却装置连接；和/或所述连续真空浸漆生产线还包括第四输送装置，所述第四输送装置连接于所述第一转向盘和所述第四转向盘之间，用于将所述第四转向盘上的吊篮向所述第一转向盘输送。

3.根据权利要求1所述的连续真空浸漆生产线，其特征在于，所述连续真空浸漆生产线还包括废气处理系统，所述废气处理系统同时与所述预热保温装置、固化冷却装置和真空浸漆系统连通，用于将废气进行处理后排出；所述真空浸漆系统、所述预热保温装置和所述固化冷却装置均具有罩壳，所述废气处理系统通过排气管道同时与各所述罩壳连通。

4.根据权利要求1所述的连续真空浸漆生产线，其特征在于，所述预热保温装置包括相互连接的预热烘箱和保温烘箱，所述预热烘箱与所述第一输送装置连接，所述保温烘箱与所述第二输送装置连接；

所述固化冷却装置包括相互连接的固化烘箱与冷却箱，所述固化烘箱与所述第二输送装置连接，所述冷却箱与所述第三输送装置连接。

5.根据权利要求1所述的连续真空浸漆生产线，其特征在于，所述吊篮具有吊杆，所述夹持装置包括：

底座，包括承载板，所述承载板能在所述升降装置的驱动下竖直移动，且所述承载板设有供所述吊杆穿过的通孔；

叉板，设于所述承载板靠近所述滑架的表面，并能在所述承载板上滑动，以夹持穿过所述通孔的所述吊杆；

叉板驱动装置，用于驱动所述叉板在所述承载板上滑动；和/或

所述吊杆的顶部具有凸缘，所述叉板具有两个叉臂，在所述叉板滑动至夹持所述吊杆的位置时，所述吊杆位于两个所述叉臂之间，所述凸缘架设于两个所述叉臂远离所述承载板的表面。

6.根据权利要求5所述的连续真空浸漆生产线，其特征在于，所述吊杆的顶端面设有定位孔，所述底座还包括：

定位板，位于所述滑架和所述承载板之间并与所述升降装置连接，且所述承载板与所述定位板固定连接；所述定位板设有向所述通孔延伸的定位针，所述定位针能随着所述吊杆的上升而配合穿入所述定位孔。

7.根据权利要求5所述的连续真空浸漆生产线，其特征在于，所述真空浸漆系统还包括：

至少一个第二导向杆，可滑动地穿设于所述滑架，且一端与所述底座连接，另一端能在所述滑架的上方滑动。

8.根据权利要求5所述的连续真空浸漆生产线，其特征在于，所述底座具有延伸部，所述真空浸漆系统还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括：

安装座，固定于所述滑架底部且具有开口朝下的容置槽，所述延伸部能随着所述底座的升降而移入或移出所述容置槽；

插销，能够穿入或穿出所述容置槽，且在所述延伸部移入所述容置槽内，且所述插销穿入所述容置槽时，所述插销阻挡于所述延伸部的下方；

插销驱动装置，与所述滑架固定连接，用于驱动所述插销穿入或穿出所述容置槽。

9.根据权利要求8所述的连续真空浸漆生产线，其特征在于，所述容置槽两侧设有供所述插销穿过的过孔，所述锁紧组件还包括套管，所述套管一端固定于所述安装座并与所述过孔贯通，所述驱动装置固定于所述套管的另一端，所述插销可滑动地设于所述套管内。

10.根据权利要求9所述的连续真空浸漆生产线，其特征在于，所述安装座为一底板和两个侧板围成的U形结构，所述容置槽为两个所述侧板间的空间，两个所述侧板均开设有所述过孔，所述套管固定于一所述侧板的外侧。