CN108274585A - 一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，包括自动投泥机构、双头滚压成型机、石膏模输送链机构、热风干燥烘箱、脱模机构和倒模机构，所述自动投泥机构、双头滚压成型机、石膏模输送链机构、热风干燥烘箱、脱模机构和倒模机构依次排列设置。本杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，自动投泥机构、双头滚压成型机、石膏模输送链机构、热风干燥烘箱、脱模机构和倒模机构依次排列设置，组成一条自动生产线用于日用瓷具生产，代替了人工，自动化程度高，提高了生产效率和产品成品率，保证产品的一致性，可充分满足陶瓷企业实现产业升级，提高了产能和品质，减少了人工及劳动强度，节省场地，满足了节能环保的需求。

Description

一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线

技术领域

本发明涉及杯碗类陶瓷产品的成型技术领域，具体为一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线。

背景技术

现有的日用瓷具生产企业在瓷具的生产过程中从原料上料到产出成品整个过程都是靠人工调配操作，人工操作费时费力，生产效率低；而且人工操作使得瓷具成品的质量极大地依赖于工人的经验，容易导致不合格品甚至废品的产生，不利于瓷具成品质量的保证；而且现在一线生产工人短缺，企业要招聘大量一线工人必然会导致生产成本的增加，不利于产品成本的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，自动化程度高，提高了生产效率和产品成品率，保证产品的一致性，可充分满足陶瓷企业实现产业升级，提高了产能和品质，减少了人工及劳动强度，节省场地，满足了节能环保的需求，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，包括自动投泥机构、双头滚压成型机、石膏模输送链机构、热风干燥烘箱、脱模机构和倒模机构，所述自动投泥机构、双头滚压成型机、石膏模输送链机构、热风干燥烘箱、脱模机构和倒模机构依次排列设置；

所述泥机构包括梯形输送托架、环形输送链条、定长推泥装置、泥条切断装置、切断辅助压紧装置、供给旋转装置、供给机械手、供给伸缩装置、供给吸盘、切刀装置、泥饼打紧装置、石膏模顶升装置和打紧气缸，环形输送链条上设置梯形输送托架，所述梯形输送托架的斜上方安装定长推泥装置、泥条切断装置和切断辅助压紧装置，切断辅助压紧装置的斜下方设置切刀装置，所述泥条切断装置的侧面安装供给伸缩装置，供给伸缩装置的顶部安装供给机械手，供给机械手的下方安装石膏模输送链机构，所述供给伸缩装置的侧面设置供给旋转装置，供给伸缩装置的底端安装供给吸盘，所述梯形输送托架的出料口处安装打紧气缸，打紧气缸的下方安装泥饼打紧装置和石膏模顶升装置，泥饼打紧装置和石膏模顶升装置连接双头滚压成型机；

所述双头滚压成型机包括轮头升降机构、轮头、滚压凸轮机构、滚压成型机构、滚头、余泥刮边机构、余泥刮刀和余泥输送带，轮头的底端安装轮头升降机构，轮头的上方设置滚头，所述滚头的一侧设置余泥刮刀，余泥刮刀安装在余泥刮边机构的顶端，余泥刮边机构的侧方设置余泥输送带，余泥输送带的侧方安装滚压凸轮机构，滚压凸轮机构的正上方安装滚压成型机构；

所述石膏模输送链机构包括主环形输送链条上和双模模具托架，所述主环形输送链条上上等间距分布有双模模具托架，主环形输送链条上的穿过热风干燥烘箱，热风干燥烘箱的侧面安装脱模机构和倒模机构；

所述热风干燥烘箱包括风机、送风风管、烘箱和回风风管，烘箱的顶部连接送风风管，送风风管与风机连接，所述烘箱的底部连接回风风管；

所述脱模机构包括脱模机械手、脱模吸盘和出料皮带，脱模机械手的下方设置脱模吸盘，脱模吸盘的侧面安装出料皮带；

所述倒模机构包括模具顶升机构、夹模胶辊和夹模机械手，模具顶升机构的上方安装夹模机械手，夹模机械手连接夹模胶辊。

优选的，所述梯形输送托架和环形输送链条共同构成泥条输送装置。

优选的，所述定长推泥装置包括平行放置的两条导向导轨，两条导向导轨设置有一块滑动板，滑动板一侧设置有丝杆驱动模组并相联结，滑动板上设置有两根升降导杆，两根升降导杆设置有推泥推板，推泥推板连接有升降气缸。

