PT101997B

PT101997B - Maquina para estampagem de terminais multiplos

Info

Publication number: PT101997B
Application number: PT101997A
Authority: PT
Inventors: Akira Sugiyama; Toshihiro Inoue; Hirokazu Akita; Ichio Igarashi; Masashi Suzuki
Original assignee: Yazaki Corp; Japan Chain Terminal Co Ltd
Priority date: 1996-04-25
Filing date: 1997-04-24
Publication date: 1999-07-30
Also published as: JP3654550B2; PT101997A; JPH1012349A; US5913934A

Description

DESCRIÇÃO

MÁQUINA PARA ESTAMPAGEM DE TERMINAIS MÚLTIPLOS

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

1. Campo da Invenção

A invenção refere-se a uma máquina para estampagem de terminais múltiplos, por exemplo para estampagem de uma extremidade desnudada de um condutor eléctrico a um terminal, para constituir uma placa cablada.

2. Descrição da Tecnologia Anterior

Uma placa cablada para a instalação eléctrica num veículo automóvel tem utilizado terminais múltiplos e condutores eléctricos. Daí, a estampagem destes terminais múltiplos necessitar de uma máquina de estampar, possuindo um aplicador correspondendo aos tipos de terminais. De acordo com isso, num processo de estampagem de terminais em pequena quantidade, mas de muitos tipos de terminais, tais como terminais de testes de protótipos, cada tipo de terminais necessita, respectivamente, de um aplicador e de uma máquina.....de......estampar........Isto provoca a desvantagem de exigir um grande custo de fabrico e de um espaço de instalação maior.

eliminar a desvantagem, o Pedido de Patente Japonês N°5-226056 propôs um aparelho de estampagem de S, como se mostra nas figuras 9 e

Para

Pendente terminais

10.

Este aparelho de estampagem de terminais S tem uma estrutura de base a para máquinas de estampagem de terminais. A estrutura a suporta axialmente um eixo .. rotativo c de uma estrutura rotativa b, possuindo uma série de braços de suporte bl · Cada um dos braços de suporte está unido rotativamente aos respectivos apoios d por um eixo e. 0 apoio d foi montado de forma destacável. com aplicadores f (f]_, f2,...). Consequentemente, a rotação da estrutura b leva a usar de forma selectiva o aplicador f desejado correspondente ao tipo determinado.

ç aparelho de estampagem de terminais S atrás mencionado tem a estrutura b com uma série de braços de suporte bi que faz rodar os apoios d com Os respectivos aplicadores f em volta do eixo de rotação c, o qual constitui uma roda grande. De acordo com isso, o aparelho exigiu um grande mecanismo e espaço para acomodação dos aplicadores f, constituindo um inconveniente relativo à redução de espaço e à redução de custos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Tendo em conta os inconvenientes acima mencionados, constitui um objecto da invenção proporcionar uma máquina de estampar terminais múltiplos preparada facilmente para vários tipos de terminais e conseguindo a minimização do tamanho, a redução do espaço de instalação e a redução dos custos.

Para atingir o objecto, uma máquina para estampar terminais múltiplos, de acordo com um primeiro aspecto caracteristico da invenção, inclui:

uma forma e um batente para estampar uma extremidade desnudada de um condutor num terminal, sendo a forma deslocada

para cima e para baixo por um pilão de pressão, sendo o batente posicionado no lado oposto à forma;

uma estrutura de base para suportar a máquina de estampar;

um eixo de rotação vertical axialmente apoiado na estrutura de base;

um disco de base rotativo inferior axialmente ligado na extremidade inferior do eixo de rotação;

um disco de base rotativo superior e uma manga, cada um fixado axialmente por meio de uma chaveta cilíndrica de forma a deslizar numa extremidade superior do eixo rotativo; e uma flange formada na extremidade superior da manga e ligada com uma porção com a forma de gancho na extremidade inferior do pilão de pressão, na qual o disco de base rotativo inferior e o disco de base rotativo superior têm, cada um, uma série de canais de ajustamento, estendendo-se radialmente a partir do eixo de rotação, tendo cada um dos canais do disco de base rotativo superior montado de forma destacável uma forma, e tendo cada um dos canais do disco de base rotativo inferior montado de forma destacável o batente oposto à forma.

