CN109561697B - 制造卷式食品的方法及装置 - Google Patents

Abstract

制造在辅料周围或无辅料地卷起扁平的坯料而成的食品的装置具备：第一皮带，其构成为载置并输送载置有上述辅料或无上述辅料的上述坯料，具有端部，且在朝向上述端部的第一方向上运动；第二皮带，其以能够使在上述第一方向上输送的上述坯料接触并弯曲的方式与上述端部相邻地配置，且能够在与上述第一方向正交的第二方向上运动；以及按压部件，其构成为对沿着上述第二皮带弯曲的上述坯料进行引导，从而将上述坯料卷起的，而且与上述第一皮带平行配置。

Description

制造卷式食品的方法及装置

技术领域

以下的公开涉及制造食品的方法及装置，该食品是将羊角面包的坯料那样的扁平的坯料卷在果酱、奶油那样的半液体或半固体的辅料周围、或者无辅料地卷起的食品。

背景技术

提出有一种制造方法及制造装置，通过在例如羊角面包的坯料上放置例如果酱、奶油那样的辅料，并将其用上述坯料卷起，由此制造卷式食品。专利文献1公开相关的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利2524550号公报

发明内容

例如果酱等软的辅料在被坯料卷起时，由于其压力，可能被挤出至坯料外。其另一方面，如果坯料过于松弛地卷起，坯料与辅料的贴紧或坯料彼此的贴紧不足，则卷式食品不能稳定地保持其形状，可能产生美感上的问题。以下的公开的方法及装置是鉴于上述的问题而做成的。

根据一方案，为一种方法，制造在辅料的周围或无辅料地卷起扁平的坯料而成的食品，该方法为，将载置有上述辅料或无上述辅料的上述坯料载置于具有端部且在朝向上述端部的第一方向上运动的第一皮带而输送，使上述第一皮带上的上述坯料接触与上述端部相邻且能够在与上述第一方向正交的第二方向上运动的第二皮带而弯曲，将沿着上述第二皮带弯曲的上述坯料沿着与上述第一皮带排列配置的按压部件而引导，从而卷起上述坯料，随着上述坯料的圈数增加，将上述按压部件在上述第二方向上移动。

根据另一方案，为一种装置，制造在辅料周围或无辅料地卷起扁平的坯料而成的食品，该装置具备：第一皮带，其是构成为载置并输送载置有上述辅料或无上述辅料的上述坯料的具有端部的第一皮带，而且在朝向上述端部的第一方向上移动；第二皮带，其以能够使在上述第一方向上输送的上述坯料接触并弯曲的方式与上述端部相邻配置，且能够在与上述第一方向正交的第二方向上运动；以及按压部件，其构成为对沿着上述第二皮带弯曲的上述坯料进行引导，从而将上述坯料卷起，且与上述第一皮带排列配置。

附图说明

图1是第一实施方式的食品制造装置的主要部分的局部剖视立面图，是从图2的I-I线取得的图，表示上部传送带下降的状态。

图2是食品制造装置的主要部分的俯视图。

图3是食品制造装置的主要部分的局部剖视侧视图，是从图2的III-III线取得的图。

图4是食品制造装置的主要部分的局部剖视侧视图，是从图2的IV-IV线取得的图。

图5是食品制造装置的主要部分的局部剖视立面图，表示上部传送带上升的状态。

图6A～图6E中的图6A是说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图6A～图6E中的图6B是说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图6A～图6E中的图6C是说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图6A～图6E中的图6D是说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图6A～图6E中的图6E是说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图7A～图7D中的图7A是说明接着图6的工序的食品及装置的局部立面图。

图7A～图7D中的图7B是说明接着图6的的工序的食品及装置的局部立面图。

图7A～图7D中的图7C是说明接着图6的工序的食品及装置的局部立面图。

图7A～图7D中的图7D是说明接着图6的工序的食品及装置的局部立面图。

图8A～图8D中的图8A是简略地说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的局部立面图，是辅料较大的情况。

图8A～图8D中的图8B是简略地说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的局部立面图，是辅料较大的情况。

图8A～图8D中的图8C是简略地说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的局部立面图，是辅料较大的情况。

图8A～图8D中的图8D是简略地说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的局部立面图，是辅料较大的情况。

图9A～图9D中的图9A是简略地说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的局部立面图，是辅料较小的情况。

