JPH0625911Y2 - 電線の端子圧着装置 - Google Patents
電線の端子圧着装置Info
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- JPH0625911Y2 JPH0625911Y2 JP1991064341U JP6434191U JPH0625911Y2 JP H0625911 Y2 JPH0625911 Y2 JP H0625911Y2 JP 1991064341 U JP1991064341 U JP 1991064341U JP 6434191 U JP6434191 U JP 6434191U JP H0625911 Y2 JPH0625911 Y2 JP H0625911Y2
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- Japan
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- crimper
- terminal
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば、電線加工機に
おける電線のストリップに端子をボールネジにより押圧
してかしめ付けする電線の端子圧着装置に関する。
おける電線のストリップに端子をボールネジにより押圧
してかしめ付けする電線の端子圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既に提案されているこの種の電線のスト
リップに端子を圧着する電線加工機における電線の端子
圧着装置は、図３に示されるように構成されている。
リップに端子を圧着する電線加工機における電線の端子
圧着装置は、図３に示されるように構成されている。
【０００３】即ち、図３において、略コ字状をなす機枠
（フレーム）ａの上部ａ1 には、回転板ｂがその回転軸
ｂ1 によって回転自在に嵌装されており、この回転板ｂ
の一部には、偏心ピンｃが植設されている。又、この偏
心ピンｃには、クランク機構の一部を構成するクランク
杆ｄの基部ｄ1 が抜け出ないように軸装されており、こ
のクランク杆ｄの自由端部ｄ2 には、連杆ｅと連結杆ｆ
がピン軸ｇで共軸にして枢着されている。さらに、この
連杆ｅの一端部ｅ1 は上記機枠ａに支軸ｈで軸支されて
おり、上記連結杆ｆの自由端部ｆ1 には、ラムｉがピン
軸ｊで枢着されている。さらに又、このラムｉの下部に
は、クリンパｋが一体に垂設されており、このラムｉは
クリンパｋと共に上記機枠ａの上部ａ1 に垂直に形成さ
れた案内孔ｍに沿って上下方向へ摺動するようになって
いる。
（フレーム）ａの上部ａ1 には、回転板ｂがその回転軸
ｂ1 によって回転自在に嵌装されており、この回転板ｂ
の一部には、偏心ピンｃが植設されている。又、この偏
心ピンｃには、クランク機構の一部を構成するクランク
杆ｄの基部ｄ1 が抜け出ないように軸装されており、こ
のクランク杆ｄの自由端部ｄ2 には、連杆ｅと連結杆ｆ
がピン軸ｇで共軸にして枢着されている。さらに、この
連杆ｅの一端部ｅ1 は上記機枠ａに支軸ｈで軸支されて
おり、上記連結杆ｆの自由端部ｆ1 には、ラムｉがピン
軸ｊで枢着されている。さらに又、このラムｉの下部に
は、クリンパｋが一体に垂設されており、このラムｉは
クリンパｋと共に上記機枠ａの上部ａ1 に垂直に形成さ
れた案内孔ｍに沿って上下方向へ摺動するようになって
いる。
【０００４】他方、上記機枠ａの下部ａ2 には、アンビ
ルｎが上記クリンパｋに対して互いに向合って付設され
ており、このアンビルｎ上には、把持爪装置ｏに把持さ
れた電線ＷのストリップＷａが端子Ｗｂのバレルで圧着
してかしめ付けするように載置されている。
ルｎが上記クリンパｋに対して互いに向合って付設され
ており、このアンビルｎ上には、把持爪装置ｏに把持さ
れた電線ＷのストリップＷａが端子Ｗｂのバレルで圧着
してかしめ付けするように載置されている。
【０００５】従って、上述した電線の端子圧着装置は、
図示されない駆動モータを駆動することにより、この駆
動モータの出力軸に連結した回転軸ｂ1 を回転し、この
回転軸ｂ1 と一体の回転板ｂが回転するから、この回転
板ｂの偏心ピンｃも共に回転し、この偏心ピンｃに枢着
されたクランク杆ｄは支軸ｈを支点にして揺動し、この
クランク杆ｄは上記連結杆ｆを介してピン軸ｊで連結さ
れたラムｉを上下方向へ摺動し、これと一体のクリンパ
ｋを上下動し、これにより、このクリンパｋと上記アン
ビルｎとで電線ＷのストリップＷａに端子Ｗｂのバレル