Na máquina de estampar acima mencionada, os discos de base V rotativos superior e inferior ligados ao eixo de rotação têm múltiplos pares de formas e batentes neles dispostos radialmente. Isto conduz ao uso selectivo das formas e dos batentes em conformidade com os tipos de terminais desejados. Além disso, os múltiplos formas e batentes são montados de forma destacável e as formas podem ser deslocadas verticalmente por.apenas um.par de pilão e manga, permitindo uma construção simplificada, a minimização de tamanho, a redução de espaço e a redução dos custos no que respeita ao aparelho de estampagem.

De acordo com uma segunda característica da invenção, é considerado um indicador de ajustamento para ajustar a altura

de estampagem da forma na superfície exterior da respectiva manga. Assim, rodando o indicador de ajustamento relativamente às respectivas formas correspondentes ao tipo de terminal, consegue-se um fácil ajustamento da altura de estampagem quando o terminal é estampado.

Uma terceira característica da invenção inclui, além disso: um disco de ajustamento para ajustar a altura de estampagem da forma é axialmente fixado ao eixo de rotação entre a manga e o disco de base rotativo superior por meio de ( uma chaveta, sendo o disco de ajustamento fixado ao eixo de rotação, de maneira a rodar intermitentemente em volta do eixo de rotação e tendo múltiplas bossas de ajustamento de posição formadas radialmente na periferia exterior respectiva, possuindo também o disco de ajustamento uma espera de rotação, tendo a manga uma chave que evita a rotação que se fixa à espera quando a manga é levantada, ficando o disco de ajustamento em condições de rodar com o disco de base rotativo superior quando a manga é baixada da posição elevada pelo movimento descendente do pilão, de maneira que a espera pode ser libertada da chave. Consequentemente, o levantar da manga faz com que a espera de rotação tranque a chave de prevenção da ' rotação. Isto leva o disco de ajustamento a fixar-se à manga.

Então, os discos de base rotativos superior e inferior. rodam, de maneira que o par de formas e batentes escolhido possa alinhar com a bossa de ajustamento desejada do disco de ajustamento. A seguir o movimento descendente do pilão liberta .. .. . a. espera . da chave -de prevenção de rotação,.....fazendo com que o disco de ajustamento rode em conjunto com o disco de base rotativo superior. Como resultado, a forma e o batente podem ser posicionados na localização desejada para a estampagem de terminais. Daí, o ajustamento da altura de estampagem poder ser automaticamente conseguido, movendo para cima e para baixo o pilão e rodando o disco de base rotativo superior. Isto’ elimina a rotação do disco de ajustamento manualmente, o que se mostra mais vantajoso do que o segundo aspecto da invenção.

De acordo com uma quarta característica da invenção, cada um dos batentes fixados no disco de base rotativo inferior tem, de preferência, um primeiro e segundo guias de terminais para um encaixe de terminal·. Esta disposição guia correctamente o encaixe de terminais na sua direcção axial, eliminando os produtos defeituosos.

v’· Uma quinta característica da invenção inclui: a estrutura de base que tem uma placa de base com um espaço por baixo e um par de placas laterais; sobre a placa de base está colocada uma placa de suporte ajustada; entre a placa de base e a placa de suporte ajustada está montado de forma rotativa e axialmente o eixo de união' ligado de forma rotativa ao eixo de saída de um servo-motor por meio de uma correia de ajustamento; e uma extremidade superior do eixo de união é ligada à extremidade inferior do eixo de rotação por uma chave de união. Ou seja, a máquina de estampar inclui uma secção fonte de rotação possuindo um eixo de rotação com múltiplas formas e batentes. Além disso, a secção fonte de rotação está ligada separadamente \ a uma secção de aplicador terminal, permitindo uma construção simplificada e um mais baixo custo de instalação da máquina.

Num sexto aspecto característico da invenção, o eixo de união compreende um corpo de veio de união superior e um corpo de. . veio.......de.....união.....inferior, que- são reunidos por meio de um perno paralelo, sendo o corpo do eixo de união superior empurrado, por meio de uma mola, na direcção do eixo de rotação. Isto consegue a fixação de forma segura do eixo de rotação com o eixo de união e a rotação síncrona do eixo de rotação com o servo-motor.

1_.

De acordo com uma sétima., característica da invenção, o eixo motor, estendendo-se para baixo da placa de suporte de ajustamento, é apoiado axialmerite de forma rotativa pela placa de suporte de ajustamento e pela placa de base; o eixo motor liga-se a um eixo de suporte para suportar uma caixa terminal de acomodação por meio de um mecanismo; a caixa' terminal tem uma série de câmaras receptoras de terminais prolongando-se radialmente relativamente ' a uma série de formas e batentes. Esta disposição permite que cada câmara terminal receptora

acomode	um encaixe	de terminal	correspondente a um par	de
formas	e batentes,	permitindo	um fornecimento correcto	de
encaixes	de terminais	para serem	estampados.
De	acordo com	uma oitava	característica da invenção,	o

eixo de saida do servo-motor para fazer rodar o eixo de rotação tem uma placa de detecçào do ângulo de rotação para detectar um ângulo rodado a partir de uma linha de base em frente de cada uma das séries de .formas e batentes, para servir como eixo de detecçào de ângulo de rotação, accionando um eixo motor. Esta construção simples pode facilmente escolher um desejado par da série de pares de formas e batentes, de maneira a ajustar-se ao tipo de terminal e oermite o resoectivo posicionamento v correcto.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

A -figura -1 -é uma vista- de frente mostrando uma máquinã“de· estampagem de terminais múltiplos de uma forma de realização de acordo com a invenção;

A figura 2 é uma vista lateral da máquina representada na figura 1;

A figura 3 é uma vista em perspectiva do conjunto aplicador da máquina representada na figura 1;

A figura 4 é urna vista de frente ampliada do conjunto aplicador representado na figura 3;

A figura 5 é uma vista em corte lateral das peça maiores do conjunto aplicador representado na figura 3;

A figura 6 é uma vista de topo do conjunto aplicador representado na figura 4;

As figuras 7A e 7B são vistas de frente mostrando um conjunto aplicador de outra forma de realização de acordo com a invenção, na qual um disco de ajustamento foi limitado na figura 7A e retirado na figura 7B;

A figura 8 é uma vista em perspectiva explodida das partes maiores do conjunto aplicador representado na figura 7;

A figura 9 é uma vista lateral, mostrando as partes básicas de um aparelho aplicador-de estampagem conhecido com múltiplos apoios; e

A figura 10 é uma vista de frente do aparelho representado na figura 9.

DESCRIÇÃO PORMENORIZADA DE FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS

Com referência aos desenhos anexos, serão discutidas a seguir formas de realização preferidas da invenção.

Nas figuras 1 e 2, referenciada por A, está uma máquina de estampagem de terminais; por B, uma estrutura base. A máquina de estampagem de terminais A é montada numa placa de apoio 3 da .estrutura -base B, que- tem rodízios 1 e travões 2 do tipo macaco. Exactamente por baixo da superfície inferior da placa de apoio 3, está fixada de forma rotativa uma caixa terminal circular de acomodação 4 para um eixo de suporte 58, que será discutido mais tarde.

A máquina de estampagem de terminais inclui uma estrutura de suporte 11, tendo uma placa base 12 e um par de placas ,. laterais 13, tendo a placa base 12 um espaço V acima da placa de-apoio 3. Por cima do par de placas laterais 13, está montado . um servo-motor 14, prolongando-se para trás da estrutura de suporte 11. Um mecanismo de redução 15 para o motor tem um eixo de saída 15a ajustado com a placa circular 16. A placa circular 16 tem um pino de excêntrico 17 (eixo de manivela) . 0 pino de excêntrico 17 liga de forma deslizante a uma extremidade superior do tarugo rotativo da manivela 18 uma extremidade C*' inferior do referido tarugo 18; é ligado de forma rotativa a um pilão de pressão 20 por meio de um pino 19. O pilão de pressão 20 tem uma porção com a forma de um gancho 21 perto da respectiva superfície inferior, possuindo a porção 21 um entalhe horizontal 21a. Além disso, o pilão 20 desliza verticalmente inserido nas vias 22 que se prolongam de uma superfície interior de cada placa lateral 13.

Entretanto, na placa base 12 da estrutura de suporte 11, é montado um conjunto aplicador C na respectiva metade da frente e um conjunto fonte de rotação D na sua parte posterior. O conjunto aplicador C tem uma série de formas 31 e batentes 36, V que sao dispostos radialmente no aplicador. Um dispositivo de controlo E emite sinais para a escolha de um par desejado de uma forma 31 e de um batente 36 para os colocar na parte central da frente da máquina representada na figura 1.

............Como., .se _mos.tra.-nas—f iguras 3-a 6, o conjunto aplicador C..... tem uma placa de ajustamento 23, na qual o eixo de rotação 25 está verticalmente inserido por meio de um apoio 24. 0 eixo de rotação 25 está ligado ao disco de base rotativo inferior 26 na respectiva extremidade inferior, e é ligado ao disco de base rotativo superior 27, verticalmente deslizante, e uma manga 28 por meio de uma chaveta cilíndrica 29 com esferas de apoio na

respectiva extremidade superior. No topo da manga 28 é constituída uma flange 28a que se liga com a parte em gancho 21 do pilão de pressão 20...

O disco de base rotativo superior 27 tem uma série dé canais 30 (10 no exemplo representado) para fixar formas e as dispor radialmente em ângulos pré-determinados. Cada canal 30 tem montada uma forma 31, compreendendo uma peça exterior de estampagem 31a e uma peça de estampagem do condutor 31b, que são fixadas por um parafuso 32. Além disso, na superfície exterior da manga 28, é constituído um orifício do indicador de ajustamento 33 com um orifício de um parafuso 33a relativo ao respectivo canal de montagem da forma 30. Em cada orifício do indicador de ajustamento 33, o indicador de- ajustamento da altura da estampagem 34 fixa-se contra a peça de estampagem exterior 31a na respectiva extremidade inferior com um parafuso 35. Assim, rodando o disco 34, pode-se ajustar a altura de estampagem da peça exterior 31a.

Entretanto, o disco base rotativo inferior 26 tem uma série de canais de ajustamento dos batentes 30' na mesma direcção dos canais de ajustamento da forma 30 do disco base rotativo superior 27. Em cada canal 30' foi montado um batente 36. Isto é, o disco de base rotativo inferior 26 tem uma bossa 26a projectando-se para baixo da respectiva superfície inferior. Além disso, num recesso 26b, formado entre a bossa 26a e o respectivo fundo, é montado um bloco de ajustamento do batente 37 com um eixo 38 de fixação-do bloco. -Cada bloco 37 é fixado ao batente 36, respectivamente, para as ranhuras de ajustamento do batente. Além disso, na superfície superior do disco de base rotativo inferior. 26 são ajustados um primeiro e segundo fixadores de terminais 39 e 40 com um parafuso 41 por cada batente 36.

primeiro fixador de terminais 39 serve como espera para a extremidade desnudada de um condutor eléctrico, na estampagem, em conjunto com a extremidade dianteira, e porções da guia longitudinal dos encaixes de terminais. 0 segundo fixador de terminais 40 serve como outra espera para posicionamento do encaixe de terminal na direcção axial. Além disso, o segundo fixador 40 é desviado na direcção do batente 36 por um êmbolo do tipo esfera-parafuso 42. O êmbolo 42 permite movimento rápido do segundo fixador 40 na direcção do eixo de rotação 25, absorvendo uma extensão axial do encaixe de Γ terminal durante a estampagem do terminal.

Também, o bloco 37 para ajustar o batente é desviado na direcção da placa de montagem 23 por uma mola 43, eliminando o movimento de choque do batente 38, permitindo a estampagem estável do batente 36 e forma 31.

Além disso, na placa de ajustamento 23, no conjunto aplicador C, é formado um apoio de suporte do batente saliente 23a na posição de estampagem, levantando selectivamente e suportando num dos batentes 36 a preparar para estampagem e permitindo uma rotação suave do disco base rotativo inferior 26 e das respectivas peças.

A fonte de rotação D tem um servo-motor 45 e um mecanismo para imprimir rotação com uma correia de ajustamento 47 e um eixo de união.

Isto é, na placa base 12 é montado o servo-motor 45 que pode rodar normalmente e no sentido inverso, na parte posterior do conjunto aplicador C. Além disso, um eixo de saída 45a do motor 45 prolonga-se para baixo através da placa base 12 e junta-se a um eixo de união 49 por meio de um tambor de

ajustamento 46, uma correia de ajustamento 47 e um outro tambor de ajustamento 48.

eixo de união 49 é constituído por um. eixo de união superior 49a e por um eixo de união inferior 49b, que são . .. ’ reunidos com a ajuda de um pino paralelo. 0 eixo 49 é suportado de maneira rotativa por apoios 551 θ 552 entre a placa base 12 e uma placa de ajustamento do apoio 54. A placa 54 é colocada por' baixo da placa 12 por meio de um separador 52 entre elas e fixado à placa 12 por uma série de parafusos 53. Além disso, o íf eixo superior de união 49 é desviado para cima por uma mola 51 e a porção da chave 49al que se projecta do topo do eixo 49a encaixa na porção 25a formada no eixo de rotação 25. Além disso, o tambor de ajustamento 48 está axialmente ligado a uma superfície exterior ligando cada um dos eixos de união 49a e 49b.

Além disso, entre a placa de ajustamento de apoio 54 e a placa base 12 há um eixo motor 58 que está colocado de forma rotativa por meio dos apoios 553 e 55z. A saída do servo-motor 55 é ligada ao eixo motor 56 por intermédio do eixo de união 49 e apoios 574, 572- Também, o eixo motor 56 está ligado de forma rotativa a um eixo de suporte 58 na caixa receptora terminal 4 com os apoios 573 e 574. A caixa receptora terminal 4 . inclui uma série de câmaras receptoras de terminais 5, estendendo-se radialmente em volta do eixo de suporte 58 correspondendo aos múltiplos pares de formas 31 e batentes 36.

Além disso, o eixo motor 45a do servo-motor 45 é ajustado ao tambor de ajustamento 4 6 por meio de uma bucha 59 e na extremidade inferior da bucha 59 é montada uma placa 60 detectora de ângulo.

Referindo-nos à estampagem de terminais, na disposição acima mencionada, o carregar num botão de um comutador (não representado) existente na estrutura base B arranca com a rotação do servo-motor 45 que roda normalmente ou em sentido inverso de acordo.com os sinais de um dispositivo de controlo Ξ. A correia de ajustamento e o- mecanismo do eixo de união fazem rodar o eixo de rotação 25, obrigando- a que o par desejado de uma forma 3Ín e um batente 36n, por exemplo, seja orientado e posicionado no centro da parte da frente na figura

4.

V

Então, o operador, como se mostra na figura 5, põe um encaixe de terminal F no batente 36, escolhe uma extremidade desnudada de um condutor eléctrico e carrega no interruptor de pé (estes não estão representados) . Por isso, o servo-motor 14 roda normalmente ou em sentido inverso, obrigando a forma 31n a deslocar-se verticalmente para ou do batente 36χ para estampar a peça terminal F por meio do mecanismo de redução 15, da placa circular 16, do braço de manivela 18, e do pilão de pressão 20.

A forma escolhida 31n e o batente 36n estão correctamente posicionados. Isto é, com a rotação do servo-motor 45, o eixo de rotação 25 roda sincronizado com o eixo motor 45a. Portanto, a placa 60 detectora de ângulo ajustada ao eixo motor 45a pode sempre registar o ângulo de rotação a partir de uma linha de referência. Um sinal de saída baseado no ângulo registado permite o posicionamento correcto da forma e do batente através do dispositivo de controlo......E...................--.................-......................

Além disso, na máquina de estampagem de terminais A, o pilão de pressão 20 pode exercer a pressão exacta para baixo na forma 31n escolhida, como se mostra de forma definitiva nas figuras 2 e 5. Isto é, a direcção da pressão actuante alinha substancialmente com o eixo central da forma 31, tendo como

resultado um aumento de eficiência. Além disso, quase não é exercido um momento de dobragem na forma 31 eliminando a deformação da referida forma 31.

Assim, a máquina de estampagem de terminais A de acordo com a invenção tem um único eixo de rotação 25 suportando os discos de basé rotativos superior e inferior 27, 26. Nos discos de base são montados múltiplos pares de formas 31 e batentes 36, ’ sendo cada par orientado radialmente na mesma direcção. 0 pilão de pressão 20 e a manga 28 são comuns a cada uma das (^z formas 31, e o único servo-motor 14 é usado para o movimento ascendente e descendente das múltiplas formas 31.

Consequentemente, ainda que a máquina de estampagem dos terminais A tenha múltiplos pares de formas 31 e batentes 36, a estrutura é simples e compacta, não necessitando de grande espaço para instalação.

Além disso, a caixa.receptora de terminais 4 colocada por baixo da placa de apoio 3 roda em sincronismo com o eixo de rotação 25, o eixo de união 49, os apoios 57χ e 572, o eixo motor 56, os apoios 57β e 574 e o eixo de suporte 58. Quando a forma 31n e batente 36n escolhidos param na posição da operação de estampagem, a caixa receptora de terminais 4, que .também pára por baixo do batente, tem o terminal de ajustamento F correspondente à câmara 5 receptora de terminal. Isto leva a uma preparação e uso correctos dos encaixes de terminais.

As figuras 7A, 7B e 8 representam meios para o posicionamento vertical das formas exteriores 31a nos seus lugares do disco de ajustamento 34.

Isto é, as figuras 7A e 7B são vistas de frente de um conjunto aplicador C' numa outra forma de realização da

invenção. A figura 7A representa um estado de fixação de um disco de ajustamento para ajustar a forma 31a exterior em posição vertical; a figura 7B, um estado de libertação. A figura 8 é uma vista em perspectiva explodida das partes principais do conjunto aplicador da figura 7.

Nas figura 7A e 7B, o conjunto aplicador C' tem o eixo de rotação 25. Na extremidade superior do eixo de rotação e entre a manga 28 e o disco de base rotativo superior 27 são axialmente fixados um disco de ajustamento da forma 61 e a sua anilha 65. 0 disco 61 pode rodar intermitentemente, em relação à manga 28 por fixada a um meio de um mecanismo de tranqueta, e a anilha 65 é disco de base que roda para cima. Além disso, numa superfície exterior de· um disco de instalada uma chave 69 .que ajustamento bossas de radialmente entre elas.

proj ecta-se disco 61.

evita a rotação.

61, como se mostra na figura 8, tem ajustamento de altura 62i-n com intervalos pré-determinados com Além disso, numa superfície pino de paragem' 63 para bossas 621 diferentes um

As a 62n têm, ajustamento 61, é, o disco

Isto de exterior evitar uma série de estendendo-se um canal do disco a rotação cada uma,

62a

61, do sequencialmente vertical inicial da forma exemplo, a diferença apresentada na figura ponteiros do relógio, disco de ajustamento 64 para., a .esfera .. 67, de

8, para a cada minuto mudar 31a antes da estampagem,

0,03 mm. Na forma de espessuras a posição sendo, por realização a espessura cresce no sentido dos mm.

Além, disso, numa superfície superior do

61, formam-se múltiplos canais receptores como mais tarde se discutirá, compondo o.........

mecanismo de tranqueta. Entretanto, numa superfície inferior da manga 28 oposta ao disco de ajustamento 61, forma-se um recesso para receber uma mola 66 .para, de forma flexível, desviar a esfera 67.

Referindo-nos ao conjunto aplicador C e à figura 8, numa superfície exterior de uma extremidade superior do eixo de rotação 25, forma-se uma série de ranhuras guia 25a.'· Estas ranhuras guia 25a levam a chaveta cilíndrica 29 a ficar ligada ao eixo de rotação 25 de forma deslizante na direcção axial, mas não em rotação em torno do eixo. A chaveta cilíndrica 29 tem uma ranhura 29a para chaveta quadrangular alongada para receber uma chaveta 70. Além disso, a manga 28, a anilha 65 e o disco de base 27 rodando para cima são, respectivamente, formados com ranhuras 28b, 65a e 27a adequadas à chaveta· 70. Esta fixação obriga a manga 28, a anilha 65 e o disco de base 27 a serem restringidos na rotação para a chaveta cilíndrica 29; também, um parafuso de fixação 72 junta os três elementos para o movimento conjunto. Designado por 71, existe um parafuso-espera para a chaveta 70.

Entretanto, o disco de ajustamento fica ligado rotativamente à chaveta cilíndrica 29, entre a manga 28 e a anilha 65, e um mecanismo de tranqueta é aplicado entre o disco 61 e a manga 28. Isto é, a esfera 67 empurrada para baixo pela mola 76 recebida no recesso 68 na superfície inferior da manga 28 encaixa no canal receptor 64b do disco de ajustamento 61. Assim, o disco de ajustamento 61 roda na dependência da manga 28, se não houver restrição para a sua rotação.

A seguir, o ajustamento da altura vertical inicial da forma exterior 31a, pelo disco de ajustamento 61, será discutido................................................ —..........- ................. -......-........-.....-...................

Referindo-nos à figura 7A, a manga 28 está na sua posição mais elevada (correspondente ao centro final superior do pilão 20 da figura 2),não podendo o disco 61 de ajustamento nem rodar no sentido dos ponteiros do relógio nem em sentido contrário, em virtude do pino de espera 63 estar ligado à chave 69 que

evita a rotação. Além disso, uma forma 31n e um batente 36n que serão usados na operação de estampagem de terminais seguinte estão na posição PI (no lado direito da figura 7A) representada por uma linha imaginária.

. Neste estado, se a bossa de ajustamento 62n para restringir a altura inicial da forma 31jj for posicionada no ponto P2 representado à esquerda da figura, a forma 31n representada por uma linha continua e o batente 36ft são/é posicionado no ponto P2, rodando os discos de base 27, 26 numa direcção representada por uma cabeça de seta R. A rotação dos discos 27, 26 com a manga 28 pode ser conseguida rodando o eixo de rotação 25 accionado pelo servo-motor 45.

Então, a manga 28 move-se um pouco para baixo da sua posição mais elevada, rodando o servo-motor 14, que é principalmente usado para o movimento vertical da forma 31, como se mostra na figura 7B. Isto liberta ,a chave 69 que evita a rotação do pino de espera 63.

A seguir, a rotação do eixo 25 na direcção inversa à cabeça da seta R pode deslocar a forma escolhida 31n, o batente ¹ . 36n e a bossa de ajustamento 62n para alinhar com o centro da frente na figura 7B, com vista à operação de estampagem de terminais seguinte. Deve notar-se que o disco de ajustamento 61 pode rodar em conjunto com a manga 28, por meio do mecanismo de tranqueta no respectivo posicionamento.

Como acima se descreve, a última forma de realização tem um disco de ajustamento 61 com múltiplas bossas de ajustamento 621-n prolongando-se radialmente. Além disso, o mecanismo de tranqueta foi utilizado entre o disco de ajustamento 61 e a manga 28. Assim, a selecção da altura inicial mais desejável da forma 31 para um determinado tipo de terminal é automaticamente conseguida usando o·servo-motor 45 e o servo-motor 41, movendo verticalmente a.forma 31. Por outras palavras, a selecção pode ser feita ao mesmo tempo que a operação automática do aplicador C' . Isto elimina a operação manual do disco de ajustamento 34 relativamente áo’ aplicador C na forma de realização anterior, possibilitando um ajustamento mais. preciso da altura da forma.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de estampagem (A) de terminais múltiplos, compreendendo:

uma forma (31) e um batente (36) para estampagem de uma extremidade desnudada de um condutor a um terminal, sendo a referida forma (31) deslocada para cima e para baixo por um por um pilão de pressão (20) , sendo o referido batente (36) posicionado em oposição à referida forma (31);

uma estrutura de base (3) para suportar a' referida máquina de estampagem (A);

um eixo vertical de rotação (25) axialmente apoiado pela referida estrutura de base (3);

um disco de base rotativo inferior (26) ligado axialmente à extremidade inferior do referido eixo de rotação (25);

um disco de base rotativo superior (27) e uma manga (28), cada um fixado axialmente de maneira a deslizar com uma extremidade superior do referido eixo de rotação (25) por meio de uma chaveta (29); e uma flange (28a) formada na extremidade superior da referida manga (28) e ligada a uma porção (21) com a forma de gancho formada na extremidade inferior do referido pilão de pressão (20) , caracterizada por o referido disco de base rotativo inferior 126) e o referido disco de base rotativo superior (27) terem, respectivamente, múltiplos canais de ajustamento (30), estendendo-se radialmente desde referido eixo de rotação (25), tendo cada um dos canais referido disco de base rotativo superior (27) montadas, o

do de cada um dos canais do rotativo inferior (26) montados, de forma destacável, os referidos batentes

Máquina de estampagem (A) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por ser considerado um disco de ajustamento (34) para ajustar a altura de estampagem da referida forma (31) na superfície exterior da referida manga (28).

V ' 3. Máquina de estampagem (A) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por um disco de ajustamento (61) para ajustar a altura de estampagem da referida forma (31) estar fixado ao referido eixo de rotação (25) entre a referida manga (28) e o referido disco de base rotativo superior (27) por meio da referida chaveta (29), sendo o referido disco de ajustamento 61 ligado ao referido eixo de rotação (25), de maneira a rodar de forma intermitente em torno do referido eixo de rotação (25) e tendo múltiplas bossas (62]_-n) de ajustamento radialmente formadas numa das periferias exteriores respectivas, tendo

o referido disco de ajustamento também uma espera de rotação (71) , tendo a referida manga (28) uma chave (69) para evitar a rotação ligada à referida espera quando a referida manga (28) é levantada, sendo o referido disco de ajustamento

(61) capaz de rodar em conjunto com o referido disco de ...... -base rotativo superior (27) - quando a referida manga (28) desce da posição elevada por movimento descendente do referido pilão (20), de maneira que a referida espera (71) pode ser libertada da referida chave (69).
4. Máquina de estampagem (A) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os .referidos batentes (36) fixados no referido disco de base rotativo inferior (26) ter primeira e segunda guias de terminais para um encaixe de terminais.
5.

Máquina de estampagem (A) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a placa., base (12) com um espaço por baixo e estrutura' de base (3) ter uma um par de placas laterais (13); por sob a referida placa base (12) estar colocada uma placa de ajustamento e apoio (54);

por entre a referidaplaca base referida placa de aj ustamento e apoio estar montado axial e rotativamente um eixo de união (49) ligado rotativamente a um eixo de saída do servo-motor correia de por uma extremidade superior do referido eixo de união (49a) estar ligada a uma extremidade inferior do referido eixo de rotação (25) por uma chaveta de união.
6. Máquina de estampagem (A) de acordo com a reivindicação 5, caracterizada , por o referido eixo de união (49) compreender um corpo superior (4 9a) do eixo de união e um corpo inferior (49b) do eixo de união que são reunidos por meio de um pino paralelo (50), sendo o referido corpo superior do eixo de união (49a) empurrado por uma mola (51) na direcção do referido eixo de rotação (25).
7. Máquina de estampagem (A) de acordo com a reivindicação 5, caracterizada por um eixo motor (56), estendendo-se para baixo da referida.....placa.....de- ajustamento do suporte (54), ser axial e rotativamente suportado pela placa de ajustamento de apoio (54) e pela referida placa base (12); por o referido eixo motor (56) ligar a um eixo de suporte (58) para suportar uma caixa de acomodação de terminais (4) por meio de um mecanismo (57); por a referida caixa de acomodação de terminais (4) ter uma série de câmaras (5) receptoras de terminais estendendo-se radialmente relativamente a' uma série de formas (31) e batentes (36).
8. Máquina de estampagem (A) de acordo com a reivindicação 5, caracterizada por o referido eixo de saída (45a) do referido servo-motor (45) para rotação do referido eixo de rotação (25) ter uma placa de detecção de ângulo de rotação (60) para detectar um ângulo rodado de uma linha base respeitante a cada uma das séries de formas (31) e batentes (36) para servir de eixo de detecção de ângulo de rotação accionando um eixo motor (56).
9. Máquina de estampagem (A.) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a referida chaveta cilíndrica (29) ter esferas de apoio (67) no seu interior.
10. Máquina de estampagem (A) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por o referido disco de ajustamento (61) poder rodar intermitentemente em torno do referido eixo de rotação (25) por meio de um mecanismo de tranqueta, de maneira que as referidas bossas (621-n) podem parar para alinhar com cada uma das referidas formas (31).