JP2001094781A - 画信号レベル調整方法、画像読み取り装置及び電子黒板 - Google Patents

画信号レベル調整方法、画像読み取り装置及び電子黒板

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JP2001094781A
JP2001094781A JP27205299A JP27205299A JP2001094781A JP 2001094781 A JP2001094781 A JP 2001094781A JP 27205299 A JP27205299 A JP 27205299A JP 27205299 A JP27205299 A JP 27205299A JP 2001094781 A JP2001094781 A JP 2001094781A
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Takafumi Naka
孝文 仲
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Brother Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子黒板等の画像読み取り装置で、画像読み
取り位置に設けられる白色基準面が部分的に汚れていて
も、画信号レベルカーブを適正に補正する。 【解決手段】 何も描かれていないシート材の白色基準
面から読み取った現在の白色画信号レベルカーブＶ２
と、工場出荷時に記憶しておいた基準画信号レベルカー
ブＶ１とを比較し、両者が一致していない場合には、現
在の白色画信号レベルカーブＶ２を所定の微小量△Ｖ
（％）だけ増加させると共に、この△Ｖの値に基づいて
補正係数ＫをＲＡＭに記憶し、再び現在の白色画信号レ
ベルカーブＶ２と基準画信号レベルカーブＶ１とを比較
し、両者が少なくとも一部分において一致する状態にな
るまで、Ｓ４０〜Ｓ７０の処理を繰り返し実行する。そ
して、最終的に、現在の白色画信号レベルカーブＶ２と
基準画信号レベルカーブＶ１とが少なくとも一部分にお
いて一致する状態になったら、補正係数Ｋを確定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画信号レベル調整
方法、画像読み取り装置及び電子黒板に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、多数の光学式読み取りセンサ素子
を１列に並べて備えるスキャナを有すると共に、このス
キャナにより読み取った画信号を予め設定されている閾
値と比較して２値画像化した画像データを出力する電子
黒板等の画像読み取り装置において、図５（Ａ）に示す
様に、工場出荷時にそのスキャナで所定の白色基準部材
を読み取らせたときに得られた画信号を、この画信号の
ピーク値が当該画像読み取り装置について定められてい
る読み取り範囲の最大値Ｖｍａｘとなる様に補正して得
られる基準画信号レベルカーブＶ１と、この基準画信号
レベルカーブＶ１に所定の係数を掛けて得られる閾値レ
ベルカーブＶ０とを当該機器の特性値として記憶させて
おき、実際に画像を読み取った場合に、この閾値レベル
カーブＶ０と実際の画信号レベルカーブとを比較して２
値画像化した画像データを出力する様にしたものが知ら
れている。
【０００３】そして、この種の従来の画像読み取り装置
においては、スキャナの経年劣化等により、スキャナか
ら出力される画信号レベルが工場出荷時よりも小さくな
る場合がある。このため、この従来の画像読み取り装置
を用いて実際に画像を読み取る前に、当該画像読み取り
装置のスキャナで画像読み取り位置に設けられる白色基
準面を読み取り、図５（Ｂ），（Ｃ）に示す様に、その
とき出力される画信号レベルカーブＶ２の最大値Ｖ２ｍ
ａｘを、当該画像読み取り装置の読み取り範囲の最大値
Ｖｍａｘとする様に、画信号レベルの調整を行い、こう
して調整した実際の画信号レベルカーブと、当該装置の
特性値として記憶しておいた閾値レベルカーブＬ０とを
比較して２値画像化された画像データを得る様にしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像読
み取り装置では、スキャナによる画像読み取り位置に設
けられる白色基準面が部分的に汚れていると、図５
（Ｂ）に示す様に、この部分的に汚れた白色基準面を読
み取ったときに得られる画信号レベルカーブＶ２の形状
が、基準画信号レベルカーブＶ１の形状と異なるものと
なってしまう場合がある。特に、電子黒板においては、
シートにマーカーで描かれた画像が消えきらずに部分的
に汚れてしまう場合が多い。そして、この様な画信号レ
ベルカーブＶ２の最大値Ｖ２ｍａｘを当該画像読み取り
装置の読み取り範囲の最大値Ｖｍａｘとする様に補正す
ると、図５（Ｃ）に示す様に、補正後の画信号レベルカ
ーブＶ３が部分的に当該装置の読み取り最大範囲Ｖｍａ
ｘを越えるものとして調整されてしまうという問題があ
る。そして、この様な調整が行われると、図５（Ａ），