を圧着してかしめ付けている。
図示されない駆動モータを駆動することにより、この駆
動モータの出力軸に連結した回転軸ｂ1 を回転し、この
回転軸ｂ1 と一体の回転板ｂが回転するから、この回転
板ｂの偏心ピンｃも共に回転し、この偏心ピンｃに枢着
されたクランク杆ｄは支軸ｈを支点にして揺動し、この
クランク杆ｄは上記連結杆ｆを介してピン軸ｊで連結さ
れたラムｉを上下方向へ摺動し、これと一体のクリンパ
ｋを上下動し、これにより、このクリンパｋと上記アン
ビルｎとで電線ＷのストリップＷａに端子Ｗｂのバレル
を圧着してかしめ付けている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電線の端子圧着装置は、クランク機構によるクランク
杆ｄでラムｉと一体のクリンパｋを高速度で上下動する
ように構成されている関係上、高速化による大量生産は
できるけれども、電線ＷのストリップＷａに端子Ｗｂの
バレルを圧着してかしめ付けには、端子圧着の引張り強
度が充分ではなく、絶対確実な端子付き電線を製造する
ことは困難である。
た電線の端子圧着装置は、クランク機構によるクランク
杆ｄでラムｉと一体のクリンパｋを高速度で上下動する
ように構成されている関係上、高速化による大量生産は
できるけれども、電線ＷのストリップＷａに端子Ｗｂの
バレルを圧着してかしめ付けには、端子圧着の引張り強
度が充分ではなく、絶対確実な端子付き電線を製造する
ことは困難である。
【０００７】特に、例えば、自動車のドライバーを保護
するエアバック装置のように人命の安全を最優先する安
全装置に使用される電線端子は、絶対確実に作動する構
成のものが望まれており、量産による生産性よりも、電
線端子の品質精度の重視が採用されている。
するエアバック装置のように人命の安全を最優先する安
全装置に使用される電線端子は、絶対確実に作動する構
成のものが望まれており、量産による生産性よりも、電
線端子の品質精度の重視が採用されている。
【０００８】又一方、上記クリンパ２の降下速度は遅い
程、端子圧着の引張り強度が向上することが実験的に明
かにされている。
程、端子圧着の引張り強度が向上することが実験的に明
かにされている。
【０００９】本考案は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、ボールネジを昇降して端子を低速度で押
圧することにより、絶対確実に作動する電線端子を構成
し、品質精度を重視して、信頼性や安全性の向上を図る
ようにした電線の端子圧着装置を提供することを目的と
する。
ものであって、ボールネジを昇降して端子を低速度で押
圧することにより、絶対確実に作動する電線端子を構成
し、品質精度を重視して、信頼性や安全性の向上を図る
ようにした電線の端子圧着装置を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本考案は、電線のストリ
ップに端子を圧着するアンビル及びクリンパを備えた圧
着装置において、この圧着装置の機枠の上部に螺合部材
を設け、この螺合部材にボールネジを昇降自在に螺装
し、このボールネジに上記クリンパをラムを介して垂設
すると共に上記アンビルに向合うように設けたものであ
る。
ップに端子を圧着するアンビル及びクリンパを備えた圧
着装置において、この圧着装置の機枠の上部に螺合部材
を設け、この螺合部材にボールネジを昇降自在に螺装
し、このボールネジに上記クリンパをラムを介して垂設
すると共に上記アンビルに向合うように設けたものであ
る。
【００１１】
【作用】本考案は、螺合部材に螺合したボールネジを昇
降することにより、このボールネジのラムを介して上記
クリンパを昇降し、このクリンパとアンビルとで電線の
ストリップに端子のバレルを押圧してかしめ付け、絶対
確実に作動する電線端子を構成し、品質精度を重視し、
信頼性や安全性の向上を図るようにしたものである。
降することにより、このボールネジのラムを介して上記
クリンパを昇降し、このクリンパとアンビルとで電線の
ストリップに端子のバレルを押圧してかしめ付け、絶対
確実に作動する電線端子を構成し、品質精度を重視し、
信頼性や安全性の向上を図るようにしたものである。
【００１２】
【実施例】以下、本考案を図示のー実施例について説明
する。
する。
【００１３】図１において、符号１は、電線加工機にお
ける圧着装置の略コ字状をなす機枠であって、この機枠
１の上部１ａには、上下一対の抜け止部材２が設けられ
ており、この両抜け止部材２には、螺合部材３が抜け出
