JPH04260573A - 帯状材料の巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばリードフレー
ムの製造過程での帯状材料を加工した後に他のラインへ
供給するためのリールに巻き取る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】半導体装置用のリードフレームの製造は
、所定の幅にスリッティングした帯状材料を連続してプ
レス加工したりめっき処理される。そして、各工程を連
続した一つのラインとするほか、各工程が終了した段階
で処理済みの帯状材料を一旦リールに巻き取り、このリ
ールを次のラインにセットして加工を続けることも行わ
れている。

【０００３】図８は、たとえば帯状材料にプレス加工し
てリードフレームのパターンを形成したものをリールに
巻き取る従来例の概略図である。プレス加工のライン終
端には、リールスタンド５０がレイアウトされ、これに
駆動モータ５１及び間紙ホルダ５２を備えている。駆動
モータ５２の出力軸には帯状材料Ｍを巻き取るリール５
３を着脱自在に取り付け、このリール５３の回転によっ
て帯状材料Ｍを巻き取ると同時に間紙ホルダ５２から間
紙５４を同時にひ引き抜きながら帯状材料Ｍに巻き込ん
でゆく。

【０００４】一方、プレス加工機の終端にはリールスタ
ンド５０との間に帯状材料Ｍにループができるように斜
め下向きのシュート５５が設けられる。そして、このシ
ュート５５とリールスタンド５０との間に、帯状材料Ｍ
のパスレベルを検知することによって駆動モータ５１の
作動開始及び停止を制御するセンサを備えたスタンド５
６を配置する。このスタンド５６には接触式のセンサ５
７，５８が上下に一対配置され、下側のセンサ５８に帯
状材料Ｍが接触すると駆動モータ５１が作動して巻き取
りを開始し、上側のセンサ５７に触れたときは駆動モー
タ５１が作動して巻取りを停止させる。

【０００５】このような構成では、帯状材料Ｍの先端を
間紙５４と共にリール５３に巻き付け、その後ループ部
分を調整して帯状材料Ｍをセンサ５８に触れさせ、これ
によって駆動モータ５１を作動させて帯状材料Ｍを巻き
取ることができる。そして、帯状材料Ｍ及び間紙５４を
巻き取ってゆくと、ループ部分レベルもこれに応じて上
がる。したがって、帯状材料Ｍのループ部分の上面がセ
ンサ５７に接触すれば、駆動モータ５１の作動が停止し
て、リール５３への帯状材料Ｍの巻き取りが自動的に止
まり、ループ部分のレベルが下がってゆく。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようにリール５３
への帯状材料Ｍの巻き取りの自動停止は可能であるが、
帯状材料Ｍのリール５３への巻き付けの段取り等は全て
手作業で行なう必要がある。たとえば、シュート５５か
らの帯状材料Ｍの先端をリール５３に誘導する作業や、
巻き取り完了後に帯状材料Ｍの終端をカットする作業等
は、作業者の手に頼る以外にない。このため、作業者の
熟練度によって微細なリードを有する製品に損傷が生じ
たり、手で触れることによる錆の発生の問題も無視でき
ない。また、リール５３の交換毎に帯状材料Ｍをリール
５３に誘導する作業や端末処理が必要なので、処理効率
が悪く生産性にも影響を与えてしまう。

【０００７】このような障害は、リードフレームの製造
だけでなく、金属薄板の巻き取りやその他のシート材等
の処理工程でも同様に発生する。

【０００８】そこで、本発明は、作業者の手を必要とす
ることなくリードフレーム等の帯状材料をリールに巻き
込み誘導する作業やループ形成作業及び端末処理作業等
を効率良くしかも製品に悪い影響を与えることなく行え
るようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、帯状材料にル
ープを形成して、このループの昇降を制御して前記帯状
材料をリールに間欠的に巻き取る帯状材料の巻取り装置
であって、前記帯状材料の走行をガイドするガイドプレ
ートの一部区間を開閉移動自在とし、前記ガイドプレー
トの終端部付近に帯状材料の先端及び端末を検知する検
知センサを配置し、前記ガイドプレートの終端と巻取り
リールの区間に前記帯状材料を誘導するための間紙で形
成した搬送ラインを具備してなることを特徴とする。

【００１０】

【作用】処理された帯状材料がガイドプレート上を走行
してこのガイドプレートの端部に配設した先端検知セン
サで帯状材料を検知すると、リールが駆動して予め間紙
で形成した搬送ラインを巻き込み、同時に帯状材料を所
定量巻き込んだ後、ガイドプレートの一部の区間が移動
して開口部を形成する。そして、この開口部に帯状材料
が降下してループを形成する。更に、巻取りが所定の量
に達した時にプレスに配置した切断器で帯状材料の端末
を形成して、プレスの作動を停止すればこれに続いて帯
状材料がリールに巻き取られる。したがって、予め間紙
で帯状材料の搬送ラインを形成する作業を行うだけで、
自動的に帯状材料の巻取りを行うことができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の巻取り装置の概略であって帯
状材料の巻き始めを示す斜視図、図２及び図３はそれぞ
れ帯状材料の巻取り過程及び巻取り終了時の概略斜視図
、図４は駆動系を示すための概略正面図である。なお、
実施例ではプレス加工後のリードフレームの帯状材料を
巻き取る場合について説明する。

【００１２】図１において、巻取り装置はリール回転駆
動装置１と帯状材料のガイド装置２との組み合わせによ
って構成されている。リール回転駆動装置１は、図４に
示すように、ケーシング１ａの内部に駆動モータ３ａ及
び減速機３ｂを備え、駆動モータ３ａの出力軸の回転を
ベルト３ｃによって減速機３ｂに伝達する。そして、こ
の減速機３ｂの出力軸とケーシング１ａの上面に設けた
リール駆動軸４ａとの間にベルト４ｂを掛けてリール駆
動軸４ａを図１の矢印方向へ回転させる。リール駆動軸
４ａの一端にはたとえば図４のように十字状の取付けバ
ー４ｃを設けておき、これにリール４を着脱自在に取り
付けるようにする。なお、取付けバー４ｃの代わりにリ
ール４をリール駆動軸４ａの一端に直接固定するように
してもよい。

【００１３】また、リール回転駆動装置１には間紙Ｐを
リール４側へ送り込むための着脱自在とした間紙ロール
５を回転自在に備えている。そして、ガイド装置２の各
装置を制御する制御部６ａをケーシング１ａに内蔵する
と共に、駆動モータ５を制御する制御盤６ｂ及び操作ス
イッチ６ｃをケーシング１ａの上端に設けている。

【００１４】ガイド装置２は、そのケーシング２ａの内
部にループを描いてプレス加工後のリードフレームの帯
状材料Ａをパスさせ、これを間紙Ｐとともにリール４に
送って巻き取る機能を果たす。帯状材料Ａがプレス機か
ら送り込まれる側には第１回転軸７が取り付けられ、パ
ス方向の中央よりもリール回転駆動装置１側に偏った位
置には第２回転軸８が設けられる。これらの第１，第２
回転軸７，８は同じレベルであって互いの軸線を帯状材
料Ａのパス方向に直交させてケーシング２ａに回転自在
に取り付けられている。また、リール回転駆動装置１側
には、間紙ロール５からの間紙Ｐを巻き付けて帯状材料
Ａの下面に沿わせながらリール４への間紙Ｐのパスを造
るためのガイドローラ５ａが回転自在に組み込まれてい
る。

【００１５】第１回転軸７とプレス機との間には、水平
姿勢の固定ガイドプレート９が配置され、第２回転軸８
からリール回転駆動装置１側に向けて同様な固定ガイド
プレート１０が設けられる。これらの固定ガイドプレー
ト９，１０は同じレベルに設定されてその上面が帯状材
料Ａの走行面となる。そして、下流側のガイドプレート
１０ａの上面には、帯状材料Ａの先端及び後端が通過し
たことを検知するセンサ１０ａを設けている。このセン
サ１０ａとしては、微小な圧力の変動を検知する圧力セ
ンサや物体の存在の有無を検知可能な赤外線等の光学セ
ンサ等が利用できる。

【００１６】第１回転軸７及び第２回転軸８には、それ
ぞれ一体となって回転する開閉プレート１１，１２を取
り付ける。これらの開閉プレート１１，１２は、第１，
及び第２回転軸７，８のそれぞれの回動により、図１に
示すように固定ガイドプレート９，１０に連なるほぼ水
平な姿勢と、図２及び図３に示すように下にほぼ垂直に
垂れた姿勢とに設定できる。そして、水平姿勢を維持す
るために、エアシリンダ１３をケーシング２ａの上端部
に設け、そのシリンダロッドに設けた保持プレート１３
ａによって下流側の開閉プレート１２の下面を受けてこ
れを支持する。なお、上流側の開閉プレート１１は下流
側の開閉プレート１２の上に載るようにして開いた姿勢
から水平に戻せるように、開閉プレート１１，１２の先
端は少し重なり合うようにしておく。このような構成に
よって、エアシリンダ１３の保持プレート１３ａを図１
において手前に移動させると、開閉プレート１１，１２
から保持プレート１３ａが離れるので、これらの開閉プ
レート１１，１２の重さによって第１，第２回転軸７，
８が回転し、図２及び図３のように開閉プレート１１，
１２を下に垂らして帯状材料ＡにループＬを持たせてパ
スさせることができる。

【００１７】更に、第２回転軸８にはこれと一体になっ
て回転する接触式のセンサ１４を設ける。このセンサ１
４は２本のロッド１４ａによって第２回転軸８に固定さ
れ、図１のように開閉プレート１２が水平姿勢のときは
帯状材料Ａのパスラインよりも上に位置し、図２及び図
３のように開閉プレート１２が下に垂れたときにはパス
ラインよりも下に潜り込む。また、ケーシング２ａの下
部であって第１，第２回転軸７，８の間のほぼ中間にも
、帯状材料Ａを検知対象とする接触式のセンサ１５が設
けられる。これらのセンサ１４，１５は、図２のように
開閉プレート１１，１２を開いて帯状材料ＡにループＬ
を持たせてパスさせる間に接触したとき、その信号を制
御部６ａに入力する。

【００１８】以上の構成において、プレス加工機から繰
り出された帯状材料Ａをリール４に巻き取る工程は、図
１のように開閉プレート１１，１２を水平にして固定プ
レート９，１０の間に帯状材料Ａの導入路を形成するこ
とから始める。このための作業は、図３のように下に開
いている開閉プレート１１，１２をこの順に持ち上げ、
エアシリンダ１３を作動させて保持プレート１３ａを突
き出して開閉プレート１２の下面を支持することによっ
て行なう。

【００１９】この段取りの後、帯状材料Ａを図１のよう
に供給すると、固定プレート１０に設けたセンサ１０ａ
が帯状材料Ａの先端Ａ−１を検出し、その信号を制御部
６ａに入力する。制御部６ａでは信号の入力後の一定時
刻後に駆動モータ３ａを一定時間作動させてリール４を
適当な回数回転させ、帯状材料Ａと間紙Ｐの初期巻取り
を行なう。この初期巻取りの過程では、図５に示すよう
にリール４のリール軸４ｄに間紙Ｐの先端を予め巻き付
けておき、間紙Ｐの上面に帯状材料Ａを沿わせて送り込
むことによって、帯状材料Ａと間紙Ｐとを同時に巻き取
って交互に積層させてゆく。

【００２０】初期巻取りが完了すれば、ガイド装置２の
入側からリール４まで帯状材料Ａの導入パスが形成され
る。そして、センサ１０ａによる帯状材料Ａの先端Ａ−
１を検知した一定時刻後に、エアシリンダ１３を作動さ
せて保持プレート１３ａを開閉プレート１２の下から引
き抜く。このため、開閉プレート１１，１２の重さによ
って、第１，第２回転軸７，８が回転して図２のように
開閉プレート１１，１２を下に垂らして帯状材料Ａの下
方を開く。このとき、第２回転軸８に取り付けたセンサ
１４も同時に回転して、図１のように水平に走っていた
帯状材料Ａが下方向に湾曲して、帯状材料ＡにループＬ
を形成させる。

【００２１】このループＬが下側のセンサ１５に接触す
ると、その信号が制御部６ａに入力され、駆動モータ３
ａを駆動して帯状材料Ａと間紙Ｐとが同時にリール４に
連続的に巻き取られる。そして、帯状材料Ａが巻き取ら
れると、ループＬが上昇して上側のセンサ１４に接触し
、このときの信号が制御部６ａに入力されて駆動モータ
３ａが停止する。このため、帯状材料Ａと間紙Ｐの巻取
りが停止され、帯状材料Ａに次第にループＬが形成され
て図２に示すようにパスが下降してゆく。これによって
、帯状材料Ａはケーシング２ａの中でループＬを作った
状態で間紙Ｐと共に連続的にリール４に巻き取られる。

【００２２】次いで、帯状材料Ａの巻取りが進行し、帯
状材料Ａの終端Ａ−２が固定プレート９から離れると、
帯状材料Ａは第２回転軸８部分で折れ曲がって終端Ａ−
２側がケーシング２ａの中に落ち込む。このため、帯状
材料Ａの終端Ａ−２側の下面がセンサ１５の上に載って
接触し、駆動モータ３ａの作動によってこの終端Ａ−２
もリール４に巻き取られる。

【００２３】図６は帯状材料ＡにループＬを形成させる
別の機構の例を示すものである。

【００２４】図において、帯状材料Ａのパスラインに合
わせて位置を固定したループ用のガイドローラ列２０，
２１が配置されている。ガイドローラ列２０，２１は帯
状材料Ａが下に落ち込むように湾曲したパスライン面を
持っている。そして、これらのガイドローラ列２０，２
１とは別に帯状材料Ａのパスラインと直交する方向へ移
動可能なシフタ２２が配置されている。図７の（ａ）は
シフタ２２の要部を示す概略縦断面図であり、図７の（
ｂ）にはその平面図を示す。図示のように、このシフタ
２２はスライドブロック２２ａに摺動自在に支持される
と共にシリンダ２２ｂによって、図６において紙面と直
交する方向に進退可能である。また、シフタ２２には水
平方向に配列した初期送りのためのガイドローラ列２３
が配置されている。

【００２５】更に、ループ形成用のガイドローラ列２０
，２１の間の中間位置には上下に光電式の検知センサ２
４，２５が配置され、これらは前記の例におけるセンサ
１４，１５に相当している。

【００２６】以上の構成では、初期送りの時にはシフタ
２２を前進させて図７の（ａ）及び（ｂ）のように、ガ
イドローラ列２３を帯状材料Ａのパスラインに合わせる
。 これにより、プレス装置からの帯状材料Ａの先端はルー
プを描くことなく下流側のリール４方向へと送られる。 この後、シフタ２２を後退させると、ガイドローラ列２
３がパスラインから外れてループ形成用のガイドローラ
列２０，２１にのみによって帯状材料Ａが支持される。 したがって、帯状材料Ａは図６のように下にループＬを
形成し、センサ２４，２５により間欠送りによってリー
ル４に巻き取られてゆく。

【００２７】

【発明の効果】本発明では、帯状材料に直接手を触れる
ことなく間紙によって搬送ラインを形成し、処理装置を
作動して帯状材料を供給すれば、帯状材料をリールに自
動的に誘導し、間紙と共に巻き込む作業，帯状材料にル
ープを造る作業及び帯状材料の端末部の巻き込みの作業
が行われるので、作業効率や生産効率が向上し、また手
作業が少なくなるので微細なリードを損傷したり錆等の
発生がなく高品質のリードフレームの製造が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻取り装置によって帯状材料を巻き始
める状況を示す概略斜視図である。

【図２】帯状材料にループを持たせながら巻き取ってい
るときの本発明の巻取り装置を示す概略斜視図である。

【図３】帯状材料の巻取り終了直前の状態を示す概略斜
視図である。

【図４】リール回転駆動装置の駆動系の概略図である。

【図５】リールへの間紙と帯状材料の巻取りを示す概略
縦断面図である。

【図６】パスラインの開放構造の他の例を示す正面図で
ある。

【図７】シフタ及びガイドローラ列を示す要部の詳細図
である。

【図８】従来の巻取り装置の一例を示す概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

１　　　　リール回転駆動装置 ２　　　　ガイド装置 ３ａ　　駆動モータ ４　　　　リール ４ａ　　リール軸 ５　　　　間紙ロール ５ａ　　ガイドローラ ６ａ　　制御部 ６ｂ　　制御盤 ７　　　　第１回転軸 ８　　　　第２回転軸 ９　　　　固定ガイドプレート １０　　固定ガイドプレート １１　　開閉プレート １２　　開閉プレート １３　　エアシリンダ １４　　センサ １５　　センサ Ａ　　　　帯状材料 Ｐ　　　　間紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　帯状材料にループを形成して、このル
   ープの昇降を制御して前記帯状材料をリールに間欠的に
   巻き取る帯状材料の巻取り装置であって、前記帯状材料
   の走行をガイドするガイドプレートの一部区間を開閉移
   動自在とし、前記ガイドプレートの終端部付近に帯状材
   料の先端及び端末を検知する検知センサを配置し、前記
   ガイドプレートの終端と巻取りリールの区間に前記帯状
   材料を誘導するための間紙で形成した搬送ラインを具備
   してなることを特徴とする帯状材料の巻取り装置。