优选的，所述供给旋转装置、供给机械手、供给伸缩装置和供给吸盘共同组成投泥装置。

优选的，所述石膏模顶升装置设置在所述石膏模输送链机构的下方，打紧气缸设置在所述石膏模输送链机构的上方。

优选的，所述送风风管进口处设有温控器，温控器实时监测温度反馈到控制系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，自动投泥机构、双头滚压成型机、石膏模输送链机构、热风干燥烘箱、脱模机构和倒模机构依次排列设置，组成一条自动生产线用于日用瓷具生产，代替了人工，自动化程度高，提高了生产效率和产品成品率，保证产品的一致性，可充分满足陶瓷企业实现产业升级，提高了产能和品质，减少了人工及劳动强度，节省场地，满足了节能环保的需求。

附图说明

图1为本发明的整条生产线示意图；

图2为本发明的自动投泥机构结构示意图；

图3为本发明的自动投泥机构和双头滚压成型机连接示意图；

图4为本发明的双头滚压成型机结构示意图；

图5为本发明的石膏模输送链机构结构示意图；

图6为本发明的热风干燥烘箱结构示意图；

图7为本发明的脱模机构结构示意图；

图8为本发明的倒模机构结构示意图。

图中：100自动投泥机构、101梯形输送托架、102环形输送链条、103定长推泥装置、104泥条切断装置、105切断辅助压紧装置、106供给旋转装置、107供给机械手、108供给伸缩装置、109供给吸盘、110切刀装置、111泥饼打紧装置、112石膏模顶升装置、113打紧气缸、200双头滚压成型机、201轮头升降机构、202轮头、203滚压凸轮机构、204滚压成型机构、205滚头、206余泥刮边机构、207余泥刮刀、208余泥输送带、300石膏模输送链机构、301主环形输送链条上、302双模模具托架、400热风干燥烘箱、401风机、402送风风管、403烘箱、404回风风管、500脱模机构、501脱模机械手、502脱模吸盘、503出料皮带、600倒模机构、601模具顶升机构、602夹模胶辊、603夹模机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，包括自动投泥机构100、双头滚压成型机200、石膏模输送链机构300、热风干燥烘箱400、脱模机构500和倒模机构600，自动投泥机构100、双头滚压成型机200、石膏模输送链机构300、热风干燥烘箱400、脱模机构500和倒模机构600依次排列设置，组成一条自动生产线。

请参阅图2和3，泥机构100包括梯形输送托架101、环形输送链条102、定长推泥装置103、泥条切断装置104、切断辅助压紧装置105、供给旋转装置106、供给机械手107、供给伸缩装置108、供给吸盘109、切刀装置110、泥饼打紧装置111、石膏模顶升装置112和打紧气缸113，环形输送链条102上设置梯形输送托架101，梯形输送托架101和环形输送链条102共同构成泥条输送装置，梯形输送托架101的斜上方安装定长推泥装置103、泥条切断装置104和切断辅助压紧装置105，定长推泥装置103包括平行放置的两条导向导轨，两条导向导轨设置有一块滑动板，滑动板一侧设置有丝杆驱动模组并相联结，滑动板上设置有两根升降导杆，两根升降导杆设置有推泥推板，推泥推板连接有升降气缸，切断辅助压紧装置105的斜下方设置切刀装置110，泥条切断装置104的侧面安装供给伸缩装置108，供给伸缩装置108的顶部安装供给机械手107，供给机械手107的下方安装石膏模输送链机构300，供给伸缩装置108的侧面设置供给旋转装置106，供给伸缩装置108的底端安装供给吸盘109，供给旋转装置106、供给机械手107、供给伸缩装置108和供给吸盘109共同组成投泥装置，梯形输送托架101的出料口处安装打紧气缸113，打紧气缸113的下方安装泥饼打紧装置111和石膏模顶升装置112，石膏模顶升装置112设置在石膏模输送链机构300的下方，打紧气缸113设置在石膏模输送链机构300的上方，泥饼打紧装置111和石膏模顶升装置112连接双头滚压成型机200。