（Ｃ）中に黒丸で示す値が実際の画信号レベルとして検
出された場合、この黒丸で示す値は図５（Ａ）では閾値
レベルカーブＶ０の下にあるが、図５（Ｃ）では閾値レ
ベルカーブＶ０の上に出てしまうため、本来は黒色とし
て判定されるべきであっても、２値画像化によって白色
と判定されてしまい、読み取った画像データが全体とし
て薄くなる場合があるという問題がある。
【０００５】そこで、本発明は、この種の電子黒板等の
画像読み取り装置において、画像読み取り位置に設けら
れる白色基準面が部分的に汚れている様な場合にも、画
信号レベルカーブを適正に補正することができる様にす
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１の画信号レベル調整方法は、多数の
光学式読み取りセンサ素子を列状に並べて備える読み取
り部材を有すると共に、該読み取り部材により読み取っ
た画信号を予め設定されている閾値と比較して２値画像
化した画像データを出力する画像読み取り装置におい
て、工場出荷時に前記読み取り部材で所定の白色基準部
材を読み取らせたときに得られた画信号を、この画信号
のピーク値が当該画像読み取り装置について定められて
いる読み取り範囲の最大値となる様に補正して得られる
基準画信号レベルカーブと、該基準画信号レベルカーブ
に所定の係数を掛けて得られる閾値レベルカーブ又は前
記基準信号レベルカーブから前記閾値レベルカーブを得
るための所定の係数とを当該機器の特性値として記憶さ
せておき、前記画像読み取り装置を用いて実際に画像デ
ータを読み取る前に、前記読み取り部材によって当該画
像読み取り装置の画像読み取り位置に備えられている白
色基準面から現在の画信号レベルカーブを読み取り、こ
の現在の画信号レベルカーブと前記基準画信号レベルカ
ーブとを比較して、該現在の画信号レベルカーブの少な
くとも一部を前記基準画信号レベルカーブと一致した状
態とさせるために必要な補正係数を求め、該補正係数を
前記読み取り部材によって読み取られた実際の画信号レ
ベルカーブに乗算して得られる補正後の画信号レベルカ
ーブと、前記予め記憶させておいた閾値レベルカーブ又
は前記所定の係数を前記基準画信号レベルカーブに乗算
して得られる閾値レベルカーブとを比較して、該補正後
の画信号レベルカーブの２値化を行うことにより、前記
画像読み取り装置による画像データの出力を実行する様
にしたことを特徴とする。
【０００７】この請求項１の画信号レベル調整方法によ
れば、工場出荷時に読み取り部材で所定の白色基準部材
を読み取らせたときに得られた画信号を、この画信号の
ピーク値が当該画像読み取り装置について定められてい
る読み取り範囲の最大値となる様に補正して得られる基
準画信号レベルカーブと、この基準画信号レベルカーブ
に所定の係数を掛けて得られる閾値レベルカーブ又は基
準信号レベルカーブから閾値レベルカーブを得るための
所定の係数とを当該機器の特性値として記憶させてお
き、この画像読み取り装置を用いて実際に画像データを
読み取る前に、その読み取り部材によって当該画像読み
取り装置の画像読み取り位置に備えられている白色基準
面から現在の画信号レベルカーブを読み取り、この現在
の画信号レベルカーブと特性値として予め記憶しておい
た基準画信号レベルカーブとを比較して、現在の画信号
レベルカーブの少なくとも一部を基準画信号レベルカー
ブと一致した状態とさせるために必要な補正係数を求
め、この補正係数を読み取り部材によって読み取られた
実際の画信号レベルカーブに乗算して得られる補正後の
画信号レベルカーブと、予め記憶させておいた閾値レベ
ルカーブ又は予め記憶させておいた所定の係数を基準画
信号レベルカーブに乗算して得られる閾値レベルカーブ
とを比較して、この補正後の画信号レベルカーブの２値
化を行うことにより、画像読み取り装置による画像デー
タの出力を実行する。この結果、この画像読み取り装置
の画像読み取り位置に備えられている白色基準面が部分
的に汚れていて、工場出荷時に記憶しておいた基準画信
号レベルカーブとは異なる形状で現在の画信号レベルカ
ーブが出力された様な場合に、この現在の画信号レベル
カーブの少なくとも一部を基準画信号レベルカーブと一
致した状態とさせるために必要な補正係数を求めている
ので、汚れていない部分から得られる画信号レベルが基
準画信号レベルカーブと一致する様に補正係数が求めら
れ、この補正係数を乗じて得られる実際の画信号レベル
カーブは、白色基準面の汚れの有無に拘わらず、基準画
信号レベルカーブに対応した形状からなる画信号レベル
カーブとなる。従って、白色基準面が汚れていても、正
しく補正を行うことができ、読み取り部材の経年劣化等
に対して、最適な対応を行うことができる。そして、こ
の画信号レベル調整方法によって得られる実際の画信号
レベルと閾値レベルカーブとを比較することにより、適
切な画像データが２値化されて出力され、画像が全体と
して薄くなったりするという不具合を解決することがで
きる。
【０００８】また、上記目的を達成するためになされた
請求項２の画像読み取り装置は、多数の光学式読み取り
センサ素子を列状に並べて備える読み取り部材を有する
と共に、該読み取り部材により読み取った画信号を予め
設定されている閾値と比較して２値画像化した画像デー
タを出力する画像読み取り装置であって、工場出荷時に
前記読み取り部材で所定の白色基準部材を読み取らせた
ときに得られた画信号を、この画信号のピーク値が当該
画像読み取り装置について定められている読み取り範囲
の最大値となる様に補正して得られる基準画信号レベル
カーブと、該基準画信号レベルカーブに所定の係数を掛
けて得られる閾値レベルカーブ又は前記基準信号レベル
カーブから前記閾値レベルカーブを得るための所定の係
数とを当該機器の特性値として記憶させておく特性値記
憶手段と、前記画像読み取り装置を用いて実際に画像デ
ータを読み取る前に、前記読み取り部材によって当該画
像読み取り装置の画像読み取り位置に備えられている白
色基準面から現在の画信号レベルカーブを読み取り、こ
の現在の画信号レベルカーブと前記特性値記憶手段に記
憶されている前記基準画信号レベルカーブとを比較し
て、該現在の画信号レベルカーブの少なくとも一部を前
記基準画信号レベルカーブと一致した状態とさせるため
に必要な補正係数を求める補正係数算出手段と、該補正
係数を前記読み取り部材によって読み取られた実際の画
信号レベルカーブに乗算して得られる補正後の画信号レ
ベルカーブと、前記特性値記憶手段に記憶させておいた
閾値レベルカーブ又は前記所定の係数を前記基準画信号
レベルカーブに乗算して得られる閾値レベルカーブとを
比較して、該補正後の画信号レベルカーブの２値化を行
うことにより、画像データの出力を実行する様にした補
正出力手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】この請求項２の画像読み取り装置によれ
ば、特性値記憶手段が、工場出荷時に読み取り部材で所
定の白色基準部材を読み取らせたときに得られた画信号
を、この画信号のピーク値が当該画像読み取り装置につ
いて定められている読み取り範囲の最大値となる様に補
正して得られる基準画信号レベルカーブと、この基準画
信号レベルカーブに所定の係数を掛けて得られる閾値レ
ベルカーブ又は基準信号レベルカーブから閾値レベルカ
ーブを得るための所定の係数とを当該機器の特性値とし
て記憶する。そして、この画像読み取り装置を用いて実
際に画像データを読み取る前に、補正係数算出手段が、
読み取り部材によって当該画像読み取り装置の画像読み
取り位置に備えられている白色基準面から現在の画信号
レベルカーブを読み取り、この現在の画信号レベルカー
ブと特性値記憶手段に記憶されている基準画信号レベル
カーブとを比較して、現在の画信号レベルカーブの少な
くとも一部を基準画信号レベルカーブと一致した状態と
させるために必要な補正係数を求める。そして、実際に
画像データを読み取る際には、補正出力手段が、補正係
数を読み取り部材によって読み取られた実際の画信号レ
ベルカーブに乗算して得られる補正後の画信号レベルカ
ーブと、特性値記憶手段に予め記憶させておいた閾値レ
ベルカーブ又は予め記憶させておいた所定の係数を基準
画信号レベルカーブに乗算して得られる閾値レベルカー
ブとを比較して、この補正後の画信号レベルカーブの２
値化を行うことにより、画像データの出力を実行する。
この結果、この画像読み取り装置の画像読み取り位置に
備えられている白色基準面が部分的に汚れていて、工場
出荷時に記憶しておいた基準画信号レベルカーブとは異
なる形状で現在の画信号レベルカーブが出力された様な
場合に、この現在の画信号レベルカーブの少なくとも一
部を基準画信号レベルカーブと一致した状態とさせるた
めに必要な補正係数を求めているので、汚れていない部
分から得られる画信号レベルが基準画信号レベルカーブ
と一致する様に補正係数が求められ、この補正係数を乗
じて得られる実際の画信号レベルカーブは、白色基準面
の汚れの有無に拘わらず、基準画信号レベルカーブに対
応した形状からなる画信号レベルカーブとなる。従っ
て、白色基準面が汚れていても、正しく補正を行うこと
ができ、読み取り部材の経年劣化等に対して、最適な対
応を行うことができる。そして、この請求項２の画像読
み取り装置では、補正係数を乗じて得られる実際の画信
号レベルと閾値レベルカーブとを比較することにより、
適切な画像データが２値化されて出力され、画像が全体
として薄くなったりするという不具合を解決することが
できる。
【００１０】また、上記目的を達成するためになされた
請求項３の電子黒板は、ホワイトボードと、該ホワイト
ボードのシート面に描かれた画像を読み取るために多数
の光学式読み取りセンサ素子を列状に並べて備える読み
取り部材と、該読み取り部材により読み取った画信号を
予め設定されている閾値と比較して２値画像化した画像
データを出力する画像データ出力手段と、該画像データ
出力手段により出力される画像データに基づいて記録紙
に画像を印刷する印刷手段とを有する電子黒板であっ
て、工場出荷時に前記読み取り部材で所定の白色基準部
材を読み取らせたときに得られた画信号を、この画信号
のピーク値が当該画像読み取り装置について定められて
いる読み取り範囲の最大値となる様に補正して得られる
基準画信号レベルカーブと、該基準画信号レベルカーブ
に所定の係数を掛けて得られる閾値レベルカーブ又は前
記基準信号レベルカーブから前記閾値レベルカーブを得
るための所定の係数とを当該機器の特性値として記憶さ
せておく特性値記憶手段と、前記読み取り部材を用いて
実際に画像データを読み取る前に、該読み取り部材の画
像読み取り位置にある前記シート面を白色基準面として
現在の画信号レベルカーブを読み取り、この現在の画信
号レベルカーブと前記特性値記憶手段に記憶されている
前記基準画信号レベルカーブとを比較して、該現在の画
信号レベルカーブの少なくとも一部を前記基準画信号レ
ベルカーブと一致した状態とさせるために必要な補正係
数を求める補正係数算出手段とを備え、前記画像データ
出力手段が、前記補正係数算出手段が算出した補正係数
を前記読み取り部材によって読み取られた実際の画信号
レベルカーブに乗算して得られる補正後の画信号レベル
カーブと、前記特性値記憶手段に記憶させておいた閾値
レベルカーブと又は前記所定の係数を前記基準画信号レ
ベルカーブに乗算して得られる閾値レベルカーブとを比
較して、該補正後の画信号レベルカーブの２値化を行う
ことにより、画像データの出力を実行する様にした補正
出力手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】この請求項３の電子黒板によれば、特性値
記憶手段が、工場出荷時に読み取り部材で所定の白色基
準部材を読み取らせたときに得られた画信号を、この画
信号のピーク値が当該画像読み取り装置について定めら
れている読み取り範囲の最大値となる様に補正して得ら
れる基準画信号レベルカーブと、この基準画信号レベル
カーブに所定の係数を掛けて得られる閾値レベルカーブ
又は基準信号レベルカーブから閾値レベルカーブを得る
ための所定の係数とを当該機器の特性値として記憶す
る。そして、この電子黒板の読み取り部材を用いて実際
にシート面に描かれている画像データを読み取る前に、
補正係数算出手段が、読み取り部材の画像読み取り位置
にあるシート面を白色基準面として現在の画信号レベル
カーブを読み取り、この現在の画信号レベルカーブと特
性値記憶手段に記憶されている基準画信号レベルカーブ
とを比較して、現在の画信号レベルカーブの少なくとも
一部を基準画信号レベルカーブと一致した状態とさせる
ために必要な補正係数を求める。そして、実際に画像デ
ータを読み取る際には、補正出力手段が、補正係数を読
み取り部材によって読み取られた実際の画信号レベルカ
ーブに乗算して得られる補正後の画信号レベルカーブ
と、特性値記憶手段に予め記憶させておいた閾値レベル
カーブ又は予め記憶させておいた所定の係数を前記基準
画信号レベルカーブに乗算して得られる閾値レベルカー
ブとを比較して、この補正後の画信号レベルカーブの２
値化を行うことにより、画像データの出力を実行する。
この結果、この電子黒板において画像読み取り位置にあ
る白色基準面としてのシート面が部分的に汚れていて、
工場出荷時に記憶しておいた基準画信号レベルカーブと
は異なる形状で現在の画信号レベルカーブが出力された
様な場合に、この現在の画信号レベルカーブの少なくと
も一部を基準画信号レベルカーブと一致した状態とさせ
るために必要な補正係数を求めているので、画像読み取
り位置にあるシート面の内の汚れていない部分から得ら
れる画信号レベルが基準画信号レベルカーブと一致する
様に補正係数が求められ、この補正係数を乗じて得られ
る実際の画信号レベルカーブは、白色基準面の汚れの有
無に拘わらず、基準画信号レベルカーブに対応した形状
からなる画信号レベルカーブとなる。従って、白色基準
面としてのシート面が汚れていても、正しく補正を行う
ことができ、読み取り部材の経年劣化等に対して、最適
な対応を行うことができる。そして、この請求項３の電
子黒板では、補正係数を乗じて得られる実際の画信号レ
ベルと閾値レベルカーブとを比較することにより、適切
な画像データが２値化されて出力され、画像が全体とし
て薄くなったりするという不具合を解決することができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施の形態を図
面に従って説明する。実施の形態は、感熱印刷装置付電
子黒板に関するものである。この感熱印刷装置付電子黒
板１は、図１に示す様に、ホワイトボード３と、サーマ
ルプリンタ５と、これらホワイトボード３及びサーマル
プリンタ５を制御するメインコントローラ７とを備えて
いる。そして、ホワイトボード３には、文字や図形を描
くためのシート材１１と、このシート材１１に描かれた
文字や図形を読み取って画像データを出力するコンタク
トイメージセンサ（ＣＩＳ）１３と、シート材１１を上
下方向に送るシート材送りモータ１５とが備えられてい
る。また、サーマルプリンタ５には、感熱紙の幅方向に
多数の発熱素子を並べてなるサーマルヘッド２１と、感
熱紙を紙送りするための紙送りモータ２３とが備えられ
ている。さらに、メインコントローラ７には、ＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３５が備えられている。
【００１３】シート材１１は、表面と裏面の２面からな
り、ホワイトボード３に備えられている上下の送りロー
ラによって支持されている。また、ＣＩＳ１３は、多数
の受光素子をシート材１１の幅方向に並べて備えると共
に、赤色のＬＥＤと緑色のＬＥＤとを備えている。そし
て、ＣＩＳ１３は、赤色のＬＥＤを点灯することによっ
てシート材１１に黒色マーカーで描かれた文字や図形を
読み取ると共に、緑色ＬＥＤを点灯することで、シート
材１１に黒色マーカー及び赤色マーカーで描かれた文字
や図形を読み取ることができる様に構成されている。
【００１４】サーマルヘッド２１は、多数の発熱素子を
感熱紙の幅方向に多数並べたものであり、ＣＰＵ３１か
らのストローブ信号によってロウアクティブに制御され
ると共に、ＣＩＳ１３で読み取ってＲＡＭ３５に記憶さ
せた画像データの内、ＲＡＭ３５から１ライン分ずつ出
力される画像データに基づいて、各画素に対応する発熱
素子を赤色発色用又は黒色発色用に発熱させることで、
感熱紙に画像データの印刷を実行する様に構成されてい
る。また、サーマルプリンタ５にセットされる感熱紙
は、記録紙の表面に第１の温度で発色する赤色のインク
を塗布した第１の感熱インク層と、この第１の感熱イン
ク層の上に第１の温度よりも低い第２の温度で発色する
黒色のインクを塗布した第２の感熱インク層を備えたも
のである。
【００１５】ＣＰＵ３１は、この感熱印刷装置付電子黒
板１の全体の制御を司っており、所定の制御プログラム
に従って、シート材送りモータ１５を駆動してシート材
を上下方向に移動させながら、ＣＩＳ１３に読み取らせ
た画像データを取り込むと共にＲＡＭ３５に記憶する。
また、ＣＰＵ３１は、こうしてＲＡＭ３５に記憶された
画像データに基づいて、サーマルヘッド２１及び紙送り
モータ２３を駆動制御して、感熱紙に対して、シート材
１１に黒色マーカー及び赤色マーカーで描かれた画像を
再現する。ＲＯＭ３３は、こうしたＣＰＵ３１の実行す
る制御プログラムや、各種の制御データ等を予め記憶し
たものである。また、ＲＡＭ３５は、上述の様に、ＣＩ
Ｓ１３に読み取らせた画像データを記憶したり、ＣＰＵ
３１による制御処理におけるワークエリアとして機能す
るものである。
【００１６】また、ＲＯＭ３３には、工場出荷時に、Ｃ
ＩＳ１３で白色基準部材を読み取らせたときに得られた
画信号を、この画信号のピーク値が当該画像読み取り装
置について定められている読み取り範囲の最大値Ｖｍａ
ｘとなる様に補正して得られる基準画信号レベルカーブ
Ｖ１と、閾値レベルカーブＶ０を得るための所定の係数
とを当該機器の特性値として記憶させておく。そして、
実際に画像を読み取った場合に、この閾値レベルカーブ
Ｖ０と実際の画信号レベルカーブとを比較して２値画像
化した画像データを出力する様に構成されている。
【００１７】次に、この感熱印刷装置付電子黒板１によ
り実行される補正係数確定処理の内容について説明す
る。この補正係数確定処理を実行するのは、ＣＩＳ１３
に備えられている受光素子は経年劣化によって出力信号
が低下することから、実際に画像データを読み取ったと
きにＣＩＳ１３の出力する画信号Ｖを補正するための補
正係数Ｋを算出しておく必要があるからである。
【００１８】この処理では、まず、ＣＩＳ１３によっ
て、何も描かれていないシート材１１の表面を白色基準
面として、現在の白色画信号レベルカーブＶ２を読み取
る（Ｓ１０）。次に、こうして読み取った現在の白色画
信号レベルカーブＶ２と、ＲＯＭ３３に記憶されている
基準画信号レベルカーブＶ１とを比較し（Ｓ２０）、両
者が一致しているか否かを判断する（Ｓ３０）。両者が
一致していないと判断された場合には（Ｓ３０：Ｎ
Ｏ）、Ｓ１０で読み取った現在の白色画信号レベルカー
ブＶ２を所定の微小量△Ｖ（％）だけ増加させると共に
（Ｓ４０）、この△Ｖの値に基づいて補正係数ＫをＲＡ
Ｍ３５に記憶する（Ｓ５０）。なお、補正係数Ｋには、
当初は１が設定されている。そして、Ｓ５０の処理によ
ってＫ＝Ｋ＋△Ｖ／１００という計算が実行されること
により、補正係数Ｋは１以上の値になる。
【００１９】そして、再び現在の白色画信号レベルカー
ブＶ２と基準画信号レベルカーブＶ１とを比較し（Ｓ６
０）、両者が少なくとも一部分において一致する状態に
なったか否かを判断する（Ｓ７０）。そして、両者が部
分的に一致する状態になっていないと判断された場合に
は（Ｓ７０：ＮＯ）、Ｓ４０の処理へ戻り、再び微小量
△Ｖ（％）だけ現在の白色画信号レベルカーブＶ２を増
加させると共に、補正係数Ｋを算出する処理を実行する
（Ｓ４０，Ｓ５０）。
【００２０】そして、Ｓ４０〜Ｓ７０の処理を、現在の
白色画信号レベルカーブＶ２と基準画信号レベルカーブ
Ｖ１とが少なくとも一部分において一致する状態になる
まで繰り返し実行する。なお、ここでいう一致とは、基
準画信号レベルカーブＶ１に対して±△ｖ１（△Ｖ１は
所定の微小量）の範囲内に、微小量△Ｖずつ増加させて
いった白色画信号レベルカーブＶ２の一部分が入った状
態をいう。そして、現在の白色画信号レベルカーブＶ２
と基準画信号レベルカーブＶ１とが一部分において一致
すると判断されると（Ｓ７０：ＹＥＳ）、このときＲＡ
Ｍ３５に記憶されている補正係数Ｋを、以後、実際に画
像を読み取る際のＣＩＳ１３からの出力信号に乗算する
補正係数Ｋとして確定する（Ｓ８０）。
【００２１】次に、上述の補正係数確定処理の様子を図
３に基づいて説明する。図３（Ａ）に示す様に、ＲＯＭ
３３には、工場出荷時に白色基準部材を読み取らせたと
きに得られた画信号を、この画信号のピーク値が当該画
像読み取り装置について定められている読み取り範囲の
最大値Ｖｍａｘとなる様に補正して得られる基準画信号
レベルカーブＶ１と、この基準画信号レベルカーブＶ１
に所定の係数を掛けて得られる閾値レベルカーブＶ０を
得るための所定の係数とをこの感熱印刷装置付電子黒板
１の特性値として記憶させておく。そして、この感熱印
刷装置付電子黒板１は、実際に画像を読み取った場合
に、この閾値レベルカーブＶ０と実際の画信号レベルカ
ーブとを比較して２値画像化した画像データを出力する
様に構成されている。
【００２２】そして、ＣＩＳ１３の受光素子が経年劣化
により出力信号が低下すると共に、補正係数確定処理の
ためにＣＩＳ１３で読み取るべき位置にあるシート材１
１が部分的に汚れていると、図３（Ｂ）に示す様な画信
号レベルカーブＶ２が得られる場合がある。このとき、
上述の補正係数確定処理により、画信号レベルカーブＶ
２を微小量△Ｖ（％）ずつ増加していき、最終的に、図
３（Ｃ）に示す様に、基準画信号レベルカーブＶ１と部
分的に一致した状態になったときに補正係数Ｋが確定さ
れる。
【００２３】以上の様な補正係数確定処理を実行するこ
とにより、図３（Ｂ）に示した様に、補正係数確定処理
を実行する際に白色基準部材として読み取られるべきシ
ート材１１が部分的に汚れていたとしても、この汚れの
部分の影響を受けることなく、ＣＩＳ１３の各受光素子
の経年劣化による出力信号の低下を適切に補正するため
の補正係数Ｋを的確に確定することができる。
【００２４】こうしてこの感熱印刷装置付電子黒板１に
対する画信号レベルカーブの補正係数Ｋが確定すると、
図４に示す様に、シート材送りモータ１５を駆動してシ
ート材１１を上方に所定速度でゆっくりと移動させなが
ら、ＣＩＳ１３によりシート材１１の表面にマーカーで
描かれた画像データを読み取る（Ｓ１１０）。そして、
こうして読み取った画像データに対応する画信号レベル
カーブＶ２に補正係数Ｋを乗算して得られる補正後の画
信号レベルカーブＫ・Ｖ２をＲＡＭ３５に記憶する（Ｓ
１２０）。また、サーマルプリンタ５の紙送りモータ２
３を駆動して感熱紙を印刷位置にセットする（Ｓ１３
０）。
【００２５】そして、前述の様にしてシート材１１から
読み取った画像データに基づく補正後の画信号レベルカ
ーブＫ・Ｖ２と閾値レベルカーブＶ０とを比較し（Ｓ１
４０）、補正後の画信号レベルカーブＫ・Ｖ２の方が閾
値レベルカーブＶ０以下になる画素を発色すべき画素と
してサーマルプリンタ５に対する制御信号を形成し（Ｓ
１５０）、ストローブ信号と共にこの制御信号をサーマ
ルプリンタ５に対して出力する（Ｓ１６０）。
【００２６】そして、１ページ分の画像データの印刷が
終わったか否かを判断し（Ｓ１７０）、１ページ分の画
像データの印刷が終わっていない場合には（Ｓ１７０：
ＮＯ）、紙送りモータ２３を駆動して１ライン分だけ感
熱紙を紙送りすると共に（Ｓ１８０）、Ｓ１４０へ戻っ
て次のラインの補正後の画信号レベルカーブＫ・Ｖ２と
閾値レベルカーブＶ０とを比較して制御信号を形成し、
ストローブ信号と共にサーマルプリンタ５に対して出力
する処理を繰り返し実行する（Ｓ１４０〜Ｓ１７０）。
【００２７】そして、１ページ分の画像データの印刷が
終了したと判断された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、
紙送りモータ２３を駆動して感熱紙をサーマルプリンタ
５から排出し（Ｓ１９０）、本処理を終了する。以上の
様にして、本実施の形態の感熱印刷装置付電子黒板１に
よるコピー処理が実行される。
【００２８】以上説明した様に、この実施の形態の感熱
印刷装置付電子黒板１によれば、ＣＩＳ１３の経年劣化
を適切に補正し、しかも、この補正に当たって、白色基
準面となるべきシート材１１の表面が部分的に汚れてい
てもその影響を排除して補正係数Ｋを算出する様に構成
したので、常に、適切な補正が実行でき、シート材１１
に描かれた画像を感熱紙に対して忠実に再現することが
でき、部分的に薄くなったりするといった従来の問題を
解決することができる。
【００２９】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の
形態を採用することができることはもちろんである。
【００３０】例えば、実施の形態では、ＲＯＭ３３に閾
値レベルカーブを得るための所定の係数のみ記憶させて
おいたが、閾値レベルカーブＶ０そのものを記憶させて
おいてもよい。また、実施の形態は電子黒板について本
発明を適用したものであったが、これをファクシミリ装
置等に適用しても構わない。
【００３１】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、電
子黒板等の画像読み取り装置において、画像読み取り位
置に設けられる白色基準面が部分的に汚れている様な場
合にも、画信号レベルカーブを適正に補正することがで
きる。
【００３２】具体的には、請求項１の画信号レベル調整
方法によれば、画像読み取り装置の画像読み取り位置に
備えられている白色基準面が汚れていても、正しく補正
を行うことができ、読み取り部材の経年劣化等に対し
て、最適な対応を行うことができる。そして、この画信
号レベル調整方法によって得られる実際の画信号レベル
と閾値レベルカーブとを比較することにより、適切な画
像データが２値化されて出力され、画像が全体として薄
くなったりするという不具合を解決することができる。
【００３３】また、請求項２の画像読み取り装置によれ
ば、白色基準面が汚れていても、正しく補正を行うこと
ができ、読み取り部材の経年劣化等に対して、最適な対
応を行うことができる。そして、この請求項２の画像読
み取り装置では、補正係数を乗じて得られる実際の画信
号レベルと閾値レベルカーブとを比較することにより、
適切な画像データが２値化されて出力され、画像が全体
として薄くなったりするという不具合を解決することが
できる。
【００３４】また、請求項３の電子黒板によれば、白色
基準面としてのシート面が汚れていても、正しく補正を
行うことができ、読み取り部材の経年劣化等に対して、
最適な対応を行うことができる。そして、この請求項３
の電子黒板では、補正係数を乗じて得られる実際の画信
号レベルと閾値レベルカーブとを比較することにより、
適切な画像データが２値化されて出力され、画像が全体
として薄くなったりするという不具合を解決することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態の感熱印刷装置付電子黒板の構成
を示すブロック図である。
【図２】 実施の形態において実施される補正係数確定
処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】 実施の形態において実施される補正係数確定
処理の内容を概念的に示す説明図である。
【図４】 実施の形態において実施されるコピー処理の
内容を示すフローチャートである。
【図５】 従来例において実施される補正係処理の内容
を概念的に示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・感熱印刷装置付電子黒板、３・・・ホワイトボ
ード、５・・・サーマルプリンタ、７・・・メインコン
トローラ、１１・・・シート材、１３・・・コンタクト
イメージセンサ（ＣＩＳ）、１５・・・シート材送りモ
ータ、２１・・・サーマルヘッド、２３・・・紙送りモ
ータ、３１・・・ＣＰＵ、３３・・・ＲＯＭ、３５・・
・ＲＡＭ。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C071 CA02 DA03 DC04 DC08 EB04 5B047 AA01 AB01 DA04 DB04 DC01 DC06 5C062 AA07 AB08 AB22 AB33 AB43 AB44 AC72 BA00 5C072 AA01 BA08 BA15 EA07 FB12 RA16 UA03 UA07 UA11 XA02 5C077 LL04 LL13 LL19 MM05 MM20 MM27 MP04 PP06 PP44 PP48 PQ18 PQ20 PQ22 PQ23 RR02 RR12 RR14 SS01 TT10

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数の光学式読み取りセンサ素子を列状
    に並べて備える読み取り部材を有すると共に、該読み取
    り部材により読み取った画信号を予め設定されている閾
    値と比較して２値画像化した画像データを出力する画像
    読み取り装置において、 工場出荷時に前記読み取り部材で所定の白色基準部材を
    読み取らせたときに得られた画信号を、この画信号のピ
    ーク値が当該画像読み取り装置について定められている
    読み取り範囲の最大値となる様に補正して得られる基準
    画信号レベルカーブと、該基準画信号レベルカーブに所
    定の係数を掛けて得られる閾値レベルカーブ又は前記基
    準信号レベルカーブから前記閾値レベルカーブを得るた
    めの所定の係数とを当該機器の特性値として記憶させて
    おき、 前記画像読み取り装置を用いて実際に画像データを読み
    取る前に、前記読み取り部材によって当該画像読み取り
    装置の画像読み取り位置に備えられている白色基準面か
    ら現在の画信号レベルカーブを読み取り、この現在の画
    信号レベルカーブと前記基準画信号レベルカーブとを比
    較して、該現在の画信号レベルカーブの少なくとも一部
    を前記基準画信号レベルカーブと一致した状態とさせる
    ために必要な補正係数を求め、 該補正係数を前記読み取り部材によって読み取られた実
    際の画信号レベルカーブに乗算して得られる補正後の画
    信号レベルカーブと、前記予め記憶させておいた閾値レ
    ベルカーブ又は前記所定の係数を前記基準画信号レベル
    カーブに乗算して得られる閾値レベルカーブとを比較し
    て、該補正後の画信号レベルカーブの２値化を行うこと
    により、前記画像読み取り装置による画像データの出力
    を実行する様にしたことを特徴とする画信号レベル調整
    方法。
  2. 【請求項２】 多数の光学式読み取りセンサ素子を列状
    に並べて備える読み取り部材を有すると共に、該読み取
    り部材により読み取った画信号を予め設定されている閾
    値と比較して２値画像化した画像データを出力する画像
    読み取り装置であって、 工場出荷時に前記読み取り部材で所定の白色基準部材を
    読み取らせたときに得られた画信号を、この画信号のピ
    ーク値が当該画像読み取り装置について定められている
    読み取り範囲の最大値となる様に補正して得られる基準
    画信号レベルカーブと、該基準画信号レベルカーブに所
    定の係数を掛けて得られる閾値レベルカーブ又は前記基
    準信号レベルカーブから前記閾値レベルカーブを得るた
    めの所定の係数とを当該機器の特性値として記憶させて
    おく特性値記憶手段と、 前記画像読み取り装置を用いて実際に画像データを読み
    取る前に、前記読み取り部材によって当該画像読み取り
    装置の画像読み取り位置に備えられている白色基準面か
    ら現在の画信号レベルカーブを読み取り、この現在の画
    信号レベルカーブと前記特性値記憶手段に記憶されてい
    る前記基準画信号レベルカーブとを比較して、該現在の
    画信号レベルカーブの少なくとも一部を前記基準画信号
    レベルカーブと一致した状態とさせるために必要な補正
    係数を求める補正係数算出手段と、 該補正係数を前記読み取り部材によって読み取られた実
    際の画信号レベルカーブに乗算して得られる補正後の画
    信号レベルカーブと、前記特性値記憶手段に記憶させて
    おいた閾値レベルカーブ又は前記所定の係数を前記基準
    画信号レベルカーブに乗算して得られる閾値レベルカー
    ブとを比較して、該補正後の画信号レベルカーブの２値
    化を行うことにより、画像データの出力を実行する様に
    した補正出力手段とを備えていることを特徴とする画信
    号読み取り装置。
  3. 【請求項３】 ホワイトボードと、 該ホワイトボードのシート面に描かれた画像を読み取る
    ために多数の光学式読み取りセンサ素子を列状に並べて
    備える読み取り部材と、 該読み取り部材により読み取った画信号を予め設定され
    ている閾値と比較して２値画像化した画像データを出力
    する画像データ出力手段と、 該画像データ出力手段により出力される画像データに基
    づいて記録紙に画像を印刷する印刷手段とを有する電子
    黒板であって、 工場出荷時に前記読み取り部材で所定の白色基準部材を
    読み取らせたときに得られた画信号を、この画信号のピ
    ーク値が当該画像読み取り装置について定められている
    読み取り範囲の最大値となる様に補正して得られる基準
    画信号レベルカーブと、該基準画信号レベルカーブに所
    定の係数を掛けて得られる閾値レベルカーブ又は前記基
    準信号レベルカーブから前記閾値レベルカーブを得るた
    めの所定の係数とを当該機器の特性値として記憶させて
    おく特性値記憶手段と、 前記読み取り部材を用いて実際に画像データを読み取る
    前に、該読み取り部材の画像読み取り位置にある前記シ
    ート面を白色基準面として現在の画信号レベルカーブを
    読み取り、この現在の画信号レベルカーブと前記特性値
    記憶手段に記憶されている前記基準画信号レベルカーブ
    とを比較して、該現在の画信号レベルカーブの少なくと
    も一部を前記基準画信号レベルカーブと一致した状態と
    させるために必要な補正係数を求める補正係数算出手段
    とを備え、 前記画像データ出力手段が、前記補正係数算出手段が算
    出した補正係数を前記読み取り部材によって読み取られ
    た実際の画信号レベルカーブに乗算して得られる補正後
    の画信号レベルカーブと、前記特性値記憶手段に記憶さ
    せておいた閾値レベルカーブと又は前記所定の係数を前
    記基準画信号レベルカーブに乗算して得られる閾値レベ
    ルカーブとを比較して、該補正後の画信号レベルカーブ
    の２値化を行うことにより、画像データの出力を実行す
    る様にした補正出力手段を備えていることを特徴とする
    電子黒板。
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