图9A～图9D中的图9B是简略地说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的局部立面图，是辅料较小的情况。

图9A～图9D中的图9C是简略地说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的局部立面图，是辅料较小的情况。

图9A～图9D中的图9D是简略地说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的局部立面图，是辅料较小的情况。

图10A～图10D中的图10A是简略地说明无辅料地将扁平的坯料卷起的一连串的工序的局部立面图。

图10A～图10D中的图10B是简略地说明无辅料地将扁平的坯料卷起的一连串的工序的局部立面图。

图10A～图10D中的图10C是简略地说明无辅料地将扁平的坯料卷起的一连串的工序的局部立面图。

图10A～图10D中的图10D是简略地说明无辅料地将扁平的坯料卷起的一连串的工序的局部立面图。

图11A～图11E中的图11A是说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的局部立面图，是辅料为巧克力片那样的片状的情况。

图11A～图11E中的图11B是说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的局部立面图，是辅料为巧克力片那样的片状的情况。

图11A～图11E中的图11C是说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的局部立面图，是辅料为巧克力片那样的片状的情况。

图11A～图11E中的图11D是说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的局部立面图，是辅料为巧克力片那样的片状的情况。

图11A～图11E中的图11E是说明将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的局部立面图，是辅料为巧克力片那样的片状的情况。

图12A～图12E中的图12A是说明接着图11的工序的局部立面图。

图12A～图12E中的图12B是说明接着图11的工序的局部立面图。

图12A～图12E中的图12C是说明接着图11的工序的局部立面图。

图12A～图12E中的图12D是说明接着图11的工序的局部立面图。

图12A～图12E中的图12E是说明接着图11的工序的局部立面图。

图13是第二实施方式的食品制造装置的主要部分的局部剖视立面图，表示上部传送带下降的状态。

图14是第二实施方式的食品制造装置的主要部分的局部剖视立面图，表示上部传送带上升的状态。

图15是变形例的食品制造装置的主要部分的局部剖视立面图，表示上部传送带下降的状态。

图16是图15所示的食品制造装置的俯视图，将上部传送带省略而示出。

图17是变形例的食品制造装置的主要部分的局部剖视立面图，是从图18的XVII-XVII线取得的图，表示上部传送带上升的状态。

图18是变形例的食品制造装置的俯视图。

图19A～图19D中的图19A是说明根据变形例将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图19A～图19D中的图19B是说明根据变形例将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图19A～图19D中的图19C是说明根据变形例将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图19A～图19D中的图19D是说明根据变形例将扁平的坯料卷在辅料周围的一连串的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图20A～图20D中的图20A是说明接着图19的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图20A～图20D中的图20B是说明接着图19的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图20A～图20D中的图20C是说明接着图19的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

图20A～图20D中的图20D是说明接着图19的工序的一部分的食品及装置的局部立面图。

具体实施方式

以下，参照附图说明几个示例的实施方式。

参照图1，第一实施方式的食品制造装置1具备机架底座3。在该机架底座3的上部，在X轴方向(图1中，左右方向)上行走自如地具备第一传送带5。X轴方向通常为水平，但不必限定于此。该第一传送带5绕挂于在机架底座3配备的从动带轮5A。第一传送带5发挥将例如羊角面包坯料等那样的偏平状的食品坯料7从上游侧(图1中左侧)向下游侧(图1中右侧)输送的作用，且通过伺服马达等那样的适当的马达(省略图示)进行行走驱动。在以下的说明中，将该第一传送带5的上表面的行走方向定义为第一方向来使用。即，第一传送带5的上表面在朝向具有从动带轮5A的下游侧的端部的第一方向上移动，食品坯料7被随之输送。为了将例如果酱、奶油等那样的较软的辅料即芯材9卷入上述食品坯料7，在上述食品坯料7的输送前端侧(X轴方向的一侧)载置有上述芯材9。此外，在仅将食品坯料7卷成圆柱形状(也包含圆筒形状的情况)的情况下，无需上述芯材9。

在上述第一传送带5的下游端侧(图1中右端侧)，相对于第一传送带5出没自如地具备第二传送带11。出没的朝向优选为与X轴正交的Z轴方向，其通常也与第一方向正交。在以下的说明中，将上述的朝向定义为第二方向来使用。更详细而言，在上述第一传送带5的下游端附近的下部具备下部底座13。而且，在该下部底座13具备朝向Z轴方向的支撑部件15。在该支撑部件15、优选在沿Z轴方向竖立设置的导向件部件17，上下运动自如地引导支撑有上下滑块19。在该上下滑块19具备用于使该上下滑块19上下运动的上下工作装置21。

即，在上述上下滑块19具备上下方向的齿条23，在该齿条23啮合有通过装配于上述下部底座13的伺服马达等马达M1旋转的小齿轮25。因此，通过使上述伺服马达M1正反旋转，能够使上述上下滑块19在第二方向上进行上下运动。此外，作为上述上下工作装置21的结构，不限于齿条、小齿轮等，也能够采用例如基于液压缸的结构。

在上述上下滑块19一体地安装有一对上下方向的臂部件29的下端部，该一对上下方向的臂部件29贯通在Y轴方向上隔离地形成于上述支撑部件15的上下方向的长孔27(参照图3)。在上述臂部件29的上端部旋转自如地具备Y轴方向上较长的惰轮31。即，惰轮31是随着滑块19在第二方向上上下运动的可动轴。而且，环状的上述第二传送带11绕挂于上述惰轮31。不需要驱动惰轮31的马达，但是，或者出于例如对第二传送带赋予张力等目的，也可以在惰轮31连接驱动单元。

上述第二传送带11发挥以下作用：被上述第一传送带5输送来的食品坯料7的输送前端侧抵接时，将输送前端侧向上方弯曲，并且抬起。上述下部底座13具备能够以恒定速度旋转的伺服马达等马达M2和通过其旋转的驱动带轮33，第二传送带11绕挂于驱动带轮33。驱动带轮33与马达M2均为固定轴。而且，上述第二传送带11在配备于上述驱动带轮33的上方位置的从动带轮35A和配备于上述臂部件29的从动带轮35B折回并绕挂。即第二传送带11随着驱动带轮33的旋转而移动，惰轮31及从动带轮35A、35B随着第二传送带11的移动而旋转。

根据上述结构，能够通过上述上下工作装置21的工作使上述第二传送带11相对于上述第一传送带5的下游端在第二方向上出没。此时，在将上述第二传送带11在图1中绕顺时针方向以恒定速度旋转的状态下，即使使上述臂部件29上下运动，相对于上述第一传送带5，第二传送带11上下运动的部分的速度也始终保持恒定。第二传送带11相对于第一传送带5的相对速度由作为固定轴的驱动带轮33的旋转速度规定，不会影响惰轮31的上下运动。使该相对速度恒定，能够防止食品坯料7被拉伸、或者产生松弛，由此，有助于使卷式食品的形状稳定化，提升其美感。

在上述机架底座3具备上部底座37。在该上部底座37的上游侧(图1中左侧)具备光学检测由上述第一传送带5输送来的食品坯料7的检测传感器39。当该检测传感器39检测到食品坯料7的输送前端部时，没入得比第一传送带5低的状态的第二传送带11在控制装置40的控制下上升。

因此，当利用上述检测传感器39进行食品坯料7的检测时，第二传送带11通过马达M2在图1中绕顺时针方向旋转。另外，通过上下工作装置21的工作，上述臂部件29的上端部从上述第一传送带5突出。由此，由第一传送带5输送的食品坯料7的输送前端侧抵接于第二传送带11，向上方被抬起。即，食品坯料7的输送前端侧通过第二传送带11向上方弯曲且被抬起，从而例如，卷住所载置的芯材9。

如上述，上述上部底座37具备上部按压部件，该上部按压部件用于从上方按压弯曲且向上方被抬起的食品坯料7的输送前端侧，更可靠地进行食品坯料7对芯材9的卷入或者食品坯料7的前端侧的卷入，该上部按压部件与第一传送带5排列配置，且上下运动自如，另外，优选与第一传送带5大致平行。上部按压部件的一例为上部传送带41。

更详细而言，在上述上部底座37的在Y轴方向上对置的内表面，朝向Z轴方向具备上下方向的导向件部件43。而且，在上述导向件部件43上下运动自如地引导支撑有升降框体45。在该升降框体45具备在上述第一传送带5的Y轴方向的两侧向下方延伸的一对脚部47。在该脚部47间一体地具备有上下滑块49。该上下滑块49被配备于上述支撑部件15的朝向上下方向的Z轴方向的导向件部件51上下运动自如地引导。

