CN220373387U - 一种自动拍除废纸屑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动拍除废纸屑机，属于自动化生产设备领域，包括依次排列的进料平台、第一拍打结构、过渡平台、第二拍打结构以及出料平台，第一拍打结构和第二拍打结构的结构相同，都转动的安装有拍打臂，在拍打臂端部对应处设置有纸屑收集箱，纸屑收集箱的入口处设置有与拍打臂相配合的承拍杆，出料平台设置有输送皮带，第一拍打结构的拍打臂从出料口处夹起花纸进行拍打，继而将花纸放置到过渡平台，第二拍打结构的拍打臂从过渡平台上夹起花纸进行拍打，继而将花纸放置到出料平台，实现自动化的进料、定位、两次不同方向的拍打和出料，全自动化的废纸屑去除作业具有更高的效率，能降低操作人员的劳动强度和降低生产成本。

Description

一种自动拍除废纸屑机

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动拍除废纸屑机。

背景技术

食品花纸的其中一道生产工序是通过辊压成型，辊压成形后其内部存在很多细小的废纸屑，后续工序是除去废纸屑。在行业内，除去废纸屑都是由人工拍打去除，加工情景是工人用双手抓起花纸，把花纸不断在桌面上拍打，之后再更换手抓的方向，再重复拍打，全依赖人工的操作效率非常低，而且用工成本高，不利于行业的发展。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种自动拍除废纸屑机，其包括依次排列的进料平台、第一拍打结构、过渡平台、第二拍打结构以及出料平台，所述进料平台设置有进料口和出料口，进料口和出料口之间设置有若干输送辊，进料平台在出料口的一侧设置有用于截停花纸的截停结构以及将花纸推向出料口的平推结构；所述第一拍打结构和第二拍打结构的结构相同，都转动的安装有拍打臂，在拍打臂端部对应处设置有纸屑收集箱，纸屑收集箱的入口处设置有与拍打臂相配合的承拍杆，所述出料平台设置有输送皮带，所述第一拍打结构的拍打臂从出料口处夹起花纸进行拍打，继而将花纸放置到过渡平台，第二拍打结构的拍打臂从过渡平台上夹起花纸进行拍打，继而将花纸放置到出料平台。

其中，所述进料平台还包括设置在进料口处的限位台，限位台上对称的设置有两块限位板，两块限位板通过螺栓和条形孔的配合固定安装到限位台上，两块限位板之间形成了连通输送辊的进料通道，所述输送辊传动连接到输送电机；所述截停结构包括设置在进料平台的出料口的一侧顶部处的步进电机，步进电机的输出端通过丝杆和螺纹滑块滑动的安装有截停气缸，截停气缸的滑动方向和输送辊的输送方向平行，截停气缸的伸缩端向下伸缩且固定安装有用于截停花纸的拦截板，所述平推结构包括设置在进料平台的顶部且位于步进电机的一侧处的推出气缸，推出气缸的输出端滑动的安装有用于将花纸推向出料口的推出滑块，出料口处设置有和进料口处相同结构的限位板。

其中，所述第一拍打结构和第二拍打结构都包括底座，底座上固定安装有轴齿轮，轴齿轮的上方转动的安装有安装架，安装架的底部固定安装有旋转电机，旋转电机的动力输出端传动连接有一个和轴齿轮相啮合的卫星齿轮，卫星齿轮通过旋转电机的驱动带动安装架旋转；安装架的上表面通过滑轨滑动的安装有移动座，安装架的一侧安装有平推气缸且平推气缸的伸缩端和移动座固定连接，移动座上转动的安装有所述拍打臂，拍打臂的转动平面为竖直平面，拍打臂相对于移动座的另一端固定安装有压纸气缸和与压纸气缸相配合的固定夹板，移动座在拍打臂的一侧固定安装有拍打电机，拍打电机的动力输出端固定安装有旋转盘，旋转盘上固定安装有传动滑轴，且传动滑轴与旋转盘的圆心错位，拍打臂上设置有和传动滑轴相配合的条形滑孔，所述传动滑轴伸入到条形滑孔中，拍打电机通过传动滑轴和条形滑孔的配合带动拍打臂上下往复摆动。

其中，所述安装架在对应拍打臂安装有压纸气缸的一端处固定安装有纸屑收集电机，安装架在纸屑收集电机的一侧安装有上下滑轨，上下滑轨上滑动的安装有所述纸屑收集箱，所述纸屑收集电机的动力输出端连接到纸屑收集箱并驱动纸屑收集箱沿上下滑轨滑动。

其中，所述过渡平台包括固定支架，固定支架的顶部固定安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端上下伸缩且固定安装有面板。

其中，所述出料平台在靠近第二拍打结构的一侧设置有承托台，出料平台在承托台远离第二拍打结构的一侧处设置有所述输送皮带，输送皮带再传动连接到出料电机。

本实用新型具有的有益效果：通过进料平台、第一拍打结构、过渡平台、第二拍打结构以及出料平台的配合，能实现自动化的进料、定位、两次不同方向的拍打和出料，全自动化的废纸屑去除作业具有更高的效率，能降低操作人员的劳动强度和降低生产成本。

附图说明

图1是一种自动拍除废纸屑机的立体结构示意图。

图2是进料平台的立体结构示意图。

图3是拍打结构的平面结构图。

图4是拍打结构的立体结构示意图。

图5是过渡平台的平面示意图。

图6是过渡平台的立体结构示意图。

图7是出料平台的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

如附图1-7所示的一种自动拍除废纸屑机，其包括依次排列的进料平台1、第一拍打结构2、过渡平台3、第二拍打结构4以及出料平台5，所述进料平台1的一端设置有进料口1a，进料平台1在一侧设置有出料口1b，进料口1a和出料口1b之间设置有若干输送辊11，输送辊11和进料方向垂直且和出料方向平行，输送辊11再通过链条和链轮的配合传动连接到输送电机，由输送电机驱动输送辊11转动，进料口1a和出料口1b处都设置有限位台14，限位台14上对称的设置有两块限位板141，两块限位板141通过螺栓和条形孔的配合固定安装到限位台14上，两块限位板141之间形成了连通输送辊11的进料通道和出料通道，通过松开螺栓可以根据花纸的规格尺寸调整进料通道和出料通道的宽度，且能保证花纸的位置居中，进料平台1在出料口1b的一侧设置有用于截停花纸的截停结构12以及将花纸推向出料口1b的平推结构13，所述截停结构12包括设置在出料口1b的一侧顶部处的步进电机15，步进电机15的输出端通过丝杆和螺纹滑块滑动的安装有截停气缸16，通过步进电机15可以根据花纸的规格尺寸对截停气缸16的位置进行调整，以提高设备的通用性，使其能适应多种大小规格的花纸；截停气缸16的滑动方向和输送辊11的输送方向平行，截停气缸16的伸缩端向下伸缩且固定安装有用于截停花纸的拦截板161，拦截板161和输送方向垂直，所述平推结构13包括设置在进料平台1的顶部且位于步进电机15的一侧处的推出气缸17，推出气缸17的输出端滑动的安装有用于将花纸推向出料口1b的推出滑块18；所述第一拍打结构2和第二拍打结构4的结构相同，都包括底座24，底座24上固定安装有轴齿轮241，轴齿轮241的上方转动的安装有安装架25，安装架25的底部固定安装有旋转电机251，旋转电机251的动力输出端传动连接有一个和轴齿轮241相啮合的卫星齿轮252，卫星齿轮252通过旋转电机251的驱动带动安装架25旋转；安装架25的上表面通过滑轨滑动的安装有移动座26，安装架25的一侧安装有平推气缸261且平推气缸261的伸缩端和移动座26固定连接，移动座26上转动的安装有拍打臂21，拍打臂21的转动平面为竖直平面，拍打臂21相对于移动座26的另一端固定安装有压纸气缸211和与压纸气缸211相配合的固定夹板212，移动座26在拍打臂21的一侧固定安装有拍打电机27，拍打电机27的动力输出端固定安装有旋转盘271，旋转盘271上固定安装有传动滑轴272，且传动滑轴272与旋转盘271的圆心错位，拍打臂21上设置有和传动滑轴272相配合的条形滑孔213，所述传动滑轴272伸入到条形滑孔213中，拍打电机27通过传动滑轴272和条形滑孔213的配合带动拍打臂21上下往复摆动。

所述安装架25在对应拍打臂21安装有压纸气缸211的一端处固定安装有纸屑收集电机221，安装架25在纸屑收集电机221的一侧安装有上下滑轨222，上下滑轨222上滑动的安装有纸屑收集箱22，所述纸屑收集电机221的动力输出端连接到纸屑收集箱22并驱动纸屑收集箱22沿上下滑轨222滑动，可以根据实际需要调整纸屑收集箱22的高度，使能达到最佳的拍打效果，纸屑收集箱22的入口处设置有一条与拍打臂21相配合的承拍杆23，承拍杆23横跨整个纸屑收集箱22的入口，在实际应用中可以根据实际需求安装更多的承拍杆23以获得更好的除纸屑效果。

所述过渡平台3包括固定支架31，固定支架31的顶部固定安装有两个升降气缸32，两个升降气缸32的伸缩端上下伸缩且固定安装有同一块面板33，面板33的高度要低于两个拍打结构的高度才合理；所述出料平台5在靠近第二拍打结构4的一侧设置有承托台52，出料平台5在承托台52远离第二拍打结构4的一侧处设置有输送皮带51，输送皮带51再传动连接到出料电机53，所述第一拍打结构2的拍打臂21从出料口1b处夹起花纸进行拍打，继而将花纸放置到过渡平台3，第二拍打结构4的拍打臂21从过渡平台3上夹起花纸进行拍打，继而将花纸放置到出料平台5。

本实用新型提供的拍除废纸屑机在使用的时候可以将进料平台1和上游生产流程的设备通过输送带连接，使经过滚压的花纸能自动输送到进料平台1，花纸经过进料通道进入到输送辊11中，并由输送辊11继续输送，此时截停气缸16驱动拦截板161下降，通过拦截板161将花纸截停，继而推出气缸17启动，通过推出滑块18将花纸推到出料口1b处。此时第一拍打结构2的平推气缸261推动移动座26向进料平台1靠近，直到拍打臂21设置有压纸气缸211的一端和花纸接触，压纸气缸211启动将花纸压紧到固定夹板212，平推气缸261复位并将移动座26拉回。旋转电机251启动通过卫星齿轮252和轴齿轮241的配合带动安装架25转动180°，旋转电机251启动的同时拍打电机27也启动通过旋转盘271和传动滑轴272的配合带动拍打臂21上下摆动，拍打臂21的上下摆动将夹紧的花纸不断向纸屑收集箱22的承拍杆23来回拍打，将花纸中的纸屑拍出，使花纸落入到纸屑收集箱22中回收。继而推出气缸17再启动将拍打臂21推送到过渡平台3处，压纸气缸211复位使花纸停放在面板33上。第二拍打结构4和第一拍打结构2相似的从过渡平台3处夹起花纸，并对花纸的另一侧进行拍打，最后第二拍打结构4将花纸送到出料平台5进行出料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动拍除废纸屑机，其特征在于，其包括依次排列的进料平台(1)、第一拍打结构(2)、过渡平台(3)、第二拍打结构(4)以及出料平台(5)，所述进料平台(1)设置有进料口(1a)和出料口(1b)，进料口(1a)和出料口(1b)之间设置有若干输送辊(11)，进料平台(1)在出料口(1b)的一侧设置有用于截停花纸的截停结构(12)以及将花纸推向出料口(1b)的平推结构(13)；所述第一拍打结构(2)和第二拍打结构(4)的结构相同，都转动的安装有拍打臂(21)，在拍打臂(21)端部对应处设置有纸屑收集箱(22)，纸屑收集箱(22)的入口处设置有与拍打臂(21)相配合的承拍杆(23)，所述出料平台(5)设置有输送皮带(51)，所述第一拍打结构(2)的拍打臂(21)从出料口(1b)处夹起花纸进行拍打，继而将花纸放置到过渡平台(3)，第二拍打结构(4)的拍打臂(21)从过渡平台(3)上夹起花纸进行拍打，继而将花纸放置到出料平台(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拍除废纸屑机，其特征在于，所述进料平台(1)还包括设置在进料口(1a)处的限位台(14)，限位台(14)上对称的设置有两块限位板(141)，两块限位板(141)通过螺栓和条形孔的配合固定安装到限位台(14)上，两块限位板(141)之间形成了连通输送辊(11)的进料通道，所述输送辊(11)传动连接到输送电机；所述截停结构(12)包括设置在进料平台(1)的出料口(1b)的一侧顶部处的步进电机(15)，步进电机(15)的输出端通过丝杆和螺纹滑块滑动的安装有截停气缸(16)，截停气缸(16)的滑动方向和输送辊(11)的输送方向平行，截停气缸(16)的伸缩端向下伸缩且固定安装有用于截停花纸的拦截板(161)，所述平推结构(13)包括设置在进料平台(1)的顶部且位于步进电机(15)的一侧处的推出气缸(17)，推出气缸(17)的输出端滑动的安装有用于将花纸推向出料口(1b)的推出滑块(18)，出料口(1b)处设置有和进料口(1a)处相同结构的限位板(141)。

3.根据权利要求2所述的一种自动拍除废纸屑机，其特征在于，所述第一拍打结构(2)和第二拍打结构(4)都包括底座(24)，底座(24)上固定安装有轴齿轮(241)，轴齿轮(241)的上方转动的安装有安装架(25)，安装架(25)的底部固定安装有旋转电机(251)，旋转电机(251)的动力输出端传动连接有一个和轴齿轮(241)相啮合的卫星齿轮(252)，卫星齿轮(252)通过旋转电机(251)的驱动带动安装架(25)旋转；安装架(25)的上表面通过滑轨滑动的安装有移动座(26)，安装架(25)的一侧安装有平推气缸(261)且平推气缸(261)的伸缩端和移动座(26)固定连接，移动座(26)上转动的安装有所述拍打臂(21)，拍打臂(21)的转动平面为竖直平面，拍打臂(21)相对于移动座(26)的另一端固定安装有压纸气缸(211)和与压纸气缸(211)相配合的固定夹板(212)，移动座(26)在拍打臂(21)的一侧固定安装有拍打电机(27)，拍打电机(27)的动力输出端固定安装有旋转盘(271)，旋转盘(271)上固定安装有传动滑轴(272)，且传动滑轴(272)与旋转盘(271)的圆心错位，拍打臂(21)上设置有和传动滑轴(272)相配合的条形滑孔(213)，所述传动滑轴(272)伸入到条形滑孔(213)中，拍打电机(27)通过传动滑轴(272)和条形滑孔(213)的配合带动拍打臂(21)上下往复摆动。

4.根据权利要求3所述的一种自动拍除废纸屑机，其特征在于，所述安装架(25)在对应拍打臂(21)安装有压纸气缸(211)的一端处固定安装有纸屑收集电机(221)，安装架(25)在纸屑收集电机(221)的一侧安装有上下滑轨(222)，上下滑轨(222)上滑动的安装有所述纸屑收集箱(22)，所述纸屑收集电机(221)的动力输出端连接到纸屑收集箱(22)并驱动纸屑收集箱(22)沿上下滑轨(222)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种自动拍除废纸屑机，其特征在于，所述过渡平台(3)包括固定支架(31)，固定支架(31)的顶部固定安装有升降气缸(32)，升降气缸(32)的伸缩端上下伸缩且固定安装有面板(33)。

6.根据权利要求5所述的一种自动拍除废纸屑机，其特征在于，所述出料平台(5)在靠近第二拍打结构(4)的一侧设置有承托台(52)，出料平台(5)在承托台(52)远离第二拍打结构(4)的一侧处设置有所述输送皮带(51)，输送皮带(51)再传动连接到出料电机(53)。