ないように固定して設けられている。又、この螺合部材
３には、ボールネジ４が正逆回転することにより昇降自
在に螺装されており、このボールネジ４の下部には、ラ
ム４ａが抜け落ちないように設けられており、このラム
４ａの下部には、クリンパ（上金型）５が垂設されてい
る。さらに、このクリンパ５の直下の上記機枠１の支持
台１ｂには、アンビル（下金型）６が敷設されており、
このアンビル６は上記クリンパ５と共同して電線Ｗのス
トリップＷａに端子Ｗｂを押圧するようになっている。
さらに又、上記機枠１と一体の支持体１ｃには、サーボ
モータ７が正逆転するように垂直方向に設けられてお
り、このサーボモータ７の出力軸７ａには、スプライン
軸８が接手９を介して連結されている。又、このスプラ
イン軸８は上記ボールネジ４の軸方向へ穿設されたスプ
ライン溝に軸方向へ摺動するけれども、上記ボールネジ
４と共に回転するように嵌装されている。さらに、上記
サーボモータ７の上部には、例えば、ポテンショメー
タ、エンコーダー、又は回転検出計等によるクリンパ位
置検出センサ（クリンパ高さ検出センサ）１０が上記出
力軸７ａに連結して付設されている。
ける圧着装置の略コ字状をなす機枠であって、この機枠
１の上部１ａには、上下一対の抜け止部材２が設けられ
ており、この両抜け止部材２には、螺合部材３が抜け出
ないように固定して設けられている。又、この螺合部材
３には、ボールネジ４が正逆回転することにより昇降自
在に螺装されており、このボールネジ４の下部には、ラ
ム４ａが抜け落ちないように設けられており、このラム
４ａの下部には、クリンパ（上金型）５が垂設されてい
る。さらに、このクリンパ５の直下の上記機枠１の支持
台１ｂには、アンビル（下金型）６が敷設されており、
このアンビル６は上記クリンパ５と共同して電線Ｗのス
トリップＷａに端子Ｗｂを押圧するようになっている。
さらに又、上記機枠１と一体の支持体１ｃには、サーボ
モータ７が正逆転するように垂直方向に設けられてお
り、このサーボモータ７の出力軸７ａには、スプライン
軸８が接手９を介して連結されている。又、このスプラ
イン軸８は上記ボールネジ４の軸方向へ穿設されたスプ
ライン溝に軸方向へ摺動するけれども、上記ボールネジ
４と共に回転するように嵌装されている。さらに、上記
サーボモータ７の上部には、例えば、ポテンショメー
タ、エンコーダー、又は回転検出計等によるクリンパ位
置検出センサ（クリンパ高さ検出センサ）１０が上記出
力軸７ａに連結して付設されている。
【００１４】即ち、このクリンパ位置検出センサ１０
は、上記サーボモータ７の回転数に基づきクリンパの最
下限降下位置を検出し、上記サーボモータ７の正逆転を
制御するように付設されている。
は、上記サーボモータ７の回転数に基づきクリンパの最
下限降下位置を検出し、上記サーボモータ７の正逆転を
制御するように付設されている。
【００１５】以下、本考案の作用について説明する。
【００１６】従って、予め、上記アンビル６上に電線Ｗ
のストリップＷａと端子Ｗｂを載置しておく。
のストリップＷａと端子Ｗｂを載置しておく。
【００１７】次に、上記サーボモータ７を駆動すること
により、このサーボモータ７の出力軸７ａは、接手９を
介してスプライン軸８を回転するから、このスプライン
軸８に嵌合する上記ボールネジ４はこれに螺合している
上記螺合部材３に案内されて降下し、このボールネジ４
に連結している上記ラム４ａと共に上記クリンパ５を降
下し、このクリンパ５の直下のアンビル６と共同して電
線ＷのストリップＷａに端子Ｗｂのバレルを押圧する。
により、このサーボモータ７の出力軸７ａは、接手９を
介してスプライン軸８を回転するから、このスプライン
軸８に嵌合する上記ボールネジ４はこれに螺合している
上記螺合部材３に案内されて降下し、このボールネジ４
に連結している上記ラム４ａと共に上記クリンパ５を降
下し、このクリンパ５の直下のアンビル６と共同して電
線ＷのストリップＷａに端子Ｗｂのバレルを押圧する。
【００１８】特に、上記ボールネジ４による上記クリン
パ２の降下速度は遅い程、端子圧着の引張り強度が強化
して絶対確実に作動する電線端子を構成し、品質精度を
上げて信頼性や安全性の向上を図っている。
パ２の降下速度は遅い程、端子圧着の引張り強度が強化
して絶対確実に作動する電線端子を構成し、品質精度を
上げて信頼性や安全性の向上を図っている。
【００１９】なお、上記サーボモータ７を逆回転するこ
とにより、上記クリンパ５は元の位置に復動する。
とにより、上記クリンパ５は元の位置に復動する。
【００２０】次に、図２に示される本考案の他の実施例
は、ボールネジ４をタイミングベルトによる伝動機構で
昇降するものである。
は、ボールネジ４をタイミングベルトによる伝動機構で
昇降するものである。
【００２１】即ち、上記機枠１の上部１ａには、上下一
対の軸受２ａ、２ｂが設けられており、この両軸受２
ａ、２ｂには、従動車（伝動ベルト車）１１が回転自在
に嵌装されている。又、この従動車１１には、ラム４ａ
を備えたボールネジ４が昇降自在に螺装されており、こ
のラム４ａの下部には、クリンパ５が垂設されている。
さらに、このクリンパ５の直下の上記機枠１の支持台１
ｂには、アンビル６が敷設されており、このアンビル６
は上記クリンパ５と共同して電線ＷのストリップＷａに
端子Ｗｂを圧着している。さらに又、上記従動車１１の
近傍の機枠１には、サーボモータ７が正逆転するように
垂直方向に設けられており、このサーボモータ７の出力
軸７ａには、主動車１２が軸装されており、この主動車
１２は上記従動車１１へタイミングベルト１３を介して
連結されている。又、上記主動車１２の直上の上記機枠
１には、例えば、ポテンショメータ、エンコーダー、又
は回転検出計等によるクリンパ位置検出センサ（クリン
パ高さ検出センサ）１０が上記出力軸７ａに連結して付
設されている。
対の軸受２ａ、２ｂが設けられており、この両軸受２
ａ、２ｂには、従動車（伝動ベルト車）１１が回転自在
に嵌装されている。又、この従動車１１には、ラム４ａ
を備えたボールネジ４が昇降自在に螺装されており、こ
のラム４ａの下部には、クリンパ５が垂設されている。
さらに、このクリンパ５の直下の上記機枠１の支持台１
ｂには、アンビル６が敷設されており、このアンビル６
は上記クリンパ５と共同して電線ＷのストリップＷａに
端子Ｗｂを圧着している。さらに又、上記従動車１１の
近傍の機枠１には、サーボモータ７が正逆転するように
垂直方向に設けられており、このサーボモータ７の出力
軸７ａには、主動車１２が軸装されており、この主動車
１２は上記従動車１１へタイミングベルト１３を介して
連結されている。又、上記主動車１２の直上の上記機枠
１には、例えば、ポテンショメータ、エンコーダー、又
は回転検出計等によるクリンパ位置検出センサ（クリン
パ高さ検出センサ）１０が上記出力軸７ａに連結して付
設されている。
【００２２】従って、上記サーボモータ７を駆動するこ
とにより、このサーボモータ７の出力軸７ａの主動車１
２は、タイミングベルト１３を介して従動車１１を回転
するから、この従動車１１に螺合する上記ボールネジ４
は降下し、このボールネジ４のラム４ａと共に上記クリ
ンパ５を降下し、このクリンパ５は上記アンビル６と共
同して電線ＷのストリップＷａに端子Ｗｂを押圧する。
とにより、このサーボモータ７の出力軸７ａの主動車１
２は、タイミングベルト１３を介して従動車１１を回転
するから、この従動車１１に螺合する上記ボールネジ４
は降下し、このボールネジ４のラム４ａと共に上記クリ
ンパ５を降下し、このクリンパ５は上記アンビル６と共
同して電線ＷのストリップＷａに端子Ｗｂを押圧する。
【００２３】特に、上記ボールネジ４による上記クリン
パ２の降下速度は遅い程、端子圧着の引張り強度が強化
されるため、絶対確実に作動する電線端子をかしめ付け
し、品質精度を上げて信頼性や安全性の向上を図ってい
る。
パ２の降下速度は遅い程、端子圧着の引張り強度が強化
されるため、絶対確実に作動する電線端子をかしめ付け
し、品質精度を上げて信頼性や安全性の向上を図ってい
る。
【００２４】
【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、電線
のストリップに端子を圧着するアンビル及びクリンパを
備えた圧着装置において、この圧着装置の機枠の上部に
螺合部材を設け、この螺合部材にボールネジを昇降自在
に螺装し、このボールネジに上記クリンパをラムを介し
て垂設すると共に上記アンビルに向合うように設けてあ
るので、端子圧着の引張り強度の強化を図ることができ
るばかりでなく、絶対確実に作動する電線端子を製造す
ると共に、品質精度を上げて信頼性や安全性の向上を図
ることができる等の優れた効果を有する。
のストリップに端子を圧着するアンビル及びクリンパを
備えた圧着装置において、この圧着装置の機枠の上部に
螺合部材を設け、この螺合部材にボールネジを昇降自在
に螺装し、このボールネジに上記クリンパをラムを介し
て垂設すると共に上記アンビルに向合うように設けてあ
るので、端子圧着の引張り強度の強化を図ることができ
るばかりでなく、絶対確実に作動する電線端子を製造す