请参阅图4，双头滚压成型机200包括轮头升降机构201、轮头202、滚压凸轮机构203、滚压成型机构204、滚头205、余泥刮边机构206、余泥刮刀207和余泥输送带208，双头滚压成型机200还包括底座，底座上设置有两条平行的滑轨，机架安装在滑轨上。底座上设置有两个定位点。两个定位点中一个为工作位，一个为维修调试位。轮头升降机构201包括垂直设置在机架前面板上的两条平行滑轨，顶升驱动凸轮和凸轮驱动伺服电机，轮头202的底端安装轮头升降机构201，轮头202的上方设置滚头205，滚头205的一侧设置余泥刮刀207，余泥刮刀207安装在余泥刮边机构206的顶端，余泥刮边机构206的侧方设置余泥输送带208，余泥输送带208的侧方安装滚压凸轮机构203，滚压凸轮机构203的正上方安装滚压成型机构204。

请参阅图5，石膏模输送链机构300包括水平设置的主环形输送链条301、设置在主环形输送链条301上的多个双模模具托架302、输送链条驱动系统、输送链条从动端缓冲系统，主环形输送链条301输送模具把整个生产线连接形成前后衔接的流水线，主环形输送链条上301上等间距分布有双模模具托架302，主环形输送链条上301的穿过热风干燥烘箱400，热风干燥烘箱400对主环形输送链条上301运送来的泥烘干，热风干燥烘箱400的侧面安装脱模机构500和倒模机构600。

请参阅图6，所热风干燥烘箱400包括风机401、送风风管402、烘箱403和回风风管404，烘箱403的顶部连接送风风管402，送风风管402与风机401连接，风机401通过送风风管402将风吹到烘箱403，送风风管402进口处设有温控器，温控器实时监测温度反馈到控制系统，烘箱403的底部连接回风风管404，烘箱内设有对位风管，对位风管设有对应每个坯体的出风口。

请参阅图7，脱模机构500包括脱模机械手501、脱模吸盘502和出料皮带503，脱模机械手501和脱模吸盘502都与动力系统连接，脱模机械手在动力系统的带动下实现横向移动和上下升降，脱模机械手501的下方设置脱模吸盘502，脱模吸盘502的侧面安装出料皮带503，脱模吸盘502在脱模机械手501的带动下与瓷具成品接触，脱模吸盘502动作吸附瓷具成品，脱模吸盘502在脱模机械手501的带动下动作缩回，瓷具成品随之离开模具，脱模机械手501把瓷具成品带至出料皮带503上，脱模吸盘关闭不再吸附瓷具成品，瓷具成品被输送至出料皮带503上，出料皮带503在动力系统的带动下把瓷具成品输出。

请参阅图8，倒模机构600包括模具顶升机构601、夹模胶辊602和夹模机械手603，模具顶升机构601的上方安装夹模机械手603，夹模机械手603连接夹模胶辊602，夹模机械手603上设置有2组4个夹模胶辊602，模具顶升机构601、夹模胶辊602和夹模机械手603都与动力系统连接，夹模机械手603在动力系统的带动下实现松开和闭合夹紧动作，模具顶升机构601将模具顶升至一定高度，夹模胶辊603在动力系统带动下夹紧模具，夹模机械手603在动力系统的带动下实现160°内回摆一次，从而将石膏模内的颗粒残渣倾倒排出，保证石膏模内表面的干净，夹模机械手603回摆结束后，夹模胶辊602在动力系统带动下松开石膏模具，而后石膏模具跟随模具顶升机构601下降并落至主环形输送链条301上的双模模具托架302上。

