JP2762217B2 - 延反方法および延反機 - Google Patents
延反方法および延反機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、布帛などの生地を、原
反を収納する延反機本体が延反テーブル上で往復移動し
ながら、所要の長さに繰出して裁断などの準備を行う延
反方法および延反機に関する。
反を収納する延反機本体が延反テーブル上で往復移動し
ながら、所要の長さに繰出して裁断などの準備を行う延
反方法および延反機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、布帛などの生地を、ロール状
に巻いてある原反の状態から引出すことによって解反
し、所要長さに繰出して切断し、延反テーブル上の所定
の位置に積層して載置する延反方法および延反機が各種
開発されている。これらのうちで往復方向に延反可能な
延反方法および延反機は、延反機本体を延反テーブル上
で往復移動するように走行駆動して、生地の各折返し時
に切断する。切断には水平なカッタを使用し、生地をほ
ぼ鉛直に延反テーブル上へ繰出す。
に巻いてある原反の状態から引出すことによって解反
し、所要長さに繰出して切断し、延反テーブル上の所定
の位置に積層して載置する延反方法および延反機が各種
開発されている。これらのうちで往復方向に延反可能な
延反方法および延反機は、延反機本体を延反テーブル上
で往復移動するように走行駆動して、生地の各折返し時
に切断する。切断には水平なカッタを使用し、生地をほ
ぼ鉛直に延反テーブル上へ繰出す。
【０００３】図９および図１０に、従来の往復延反にお
いて生じる不具合の例を示す。図９（Ａ）は、原反１が
解反されて生地２が繰出され、延反テーブル３の表面に
対し垂直に降下した状態から、延反機の本体移動と生地
の繰出しとが同時に行われるため、生地２の先端４が延
反テーブル３上に積層するように延反された生地５の表
面に載置される際に、延反された生地５の始端部側に
は、図９（Ｂ），（Ｃ）に示すような、ねじれまたはし
わ等６が発生する。また、延反された生地５の始端部を
所定の延反開始位置７に揃えることが困難になる。図１
０（Ａ）は、同様に、延反された生地５の始端部側の巻
付きまたは折れ曲がり８を示している。図１０（Ｂ）
は、延反開始時に生地端が斜めであった場合、延反され
る生地２も斜めに繰出されてしまうことを示している。
これらの不具合は、延反方向を一方向にしかとらない一
方向延反機の場合であれば、繰出し部の先端に傾斜させ
た生地のガイド面を用意することで解消するけれども、
ガイド面を設置してしまうと、延反機本体の往復移動毎
に、生地を折返して折返し延反を行うことができなくな
る。
いて生じる不具合の例を示す。図９（Ａ）は、原反１が
解反されて生地２が繰出され、延反テーブル３の表面に
対し垂直に降下した状態から、延反機の本体移動と生地
の繰出しとが同時に行われるため、生地２の先端４が延
反テーブル３上に積層するように延反された生地５の表
面に載置される際に、延反された生地５の始端部側に
は、図９（Ｂ），（Ｃ）に示すような、ねじれまたはし
わ等６が発生する。また、延反された生地５の始端部を
所定の延反開始位置７に揃えることが困難になる。図１
０（Ａ）は、同様に、延反された生地５の始端部側の巻
付きまたは折れ曲がり８を示している。図１０（Ｂ）
は、延反開始時に生地端が斜めであった場合、延反され
る生地２も斜めに繰出されてしまうことを示している。
これらの不具合は、延反方向を一方向にしかとらない一
方向延反機の場合であれば、繰出し部の先端に傾斜させ
た生地のガイド面を用意することで解消するけれども、
ガイド面を設置してしまうと、延反機本体の往復移動毎
に、生地を折返して折返し延反を行うことができなくな
る。
【０００４】延反方法および延反機についての先行技術
としては、たとえば実開昭６０−６７４７号公報、特公
平３−１２０２６号公報および特開平２−２８４５５号
公報などが挙げられる。実開昭６０−６７４７号公報の
先行技術では、切断された生地の切断端が切断位置から
延反テーブル上に降下する時間を考慮して、その時間に
相当するだけ延反機本体の走行時間、言い換えれば走行
距離を余分にとることによって、生地の位置揃えを行っ
ている。特公平３−１２０２６号公報の先行技術では、
延反された生地の始端部側に不具合が発生するのを防止
し、端部の揃いを良くすることを目的として、延反方向
前後に往復移動可能なさばき装置が延反機本体に設けら
れている。特開平２−２８４５５号公報の先行技術で
も、延反された生地の始端部側にて不具合の発生を防止
し、端部の揃いを良くすることを目的として、延反テー
ブル上に、水平方向に移動可能で、延反された生地を方
向付けるための装置が設けられている。
としては、たとえば実開昭６０−６７４７号公報、特公
平３−１２０２６号公報および特開平２−２８４５５号
公報などが挙げられる。実開昭６０−６７４７号公報の
先行技術では、切断された生地の切断端が切断位置から
延反テーブル上に降下する時間を考慮して、その時間に
相当するだけ延反機本体の走行時間、言い換えれば走行
距離を余分にとることによって、生地の位置揃えを行っ
ている。特公平３−１２０２６号公報の先行技術では、
延反された生地の始端部側に不具合が発生するのを防止
し、端部の揃いを良くすることを目的として、延反方向