ると共に、品質精度を上げて信頼性や安全性の向上を図
ることができる等の優れた効果を有する。
【図１】本考案の端子圧着装置の断面図。
【図２】本考案の他の実施例を示す断面図。
【図３】既に提案されている圧着装置の側面図。
１ 機枠 ３ 螺合部材 ４ ボールネジ ５ クリンパ ６ アンビル ７ サーボモータ ８ スプライン １０ クリンパ位置検出センサ １１ 従動車
Claims (1)
- 【請求項１】電線のストリップに端子を圧着するアンビ
ル及びクリンパを備えた圧着装置において、この圧着装
置の機枠の上部に設けられた螺合部材と、この螺合部材
に昇降自在に螺装されたボールネジと、このボールネジ
にラムを介して垂設されると共に上記アンビルに向合う
ように設けられた上記クリンパとを具備したことを特徴
とする電線の端子圧着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991064341U JPH0625911Y2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 電線の端子圧着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991064341U JPH0625911Y2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 電線の端子圧着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058893U JPH058893U (ja) | 1993-02-05 |
| JPH0625911Y2 true JPH0625911Y2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=13255448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991064341U Expired - Fee Related JPH0625911Y2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 電線の端子圧着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625911Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5727409A (en) * | 1994-12-28 | 1998-03-17 | Yazaki Corporation | Method of controlling a terminal crimping apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02200398A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-08-08 | Amp Inc | 導線成端用プレスのラム作動手段 |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP1991064341U patent/JPH0625911Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02200398A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-08-08 | Amp Inc | 導線成端用プレスのラム作動手段 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5727409A (en) * | 1994-12-28 | 1998-03-17 | Yazaki Corporation | Method of controlling a terminal crimping apparatus |
| DE19548533C2 (de) * | 1994-12-28 | 2000-09-07 | Yazaki Corp | Verfahren zur Überwachung der Qualität von Crimpverbindungen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058893U (ja) | 1993-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |