CN214569002U - 一种膜片自动取放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膜片自动取放机，包括底板、龙门框架、上料机械手、下料机械手、喇叭放置台、膜片料筒、膜片出料机构、膜片取放机构，龙门框架上方左右侧分别安装上料机械手、下料机械手，喇叭放置台位于上料机械手、下料机械手之间，膜片出料机构位于喇叭放置台后方，膜片料筒中叠装有多块膜片，膜片自动取放机在工作时，上料机械手夹取未装膜片的喇叭输送到喇叭放置台，膜片出料机构驱动膜片从料筒底部移出，膜片取放机构驱动膜片从膜片出料机构转移到喇叭放置台，将膜片组装到喇叭，下料机械手夹取已经组装完膜片的喇叭移出喇叭放置台，从而实现自动组装膜片到喇叭，自动化加工作业，生产速度快，提高生产效率，满足喇叭生产需求。

Description

一种膜片自动取放机

技术领域

本实用新型涉及喇叭制造设备领域，具体涉及一种膜片自动取放机。

背景技术

喇叭膜片，又称喇叭振膜片，是喇叭的众多组成部件之一，膜片对于喇叭输出的声音质量有着重要且直接性的影响，传统膜片组装到喇叭的方法是作业工人先手工从料筒取出膜片然后拿着膜片放置到喇叭上，才能再进行后面组装工序，此方式的缺陷在于，组装加工时间长，效率非常低，影响到整个喇叭生产周期。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种膜片自动取放机，具体技术方案如下：

一种膜片自动取放机，包括底板、龙门框架、上料机械手、下料机械手、喇叭放置台、膜片料筒、膜片出料机构、膜片取放机构，底板上方安装龙门框架、喇叭放置台、膜片料筒、膜片出料机构、膜片取放机构，龙门框架上方左右侧分别安装上料机械手、下料机械手，喇叭放置台位于上料机械手、下料机械手之间，上料机械手夹取未装膜片的喇叭输送到喇叭放置台，喇叭放置台用于放置喇叭，下料机械手夹取已经组装完膜片的喇叭移出喇叭放置台，膜片出料机构位于喇叭放置台后方，膜片料筒中叠装有多块膜片，膜片出料机构驱动膜片从料筒底部移出，膜片取放机构位于膜片出料机构后方，膜片取放机构驱动膜片从膜片出料机构转移到喇叭放置台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机械手与下料机械手结构相同，上料机械手包括横移电机、横移板、升降电机、升降板、夹子气缸和弧形夹爪，横移电机安装在龙门框架上方后侧，横移电机通过同步带轮组件驱动横移板左右移动，横移板上方安装升降电机，升降电机通过同步带轮组件驱动升降板上下移动升降，升降板底部安装夹子气缸，夹子气缸驱动弧形夹爪收缩夹紧喇叭或者张开松开喇叭。

作为本实用新型的一种优选方案，所述喇叭放置台上方设有喇叭定位柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述膜片出料机构包括膜片出料电机、丝杆、螺母、螺母安装块、第一滑块、第一滑轨、膜片承放板、吸头升降气缸、下吸头，膜片出料电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装于螺母安装块内，螺母安装块底部安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一滑轨，螺母安装块上方安装膜片承放板，膜片承放板设有用于承放膜片的凹槽，螺母安装块后方安装吸头升降气缸，吸头升降气缸驱动下吸头上移从凹槽伸出到达膜片料筒底部吸取膜片。

作为本实用新型的一种优选方案，所述膜片取放机构包括膜片前移电机、移动平台、膜片升降电机、上吸头，膜片前移电机驱动移动平台前后移动，移动平台上方安装膜片升降电机，膜片升降电机驱动上吸头上下移动，上吸头吸附膜片承放板中的膜片。

作为本实用新型的一种优选方案，所述龙门框架外侧还安装有触控屏，底板上方安装有电箱。

本实用新型的有益效果：膜片自动取放机在工作时，上料机械手夹取未装膜片的喇叭输送到喇叭放置台，膜片出料机构驱动膜片从料筒底部移出，膜片取放机构驱动膜片从膜片出料机构转移到喇叭放置台，将膜片组装到喇叭，下料机械手夹取已经组装完膜片的喇叭移出喇叭放置台，从而实现自动组装膜片到喇叭，自动化加工作业，生产速度快，提高生产效率，满足喇叭生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一视角的立体图；

图3是本实用新型的喇叭放置台、膜片料筒、膜片出料机构、膜片取放机构相配合的立体图；

图4是本实用新型的龙门框架、上料机械手、下料机械手相配合时从前方所视的立体图；

图5是本实用新型的龙门框架、上料机械手、下料机械手相配合时从后方所视的立体图；

图6是本实用新型的喇叭放置台的立体图；

图7是本实用新型的膜片出料机构的立体图；

图8是本实用新型的膜片出料机构另一视角的立体图；

图9是本实用新型的膜片取放机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种膜片自动取放机，包括底板1、龙门框架2、上料机械手3、下料机械手4、喇叭放置台5、膜片料筒6、膜片出料机构7、膜片取放机构8，底板1上方安装龙门框架2、喇叭放置台5、膜片料筒6、膜片出料机构7、膜片取放机构8，龙门框架2上方左右侧分别安装上料机械手3、下料机械手4，喇叭放置台5位于上料机械手3、下料机械手4之间，上料机械手3夹取未装膜片的喇叭输送到喇叭放置台5，喇叭放置台5用于放置喇叭，下料机械手3夹取已经组装完膜片的喇叭移出喇叭放置台5，膜片出料机构7位于喇叭放置台5后方，膜片料筒6中叠装有多块膜片，膜片出料机构7驱动膜片从膜片料筒6底部移出，膜片取放机构8位于膜片出料机构7后方，膜片取放机构8驱动膜片从膜片出料机构7转移到喇叭放置台5，龙门框架2外侧还安装有触控屏9，触控屏9用于控制整机运行，底板1上方安装有电箱10，电箱10内装有众多电器元件。

如图4和5所示，上料机械手3与下料机械手4结构相同，上料机械手3包括横移电机31、横移板32、升降电机33、升降板34、夹子气缸35和弧形夹爪36，横移电机31安装在龙门框架2上方后侧，横移电机31通过同步带轮组件驱动横移板32左右移动，横移板32上方安装升降电机33，升降电机33通过同步带轮组件驱动升降板34上下移动升降，升降板34底部安装夹子气缸35，夹子气缸35驱动弧形夹爪36收缩夹紧喇叭或者张开松开喇叭，同步带轮组件主要由1根同步带和2个同步轮组成，2个同步轮通过同步带传动连接，电机驱动其中一个同步轮转动进而带动同步带回转，同步带再通过同步带连接块来连接板从而实现板移动，同步带轮组件驱动板移动为现有技术详细原理不再累述。

如图6所示，喇叭放置台5上方设有喇叭定位柱51，喇叭定位柱51有两个与单次两个喇叭相对应，保证组装放置膜片时产品不易走位。

如图7和8所示，膜片出料机构7包括膜片出料电机71、丝杆72、螺母73、螺母安装块74、第一滑块75、第一滑轨76、膜片承放板77、吸头升降气缸78、下吸头79，膜片出料电机71驱动丝杆72转动，丝杆72螺纹连接螺母73，螺母73固定安装于螺母安装块74内，螺母安装块74底部安装第一滑块75，第一滑块75滑动连接第一滑轨76，螺母安装块74上方安装膜片承放板77，膜片承放板77设有用于承放膜片的凹槽，螺母安装块74后方安装吸头升降气缸78，膜片出料电机71驱动膜片承放板77移动到料筒下方，吸头升降气缸78驱动下吸头79上移从凹槽伸出到达膜片料筒6底部吸取膜片，膜片料筒6最底部装有弹性挡片防止最底层膜片被吸走后其余膜片意外掉落。

如图9所示，膜片取放机构8包括膜片前移电机81、移动平台82、膜片升降电机83、上吸头84，膜片前移电机81驱动移动平台82前后移动，移动平台82上方安装膜片升降电机83，膜片升降电机83驱动上吸头84上下移动，当下吸头79吸取膜片后，膜片出料电机71驱动膜片承放板77左移复位到达上吸头84下方，膜片升降电机83驱动上吸头84下降，上吸头84吸附膜片承放板中的膜片，然后再次上移，膜片前移电机81驱动移动平台82前移，上吸头84到达喇叭放置台5上方，膜片升降电机83驱动上吸头84再次下降，膜片就组装放置在喇叭上，之后上吸头84上升后退复位再次重复取放膜片工序。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种膜片自动取放机，其特征在于：包括底板、龙门框架、上料机械手、下料机械手、喇叭放置台、膜片料筒、膜片出料机构、膜片取放机构，底板上方安装龙门框架、喇叭放置台、膜片料筒、膜片出料机构、膜片取放机构，龙门框架上方左右侧分别安装上料机械手、下料机械手，喇叭放置台位于上料机械手、下料机械手之间，上料机械手夹取未装膜片的喇叭输送到喇叭放置台，喇叭放置台用于放置喇叭，下料机械手夹取已经组装完膜片的喇叭移出喇叭放置台，膜片出料机构位于喇叭放置台后方，膜片料筒中叠装有多块膜片，膜片出料机构驱动膜片从膜片料筒底部移出，膜片取放机构位于膜片出料机构后方，膜片取放机构驱动膜片从膜片出料机构转移到喇叭放置台。

2.根据权利要求1所述的一种膜片自动取放机，其特征在于：所述上料机械手与下料机械手结构相同，上料机械手包括横移电机、横移板、升降电机、升降板、夹子气缸和弧形夹爪，横移电机安装在龙门框架上方后侧，横移电机通过同步带轮组件驱动横移板左右移动，横移板上方安装升降电机，升降电机通过同步带轮组件驱动升降板上下移动升降，升降板底部安装夹子气缸，夹子气缸驱动弧形夹爪收缩夹紧喇叭或者张开松开喇叭。

3.根据权利要求1所述的一种膜片自动取放机，其特征在于：所述喇叭放置台上方设有喇叭定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种膜片自动取放机，其特征在于：所述膜片出料机构包括膜片出料电机、丝杆、螺母、螺母安装块、第一滑块、第一滑轨、膜片承放板、吸头升降气缸、下吸头，膜片出料电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装于螺母安装块内，螺母安装块底部安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一滑轨，螺母安装块上方安装膜片承放板，膜片承放板设有用于承放膜片的凹槽，螺母安装块后方安装吸头升降气缸，吸头升降气缸驱动下吸头上移从凹槽伸出到达膜片料筒底部吸取膜片。

5.根据权利要求4所述的一种膜片自动取放机，其特征在于：所述膜片取放机构包括膜片前移电机、移动平台、膜片升降电机、上吸头，膜片前移电机驱动移动平台前后移动，移动平台上方安装膜片升降电机，膜片升降电机驱动上吸头上下移动，上吸头吸附膜片承放板中的膜片。

6.根据权利要求1所述的一种膜片自动取放机，其特征在于：所述龙门框架外侧还安装有触控屏，底板上方安装有电箱。

Images