前後に往復移動可能なさばき装置が延反機本体に設けら
れている。特開平２−２８４５５号公報の先行技術で
も、延反された生地の始端部側にて不具合の発生を防止
し、端部の揃いを良くすることを目的として、延反テー
ブル上に、水平方向に移動可能で、延反された生地を方
向付けるための装置が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】実開昭６０−６７４７
号公報の先行技術では、折返し延反の際の生地の位置揃
えの目的で、次の延反作業を再開するときに、延反機本
体を余分に移動させる。図１１に示すように、延反され
た生地５表面からカッタ９までの高さＨが比較的大き
く、切断位置が比較的高いため、前述の降下時間を要す
るからである。
号公報の先行技術では、折返し延反の際の生地の位置揃
えの目的で、次の延反作業を再開するときに、延反機本
体を余分に移動させる。図１１に示すように、延反され
た生地５表面からカッタ９までの高さＨが比較的大き
く、切断位置が比較的高いため、前述の降下時間を要す
るからである。
【０００６】特公平３−１２０２６号公報および特開平
２−２８４５５号公報の先行技術では、延反された生地
の始端部側に不具合が発生するのを防止し、端部の揃い
を良くすることを目的として、前者ではさばき装置が、
後者では生地を方向付ける装置が設けられている。それ
ぞれ前記目的を達するための装置が設けられているた
め、延反機本体の構造が複雑となっている。
２−２８４５５号公報の先行技術では、延反された生地
の始端部側に不具合が発生するのを防止し、端部の揃い
を良くすることを目的として、前者ではさばき装置が、
後者では生地を方向付ける装置が設けられている。それ
ぞれ前記目的を達するための装置が設けられているた
め、延反機本体の構造が複雑となっている。
【０００７】本発明の目的は、延反作業を効率良く、か
つ特別な装置を設けることなく行うことができ、延反さ
れた生地にねじれやしわ等の不具合を発生させずに、端
部がきれいに揃う延反方法および延反機を提供すること
である。
つ特別な装置を設けることなく行うことができ、延反さ
れた生地にねじれやしわ等の不具合を発生させずに、端
部がきれいに揃う延反方法および延反機を提供すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、延反テーブル
上を往復走行可能な延反機本体から延反すべき生地を繰
出し、延反テーブル上の予め定める領域に生地を載置す
る毎に切断し、積層していく延反方法において、延反開
始時に、延反機本体の走行速度を生地の繰出し速度より
も大きくし、前記走行速度と前記繰出し速度とを、生地
の先端が前記領域の延反開始位置に到達する時点で一致
させることを特徴とする延反方法である。
上を往復走行可能な延反機本体から延反すべき生地を繰
出し、延反テーブル上の予め定める領域に生地を載置す
る毎に切断し、積層していく延反方法において、延反開
始時に、延反機本体の走行速度を生地の繰出し速度より
も大きくし、前記走行速度と前記繰出し速度とを、生地
の先端が前記領域の延反開始位置に到達する時点で一致
させることを特徴とする延反方法である。
【０００９】また本発明は、前記生地を、延反機本体走
行開始前に、予め定める量だけ繰出しておき、延反開始
時に延反機本体の走行速度を生地の繰出し速度よりも大
きくし、前記走行速度と前記繰出し速度とが一致した時
点で、生地の先端を前記領域の延反開始位置に到達させ
ることを特徴とする。
行開始前に、予め定める量だけ繰出しておき、延反開始
時に延反機本体の走行速度を生地の繰出し速度よりも大
きくし、前記走行速度と前記繰出し速度とが一致した時
点で、生地の先端を前記領域の延反開始位置に到達させ
ることを特徴とする。
【００１０】また本発明は、延反終了時に、延反機本体
の走行速度を生地の繰出し速度よりも小さくすることを
特徴とする。
の走行速度を生地の繰出し速度よりも小さくすることを
特徴とする。
【００１１】また本発明は、延反テーブル上を往復走行
可能な延反機本体から延反すべき生地を繰出し、延反テ
ーブル上の予め定める領域に生地を載置する毎に切断
し、積層していく延反機において、延反機本体の走行条
件を設定する走行条件設定手段と、延反機本体の走行条
件に基づき、生地の繰出し条件を、延反開始時に走行速
度が繰出し速度よりも大きく、生地の先端が前記領域の
延反開始位置に到達する時点で、走行速度と繰出し速度
とが一致するように設定する繰出し条件設定手段と、走
行条件および繰出し条件に従って、延反機本体の走行速
度および生地の繰出し速度を制御する制御手段とを含む
ことを特徴とする延反機である。
可能な延反機本体から延反すべき生地を繰出し、延反テ
ーブル上の予め定める領域に生地を載置する毎に切断
し、積層していく延反機において、延反機本体の走行条
件を設定する走行条件設定手段と、延反機本体の走行条
件に基づき、生地の繰出し条件を、延反開始時に走行速
度が繰出し速度よりも大きく、生地の先端が前記領域の
延反開始位置に到達する時点で、走行速度と繰出し速度
とが一致するように設定する繰出し条件設定手段と、走
行条件および繰出し条件に従って、延反機本体の走行速
度および生地の繰出し速度を制御する制御手段とを含む
ことを特徴とする延反機である。
【００１２】また本発明の前記繰出し条件には、延反機