为了使上述升降框体45上下运动，在上述上下滑块49具备作为上下工作装置的一例的上下方向的齿条53。而且，在该齿条53啮合有通过装配于上述下部底座13的伺服马达等那样的马达M3而旋转的小齿轮55。因此，通过利用控制装置40控制上述马达M3的旋转，能够使上述升降框体45上下运动。

在上述升降框体45的下部水平地具备与上述第一传送带5排列配置或者与其平行的导板57。在该导板57的X轴方向的一端侧(图1中左端侧)及另一端侧(图1中右端侧)分别具备从动带轮59A、59B。上述从动带轮59B是下游端侧的从动带轮，位于比上述第一传送带5的下游端位置(图1中右端位置)靠下游侧(图1中右侧)，而且位于上述第二传送带11的上方。

为了将上述上部传送带41绕挂于上述从动带轮59A、59B，在上述升降框体45的上部具备从动带轮61。而且，为了将绕挂于上述从动带轮61的上部传送带41折回，在上述上部底座37的比上述从动带轮61靠下方的位置具备从动带轮63。绕挂于上述从动带轮59A、59B、61、63的上部传送带41绕挂于通过装配于上述上部底座37的伺服马达等那样的马达M4而旋转的驱动带轮65。进一步地，上部传送带41在上述升降框体45的上方位置绕挂于上述上部底座37所具备的从动带轮67、69。

根据上述结构，通过驱动马达M4，能够将上部传送带41在图1中绕顺时针方向旋转驱动。上部传送带41与食品坯料7接触的水平部分的移动方向在图1中为左方，第一传送带5与食品坯料7接触的部分的移动方向在图1中为右方，是相反方向。即，上部传送带41是沿与第一传送带5相反的方向运动的反向皮带。因此，如上述地，食品坯料7的输送前端侧被第二传送带11向上方抬起，在处于例如以将芯材9卷入的方式弯曲的状态时，将上述上部传送带41下降，从上侧接触食品坯料7。食品坯料7沿着上部传送带41被引导而卷在芯材9周围。上部传送带41沿与第一传送带5相反的方向运动促进将食品坯料7卷起。能够利用食品坯料7可靠地卷入芯材9。

而且，通过利用上述食品坯料7卷入上述芯材9，作为食品71的食品坯料7的圈数增加，直径变大。因此，通过将上述上部传送带41与上述食品坯料7的厚度对应地逐渐上升，能够不压迫卷入的芯材9地卷起成形。由此，例如，即使在芯材9软的情况下，也不会从两侧溢出，而且能够以卷入的食品坯料7之间不存在间隙的方式卷入。

换言之，食品71被适于芯材9不会溢出而且食品坯料7的间隙基本不存在的状态的力卷紧。如已经理解地那样，在不使用芯材9而仅将食品坯料7卷入的情况下，能够卷成食品坯料7的间隙基本不存在的状态。

另外，在该实施方式中，对作为上部按压部件的一例的上部传送带41的情况进行了示例。但是，作为上部按压部件，也可以采用如下结构，即，不具备传送带，在上述导板57的位置并列且旋转自如地具备小径的多个辊。在该情况下，期望通过利用马达旋转驱动多个辊来引导食品坯料7的卷入。但是，也可以不必进行旋转驱动，也可以采用以下结构：与通过第一传送带5及第二传送带11卷入的食品坯料7接触而被动地旋转。

如上所述，为了将卷起成形的食品71输送至下一工序，在上述第一传送带5的下游侧具备第三传送带73。以上述第二传送带11为中间，该第三传送带73被配备于上述第一传送带5的相反侧(图1中的右侧)。上述第三传送带73绕挂于通过装配于机架底座3的一部分3A的伺服马达等那样的马达M5而旋转的驱动带轮75。进一步地，上述第三传送带73为了将从上述第一传送带5移载来的食品71输送至下游侧的下一工序，绕挂于在上述机架底座3的一部分3A所配备的从动带轮77、79。

如图5所示，第二传送带11下降，且上部传送带41上升，将食品71从上述第一传送带5移载至第三传送带73上，为了对此时的食品71进行卷紧，在上述机架底座3的一部分3A具备从上侧接触向下游侧输送的上述食品71并赋予重量的挠性部件81。即，在上述机架底座3的一部分3A竖立设置有在Y轴方向上隔开的一对支柱83。而且，在将两端支撑于上述支柱83的水平的支撑杆85摆动自如地支撑有配备于作为上述挠性部件81的一例的卷网的支架87。

根据上述结构，上述食品71在例如卷网等那样的挠性部件81的下方通过时，通过被负载上述挠性部件81的重量而滚动，能够更可靠地进行卷紧。

此外，作为上述挠性部件81，不限于卷网，例如，也能够设为并列地具备偏平状的柔软的树脂板、多个绳部件等的结构等。另外，也可以省略挠性部件81。

在上述结构中，如图6A所示，在处于相对于第一传送带5，第二传送带11没入，且上部传送带41上升的状态时，将载置有芯材9的食品坯料7通过第一传送带5向下游侧输送。此时，当通过检测传感器39检测到食品坯料7的送入前端侧时，如图6B所示，第二传送带11上升，并且上部传送带41下降。

如上所述，将上部传送带41下降时，在控制装置40的控制下，第一传送带5与上部传送带41的间隔H保持为适当的间隔。即，当通过配备于适当位置的传感器(省略图示)检测到由第一传送带5输送的上述食品坯料7的厚度及上述芯材9的大小(高度)时，以保持适于利用上述食品坯料7卷入芯材9的间隔H的方式控制上部传送带41的适当位置。

此外，作为检测食品坯料7的厚度的方法，例如通过利用了激光的距离传感器检测第一传送带5的上表面位置。然后，在食品坯料7被输送来时，检测食品坯料7的上表面位置，通过配备于控制装置40中的计算机那样的运算单元进行运算处理，由此能够检测食品坯料7的厚度。

另外，作为检测上述芯材9的大小的方法，能够基于上述第一传送带5的输送速度和上述距离传感器的检测值的变化来运算。此外，芯材9是预先测量并设定为适当的大小的芯材，因此，也能够基于上述测量值来运算。

如上所述，当第二传送带11上升，且上部传送带41下降至适当的高度位置时(参照图6B)，如图6C所示，食品坯料7的输送前端侧抵接于第二传送带11，且以将芯材9卷入的方式向上方被抬起而弯曲。然后，向上方被抬起的食品坯料7的前端部接触上部传送带41，如图6D所示，进行芯材9的卷入。

然后，当食品坯料7对芯材9的卷入成为第二圈时，如图6E所示，与上述食品坯料7的厚度对应地，使上部传送带41在控制装置40的控制下上升。于是，当上述食品坯料7对芯材9的卷入次数增加时，如图7A、7B所示，上部传送带41逐渐上升。

然后，当食品坯料7对芯材9的卷入结束而形成食品71时，如图7C所示，上述上部传送带41上升，并且第二传送带11下降，食品71被移载至第三传送带73上。第三传送带73上的食品71被第三传送带73向下游侧输送时，通过与挠性部件81接触而一边滚动一边被输送，由此，进行卷紧。

当食品71被移载至第三传送带73上时，下一食品坯料7如图7D所示那样被送入，从而进行下一食品坯料7的卷起成形。

如根据以上那样的说明所理解地，在进行食品坯料7的卷起成形时，通过处于与食品坯料7接触的部分相互正交的状态的第一传送带5、第二传送带11以及与第一传送带5排列配置的上部传送带41的协作进行卷起成形。在此，上述第一传送带5的移动速度、第二传送带11的移动速度、以及上部传送带41的移动速度的关系由控制装置40控制，处于第一传送带5的移动速度＜第二传送带11的移动速度＜上部传送带41的移动速度的关系。

因此，在进行上述那样的食品71的卷起成形时，食品坯料7不会松弛，而且卷起成形后的食品形状稳定。即，如上所述，当第一传送带5上的食品坯料7的输送前端侧抵接于第二传送带11时，成为利用第二传送带11拉伸输送前端侧的形态，食品坯料7不会松弛。从上述第二传送带11的接触转移到上部传送带41的接触的情况也一样。

如已经理解地，保持第一传送带5的移动速度＜第二传送带11的移动速度＜上部传送带41的移动速度的关系，进行食品坯料7的卷起成形，因此，食品坯料7成为在第一传送带5与第二传送带11之间、及第二传送带11与上部传送带41之间为被拉伸的形态，能够不会产生松弛地进行卷起成形。

另外，与食品坯料7的卷绕数对应地使上部传送带41在控制装置40的控制下上升时，基于上述第一传送带5的输送速度等，能够通过配备于控制装置40的运算单元运算食品坯料7的卷绕数。即，由于已知从检测传感器39到第二传送带11的距离，能够通过运算单元运算通过上述检测传感器39的位置后开始卷起成形的时间。而且，能够基于上述芯材9的大小、食品坯料7的厚度、第一传送带5的输送速度，通过运算单元运算食品坯料7对芯材9的卷绕数。

换言之，能够通过运算了解食品坯料7通过上述检测传感器39的位置的时间的经过与食品坯料7的卷绕数的关系。因此，能够与食品坯料7的卷绕数对应地使上部传送带41上升。由此，能够以不压迫芯材9，且消除食品坯料7间的间隙的方式进行卷起成形。

另外，上述第二传送带11上下运动时，相对于食品坯料7以恒定速度旋转。因此，不会由于上下动作而产生第二传送带11相对于食品坯料7的相对的速度变化。由此，不会在食品坯料7的表面产生例如因相对的速度变化而引起的“褶皱”等。

如已经理解地，上部传送带41相对于第一传送带5的高度位置能够调节，因此，如图8、图9、图10所示，即使在食品71为各种形态的情况下，也可容易地对应。即，如图8所示，芯材9较大，食品坯料7的圈数为例如两圈的情况，如图9所示，芯材9较小，食品坯料7的圈数为例如三圈的情况等那样，能够容易地对应芯材9的大小及食品坯料7的卷绕数不同的情况等。另外，如图10所示，也能够对应在食品坯料7上不载置芯材9，仅对食品坯料7进行卷起成形的情况。

此外，食品71的直径的大小根据芯材9的大小、食品坯料7的厚度、食品坯料7的圈数发生各种改变。但是，食品坯料7的每一圈直径变大的程度能够预先运算，因此，即使在食品71的直径发生各种变化的形态的情况下，也能够以使芯材9不溢出，且将卷入的食品坯料7的间隙抑制得小的状态、换言之，以没有间隙的方式，通过适当的力进行食品71的卷起成形。

另外，上述说明中对芯材9软的情况进行了说明。但是，芯材9也具有各种形态，也能够采用硬的芯材。即，如图11、图12所示，作为芯材9，例如也能够采用巧克力片等。即使在这种情况下，也能够以将卷入的食品坯料7间的间隙抑制得小的状态进行食品的卷起成形。另外，作为芯材9，例如也能够采用硬的棒状食品。而且，在将食品坯料7烧成后将芯材抽出而做成中空的食品的情况下，上述芯材9也能够采用例如金属、陶瓷等食品以外。

图13、14是表示第二实施方式的食品制造装置的图。该第二实施方式的食品制造装置1A中，对实现与上述食品制造装置1的构成要素相同功能的构成要素标注相同的符号，并省略重复的说明。

该第二实施方式的食品制造装置1A中，在上部底座37上下摆动自如地具备有摆动框体89。而且，具备通过装配于摆动框体89的马达M6而旋转的上部传送带41A。该上部传送带41A实现与上述的上部传送带41相同的功能。而且，在上述上部底座37具备用于将上述摆动框体89上下摆动的液压缸91。

上部传送带41向下方摆动且其下表面接触食品坯料7而将之卷起时，如图13所示，上部传送带41能够与第一传送带5大致平行。卷起成形完成后，上部传送带41能够如图14所示那样向上方摆动，进一步地，第二传送带11没入，被卷起的食品坯料7被第一传送带5向下游侧输送。

如上述那样，在食品制造装置1A中，也可实现与上述的食品制造装置1相同的效果。

图15～图20是表示用于制造将偏平状的食品坯料卷成圆柱形状的形态的食品的变形方式的食品制造装置的图。在该变形方式的食品制造装置1B中，对实现与上述的实施方式的构成要素相同功能的构成要素标注相同的符号，并省略重复的说明。

上述实施方式的食品制造装置1、1A中对第二传送带11相对于第一传送带5以出没的方式上下运动的情况进行了说明。但是，相对于一方的传送带5，另一方的传送带5上下运动的结构是相对性的结构，也能够采用相对于另一方的传送带11，使一方的传送带5上下运动的结构。因此，在食品制造装置1B中，采用了使一方的传送带5上下运动的结构。

更详细而言，在食品制造装置1B中，上下摆动自如地具备相当于上述实施方式的第一传送带5的第一传送带5C。即，第一传送带5C支撑于在机架底座3上下运动自如地配备的摆动框架95。就该摆动框架95而言，在食品坯料7的输送方向上观察，为下游端侧(图15中右端侧)上下运动的结构。此外，第一传送带5C被装配于机架底座3的伺服马达等那样的马达MC行走驱动。另外，上述摆动框架95通过装配于机架底座3的液压缸等那样的适当的摆动工作装置97而上下摆动。

在上述第一传送带5C与第三传送带73之间，代替上述第二传送带11而配备有第二传送带11A。该第二传送带11A与上述第三传送带73同样地配备于机架底座3的一部分3A。而且，在该第二传送带11A在与上述第一传送带5C的上下摆动的下游端侧对置的位置朝向第二方向具备抬起作用部99，该抬起作用部在食品坯料7的输送前端侧抵接时将上述输送前端侧向上方弯曲并且抬起。该第二传送带11A被装配于机架底座3的马达M2行走驱动。抬起作用部99的朝向在例如第一传送带5C摆动至上方的图17的状态下与第一方向正交，通过第一传送带5C摆动，从而抬起作用部99相对于第一传送带5C在第二方向上相对地出没。与抬起作用部99相关的各带轮相对于底座3的一部分3A为固定轴，相对于第一传送带5C相对性为可动轴。通过适当控制马达M2的旋转，由此，不管抬起作用部99的相对的出没如何，均能够将相对于食品坯料7的速度控制成恒定。

为了对上述第一传送带5C进行食品坯料7的送入，在第一传送带5C的上游侧具备送入传送带101。而且，在该送入传送带101的输送机机架101F上具备检测传感器39。

在上述第一传送带5C的上方具备上部底座37。与上述第二实施方式同样，在该上部底座37具备摆动框体89、上述传送带41A、液压缸91。

上述结构中，为了进行食品坯料7的卷起成形而通过送入输送机101将食品坯料7送入第一传送带5C时，通过检测传感器39进行食品坯料7的检测。当通过检测传感器39进行食品坯料7的检测时，第一传送带5C的下游端侧下降，并且上部传送带41A下降(参照图19A)。

此时，上部传送带41A下降至第二传送带11A的上侧且预先设定的高度位置。然后，第一传送带5C与上部传送带41A的上下方向的间隔保持为适于进行食品坯料7的卷起成形的间隔。即，与食品坯料7的厚度、芯材9的大小对应地进行上述间隔的控制。此时，与第一实施方式一样地，第一传送带5C的上表面能够与上部传送带41A的下表面大致平行，另外，与抬起作用部99行走的第二方向大致正交。

当通过上述第一传送带5C输送食品坯料7，使食品坯料7的送入前端侧抵接于第二传送带11的抬起作用部99时(图19B)，上述送入前端侧被抬起，抵接于上部传送带41A。因此，食品坯料7通过第一传送带5C、第二传送带11A的抬起作用部99、上部传送带41A的协作进行卷起成形(图19C)。

而且，当食品坯料7的卷绕数逐渐增加时，第一传送带5C与食品坯料7的厚度对应地逐渐下降(图19D～图20B)。因此，与上述的实施方式同样地，能够以芯材9不会从食品17的两侧溢出，而且不存在食品坯料7间的间隙的方式进行卷起成形。

如上所述，当进行食品71的卷起成形时，第一传送带5C、上部传送带41A上升。然后，食品71被送出至第二传送带11A上(图17、图20C)。然后，下一食品坯料7被送入至第一传送带5C上，进行下一食品坯料7的卷起成形(图15、图19A、图20D)。

另外，如上所述，在将第一传送带5C上升且将食品71送出至第二传送带11A上时，优选使第二传送带11A的速度稍微增加，以消除因食品71与第二传送带11A的抬起作用部99之间的相对的速度变化而引起的滑动。

即，在食品制造装置1B中，也可实现与上述的食品制造装置相同的效果。

如根据以上那样的说明所理解地，在将由第一传送带输送的食品坯料的输送前端侧向上方弯曲而进行卷起成形时，通过上部传送带从上侧按压食品坯料。而且，与食品坯料的圈数对应地，适当调节第一传送带与上部传送带的上下的间隔。

因此，能够对食品坯料以不会使芯材从卷起成形后的食品的两侧溢出，而且不会产生卷起成形后的食品坯料间的间隙的方式进行卷起成形。

对几个实施方式进行了说明，但能够基于上述公开内容进行实施方式的修正及变形。

生产上的可利用性

可提供即使在果酱、奶油那样的半液体或半固体的辅料周围、或者无辅料地卷起坯料，也不会将辅料挤出至外部，另外也不会产生美感上的问题的制造卷式食品的方法及装置。

Claims (8)

1.一种在辅料的周围或无辅料地卷起扁平的坯料而成的食品的制造方法，

包含：

(a)将载置有上述辅料或无上述辅料的上述坯料载置于具有端部且在朝向上述端部的第一方向上运动的第一皮带而输送，

(b)使上述第一皮带上的上述坯料接触与上述端部相邻且能够在与上述第一方向正交的第二方向上运动的第二皮带而弯曲，

(c)将沿着上述第二皮带弯曲的上述坯料沿着与上述第一皮带排列配置的按压部件而引导，从而卷起上述坯料，

(d)随着上述坯料的圈数增加，将上述按压部件在上述第二方向上移动，

该方法的特征在于，

还包含：

在作为固定轴且能够以恒定的速度旋转的驱动带轮以及作为能够在上述第二方向上运动的可动轴且根据上述第二皮带旋转的惰轮绕挂上述第二皮带，一边将上述驱动带轮以上述恒定的速度旋转，一边将上述惰轮在上述第二方向上移动，从而不管上述惰轮的移动如何，均能够将上述第二皮带以上述恒定的速度运动。

2.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，

还包含，使上述按压部件具备的反向皮带接触沿着上述第二皮带弯曲的上述坯料，且在与上述第一方向相反的方向上运动，

上述第一皮带的移动速度比上述第二皮带的移动速度小，上述第二皮带的上述移动速度比上述反向皮带的移动速度小。

3.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于，

还包含，将上述反向皮带在与上述第一皮带保持平行的状态下在上述第二方向上移动。

4.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，

还包含：

在第三皮带与挠性部件之间夹持上述坯料，从而将上述坯料卷紧，其中，上述第三皮带以在上述第一方向上与上述第一皮带相邻并夹着上述第二皮带的方式配置，且在与上述第一方向相同的方向上运动，上述挠性部件下垂至上述第三皮带上。

5.一种在辅料周围或无辅料地卷起扁平的坯料而成的食品的制造装置，

具备：

第一皮带，其构成为载置并输送载置有上述辅料或无上述辅料的上述坯料且具有端部，而且在朝向上述端部的第一方向上移动；

第二皮带，其以能够使在上述第一方向上输送的上述坯料接触并弯曲的方式与上述端部相邻配置，且能够在与上述第一方向正交的第二方向上运动；以及

按压部件，其构成为对沿着上述第二皮带弯曲的上述坯料进行引导，从而将上述坯料卷起，且与上述第一皮带排列配置，

该装置的特征在于，

还具备：作为固定轴且能够以恒定的速度旋转的驱动带轮；以及作为能够在上述第二方向上运动的可动轴且随着上述第二皮带旋转的惰轮，

上述第二皮带绕挂于上述驱动带轮及上述惰轮，从而不管上述惰轮的移动如何，均能够将上述第二皮带以上述恒定的速度运动。

6.根据权利要求5所述的制造装置，其特征在于，

上述按压部件具备反向皮带，该反向皮带配置为接触沿着上述第二皮带弯曲的上述坯料，且在与上述第一方向相反的方向上运动，

上述第一皮带的移动速度比上述第二皮带的移动速度小，上述第二皮带的上述移动速度比上述反向皮带的移动速度小。

7.根据权利要求6所述的制造装置，其特征在于，

还具备将上述反向皮带在与上述第一皮带保持平行的状态下在上述第二方向上移动的机构。

8.根据权利要求5所述的制造装置，其特征在于，

还具备：

第三皮带，其配置为在上述第一方向上与上述第一皮带相邻并夹着上述第二皮带，且在与上述第一方向相同的方向上运动；以及

挠性部件，其以下垂至上述第三皮带上，且在与上述第三皮带之间夹持上述坯料的方式配置，从而将上述坯料卷紧。

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