JP3086842B2

JP3086842B2 - 電線圧接方法及びその装置

Info

Publication number: JP3086842B2
Application number: JP06286816A
Authority: JP
Inventors: 章加藤
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1994-11-21
Filing date: 1994-11-21
Publication date: 2000-09-11
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JPH08148255A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コネクタ内に配置され
た圧接端子と被覆電線の導体部とを接続する電線圧接方
法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コネクタ内に配置された圧接端子
と被覆電線の導体とを接続するための圧接装置として
は、実開平４−５４１８６号公報等に提案されているも
のが知られている。図５に示すような圧接装置５におい
ては、長手方向にスライド自在に保持されたワーク保持
台１０の上面部にコネクタ２が着脱自在に保持される。
このワーク保持台１０の上面部には、コネクタ２を挟持
するための固定片７と付勢片（図示せず）が設けられて
いる。この付勢片をコネクタ２から離すことによってコ
ネクタ２を簡単に交換することができる。また、ワーク
保持台１０のコネクタ２との反対側には櫛歯状の被係合
爪部１１が形成されている。

【０００３】この被係合爪部１１の下側には、ワーク保
持台１０を固定するための位置決め固定機構１４が配置
されている。この位置決め固定機構１４は、縦長の作動
杆１３とバネ受け１５と横長のレバー１８とで構成され
ている。このレバー１８は、支点１７で装置本体に回動
自在に支持されており、図中左端部がピン１９で作動杆
１３の下端部に取り付けられている。また、レバー１８
の右端部には、レバー１８の回転を規制するストッパー
２０が配置されている。更に、作動杆１３の内部には一
端がバネ受け１５に係止された圧縮スプリング１６が配
置されており、この圧縮スプリング１６の張力で作動杆
１３が上方に付勢されている。また、作動杆１３の上端
には、ワーク保持台１０の被係合爪部１１と係合する係
合爪部１２が形成されている。

【０００４】この位置決め固定機１４では、通常は作動
杆１３が圧縮スプリング１６で上方に付勢されており、
先端部の係合爪部１２がワーク保持台１０の被係合爪部
１１に係合している。これによって、ワーク保持台１０
が所定の位置に固定され、固定されたコネクタ２に設け
られた圧接端子６に対して被覆電線３が供給され、後述
する圧入機構３６によって圧接端子６内に圧入される。

【０００５】一方、ワーク保持台１０の被係合爪部１１
と対向する位置には、ワーク保持台１０を１ピッチ、即
ちコネクタ２の隣接する圧接端子６間の距離ずつ移動さ
せるための送り機構２１が配置されている。この送り機
構２１はＸ方向、即ちワーク保持台１０と直角な方向に
水平移動可能な作動杆２２と、Ｙ方向、即ちワーク保持
台１０と平行な方向に水平移動可能なホルダー２４とで
構成されている。作動杆２２の図中左端部には矩形のカ
ム受孔２７が形成され、右端部にはワーク保持台１０の
被係合爪部１１に係合可能な係合爪部２３が形成されて
いる。このカム受孔２７の中には長円形で回転軸２９に
取り付けられた偏心カム２８が挿入されており、回転軸
２９の上部に設けられた歯車３０及び減速歯車３１を介
してモータ３２によって回転駆動される。また、ホルダ
ー２４はスライド保持部２６によって保持され、その下
側にはガイド孔２５が設けられている。そして、ガイド
孔２５の中に作動杆２４が移動自在に挿入されている。

【０００６】上記構成において、モータ３２が回転する
と偏心カム２８が回転し、偏心カム２８の最大径部がカ
ム受孔２７の４辺に順次当接して、当接した辺と直角な
方向へ作動杆２２を移動させる。これによって、作動杆
２２の係合爪部２３が矩形の移動軌跡を描くことにな
る。ここで係合爪部２３がＸ方向へ前進したとき、即ち
ワーク保持台１０側へ移動したとき、係合爪部２３の下
側に設けられた傾斜カム３３によって作動杆１３の上部
に設けられた傾斜カム３４が押圧され、作動杆１３が下
側に移動される。これによって、係合爪部１２が被係合
爪部１１から外れ、これに代わって作動杆２２の係合爪
部２３が被係合爪部１１に係合する。