本体の走行開始から生地の繰出し開始までの時間差を含
むことを特徴とする。
本体の走行開始から生地の繰出し開始までの時間差を含
むことを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明に従えば、延反機本体の走行速度が生地
の繰出し速度よりも大きい範囲では、生地は、まっすぐ
に垂下することなく、慣性力や風圧を受けて延反方向後
方になびく状態となる。延反機本体の走行速度と繰出し
速度とが一致した時点で、生地は延反テーブル上の生地
表面に載置されはじめるが、このとき生地はなびいた状
態にあるため、生地の巻付き、折れ曲がり、ねじれ、し
わ等の発生を防止することができる。このときに生地の
先端を延反開始位置に到達させることによって、生地を
載置すべき領域に生地の端部をきれいに揃えることがで
きる。
の繰出し速度よりも大きい範囲では、生地は、まっすぐ
に垂下することなく、慣性力や風圧を受けて延反方向後
方になびく状態となる。延反機本体の走行速度と繰出し
速度とが一致した時点で、生地は延反テーブル上の生地
表面に載置されはじめるが、このとき生地はなびいた状
態にあるため、生地の巻付き、折れ曲がり、ねじれ、し
わ等の発生を防止することができる。このときに生地の
先端を延反開始位置に到達させることによって、生地を
載置すべき領域に生地の端部をきれいに揃えることがで
きる。
【００１４】また本発明に従えば、前記生地を、延反機
本体走行開始前に、予め定める量だけ繰出しておくこと
によって、延反機本体走行開始位置から延反開始位置ま
での距離である助走距離が短縮される。
本体走行開始前に、予め定める量だけ繰出しておくこと
によって、延反機本体走行開始位置から延反開始位置ま
での距離である助走距離が短縮される。
【００１５】また本発明に従えば、延反終了時に、延反
機本体の走行速度を生地の繰出し速度よりも小さくす
る。これによって生地はなびいて延反されている状態か
ら鉛直に近い状態となり、水平なカッタでの切断が容易
かつ高精度になる。
機本体の走行速度を生地の繰出し速度よりも小さくす
る。これによって生地はなびいて延反されている状態か
ら鉛直に近い状態となり、水平なカッタでの切断が容易
かつ高精度になる。
【００１６】また本発明に従えば、延反機本体の走行条
件は走行条件設定手段によって設定される。生地の繰出
し条件は繰出し条件設定手段によって設定される。繰出
し条件は、延反開始時に走行速度が繰出し速度よりも大
きくなり、生地の先端が生地を載置する領域の延反開始
位置に到達する時点で、走行速度と繰出し速度とが一致
するように設定される。延反開始時には走行速度が繰出
し速度よりも大きいため、生地は延反方向後方になびく
状態で繰出され、巻付き、折れ曲がり、ねじれ、しわ等
の不具合の発生がなくなる。また延反開始位置では、両
方の速度が一致するので、生地の先端をきれいに揃える
ことができる。
件は走行条件設定手段によって設定される。生地の繰出
し条件は繰出し条件設定手段によって設定される。繰出
し条件は、延反開始時に走行速度が繰出し速度よりも大
きくなり、生地の先端が生地を載置する領域の延反開始
位置に到達する時点で、走行速度と繰出し速度とが一致
するように設定される。延反開始時には走行速度が繰出
し速度よりも大きいため、生地は延反方向後方になびく
状態で繰出され、巻付き、折れ曲がり、ねじれ、しわ等
の不具合の発生がなくなる。また延反開始位置では、両
方の速度が一致するので、生地の先端をきれいに揃える
ことができる。
【００１７】また本発明に従えば、繰出し条件は延反機
本体の走行開始から生地の繰出し開始までの時間差を含
む。時間差の調整によって、生地の特性に適合した繰出
しを容易に実現することができる。
本体の走行開始から生地の繰出し開始までの時間差を含
む。時間差の調整によって、生地の特性に適合した繰出
しを容易に実現することができる。
【００１８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例に従って延反を行
うときの生地の状態を概略的に示す。図１（Ａ）は延反
開始時の繰出された生地２０と延反テーブル１１との位
置関係を示す。走行する延反機本体によって生地２０が
なびくので、図１（Ｂ）に示すように、延反開始位置２
７においても生地の先端にねじれまたはしわ等が生じな
くなっている。
うときの生地の状態を概略的に示す。図１（Ａ）は延反
開始時の繰出された生地２０と延反テーブル１１との位
置関係を示す。走行する延反機本体によって生地２０が
なびくので、図１（Ｂ）に示すように、延反開始位置２
７においても生地の先端にねじれまたはしわ等が生じな
くなっている。
【００１９】図２は、本発明の一実施例による延反機の
概略的な構成を示す。延反機には、水平に設置される延
反テーブル１１と、延反テーブル１１の長手方向に沿っ
て往復移動可能で延反機本体が搭載される走行台車１２
とが設けられる。走行台車１２の下部には車輪１３が設
けられ、走行台車１２の走行は車輪１３を駆動して行わ
れる。走行台車１２上には、解反部１４および繰出し部
１５が設けられる。走行台車１２は大略的に直方体の箱
型形状を有し、走行方向の一端側の側壁下部には、拡布
ローラ１６、生地押さえ板１７およびカッタ台１８が設
けられる。カッタ台１８は、水平式のカッタと、カッタ
作動時に生地を捕捉して切断部に案内する生地ガイド
