JPH05147383A - プロツタ用シ−ト部材搬送方法及び装置 - Google Patents
プロツタ用シ−ト部材搬送方法及び装置Info
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- JPH05147383A JPH05147383A JP3336171A JP33617191A JPH05147383A JP H05147383 A JPH05147383 A JP H05147383A JP 3336171 A JP3336171 A JP 3336171A JP 33617191 A JP33617191 A JP 33617191A JP H05147383 A JPH05147383 A JP H05147383A
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- Japan
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- sheet
- grips
- seat
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/28—Holding means for recording surfaces; Guiding means for recording surfaces; Exchanging means for recording surfaces
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D9/38—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling the recording element, e.g. stylus, in accordance with one variable and controlling the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with another variable
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- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/22—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using plotters
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ベルト駆動シート搬送において、移動レール
に設けたグリップのシートに対するグリップ位置のズレ
を防止する。 【構成】 シート支持面と、該シート支持面上を駆動可
動な無端状の搬送ベルト４６と、前記シート支持面上を
平行移動可能に支持された移動レール２２とを備えてい
る。前記移動レール２２には、作画又はカッティング用
の画線ヘッド４８が取り付けられている。更に移動レー
ル２２には、ベルト用とシート用の２組のグリップ５
２，５４，５６，５８が設けられ、前記シート用のグリ
ップ５６，５８はシート支持面上のシート６４の幅に応
じて対向間隔が調整自在となっている。前記ベルト用の
グリップ５２，５４で前記ベルト４６の両端部近傍を把
持し、前記シート用のグリップ５６，５８で前記シート
６４を前記ベルト４６とともに把持し前記ベルト４６の
駆動によって前記シート６４を所定量前記シート支持面
上で所定方向に移動レール２２とともに搬送する。
に設けたグリップのシートに対するグリップ位置のズレ
を防止する。 【構成】 シート支持面と、該シート支持面上を駆動可
動な無端状の搬送ベルト４６と、前記シート支持面上を
平行移動可能に支持された移動レール２２とを備えてい
る。前記移動レール２２には、作画又はカッティング用
の画線ヘッド４８が取り付けられている。更に移動レー
ル２２には、ベルト用とシート用の２組のグリップ５
２，５４，５６，５８が設けられ、前記シート用のグリ
ップ５６，５８はシート支持面上のシート６４の幅に応
じて対向間隔が調整自在となっている。前記ベルト用の
グリップ５２，５４で前記ベルト４６の両端部近傍を把
持し、前記シート用のグリップ５６，５８で前記シート
６４を前記ベルト４６とともに把持し前記ベルト４６の
駆動によって前記シート６４を所定量前記シート支持面
上で所定方向に移動レール２２とともに搬送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プロッタ用シート部材
搬送方法及び装置に関する。
搬送方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種のシート部材搬送方法は、特
公昭６０−３６９００号公報に開示されている如く、１
本の移動レールに１組のグリップを設け、この１組のグ
リップでシートとベルトとを固定させている。シートの
搬送は、ベルトを駆動することによってグリップと移動
レールを移動させて行なっている。
公昭６０−３６９００号公報に開示されている如く、１
本の移動レールに１組のグリップを設け、この１組のグ
リップでシートとベルトとを固定させている。シートの
搬送は、ベルトを駆動することによってグリップと移動
レールを移動させて行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】図４に示すように、
作画領域に対して片側のみにシート８を配置してシート
搬送する場合、グリップ１０，１２は移動レール４の片
側に寄ってしまう。シート搬送のときは、移動レール４
も、モータ６によって駆動されるベルト２によって移動
されるため、移動レール４のグリップのない側（図４
中、上側）に矢方向のねじれ応力の作用で移動レ−ル４
に逆に負荷が生じてしまいシート８に対するグリップ位
置がズレる可能性があった。特に、移動レール４の図４
中、上側に画線ヘッド１４のように重いものが位置した
場合には、上記ズレの可能性が大きかった。本発明は上
記欠陥を除去することを目的とするものである。
作画領域に対して片側のみにシート８を配置してシート
搬送する場合、グリップ１０，１２は移動レール４の片
側に寄ってしまう。シート搬送のときは、移動レール４
も、モータ６によって駆動されるベルト２によって移動
されるため、移動レール４のグリップのない側（図４
中、上側）に矢方向のねじれ応力の作用で移動レ−ル４
に逆に負荷が生じてしまいシート８に対するグリップ位
置がズレる可能性があった。特に、移動レール４の図４
中、上側に画線ヘッド１４のように重いものが位置した
場合には、上記ズレの可能性が大きかった。本発明は上
記欠陥を除去することを目的とするものである。
【０００４】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明はシート支持面と、該シート支持面上を駆動可動な
ベルトと、前記シート支持面上を平行移動可能に支持さ
れた移動レールとを備えたプロッタにおいて、前記移動
レールにベルト用とシート用のそれぞれ一対で１組のグ
リップを２組設け、前記シート用の１組のグリップはシ
ート支持面上のシートの幅に応じて対向間隔を調整自在
とし、前記ベルト用の１組のグリップで前記ベルトの両
端部近傍を把持し、前記１組のシート用のグリップで、
前記シートを前記ベルトとともに把持し、前記ベルトの
駆動によって前記シートを前記移動レ−ルとともに所定
量前記シート支持面上で所定方向に搬送するようにした
ものである。
発明はシート支持面と、該シート支持面上を駆動可動な
ベルトと、前記シート支持面上を平行移動可能に支持さ
れた移動レールとを備えたプロッタにおいて、前記移動
レールにベルト用とシート用のそれぞれ一対で１組のグ
リップを２組設け、前記シート用の１組のグリップはシ
ート支持面上のシートの幅に応じて対向間隔を調整自在
とし、前記ベルト用の１組のグリップで前記ベルトの両
端部近傍を把持し、前記１組のシート用のグリップで、
前記シートを前記ベルトとともに把持し、前記ベルトの
駆動によって前記シートを前記移動レ−ルとともに所定
量前記シート支持面上で所定方向に搬送するようにした
ものである。
【０００５】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。１６，１８はプロッタの機
体（図示省略）に回転自在に支承された回転軸であり、
一方の回転軸１６は、機体に固設されたベルト駆動モー
タ２０の出力軸に連結している。２２はプロッタの移動
レールであり、機体に固設された一対の互いに平行なＸ
レール（図示省略）に、両端が移動自在に支承されてい
る前記Ｘレールの両端にはプーリ２４，２６，２８，３
０が回転自在に支承され、プーリ２４，２８は、連結軸
３２によって、連結し、プーリ２６，３０は連結軸３４
によって連結している。前記プーリ２４，２６間及びプ
ーリ２８，３４間には無端状のワイヤ３６，３８が掛け
渡されている。前記ワイヤ３６，３８には、前記移動レ
ール２２の両端が連結している。レール駆動モータ４０
によって、前記移動レール２２がＸレールに沿ってＸ軸
方向に平行移動するように構成されている。
を参照して詳細に説明する。１６，１８はプロッタの機
体（図示省略）に回転自在に支承された回転軸であり、
一方の回転軸１６は、機体に固設されたベルト駆動モー
タ２０の出力軸に連結している。２２はプロッタの移動
レールであり、機体に固設された一対の互いに平行なＸ
レール（図示省略）に、両端が移動自在に支承されてい
る前記Ｘレールの両端にはプーリ２４，２６，２８，３
０が回転自在に支承され、プーリ２４，２８は、連結軸
３２によって、連結し、プーリ２６，３０は連結軸３４
によって連結している。前記プーリ２４，２６間及びプ
ーリ２８，３４間には無端状のワイヤ３６，３８が掛け
渡されている。前記ワイヤ３６，３８には、前記移動レ
ール２２の両端が連結している。レール駆動モータ４０
によって、前記移動レール２２がＸレールに沿ってＸ軸
方向に平行移動するように構成されている。
【０００６】前記回転軸１６，１８にはロール４２，４
４が前記移動レール２２に平行に固着され、ローラ４
２，４４は、前記機体に回転自在に支持されている。前
記ローラ４２，４４間には幅広の無端状搬送ベルト４６
が適宜のテンションを有して掛け渡されている。前記ベ
ルト４６には通気性を保有するために無数の小孔が透設
されている。前記搬送ベルト４６の上位水平部の下方に
は、機体に固設されたバキュームテーブル（図示省略）
が配置されている。前記移動レール２２には、ヘッド４
８が該移動レール２２に沿って移動可能に取り付けら
れ、該ヘッド４８は、Ｙモータ（図示省略）の駆動によ
って、移動レール２２に沿って駆動されるように構成さ
れている。前記ヘッド４８のペンホルダーには、筆記具
５０あるいはカッターが脱着可能に保持され、前記ホル
ダーはヘッド４８に内蔵された昇降駆動装置（図示省
略）に連結している。前記移動レール２２の両端の近傍
には一対のベルト用グリップ５２，５４が配置され、該
グリップ５２，５４は、移動レール２２に固定あるいは
レール溝５２に沿ってスライド調整可能に固定されてい
る。
４が前記移動レール２２に平行に固着され、ローラ４
２，４４は、前記機体に回転自在に支持されている。前
記ローラ４２，４４間には幅広の無端状搬送ベルト４６
が適宜のテンションを有して掛け渡されている。前記ベ
ルト４６には通気性を保有するために無数の小孔が透設
されている。前記搬送ベルト４６の上位水平部の下方に
は、機体に固設されたバキュームテーブル（図示省略）
が配置されている。前記移動レール２２には、ヘッド４
８が該移動レール２２に沿って移動可能に取り付けら
れ、該ヘッド４８は、Ｙモータ（図示省略）の駆動によ
って、移動レール２２に沿って駆動されるように構成さ
れている。前記ヘッド４８のペンホルダーには、筆記具
５０あるいはカッターが脱着可能に保持され、前記ホル
ダーはヘッド４８に内蔵された昇降駆動装置（図示省
略）に連結している。前記移動レール２２の両端の近傍
には一対のベルト用グリップ５２，５４が配置され、該
グリップ５２，５４は、移動レール２２に固定あるいは
レール溝５２に沿ってスライド調整可能に固定されてい
る。
【０００７】５６，５８は前記移動レール２２のレール
溝５２にスライド自在に取り付けられたシート用グリッ
プであり、前記ベルト用グリップ５２，５４間の内側に
配置されている。前記グリップ５２，５４，５６，５８
は、それぞれ、ホルダーと該ホルダーに内置されたソレ
ノイド６０と該ソレノイド６０の出力軸に連結する、先
端ピンを有する押圧部材６２とから構成され、ソレノイ
ド６０が駆動すると、押圧部材６２が下降し、その先端
のピンがベルト４６に直接あるいは、ベルト４６上のシ
ート部材６４の上からベルト４６に突き刺さって、ベル
ト４６又はベルト４６とシート部材６４と係合する。
尚、上記グリップ５２，５４，５６，５８の構成は種々
の構造が公知であり、本発明は、図示する突き刺し構造
に特に限定されるものではない。プロッタの機体にはロ
ーラ４４に平行に隣接して供給ロールが回転自在に配置
され、該供給ロールにシート部材６４が巻回されてい
る。
溝５２にスライド自在に取り付けられたシート用グリッ
プであり、前記ベルト用グリップ５２，５４間の内側に
配置されている。前記グリップ５２，５４，５６，５８
は、それぞれ、ホルダーと該ホルダーに内置されたソレ
ノイド６０と該ソレノイド６０の出力軸に連結する、先
端ピンを有する押圧部材６２とから構成され、ソレノイ
ド６０が駆動すると、押圧部材６２が下降し、その先端
のピンがベルト４６に直接あるいは、ベルト４６上のシ
ート部材６４の上からベルト４６に突き刺さって、ベル
ト４６又はベルト４６とシート部材６４と係合する。
尚、上記グリップ５２，５４，５６，５８の構成は種々
の構造が公知であり、本発明は、図示する突き刺し構造
に特に限定されるものではない。プロッタの機体にはロ
ーラ４４に平行に隣接して供給ロールが回転自在に配置
され、該供給ロールにシート部材６４が巻回されてい
る。
【０００８】次に本実施例の作用について説明する。ま
ず、搬送ベルト４６上に作図又はカッティングすべきシ
ート部材６４を引き出し、バキュームテーブルのシ−ト
支持面の吸気力を搬送ベルト４６の多数の小孔を通じて
シート部材６４に及ぼし、シート部材６４をバキューム
テーブルのシ−ト支持面上に吸気により固定する。一
方、予め、シート用グリップ５６，５８をシート部材６
４の幅方向の両端近傍上に位置すべく、シート用クリッ
プ５６，５８の移動レール２２に対する位置を調整して
おく。バキュームテーブルのシ−ト支持面上に固定した
シート部材６４に対する、ヘッド４８のＸ−Ｙ方向の移
動により、作図又はカッティングが行なわれる。作図又
はカッティング中は、グリップ５２，５４，５６，５８
の各ソレノイド６０は非通電状態におり、各ピンは、ベ
ルト４６又はシート材料６４に対して上昇し、これらに
対して非係合状態にある。
ず、搬送ベルト４６上に作図又はカッティングすべきシ
ート部材６４を引き出し、バキュームテーブルのシ−ト
支持面の吸気力を搬送ベルト４６の多数の小孔を通じて
シート部材６４に及ぼし、シート部材６４をバキューム
テーブルのシ−ト支持面上に吸気により固定する。一
方、予め、シート用グリップ５６，５８をシート部材６
４の幅方向の両端近傍上に位置すべく、シート用クリッ
プ５６，５８の移動レール２２に対する位置を調整して
おく。バキュームテーブルのシ−ト支持面上に固定した
シート部材６４に対する、ヘッド４８のＸ−Ｙ方向の移
動により、作図又はカッティングが行なわれる。作図又
はカッティング中は、グリップ５２，５４，５６，５８
の各ソレノイド６０は非通電状態におり、各ピンは、ベ
ルト４６又はシート材料６４に対して上昇し、これらに
対して非係合状態にある。
【０００９】シート部材６４に対する作図が完了する
と、１作画分のシート部材搬送動作に移行する。移動レ
ール２２及びヘッド４８を制御するコントローラには搬
送プログラムが組み込まれている。コントローラのシー
ト搬送プログラムに図３のラベル１から入ると、ステッ
プ２で、コントローラは、移動レール２２をＸ軸上の原
点に移動する。次にステップ３でベルト用とシート用の
クリップ５２，５４，５６，５８の各々ソレノイド６０
を駆動し、グリップ５２，５４，５６，５８でベルト４
６及びシート部材６４とベルト４６を把持し、ベルト４
６及びシート部材６４とベルト４６をグリップ５２，５
４，５６，５８を介して移動レール２２に係合する。次
に、コントローラは、ステップ４でレール駆動モータ４
０への通電を停止し、該モータ４０の励磁を解除して、
該モータ４０の出力軸をフリー回転状態とする。
と、１作画分のシート部材搬送動作に移行する。移動レ
ール２２及びヘッド４８を制御するコントローラには搬
送プログラムが組み込まれている。コントローラのシー
ト搬送プログラムに図３のラベル１から入ると、ステッ
プ２で、コントローラは、移動レール２２をＸ軸上の原
点に移動する。次にステップ３でベルト用とシート用の
クリップ５２，５４，５６，５８の各々ソレノイド６０
を駆動し、グリップ５２，５４，５６，５８でベルト４
６及びシート部材６４とベルト４６を把持し、ベルト４
６及びシート部材６４とベルト４６をグリップ５２，５
４，５６，５８を介して移動レール２２に係合する。次
に、コントローラは、ステップ４でレール駆動モータ４
０への通電を停止し、該モータ４０の励磁を解除して、
該モータ４０の出力軸をフリー回転状態とする。
【００１０】次にコントローラは、ステップ５で、バキ
ュームテーブルの吸気動作を停止する。次にコントロー
ラは、ベルト駆動モータ２０の駆動を開始して、ベルト
４６を所定方向に駆動し、シート材料６４の搬送を開始
する。コントローラは、判断ステップ７でストップ処理
をするか否か判断し、肯定を判断すると、ベルト駆動モ
ータ２０を停止し、シート部材６４の搬送を停止する
（ステップ８）。次にコントローラは、ステップ９でベ
ルト用クリップ５２，５４の励磁を停止し、各グリップ
５２，５４のピンをベルト４６の幅方向の両端近傍から
引き抜いて、グリップ５２，５４をベルト４６に対して
非係合状態とする。次に、コントローラは、ステップ１
０でローカルモードか否か判断し、否定を判断するとス
テップ１１でリモートモードか否か判断し、肯定を判断
すると、ステップ１２で、ベルト用グリップ５２，５４
を作動させて、グリップ５２，５４をベルト４６の幅方
向の両端近傍に係合させる。
ュームテーブルの吸気動作を停止する。次にコントロー
ラは、ベルト駆動モータ２０の駆動を開始して、ベルト
４６を所定方向に駆動し、シート材料６４の搬送を開始
する。コントローラは、判断ステップ７でストップ処理
をするか否か判断し、肯定を判断すると、ベルト駆動モ
ータ２０を停止し、シート部材６４の搬送を停止する
（ステップ８）。次にコントローラは、ステップ９でベ
ルト用クリップ５２，５４の励磁を停止し、各グリップ
５２，５４のピンをベルト４６の幅方向の両端近傍から
引き抜いて、グリップ５２，５４をベルト４６に対して
非係合状態とする。次に、コントローラは、ステップ１
０でローカルモードか否か判断し、否定を判断するとス
テップ１１でリモートモードか否か判断し、肯定を判断
すると、ステップ１２で、ベルト用グリップ５２，５４
を作動させて、グリップ５２，５４をベルト４６の幅方
向の両端近傍に係合させる。
【００１１】次に、モータ２０を駆動して、シート部材
４６の搬送を続行し（ステップ１３）、所定量の搬送を
確認したところで、シート部材６４の搬送を終了する
（ステップ１４）。次に、ステップ１５で、ベルト用と
シート用のグリップ５２，５４，５６，５８の作動状態
を解除し、移動レール２２を原点方向に駆動して（ステ
ップ１６）、次の作画処理に移行する（ステップ１
７）。ステップ９でベルト用グリップ５２，５４を非作
動状態とすることで、ベルト４６とシート部材６４との
位置調整が可能となる。この位置調整は、実際には、移
動レール２２を移動させることにより行なう。尚、上記
ストップ処理を行なわない場合は、ステップ７からステ
ップ１４に移行する。また、ステップ１０で、ローカル
モードを認識すると、バキユームテーブルに吸気を発生
させ（ステップ１８）、ベルト用グリップ５２，５４を
ベルト４６に対して非係合状態とし（ステップ１９）、
コントローラは、ローカルモードで待機する（ステップ
２０）。
４６の搬送を続行し（ステップ１３）、所定量の搬送を
確認したところで、シート部材６４の搬送を終了する
（ステップ１４）。次に、ステップ１５で、ベルト用と
シート用のグリップ５２，５４，５６，５８の作動状態
を解除し、移動レール２２を原点方向に駆動して（ステ
ップ１６）、次の作画処理に移行する（ステップ１
７）。ステップ９でベルト用グリップ５２，５４を非作
動状態とすることで、ベルト４６とシート部材６４との
位置調整が可能となる。この位置調整は、実際には、移
動レール２２を移動させることにより行なう。尚、上記
ストップ処理を行なわない場合は、ステップ７からステ
ップ１４に移行する。また、ステップ１０で、ローカル
モードを認識すると、バキユームテーブルに吸気を発生
させ（ステップ１８）、ベルト用グリップ５２，５４を
ベルト４６に対して非係合状態とし（ステップ１９）、
コントローラは、ローカルモードで待機する（ステップ
２０）。
【００１２】
【効果】本発明は上述の如く、移動レールの両端部の位
置でベルトをグリップするのでシート搬送時に、移動レ
ールに対してねじれ作用が生じない。そのため、シート
用グリップのシートに対するグリップ位置のズレを防止
することができる効果が存する。
置でベルトをグリップするのでシート搬送時に、移動レ
ールに対してねじれ作用が生じない。そのため、シート
用グリップのシートに対するグリップ位置のズレを防止
することができる効果が存する。
【図１】プロッタの外観説明図である。
【図２】プロッタの要部の外観説明図である。
【図３】フローチャートである。
【図４】従来技術の平面図である。
２ ベルト ４ 移動レール ６ ベルト駆動モータ ８ シート部材 １０ グリップ １２ グリップ １４ ヘッド １６ 回転軸 １８ 回転軸 ２０ ベルト駆動モータ ２２ 移動レール ２４ プーリ ２６ プーリ ２８ プーリ ３０ プーリ ３２ 連結軸 ３４ 連結軸 ３６ ワイヤ ３８ ワイヤ ４０ レール駆動モータ ４２ ローラ ４４ ローラ ４６ 搬送ベルト ４８ ヘッド ５０ 筆記具 ５２ レール溝 ５４ グリップ ５６ グリップ ５８ グリップ ６０ ソレノイド ６２ 押圧部材 ６４ シート部材
Claims (2)
- 【請求項１】 シート支持面と、該シート支持面上を駆
動可動なベルトと、前記シート支持面上を平行移動可能
に支持された移動レールとを備えたプロッタにおいて、
前記移動レールにベルト用とシート用のそれぞれ一対で
１組のグリップを２組設け、前記シート用の１組のグリ
ップはシート支持面上のシートの幅に応じて対向間隔を
調整自在とし、前記ベルト用の１組のグリップで前記ベ
ルトの両端部近傍を把持し、前記１組のシート用のグリ
ップで、前記シートを前記ベルトとともに把持し、前記
ベルトの駆動によって前記シートを前記移動レ−ルとと
もに所定量前記シート支持面上で所定方向に搬送するよ
うにしたことを特徴とするシート部材搬送方法。 - 【請求項２】 シート支持面と、シート支持面上を駆動
可能な無端状の搬送ベルトと、前記シート支持面上を平
行移動可能に駆動系に連係して配置され画線ヘッドが移
動自在に取り付けられた移動レールと、前記移動レール
に配設された前記搬送ベルトの両端近傍を把持するため
の一対のベルト用グリップと、前記移動レールに互いの
間隔が調整自在に配設された前記シートを前記ベルトと
ともに把持するための一対のシート用グリップと、前記
グリップ、搬送ベルト駆動系、移動レール駆動系及び画
線ヘッドを制御するコントローラとを備えたプロッタ用
シート部材搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3336171A JPH05147383A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | プロツタ用シ−ト部材搬送方法及び装置 |
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| JP3336171A JPH05147383A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | プロツタ用シ−ト部材搬送方法及び装置 |
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