操作过程：第一步：把泥条放置在梯形输送托架101上，动力系统带动环形输送链条102连同梯形输送托架由下往上把泥柱输送至定长推泥装置103处；定长推泥装置103按照设定的长度把泥柱推送至泥条切断装置104处，切断辅助压紧装置105压紧泥条，供给旋转装置106带动供给机械手107旋转至泥柱方向，供给伸缩装置108带动供给机械手107伸长使供给吸盘109与泥柱接触，供给吸盘109动作吸住泥柱，切刀装置110切下泥段；供给伸缩装置108带动供给机械手107缩回，供给旋转装置106带动供给机械手107旋转至石膏模输送链机构300上方，供给伸缩装置108带动供给机械手107伸长，供给吸盘109脱离泥柱使其落入石膏模内；

第二步：石膏模输送链机构300在动力系统驱动下移动至泥饼打紧装置111下方，石膏模顶升装置112将石膏模顶起，两个打紧气缸113拍打泥柱，使其压实在石膏模内，防止泥段在滚压成型时飞出模具。而后石膏模跟随石膏模顶升装置112下降并落至主环形输送链条上301的双模模具托架302上，两个打紧气缸113缩回；

第三步：石膏模输送链机构300运转把模具连同泥柱输送至滚头处；

第四步：轮头升降机构201上升并连同石膏模顶起，脱离主环形输送链条301上的双模模具托架302，轮头202连同石膏模自转，滚压凸轮机构203驱动滚压成型机构204下压，使滚头205与泥段接触，泥柱在滚头205滚压下成型，得到瓷具半成品。余泥刮边机构206靠近模具，余泥刮刀207把凸出模具外的余泥刮掉，余泥掉落在余泥输送带208上；

第五步：轮头202连同石膏模停止自转，石膏模跟随轮头升降机构201下降，并落至主环形输送链条上301的双模模具托架302上。滚压凸轮机构203驱动滚压成型机构204提升，使滚头205与石膏模脱离，余泥刮刀207离开模具。环形主输送链条301运转把石膏模连同瓷具半成品输送至热风干燥烘箱400内；

第六步：风机401吸取外部管道的余热空气，通过送风风管402送至烘箱403，余热将瓷具半成品进行干燥得到瓷具成品，干燥后环形主输送链条301运转把模具连同瓷具成品输送至干燥室外；回风风管404将烘箱内的热空气重新送回风机401吸风口，从而保证烘箱403内空气的流动性并可节省外部管道的余热空气：

第七步：脱模机械手501上的脱模吸盘502在动力系统的带动下与瓷具成品接触，脱模吸盘502动作吸附瓷具成品，脱模吸盘502连同瓷具成品在动力系统的带动下动作缩回离开模具。脱模机械手501在动力系统的带动下，实现横向移动把瓷具成品带至出料皮带503上，脱模吸盘502关闭不再吸附瓷具成品，瓷具成品被输送至出料皮带503上，出料皮带503在动力系统的带动下把瓷具成品输出；

第八步：石膏模输送链机构300运转把模具输送至倒模机构600处；

第九步：模具顶升机构601将模具顶升至一定高度，夹模胶辊602在动力系统带动下夹紧模具，夹模机械手603在动力系统的带动下实现160°内回摆一次，从而将石膏模内的颗粒残渣倾倒排出，保证石膏模内表面的干净，夹模机械手603回摆结束后，夹模胶辊602在动力系统带动下松开石膏模具，而后石膏模具跟随模具顶升机构601下降并落至主环形输送链条上301的双模模具托架302上。

综上所述：本发明杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，自动投泥机构100、双头滚压成型机200、石膏模输送链机构300、热风干燥烘箱400、脱模机构500和倒模机构600依次排列设置，组成一条自动生产线用于日用瓷具生产，代替了人工，自动化程度高，提高了生产效率和产品成品率，保证产品的一致性，可充分满足陶瓷企业实现产业升级，提高了产能和品质，减少了人工及劳动强度，节省场地，满足了节能环保的需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，包括自动投泥机构（100）、双头滚压成型机（200）、石膏模输送链机构（300）、热风干燥烘箱（400）、脱模机构（500）和倒模机构（600），其特征在于：所述自动投泥机构（100）、双头滚压成型机（200）、石膏模输送链机构（300）、热风干燥烘箱（400）、脱模机构（500）和倒模机构（600）依次排列设置；

所述泥机构（100）包括梯形输送托架（101）、环形输送链条（102）、定长推泥装置（103）、泥条切断装置（104）、切断辅助压紧装置（105）、供给旋转装置（106）、供给机械手（107）、供给伸缩装置（108）、供给吸盘（109）、切刀装置（110）、泥饼打紧装置（111）、石膏模顶升装置（112）和打紧气缸（113），环形输送链条（102）上设置梯形输送托架（101），所述梯形输送托架（101）的斜上方安装定长推泥装置（103）、泥条切断装置（104）和切断辅助压紧装置（105），切断辅助压紧装置（105）的斜下方设置切刀装置（110），所述泥条切断装置（104）的侧面安装供给伸缩装置（108），供给伸缩装置（108）的顶部安装供给机械手（107），供给机械手（107）的下方安装石膏模输送链机构（300），所述供给伸缩装置（108）的侧面设置供给旋转装置（106），供给伸缩装置（108）的底端安装供给吸盘（109），所述梯形输送托架（101）的出料口处安装打紧气缸（113），打紧气缸（113）的下方安装泥饼打紧装置（111）和石膏模顶升装置（112），泥饼打紧装置（111）和石膏模顶升装置（112）连接双头滚压成型机（200）；

所述双头滚压成型机（200）包括轮头升降机构（201）、轮头（202）、滚压凸轮机构（203）、滚压成型机构（204）、滚头（205）、余泥刮边机构（206）、余泥刮刀（207）和余泥输送带（208），轮头（202）的底端安装轮头升降机构（201），轮头（202）的上方设置滚头（205），所述滚头（205）的一侧设置余泥刮刀（207），余泥刮刀（207）安装在余泥刮边机构（206）的顶端，余泥刮边机构（206）的侧方设置余泥输送带（208），余泥输送带（208）的侧方安装滚压凸轮机构（203），滚压凸轮机构（203）的正上方安装滚压成型机构（204）；

所述石膏模输送链机构（300）包括主环形输送链条上（301）和双模模具托架（302），所述主环形输送链条上（301）上等间距分布有双模模具托架（302），主环形输送链条上（301）的穿过热风干燥烘箱（400），热风干燥烘箱（400）的侧面安装脱模机构（500）和倒模机构（600）；

所述热风干燥烘箱（400）包括风机（401）、送风风管（402）、烘箱（403）和回风风管（404），烘箱（403）的顶部连接送风风管（402），送风风管（402）与风机（401）连接，所述烘箱（403）的底部连接回风风管（404）；

所述脱模机构（500）包括脱模机械手（501）、脱模吸盘（502）和出料皮带（503），脱模机械手（501）的下方设置脱模吸盘（502），脱模吸盘（502）的侧面安装出料皮带（503）；

所述倒模机构（600）包括模具顶升机构（601）、夹模胶辊（602）和夹模机械手（603），模具顶升机构（601）的上方安装夹模机械手（603），夹模机械手（603）连接夹模胶辊（602）。

2.根据权利要求1所述的一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，其特征在于：所述梯形输送托架（101）和环形输送链条（102）共同构成泥条输送装置。

3.根据权利要求1所述的一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，其特征在于：所述定长推泥装置（103）包括平行放置的两条导向导轨，两条导向导轨设置有一块滑动板，滑动板一侧设置有丝杆驱动模组并相联结，滑动板上设置有两根升降导杆，两根升降导杆设置有推泥推板，推泥推板连接有升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，其特征在于：所述供给旋转装置（106）、供给机械手（107）、供给伸缩装置（108）和供给吸盘（109）共同组成投泥装置。

5.根据权利要求1所述的一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，其特征在于：所述石膏模顶升装置（112）设置在所述石膏模输送链机构（300）的下方，打紧气缸（113）设置在所述石膏模输送链机构（300）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种杯碗类双头自动滚压成型干燥生产线，其特征在于：所述送风风管（402）进口处设有温控器，温控器实时监测温度反馈到控制系统。