（図示せず）とを備え、リフタ１９によって昇降移動可
能である。カッタ台１８は、延反された生地の積層高さ
の変化に従って上昇させる。カッタを積層された生地の
最上位に近づけたほうが延反の精度が上がるからであ
る。しかし、ジーンズ用の生地のように固い生地は曲率
半径をある程度大きくしなければならないので、カッタ
台１８の位置を高くしたほうがよい。
概略的な構成を示す。延反機には、水平に設置される延
反テーブル１１と、延反テーブル１１の長手方向に沿っ
て往復移動可能で延反機本体が搭載される走行台車１２
とが設けられる。走行台車１２の下部には車輪１３が設
けられ、走行台車１２の走行は車輪１３を駆動して行わ
れる。走行台車１２上には、解反部１４および繰出し部
１５が設けられる。走行台車１２は大略的に直方体の箱
型形状を有し、走行方向の一端側の側壁下部には、拡布
ローラ１６、生地押さえ板１７およびカッタ台１８が設
けられる。カッタ台１８は、水平式のカッタと、カッタ
作動時に生地を捕捉して切断部に案内する生地ガイド
（図示せず）とを備え、リフタ１９によって昇降移動可
能である。カッタ台１８は、延反された生地の積層高さ
の変化に従って上昇させる。カッタを積層された生地の
最上位に近づけたほうが延反の精度が上がるからであ
る。しかし、ジーンズ用の生地のように固い生地は曲率
半径をある程度大きくしなければならないので、カッタ
台１８の位置を高くしたほうがよい。
【００２０】延反される生地２０は、ロール状の原反２
１として、解反部１４にセットされて供給される。解反
部１４では、原反２１を解反する。解反された生地２０
は、放反領域２２でＵ字型形状に垂下されて放反され
る。
１として、解反部１４にセットされて供給される。解反
部１４では、原反２１を解反する。解反された生地２０
は、放反領域２２でＵ字型形状に垂下されて放反され
る。
【００２１】延反される生地２０は、繰出し部１５から
拡布ローラ１６と生地押さえ板１７との間に供給され
る。生地押さえ板１７は、所定の長さだけ延反テーブル
１１上に引出した生地２０を切断するときに、生地２０
を拡布ローラ１６上に保持するために使用される。切断
は、カッタ台１８に設けられる水平回転式のカッタ２３
によって行われる。放反領域２２には、生地２０のたる
み量を検出するための光センサ２４，２５および２６が
鉛直方向の所定位置に配置される。
拡布ローラ１６と生地押さえ板１７との間に供給され
る。生地押さえ板１７は、所定の長さだけ延反テーブル
１１上に引出した生地２０を切断するときに、生地２０
を拡布ローラ１６上に保持するために使用される。切断
は、カッタ台１８に設けられる水平回転式のカッタ２３
によって行われる。放反領域２２には、生地２０のたる
み量を検出するための光センサ２４，２５および２６が
鉛直方向の所定位置に配置される。
【００２２】図３は、図２に示す実施例の電気的制御を
行うための概略的な構成を示す。本構成は、大略的に操
作部２８、制御部２９、設定部３０、演算部３１、入出
力部３２および延反機本体３３を含む。設定部３０に
は、延反機本体の走行速度などの走行条件を設定する走
行条件設定装置３４と、走行開始から繰出し開始までの
時間差や生地の繰出し速度などの繰出し条件を設定する
繰出し条件設定装置３５と、放反領域２２でのたるみ量
を制御するための速度増加値設定装置４７とが含まれ
る。演算部３１には、走行モータ出力値算出装置３６、
繰出しモータ出力値算出装置３７、解反モータ出力値算
出装置３８および速度増加分算出装置３９が含まれる。
入出力部３２には、出力回路４０，４１，４２および入
力回路４３が含まれる。延反機本体３３には、走行モー
タ４４、繰出しモータ４５、解反モータ４６および光セ
ンサ２４〜２６が含まれる。制御部２９、設定部３０お
よび演算部３１は、１または複数のマイクロコンピュー
タなどを含んで実現され、入出力部３２とともに、延反
機本体３３に搭載されることが多い。操作部２８には、
延反動作の条件設定を行うための操作スイッチなどが備
えられる。
行うための概略的な構成を示す。本構成は、大略的に操
作部２８、制御部２９、設定部３０、演算部３１、入出
力部３２および延反機本体３３を含む。設定部３０に
は、延反機本体の走行速度などの走行条件を設定する走
行条件設定装置３４と、走行開始から繰出し開始までの
時間差や生地の繰出し速度などの繰出し条件を設定する
繰出し条件設定装置３５と、放反領域２２でのたるみ量
を制御するための速度増加値設定装置４７とが含まれ
る。演算部３１には、走行モータ出力値算出装置３６、
繰出しモータ出力値算出装置３７、解反モータ出力値算
出装置３８および速度増加分算出装置３９が含まれる。
入出力部３２には、出力回路４０，４１，４２および入
力回路４３が含まれる。延反機本体３３には、走行モー
タ４４、繰出しモータ４５、解反モータ４６および光セ
ンサ２４〜２６が含まれる。制御部２９、設定部３０お
よび演算部３１は、１または複数のマイクロコンピュー
タなどを含んで実現され、入出力部３２とともに、延反
機本体３３に搭載されることが多い。操作部２８には、
延反動作の条件設定を行うための操作スイッチなどが備
えられる。
【００２３】走行モータ４４は、走行条件設定装置３４
に設定される速度データに従って走行するように制御さ
れる。走行モータ出力値算出装置３６は、走行モータ４
４を制御するための信号を導出する。出力回路４０は、
走行モータ出力値算出装置３６からの信号に応答して、
走行モータ４４を駆動するための出力を導出する。速度
増加分算出装置３９は、光センサ２４〜２６からの検出
値に応じて、速度増加値設定装置４７から速度増加値を
読出し、速度増加分を算出する。繰出しモータ出力値算
出装置３７は、繰出し条件設定装置３５に設定されてい
る走行開始に対する生地の繰出し開始の時間差に従っ
て、繰出しモータ４５を制御するための信号を導出す
る。この信号は、出力回路４１に与えられる。出力回路
４１は、繰出しモータ４５を与えられた信号に基づいて
駆動する。解反モータ出力値算出装置３８は、繰出し条
件設定装置３５に設定されている生地の繰出し速度に対
して、速度増加分算出装置３９からの速度増加分を乗算
して、解反モータ４６を制御するための信号を導出す
る。この信号は、出力回路４２に与えられる。出力回路
４２は、解反モータ４６を与えられた信号に基づいて駆
動する。
に設定される速度データに従って走行するように制御さ
れる。走行モータ出力値算出装置３６は、走行モータ４
４を制御するための信号を導出する。出力回路４０は、
走行モータ出力値算出装置３６からの信号に応答して、
走行モータ４４を駆動するための出力を導出する。速度
増加分算出装置３９は、光センサ２４〜２６からの検出
値に応じて、速度増加値設定装置４７から速度増加値を
読出し、速度増加分を算出する。繰出しモータ出力値算
出装置３７は、繰出し条件設定装置３５に設定されてい
る走行開始に対する生地の繰出し開始の時間差に従っ
て、繰出しモータ４５を制御するための信号を導出す
る。この信号は、出力回路４１に与えられる。出力回路
４１は、繰出しモータ４５を与えられた信号に基づいて
駆動する。解反モータ出力値算出装置３８は、繰出し条
件設定装置３５に設定されている生地の繰出し速度に対
して、速度増加分算出装置３９からの速度増加分を乗算
して、解反モータ４６を制御するための信号を導出す
る。この信号は、出力回路４２に与えられる。出力回路
４２は、解反モータ４６を与えられた信号に基づいて駆
動する。
【００２４】図２のリフタ１９の昇降制御のため、設定
部３０、演算部３１、入出力部３２および延反機本体３
３には、カッタ高さ設定装置４８、リフトモータ出力値
算出装置４９、出力回路５０およびリフトモータ５１が
それぞれ設けられる。リフタ１９の昇降制御を、生地の
性状などに応じて行えば、より高精度な延反が可能とな
る。
部３０、演算部３１、入出力部３２および延反機本体３
３には、カッタ高さ設定装置４８、リフトモータ出力値
算出装置４９、出力回路５０およびリフトモータ５１が
それぞれ設けられる。リフタ１９の昇降制御を、生地の
性状などに応じて行えば、より高精度な延反が可能とな
る。
【００２５】図４は、図１の実施例における速度変化状
態を示し、図４（ａ）は走行速度を、図４（ｂ）は繰出
し速度をそれぞれ示す。走行速度および繰出し速度は、
たとえば停止状態から設定速度まで加速制御され、時刻
ｔｅで停止するときは減速制御が行われる。図４では、
延反開始時ｔ０ａに先に延反機本体の走行が開始され、
遅れて時刻ｔ０ｂから繰出しが開始される。このため、
延反の初期には、延反機本体の走行速度が生地の繰出し
速度よりも大きく、時刻ｔｓで同期する。
態を示し、図４（ａ）は走行速度を、図４（ｂ）は繰出
し速度をそれぞれ示す。走行速度および繰出し速度は、
たとえば停止状態から設定速度まで加速制御され、時刻
ｔｅで停止するときは減速制御が行われる。図４では、
延反開始時ｔ０ａに先に延反機本体の走行が開始され、
遅れて時刻ｔ０ｂから繰出しが開始される。このため、
延反の初期には、延反機本体の走行速度が生地の繰出し
速度よりも大きく、時刻ｔｓで同期する。
【００２６】図５は、本発明の他の実施例による速度変
化状態を示す。図４と同様に、図５（ａ）は走行速度
を、図５（ｂ）は繰出し速度をそれぞれ示す。図５の実
線で示す例は、たとえばジーンズ生地を延反するために
カッタと載置された生地の表面との距離が大きくなる場
合などで、延反機本体走行開始前に、たとえば時刻ｔｐ
０からｔｐ１まで、予め所定量の繰出しを行う場合であ
る。これによって、生地を切断してから延反テーブル上
の生地表面に達するまでに要する時間を短縮することが
できる。図５（ｂ）に二点鎖線で示す例は、延反終了時
に、延反機本体が停止しても生地の繰出しを継続し、相
対的に延反機本体の走行速度を生地の繰出し速度より小
さくしている。これによって生地の載置終了時には、生
地はなびいた状態からまっすぐに垂下した状態になり、
切断時に、カッタ部に設けられた生地ガイドによって容
易に捕捉することができる。
化状態を示す。図４と同様に、図５（ａ）は走行速度
を、図５（ｂ）は繰出し速度をそれぞれ示す。図５の実
線で示す例は、たとえばジーンズ生地を延反するために
カッタと載置された生地の表面との距離が大きくなる場
合などで、延反機本体走行開始前に、たとえば時刻ｔｐ
０からｔｐ１まで、予め所定量の繰出しを行う場合であ
る。これによって、生地を切断してから延反テーブル上
の生地表面に達するまでに要する時間を短縮することが
できる。図５（ｂ）に二点鎖線で示す例は、延反終了時
に、延反機本体が停止しても生地の繰出しを継続し、相
対的に延反機本体の走行速度を生地の繰出し速度より小
さくしている。これによって生地の載置終了時には、生
地はなびいた状態からまっすぐに垂下した状態になり、
切断時に、カッタ部に設けられた生地ガイドによって容
易に捕捉することができる。
【００２７】図６〜図８は、図４および図５と同様に延
反機本体ａと繰出し部ｂとの速度変化曲線を示す。代表
的な例として、図６について詳しく説明する。図６にお
いて、ｔ０ａは走行開始時刻、ｔ０ｂは繰出し開始時
刻、ｔ１は繰出された生地が延反テーブルに対して垂直
に垂下した場合を想定したときの生地端接地時刻、ｔ２
は延反機本体３３の走行速度が設定速度に到達する時
刻、ｔｓは繰出し速度が設定速度に到達して、走行速度
と同期する時刻、ｖ０はｔ０ｂにおける延反機本体走行
速度、ｖ１はｔ１における繰出し速度、ｖ２はｔ２にお
ける繰出し速度、ｖ３はｔ１における延反機本体走行速
度、ｖ４は延反機本体および繰出しの設定速度をそれぞ
れ示す。
反機本体ａと繰出し部ｂとの速度変化曲線を示す。代表
的な例として、図６について詳しく説明する。図６にお
いて、ｔ０ａは走行開始時刻、ｔ０ｂは繰出し開始時
刻、ｔ１は繰出された生地が延反テーブルに対して垂直
に垂下した場合を想定したときの生地端接地時刻、ｔ２
は延反機本体３３の走行速度が設定速度に到達する時
刻、ｔｓは繰出し速度が設定速度に到達して、走行速度
と同期する時刻、ｖ０はｔ０ｂにおける延反機本体走行
速度、ｖ１はｔ１における繰出し速度、ｖ２はｔ２にお
ける繰出し速度、ｖ３はｔ１における延反機本体走行速
度、ｖ４は延反機本体および繰出しの設定速度をそれぞ
れ示す。
【００２８】ｔ１からｔｓの範囲において、延反された
生地の状態は、図１に示したようななびいている状態で
あり、生地先端のねじれまたはしわ等がなくなる。ｔ０
ｂからｔ１までの範囲は、繰出された生地が延反テーブ
ルに対して垂直に垂下した場合を想定したときに、生地
端が延反テーブル上の生地表面に到達するまでの時間に
相当する。図５（ｂ）に示すように、延反機本体走行開
始前に予め定める量を繰出すことによって、その時間を
短縮することが可能である。
生地の状態は、図１に示したようななびいている状態で
あり、生地先端のねじれまたはしわ等がなくなる。ｔ０
ｂからｔ１までの範囲は、繰出された生地が延反テーブ
ルに対して垂直に垂下した場合を想定したときに、生地
端が延反テーブル上の生地表面に到達するまでの時間に
相当する。図５（ｂ）に示すように、延反機本体走行開
始前に予め定める量を繰出すことによって、その時間を
短縮することが可能である。
【００２９】図６の斜線で示した部分内では、延反機本
体走行速度および繰出し速度の変化について設定条件を
各々変更することが可能である。図７および図８に、さ
らに他の実施例の延反開始時における速度変化曲線を示
す。図７（１）は、延反機本体の走行速度と繰出し速度
とを設定速度到達前に一致させた場合である。図７
（２）および図７（３）は、延反機本体の移動開始と繰
出し開始を同時に行った場合である。図７（１）では繰
出し速度の増加率、すなわち加速度は走行速度の増加率
よりも大きく、走行速度と繰出し速度とが先に一致して
から設定速度ｖ４に達する。たとえば、軽くてなびきや
すい生地では、このような条件が好ましい。図７（２）
は繰出しの加速度を小さいままとし、図７（３）は繰出
しの加速度を途中で大きくし、斜線を施した部分の面積
を変える。この面積に応じて繰出す生地の腹や先端が先
に延反されて積層されている生地の縁部の角などに接触
する程度が変化するので、生地の素材の特性に従って調
整する。
体走行速度および繰出し速度の変化について設定条件を
各々変更することが可能である。図７および図８に、さ
らに他の実施例の延反開始時における速度変化曲線を示
す。図７（１）は、延反機本体の走行速度と繰出し速度
とを設定速度到達前に一致させた場合である。図７
（２）および図７（３）は、延反機本体の移動開始と繰
出し開始を同時に行った場合である。図７（１）では繰
出し速度の増加率、すなわち加速度は走行速度の増加率
よりも大きく、走行速度と繰出し速度とが先に一致して
から設定速度ｖ４に達する。たとえば、軽くてなびきや
すい生地では、このような条件が好ましい。図７（２）
は繰出しの加速度を小さいままとし、図７（３）は繰出
しの加速度を途中で大きくし、斜線を施した部分の面積
を変える。この面積に応じて繰出す生地の腹や先端が先
に延反されて積層されている生地の縁部の角などに接触
する程度が変化するので、生地の素材の特性に従って調
整する。
【００３０】図８は、走行速度および繰出し速度を同様
に加速制御し、その時間差で延反すべき生地の特性の違
いを調整する場合である。走行開始時刻ｔ０ａと繰出し
開始時刻ｔ０ｂとの時間差ｔ０ｂ−ｔ０ａを繰出し条件
設定装置３５に設定すると、自動的に、延反機本体を生
地に対してオーバランさせる距離が求められる。延反テ
ーブル上で延反開始位置が決定されれば、さらにオーバ
ランさせる距離だけ走行開始点をずらす。
に加速制御し、その時間差で延反すべき生地の特性の違
いを調整する場合である。走行開始時刻ｔ０ａと繰出し
開始時刻ｔ０ｂとの時間差ｔ０ｂ−ｔ０ａを繰出し条件
設定装置３５に設定すると、自動的に、延反機本体を生
地に対してオーバランさせる距離が求められる。延反テ
ーブル上で延反開始位置が決定されれば、さらにオーバ
ランさせる距離だけ走行開始点をずらす。
【００３１】時間差ｔ０ｂ−ｔ０ａがどれだけ必要とな
るかは、生地の素材によって異なる。なびき難い生地で
は、繰出された生地の腹が延反テーブル上に積層されて
いる生地の縁部の角に接触した後に、積層されている生
地の最上面に載置されることになる。その程度は、生地
の硬さや重さによって変わり、実際に延反のテストを行
って時間差を設定することが好ましい。たとえば、生地
の素材がニットの場合は、接触させると、既に延反され
て積層されている生地がずれて巻いてしまうことがある
ので、延反開始位置でいわば軟着陸させることが好まし
い。表面がさらさらしたような素材の生地では、既に積
層された生地の上を摺るようにしたほうが好ましい。
るかは、生地の素材によって異なる。なびき難い生地で
は、繰出された生地の腹が延反テーブル上に積層されて
いる生地の縁部の角に接触した後に、積層されている生
地の最上面に載置されることになる。その程度は、生地
の硬さや重さによって変わり、実際に延反のテストを行
って時間差を設定することが好ましい。たとえば、生地
の素材がニットの場合は、接触させると、既に延反され
て積層されている生地がずれて巻いてしまうことがある
ので、延反開始位置でいわば軟着陸させることが好まし
い。表面がさらさらしたような素材の生地では、既に積
層された生地の上を摺るようにしたほうが好ましい。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、生地を傾
斜させるための装置を設けないでも延反された生地にね
じれやしわ等の不具合を発生させずに、端部をきれいに
揃えることができる。
斜させるための装置を設けないでも延反された生地にね
じれやしわ等の不具合を発生させずに、端部をきれいに
揃えることができる。
【００３３】また本発明によれば、延反機本体走行開始
前に、生地を予め繰出しているので、次の延反作業を再
開するときに、延反機本体を余分に移動させる必要がな
い。これによって、延反機本体の走行開始位置から延反
開始位置までの距離である助走距離を短縮することがで
きる。
前に、生地を予め繰出しているので、次の延反作業を再
開するときに、延反機本体を余分に移動させる必要がな
い。これによって、延反機本体の走行開始位置から延反
開始位置までの距離である助走距離を短縮することがで
きる。
【００３４】また本発明によれば、延反終了時には延反
された生地がなびく状態ではなく延反テーブルに垂直に
垂下する状態となるので、切断が容易で精度も良好とな
る。
された生地がなびく状態ではなく延反テーブルに垂直に
垂下する状態となるので、切断が容易で精度も良好とな
る。
【００３５】また本発明によれば、制御装置は延反開始
時に延反機本体の走行速度が生地の繰出し速度よりも大
きく、生地の先端が延反開始位置に到達する時点で、走
行速度と繰出し速度とが一致するように制御する。これ
によって、延反された生地にねじれやしわ等の不具合を
発生させることなく、端部をきれいに揃えることができ
る。
時に延反機本体の走行速度が生地の繰出し速度よりも大
きく、生地の先端が延反開始位置に到達する時点で、走
行速度と繰出し速度とが一致するように制御する。これ
によって、延反された生地にねじれやしわ等の不具合を
発生させることなく、端部をきれいに揃えることができ
る。
【００３６】また本発明によれば、延反機本体の走行開
始から生地の繰出し開始までの時間差を調整して、生地
の特性に適合した延反を行うことができる。
始から生地の繰出し開始までの時間差を調整して、生地
の特性に適合した延反を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によって延反された生地の状
態を概略的に示す図である。
態を概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施例による延反機の概略的な構成
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図３】図２の延反機の制御のための電気的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】図２の実施例による延反機本体の走行速度およ
び繰出し速度速度変化曲線を示すグラフである。
び繰出し速度速度変化曲線を示すグラフである。
【図５】図２の実施例による延反機本体の走行速度およ
び繰出し速度速度変化曲線を示すグラフである。
び繰出し速度速度変化曲線を示すグラフである。
【図６】図２の実施例による延反機本体の走行速度およ
び繰出し速度速度変化曲線を示すグラフである。
び繰出し速度速度変化曲線を示すグラフである。
【図７】図２の実施例による延反機本体の走行速度およ
び繰出し速度速度変化曲線を示すグラフである。
び繰出し速度速度変化曲線を示すグラフである。
【図８】図２の実施例による延反機本体の走行速度およ
び繰出し速度速度変化曲線を示すグラフである。
び繰出し速度速度変化曲線を示すグラフである。
【図９】従来からの方法によって延反された生地の状態
を示す概略的な側面図と平面図である。
を示す概略的な側面図と平面図である。
【図１０】従来からの方法によって延反された生地の状
態を示す概略的な側面図と平面図である。
態を示す概略的な側面図と平面図である。
【図１１】従来からの往復方向延反機で生地端の降下時
間が必要となる構成を簡略化して示す側面図である。