【０００７】更に、この状態でモータ３２が回転して、
作動杆２２がＹ方向に１ピッチだけ移動すると、作動杆
２２に係合しているワーク保持台１０もＹ方向に１ピッ
チだけ移動する。次に、作動杆２２がＸ方向に後退する
と同時に、作動杆１３が上昇してワーク保持台１０が所
定の位置に固定される。これによって、ワーク保持台１
０が１ピッチずつＹ方向に送られて固定され、このワー
ク保持台１０が固定されるとモータ３２が停止して、被
覆電線３が適宜な搬送手段（図示せず）によってコネク
タ２の圧接端子６上に搬送される。

【０００８】次に、図６に示すように被覆電線３の先端
がワーク保持台１０上のセンサ４２に当接すると、被覆
電線３の搬送が停止されてその位置に保持されると共
に、センサ４２によって被覆電線３が圧接端子６上の所
定の位置、即ち圧接位置に配置されたことが検出され
る。その後、図５に示すようにワーク保持台１０の上側
に配置された圧入機構３６が作動する。即ち、センサ４
２によって被覆電線３が検出されると、モータ３２が回
転して中心軸２９の上端部に設けられた端面カム３５が
回転し、スプリング４１で付勢されているレバー３９の
カムフォロワー３７が端面カム３５の上面の突部３５ａ
によって押し上げられる。そして、レバー３９が支点３
８を中心に所定の角度だけ回転して、レバー３９の右端
部に取り付けられた上下移動可能なパンチ４０が押し下
げられる。

【０００９】そして、図７に示すようにパンチ４０は、
被覆電線３を圧接しようとするコネクタ２の圧接端子６
の上方にあり、これが降下して被覆電線３を圧接端子６
の電線受部６Ｃ内に圧入する。この電線受部６Ｃの中に
被覆電線３が圧入されると被覆電線３の被覆部３ｂが切
り取られ、導体３ａが露出され、続いてパンチ４０が更
に降下して導体３ａが圧接端子６に強く押圧されること
で圧接端子６と被覆電線３との圧接処理が完了する。そ
して、同様な工程で残りの圧接端子６にもそれぞれ被覆
電線３が圧接される。また、圧接端子６の下側には端子
板６ａが設けられており、この端子板６ａが外部の機器
との接続に用いられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の圧接
装置５では、上述したように被覆電線３をセンサ４２に
よって検知した後、モータ３２が回転してパンチ４０が
降下して被覆電線３を圧接端子６内に圧接させるように
なっている。しかしながら、被覆電線３が検知された
後、パンチ４０が最後まで降下する前に何らかの原因で
被覆電線３が引き戻されてしまうと、圧接端子６の圧接
位置から被覆電線３が位置ずれ又は外れた状態でパンチ
４０が下限位置まで降下してしまうことになる。これに
より、被覆電線３が充分に電線受部６Ｃ内に圧入されな
い状態、所謂、浅打ち圧接と言われる不良が生じたり、
被覆電線３が欠落したりするという問題があった。

【００１１】本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなさ
れたものであって、被覆電線の圧接不良や欠落を確実に
防止することができる電線圧接方法及びその装置を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、コ
ネクタ内に配置された電線受部を有する圧接端子と、被
覆電線の導体とを接続する電線圧接方法において、被覆
電線の先端部が圧接端子の圧接位置に配置されたか否か
を検出する電線検出手段と、圧接位置に配置された被覆
電線を電線受部内に圧入し被覆電線の導体と圧接端子と
を接続する圧入手段と、電線検出手段によって被覆電線
が検出されたとき圧入手段を圧入方向へ動作させると共
に、圧入手段の動作中に電線検出手段によって被覆電線
が圧接位置にないことを検出したとき圧入手段を逆方向
へ動作させる制御手段とを備えたことを特徴とする電線
圧接方法によって達成することができる。

【００１３】また、本発明の上記目的は、コネクタ内に
配置された電線受部を有する圧接端子と、被覆電線の導
体とを接続する電線圧接装置において、被覆電線の先端
部が圧接端子の圧接位置に配置されたか否かを検出する
電線検出手段と、圧接位置に配置された被覆電線を電線
受部内に圧入し被覆電線の導体と圧接端子とを接続する
圧入手段と、電線検出手段によって被覆電線が検出され
たとき圧入手段を圧入方向へ動作させると共に、圧入手
段の動作中に電線検出手段によって被覆電線が圧接位置
にないことを検出したとき圧入手段を逆方向へ動作させ
る制御手段とを備えたことを特徴とする電線圧接装置に
よって達成することができる。

【００１４】また、電線検出手段によって被覆電線が圧
接位置にないことを検出したとき、異常表示をする表示
手段を有することによって達成することができる。

【００１５】

【作用】本発明に係わる上記構成の電線圧接方法及びそ
の装置においては、被覆電線の先端部が圧接端子の圧接
位置に配置されたか否かを検出する電線検出手段と、圧
接位置に配置された被覆電線を電線受部内に圧入し被覆
電線の導体と圧接端子とを接続する圧入手段と、電線検
出手段によって被覆電線が検出されたとき圧入手段を圧
入方向へ動作させると共に、圧入手段の動作中に電線検
出手段によって被覆電線が圧接位置にないことを検出し
たとき圧入手段を逆方向へ動作させる制御手段とを備え
ている。これによって、被覆電線が圧接位置まで搬送さ
れると、電線検出手段によって検知され、その後に圧入
手段が制御手段によって圧入方向に駆動される。この
時、圧入手段が駆動中に何らかの原因で被覆電線が所定
の圧接位置から外れると、電線検出手段によって検出さ
れ、再び制御手段によって圧入手段が逆方向に駆動され
る。したがって、被覆電線の圧接不良や欠落を確実に防
止することができる。

【００１６】また、電線検出手段によって被覆電線が圧
接位置にないことを検出したとき、異常表示をする表示
手段が設けられているため、被覆電線が所定の圧接位置
にないことを認識することができ、即座に被覆電線を所
定位置に配置することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係わる電線圧接方法及びその
装置の一実施例を図１乃至図４に基づいて詳細に説明す
る。なお、上述した従来の電線圧接装置と同一の部分に
は同一の符号を付けて説明は省略する。図１は本発明の
電線圧接装置の一実施例を示す斜視図、図２は図１にお
ける電線検出機構を示す拡大断面図、図３はモータ駆動
回路を示す回路図、図４は圧接処理のフローチャートで
ある。

【００１８】図１及び図２に示すように電線圧接装置１
（以下、圧接装置と言う）においては、ワーク保持台１
０の上側に電線検出機構５０が配置されている。この電
線検出機構５０は、被覆電線３と対向する位置にストラ
イカ５１がスライド自在に配置されている。このストラ
イカ５１の被覆電線３側には鍔部５２が設けられ、その
上端部がパンチ４０に当接している。ストライカ５１の
図中左側には縦方向に長尺な検知レバー５３が配置さ
れ、これが中心軸５４で装置本体に回転自在に支持され
ている。

【００１９】また、検知レバー５３の上部には一端が装
置本体に取り付けられた引張スプリング５５の他端が取
り付けられており、検知レバー５３の下端部がストライ
カ５１をパンチ４０側に押圧しており、検知レバー５３
の時計方向の回転はストッパ５９によって規制されてい
る。また、検知レバー５３の上部側には電線検出センサ
５６が配置されており、矢印（ａ）で示すように制御部
６０に接続されている。この電線検出センサ５６は発光
部５７と受光部５８が対向配置されたもので、この間で
検知レバー５３の上端部が移動することによって被覆電
線３が所定の位置、即ち圧接位置にあるか否かが検知さ
れる。

【００２０】また、本実施例では電線検出センサ５６の
検知可能なストライカ５１の移動範囲ｄは、圧接位置の
変動を少なくするために、例えば０．１ｍｍ程度の極め
て小さい範囲に設定されている。そして、このストライ
カ５１の僅かな移動量を検知レバー５３で増幅して電線
検出センサ５６で検知するようになっている。一方、圧
入機構３６のパンチ４０には検知片６１が突設され、そ
の下側に検知片６１を検知するパンチ検出センサ６２が
配置されており、矢印（ｂ）で示すように制御部６０に
接続されている。そして、パンチ４０が圧接直前の位
置、例えばパンチ４０の先端が被覆電線３に当接する位
置に降下したとき、パンチ検出センサ６２によって検知
片６１が検出されるようになっている。また、制御部６
０にはモータ３２も接続されており、後述するように電
線検出センサ５６とパンチ検出センサ６２の検知状態に
よってモータ３２が正転又は逆転されるようになってい
る。

【００２１】前記制御部６０には、図３に示すようにモ
ータ駆動回路７０とシーケンサ（図示せず）が設けられ
ている。このシーケンサには、電線検出センサ５６とパ
ンチ検出センサ６２が接続されており、検知状態に応じ
てモータ３２の制御条件が決定され、モータ駆動回路７
０の出力リレーＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３が制御される。
即ち、モータ３２を正転する場合は、両方のリレーＣＲ
１がＯＮ状態になり、原点位置が検出されるとリレーＣ
Ｒ１がＯＦＦ状態でリレーＣＲ３がＯＮ状態になり、モ
ータブレーキＢＫが作動してモータ３２が停止する。ま
た、モータ３２を逆転する場合は、リレーＣＲ１がＯＮ
状態からＯＦＦ状態になり、リレーＣＲ２がＯＮ状態に
なる。そして、原点位置が検出されるとリレーＣＲ２が
ＯＦＦ状態でリレーＣＲ３がＯＮ状態になり、ブレーキ
ＢＫが作動してモータ３２が停止する。ここでは、ブレ
ーキＢＫが用いられているのでモータ３２の停止精度が
高くなり、各部が初期位置に正確に配置される。

【００２２】上記圧接装置においては、図１に示すよう
に初期状態でワーク保持台１０の被係合爪部１１に作動
杆１３の係合爪部１２が係合されており、ワーク保持台
１０が所定の位置に固定されている。また、モータ３２
が原点位置にあり、作動杆２２が後退位置でパンチ４０
が上限位置にある。この状態で被覆電線３が供給される
と、図２に示すように想像線で示したストライカ５１が
被覆電線３で押し込まれて検知レバー５３が時計方向に
回転する。そして、検知レバー５３の下端部がストッパ
５９に当接した位置で被覆電線３が位置決めされる。こ
の時ストライカ５１が停止する位置からその直前の距離
ｄの範囲内にあれば、検知レバー５３の上端部が電線検
出センサ５６で検知されるようになっている。即ち、被
覆電線３が圧接するのに適切な範囲にあるときだけ被覆
電線３が検知されるようになっている。

【００２３】このようにして、被覆電線３が圧接位置に
あることが検知されると、制御部６０の制御によってモ
ータ３２が正転され、パンチ４０が降下する。そして、
モータ３２が回転を開始してからパンチ４０の検知片６
１がパンチ検出センサ６２で検知されるまで、即ちパン
チ４０が圧接開始位置に降下するまで電線検出センサ５
６がＯＮ状態であれば、モータ３２がそのまま正転して
被覆電線３をコネクタ２の圧接端子６内に押し込んで導
体３ａが圧接端子６に圧接される。その後、図５で説明
した従来例と同様な手順でコネクタ２が１ピッチだけＸ
方向に送られて初期状態に戻る。

【００２４】これに対して、電線検出センサ５６がＯＮ
状態になった後、パンチ検出センサ６２がＯＮ状態にな
るまでの間に電線検出センサ５６がＯＦＦ状態になった
ときは、直ちにモータ３２が逆転される。これによっ
て、パンチ４０が降下を中断して上昇に転じ、同時にＸ
方向に前進していた作動杆２２が後退する。そして、モ
ータ３２が原点位置に戻ると回転が停止して各部が初期
状態に戻る。

【００２５】このモータ３２が逆転したときには、表示
手段である例えば、ランプやアラーム等の表示装置６５
によって異常表示が行われる。これによって、オペレー
タが異常を認識し、即座に正常な状態、即ち被覆電線３
を所定の圧接位置に戻して作業を継続することができ
る。なお、異常表示は例えば制御部６０のリセット釦６
３を押すことによって解除される。

【００２６】図４に上述の圧接処理の手順をまとめたフ
ローチャートを示す。この圧接処理においては、先ず、
電線検出センサ５６がＯＮ状態になる（ステップ７１）
と、次にモータ３２が正転して圧接動作が開始される
（ステップ７２）。次に、圧接開始点まで電線検出セン
サ５６がＯＮ状態になっているか否かが判断される（ス
テップ７３）。そして、電線検出センサ５６がＯＮ状態
のときはそのままモータ３２が正転して圧接動作及び１
ピッチ送りなどが行われ、モータ３２の原点位置が検出
される（ステップ７４）と、モータ３２が停止する（ス
テップ７５）。

【００２７】これに対して、ステップ７３で圧接開始点
までに電線検出センサ５６がＯＦＦ状態になったと判断
されたときは、次にモータ３２が逆転すると同時に、ア
ラーム又はブザーなどの異常表示が行われる（ステップ
７６）。次に、モータ３２の原点位置が検出され（ステ
ップ７７）、モータ３２が停止する（ステップ７８）。
そして、オペレータによってリセット釦６３が押されて
異常表示が解除される（ステップ７９）。

【００２８】このように本実施例の圧接装置１において
は、被覆電線３が何らかの原因で圧接位置から外れたと
きに、モータ３２が逆転して圧接動作が中断されると共
に、これをオペレータに知らせるような構成になってい
る。これにより、被覆電線３の浅打ちによる圧接不良や
欠落等を確実に防止でき、オペレータが直ちに正常な状
態に戻して圧接作業を継続することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の電線圧接方
法及びその装置においては、被覆電線の先端部が圧接端
子の圧接位置に配置されたか否かを検出する電線検出手
段と、圧接位置に配置された被覆電線を電線受部内に圧
入し被覆電線の導体と圧接端子とを接続する圧入手段
と、電線検出手段によって被覆電線が検出されたとき圧
入手段を圧入方向へ動作させると共に、圧入手段の動作
中に電線検出手段によって被覆電線が圧接位置にないこ
とを検出したとき圧入手段を逆方向へ動作させる制御手
段とを備えている。したがって、被覆電線の圧接不良や
欠落を確実に防止することができ、圧接コネクタの品質
を確保して歩留りの向上を図ることができる。

【００３０】また、この圧接装置は圧入手段が逆方向へ
動作したときに異常表示を行なう表示手段が設けられて
いる。したがって、圧入手段が逆方向へ移動したとき、
異常表示が行われるので、オペレータがこれを即座に知
ることができ、直ちに正常な状態に戻して圧接作業を継
続することができる。よって、圧接作業の効率アップが
でき、生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる電線圧接装置を示す全体斜視図
である。

【図２】図１における電線検出機構を示す拡大断面図で
ある。

【図３】モータ駆動回路を示す回路図である。

【図４】圧接処理の手順を示すフローチャートである。

【図５】従来例の電線圧接装置を示す全体斜視図であ
る。

【図６】図５における位置決め固定機構を示す断面図で
ある。

【図７】従来の被覆電線の圧入機構を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１電線圧接装置２圧接コネクタ３被覆電線６圧接端子６ａ電線受部３６圧入機構（圧入手段）５０電線検出機構（電線検出手段）６０制御部（制御手段）６５表示装置（表示手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】コネクタ内に配置された電線受部を有す
る圧接端子と、被覆電線の導体部とを接続する電線圧接
方法において、前記被覆電線の先端部が前記圧接端子の圧接位置に配置
されたか否かを検出する電線検出手段と、前記圧接位置
に配置された前記被覆電線を前記電線受部内に圧入し前
記被覆電線の導体と前記圧接端子とを接続する圧入手段
と、前記電線検出手段によって前記被覆電線が検出され
たとき前記圧入手段を圧入方向へ動作させると共に、前
記圧入手段の動作中に前記電線検出手段によって前記被
覆電線が前記圧接位置にないことを検出したとき前記圧
入手段を逆方向へ動作させる制御手段とを備えたことを
特徴とする電線圧接方法。
【請求項２】コネクタ内に配置された電線受部を有す
る圧接端子と、被覆電線の導体部とを接続する電線圧接
装置において、前記被覆電線の先端部が前記圧接端子の圧接位置に配置
されたか否かを検出する電線検出手段と、前記圧接位置
に配置された前記被覆電線を前記電線受部内に圧入し前
記被覆電線の導体と前記圧接端子とを接続する圧入手段
と、前記電線検出手段によって前記被覆電線が検出され
たとき前記圧入手段を圧入方向へ動作させると共に、前
記圧入手段の動作中に前記電線検出手段によって前記被
覆電線が前記圧接位置にないことを検出したとき前記圧
入手段を逆方向へ動作させる制御手段とを備えたことを
特徴とする電線圧接装置。
【請求項３】前記電線検出手段によって前記被覆電線
が前記圧接位置にないことを検出したとき、異常表示を
する表示手段を有することを特徴とする請求項２記載の
電線圧接装置。