間が必要となる構成を簡略化して示す側面図である。
１１ 延反テーブル １２ 走行台車 １４ 解反部 １５ 繰出し部 １９ リフタ ２０ 生地 ２１ 原反 ２３ カッタ ２７ 延反開始位置 ２９ 制御部 ３０ 設定部 ３１ 演算部 ３２ 入出力部 ３３ 延反機本体 ３４ 走行条件設定装置 ３５ 繰出し条件設定装置 ３６ 走行モータ出力値算出装置 ３７ 繰出しモータ出力値算出装置 ３８ 解反モータ出力値算出装置 ４４ 走行モータ ４５ 繰出しモータ ４６ 解反モータ ４８ カッタ高さ設定装置
Claims (5)
- 【請求項１】 延反テーブル上を往復走行可能な延反機
本体から延反すべき生地を繰出し、延反テーブル上の予
め定める領域に生地を載置する毎に切断し、積層してい
く延反方法において、 延反開始時に、延反機本体の走行速度を生地の繰出し速
度よりも大きくし、 前記走行速度と前記繰出し速度とを、生地の先端が前記
領域の延反開始位置に到達する時点で一致させることを
特徴とする延反方法。 - 【請求項２】 前記生地を、延反機本体走行開始前に、
予め定める量だけ繰出しておくことを特徴とする請求項
１記載の延反方法。 - 【請求項３】 延反終了時に、延反機本体の走行速度を
生地の繰出し速度よりも小さくすることを特徴とする請
求項１または２記載の延反方法。 - 【請求項４】 延反テーブル上を往復走行可能な延反機
本体から延反すべき生地を繰出し、延反テーブル上の予
め定める領域に生地を載置する毎に切断し、積層してい
く延反機において、 延反機本体の走行条件を設定する走行条件設定手段と、 延反機本体の走行条件に基づき、生地の繰出し条件を、
延反開始時に走行速度が繰出し速度よりも大きく、生地
の先端が前記領域の延反開始位置に到達する時点で、走
行速度と繰出し速度とが一致するように設定する繰出し
条件設定手段と、 走行条件および繰出し条件に従って、延反機本体の走行
速度および生地の繰出し速度を制御する制御手段とを含
むことを特徴とする延反機。 - 【請求項５】 前記繰出し条件には、延反機本体の走行
開始から生地の繰出し開始までの時間差を含むことを特
徴とする請求項４記載の延反機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310848A JP2762217B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 延反方法および延反機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310848A JP2762217B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 延反方法および延反機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157190A JPH07157190A (ja) | 1995-06-20 |
| JP2762217B2 true JP2762217B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=18010124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5310848A Expired - Fee Related JP2762217B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 延反方法および延反機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762217B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018086701A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | セイコーエプソン株式会社 | シート製造装置、及び、シート製造装置の制御方法 |
| JP2019059585A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 株式会社島精機製作所 | 延反方法及びそれに用いる延反装置 |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP5310848A patent/JP2762217B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018086701A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | セイコーエプソン株式会社 | シート製造装置、及び、シート製造装置の制御方法 |
| JP2019059585A (ja) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 株式会社島精機製作所 | 延反方法及びそれに用いる延反装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07157190A (ja) | 1995-06-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |