JP2000296497A

JP2000296497A - 軟質成形体の切断方法

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Publication number: JP2000296497A
Application number: JP11106351A
Authority: JP
Inventors: Satoru Yamaguchi; 悟山口; Hiroki Kato; 広己加藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-04-14
Filing date: 1999-04-14
Publication date: 2000-10-24
Anticipated expiration: 2019-04-14
Also published as: JP3454184B2

Abstract

(57)【要約】【課題】軟質成形体を変形させず，かつワイヤーが切
れることなく軟質成形体を切断することができる，軟質
成形体の切断方法を提供すること。【解決手段】押出し成形した軟質成形体３をワイヤー
１１により切断する方法。切断動作中におけるワイヤー
１１に働く合成張力が所定値を超えないよう，巻取り用
サーボモーターと，切込み用サーボモーター２２の駆動
プログラムを決定し，合成張力をワイヤー１１の引張り
強度以下に制御して軟質成形体４を切断する。合成張力
は，ワイヤー１１の走行開始時における従動側ボビン１
３の慣性モーメントによる張力と，従動側ボビン１３に
働くトルクによる張力と，切断時におけるワイヤー１１
と軟質成形体３との摩擦により生ずる抵抗に伴う張力
と，ワイヤー１１の軟質成形体３への切込みにより生ず
る張力の合計である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，押出し成形した軟質成形体を変
形させることなく切断することができる軟質成形体の切
断方法に関するものであり，特に，ハニカム形状に押出
した軟質成形体を変形させることなく切断することがで
きる軟質成形体の切断方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来，例えばハニカム形状に押出した軟質
成形体を，所望の長さに切断する方法として，押出方向
に対し横方向にワイヤーにより切断する方法がある。上
記軟質成形体の切断時においては，該軟質成形体の変形
を抑制するために，なるべく細いワイヤーを用いる必要
がある。ところが，細いワイヤーは切断動作時に切れ易
いという問題もある。

【０００３】上記の問題を解決する技術として，特開平
１０−３４６３９号公報には，ワイヤーにかかる張力を
調節して，切断動作中に上記ワイヤーが切れないよう軟
質成形体を切断する方法が開示されている。

【０００４】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来の軟
質成形体の切断方法には以下の問題がある。即ち，上記
切断方法においては，ワイヤーにかかる張力を１〜５ｋ
ｇｆに調整しているが，この場合にも，使用できるワイ
ヤーの太さには限界がある。

【０００５】例えば壁厚みが０．１ｍｍと薄いハニカム
成形体を切断する場合，切断によりその形状が変形し易
い。そのため，この場合には，例えば直径０．１ｍｍ以
下という，特に細いワイヤーを使用する必要がある。こ
のような場合には，上記従来の切断方法を用いても，上
記ワイヤーが切れるおそれがある。

【０００６】切断動作中における，ワイヤーに働く張力
を分析すると，その合成張力は，ワイヤーの走行自体に
起因する張力Ｔ₁と，ワイヤーと軟質成形体との相互作
用に起因する張力Ｔ₂とに分けることができる。ところ
で，上記切断方法においては，図９（Ａ），（Ｂ）に示
すごとく，ワイヤーの走行速度Ｖ，軟質成形体への切込
み移動量Ｄは直線的に変化させる。そのため，特に，ワ
イヤーの走行開始時には上記張力Ｔ₁が，また軟質成形
体への切込み開始時には上記張力Ｔ₂が大きくなる。

【０００７】そのため，この２時点において，上記ワイ
ヤーに働く合成張力Ｔ（＝Ｔ₁＋Ｔ₂）は，ワイヤーの引
張り強度Ｓよりも大きくなる（図９（Ｃ））。これによ
り，上記のごとき細いワイヤーは切れてしまう。また，
上記のごとく壁厚みの小さいハニカム成形体を変形させ
ることなく切断するためには，ワイヤーの動作を微妙に
制御する必要もある。

【０００８】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので，軟質成形体を変形させず，かつワイヤー
が切れることなく軟質成形体を切断することができる，
軟質成形体の切断方法を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題の解決手段】請求項１に記載の発明は，押出し成
形した軟質成形体を，押出方向に対し横方向にワイヤー
により切断する方法において，駆動側ボビンと従動側ボ
ビンとの間に配設された上記ワイヤーを，巻取り用サー
ボモーターによりその長さ方向に走行させると共に，切
込み用サーボモーターにより上記軟質成形体へ向って移
動させることにより，上記軟質成形体を上記ワイヤーが
切断する際に，上記ワイヤーの走行開始から切断終了ま
での切断動作中におけるワイヤーに働く下記の合成張力
が所定値を超えないようなワイヤーの動きとなるよう，
上記巻取り用サーボモーターと，切込み用サーボモータ
ーの駆動プログラムを決定し，上記合成張力を，上記ワ
イヤーの引っ張り強度以下に制御して軟質成形体を切断
する方法であって，上記合成張力は，上記ワイヤーの走
行開始時における上記従動側ボビンの慣性モーメントに
よる張力と，上記従動側ボビンに働くトルクによる張力
と，切断時におけるワイヤーと軟質成形体との摩擦によ
り生ずる抵抗に伴う張力と，上記ワイヤーの上記軟質成
形体への切込みにより生ずる張力を合成したワイヤーに
働く張力であることを特徴とする軟質成形体の切断方法
にある。

【００１０】本発明において最も注目すべきことは，上
記合成張力が切断動作中において所定値を超えないよう
なワイヤーの動きとなるよう，上記巻取り用サーボモー
ターと，切込み用サーボモーターの駆動プログラムを決
定することである。

【００１１】次に，本発明の作用効果につき説明する。
上記切断方法においては，上記合成張力が切断動作中に
おいて所定値を超えないようなワイヤーの動きとなるよ
う制御する。そのため，切断動作中において，ワイヤー
にかかる合成張力が大きくなって，ワイヤーの引張り強
度以上となることを防ぐことができる。それ故，上記ワ
イヤーが切断動作中において切れるおそれがない。従っ
て，より細いワイヤーを使用することができ，上記軟質
成形体を変形させることなく切断することが容易とな
る。

【００１２】また，上記ワイヤーは，上記巻取り用サー
ボモーターと切込み用サーボモーターにより，走行，移
動する。そして，上記巻取り用サーボモーターと切込み
用サーボモーターは，上記駆動プログラムに従って駆動
する。そのため，上記ワイヤーは，微妙な動きを実現す
ることも可能であるため，上記軟質成形体の変形が一層
生じ難い切断方法を得ることができる。

【００１３】以上のごとく，本発明によれば，軟質成形
体を変形させず，かつワイヤーが切れることなく軟質成
形体を切断することができる，軟質成形体の切断方法を
提供することができる。

【００１４】次に，請求項２に記載の発明のように，上
記軟質成形体は，ハニカム形状に押出したものとするこ
ともできる。この場合にも，ハニカム形状を変形させる
ことなく，上記軟質成形体を切断することができる。

【００１５】次に，請求項３に記載の発明のように，上
記ワイヤーの走行速度は５０〜２００ｍ／分であること
が好ましい。これにより，軟質成形体の変形が一層生じ
難い，軟質成形体の切断方法を得ることができる。上記
走行速度が５０ｍ／分未満である場合には，上記軟質成
形体が変形するおそれがある。一方，上記走行速度が，
２００ｍ／分を超える場合には，上記ワイヤーが切れる
おそれがある。

【００１６】次に，請求項４に記載の発明のように，上
記ワイヤーの直径は０．０６〜０．１２ｍｍであること
が好ましい。これにより，軟質成形体の変形が一層生じ
難い，軟質成形体の切断方法を得ることができる。上記
直径が０．０６ｍｍ未満の場合には，ワイヤーにかかる
張力がワイヤー自身の張力よりも大きくなり，切断動作
中に上記ワイヤーが切れるおそれがある。一方，上記直
径が０．１２ｍｍを超える場合には，軟質成形体の壁に
加わる力が大きくなり，切断時に上記軟質成形体が変形
するおそれがある。

【００１７】次に，請求項５に記載の発明のように，上
記軟質成形体は，壁厚み０．０４〜０．１２５ｍｍのハ
ニカム成形体とすることもできる。この場合にも，ハニ
カムの形状を変形させることなく，上記軟質成形体を切
断することができる。上記壁厚みが０．０４ｍｍ未満の
場合には，軟質成形体の壁の強度が小さく，切断時に上
記軟質成形体が変形するおそれがある。

【００１８】一方，上記壁厚みが０．１２５ｍｍを超え
る場合には，ワイヤーと軟質成形体との相互作用に起因
する張力が大きくなる。そのため，上記駆動プログラム
の時間内に切断が完了せず，ワイヤーは，その走行速度
が落ちて停止し，上記軟質成形体に引った状態になる。
これにより，次動作に移るとき，上記ワイヤーが切れる
おそれがある。また，上記ワイヤーを切らないよう軟質
成形体を切断するには，切断時間を大幅に増加する必要
がありう，生産性が大幅に低下するおそれがある。

【００１９】次に，請求項６に記載の発明のように，上
記従動側ボビンに働くトルクは，上記従動側ボビンに取
付けられたトルク可変一方向クラッチの立上り時のトル
ク及び定常走行時のトルクであることが好ましい。これ
により，一層確実に，軟質成形体を変形させず，かつワ
イヤーが切れることなく軟質成形体を切断することがで
きる。

【００２０】なお，上記トルク可変一方向クラッチと
は，巻取り用サーボモーターと駆動側ボビンとの間，及
び上記巻取り用サーボモーターと従動側ボビンの間に配
置される相互の回転軸を連結する機構をいう。即ち，上
記トルク可変一方向クラッチは，駆動側においては，上
記巻取り用サーボモーターのモーター軸と駆動側ボビン
のボビン軸を一体化して連結する。一方，従動側におい
ては，上記モーター軸と上記従動側ボビンのボビン軸
を，相互間に所定のトルクを保持した状態で滑らせなが
ら連結する。また，上記所定のトルクは特定範囲内でそ
の設定を変えることができる。

【００２１】次に，請求項７に記載の発明のように，上
記ワイヤーの走行速度の加速度の変化と，切込み方向へ
の移動速度の加速度の変化は，暫時変化させることが好
ましい。上記ワイヤーの走行速度及び移動速度の加速度
の変化時には，上記ワイヤーに大きな張力がかかり，上
記加速度の変化が急激であるほどその張力は大きくな
る。

【００２２】即ち，低加速度から高加速度への移行時に
は，上記ワイヤーに大きな張力が発生し，高加速度から
低加速度への移行時には，上記ワイヤーが一旦弛み，次
に該ワイヤーが張った状態になったとき，大きな張力が
発生する。これに対し，本発明によれば，ワイヤーにか
かる張力が上記のごとく大きくなることを防ぐことがで
きる。そのため，切断動作時においてワイヤーが一層切
れ難い軟質成形体の切断方法を得ることができる。

【００２３】次に，請求項８に記載の発明のように，切
断動作中におけるワイヤーに働く上記合成張力は，１ｋ
ｇｆ以下であることが好ましい。これにより，例えば，
直径０．１ｍｍ以下の細いワイヤーを使用することが可
能となる。上記合成張力が１ｋｇｆを超える場合には，
細いワイヤーを用いたとき切断動作中に上記ワイヤーが
切れるおそれがある。

【００２４】

【発明の実施の形態】実施形態例１本発明の実施形態例にかかる軟質成形体の切断方法につ
き，図１〜図７を用いて説明する。本例の軟質成形体の
切断方法は，図１，図２に示すごとく，ハニカム形状に
押出した軟質成形体３を，押出方向に対し横方向にワイ
ヤー１１により切断する方法である。

【００２５】即ち，図１，図２に示すごとく，駆動側ボ
ビン１２と従動側ボビン１３との間に配設された上記ワ
イヤー１１を，巻取り用サーボモーター２１によりその
長さ方向に走行させると共に，切込み用サーボモーター
２２により上記軟質成形体３へ向って移動させる。これ
により，上記軟質成形体３を上記ワイヤー１１によって
切断する。

【００２６】この際，上記ワイヤー１１の走行開始から
切断終了までの切断動作中におけるワイヤー１１に働く
下記の合成張力が所定値を超えないよう，上記ワイヤー
１１の動きを制御する。即ち，かかるワイヤー１１の動
きとなるよう，上記巻取り用サーボモーター２１と，切
込み用サーボモーター２２の駆動プログラムを決定す
る。そして，図７に示すごとく，上記合成張力を，上記
ワイヤー１１の引っ張り強度以下に制御して軟質成形体
３を切断する。

【００２７】上記合成張力は，上記ワイヤー１１の走行
開始時における上記従動側ボビン１３の慣性モーメント
による張力と，上記従動側ボビン１３に働くトルクによ
る張力と，切断時におけるワイヤー１１と軟質成形体３
との摩擦により生ずる抵抗に伴う張力と，上記ワイヤー
１１の上記軟質成形体３への切込みにより生ずる張力を
合成したワイヤー１１に働く張力である。

【００２８】次に，上記軟質成形体の切断装置につき，
図１〜図４を用いて説明する。上記切断装置１は，図１
に示すごとく，本体部１０と，該本体部１０に対し上下
に移動可能なフレーム１４と，該フレーム１４に取付け
られた駆動側ボビン１２と従動側ボビン１３，及びこれ
らの間に配設されたワイヤー１１を有する。該ワイヤー
１１の直径は，０．０８ｍｍである。

【００２９】上記フレーム１４は，切込み用サーボモー
ター２２により上記本体部１０に対し上下に動き，上記
駆動側ボビン１２は，巻取り用サーボモーター２１（図
３）により回転する。また，上記従動側ボビン１３は，
図４に示すごとく，上記駆動側ボビン１２の回転による
ワイヤー１１の走行に追従して回転する。

【００３０】なお，上記巻取り用サーボモーター２１
は，図３に示すごとく，上記従動側ボビン１３にも設け
てあり，上記従動側ボビン１３を駆動させて，上記ワイ
ヤー１１を逆方向に走行させることもできる構造となっ
ている。また，図３に示すごとく，上記駆動側ボビン１
２と従動側ボビン１３には，トルク可変一方向クラッチ
１５がそれぞれ設けてあり，上記ワイヤー１１の弛みの
発生を防いでいる。また，本体部１０は，移動用サーボ
モーター２３により，２本のレール１９上を上記軟質成
形体３の押出方向と平行に移動する。

【００３１】また，図１，図２において，符号２２１
は，上記切込み用サーボモーター２２により回転してフ
レーム１４を上下させる切込み用送りネジである。ま
た，符号２３１は，移動用サーボモーター２３により回
転して切断装置１を移動させる移動用送りネジである。

【００３２】次に，上記軟質成形体３の切断方法につ
き，詳しく説明する。図２に示すごとく，軟質成形体３
の原料３０が，成形型５より押出されることにより，ハ
ニカム状の軟質成形体３が成形される。なお，上記軟質
成形体３のハニカムの壁厚みは，０．０７５ｍｍと小さ
い。上記軟質成形体３は，ローラーコンベア６１の上に
等間隔に並ぶ複数の受け台４の上に載置され，押出速度
と同じ速度で順次搬送される。なお，上記受け台４は，
受け台送り込みユニット６４により，押出された直後の
軟質成形体３の下方から，順次送り込まれる。

【００３３】上記の搬送される軟質成形体３を，上記受
け台４と受け台４との間隙において，上記切断装置１の
ワイヤー１１によって切断する。切断された末端の軟質
成形体３１は，受け台４と共に速度可変式の切離し用コ
ンベア６２により切離され，更に次の高速コンベア６３
によって次工程へ搬送される。

【００３４】上記切断装置１により軟質成形体３を切断
する際には，上記のごとく，上記軟質成形体３は搬送さ
れた状態にある。そのため，上記軟質成形体３を直角に
切断するためには，図５，図６に示すごとく，上記ワイ
ヤー１１を，上記軟質成形体３の走行速度に合せて前方
へ移動させながら，下方へ移動させる必要がある。

【００３５】即ち，上記移動用サーボモーター２３と切
込み用サーボモーター２２の動きを，制御して，以下の
ごとく，ワイヤー１１を移動させる。まず，軟質成形体
３が所定位置に到達したとき，切断開始確認センサーの
検知信号により，切断装置１を始動し，巻取り用サーボ
モーター２１により，ワイヤー１１を走行させる（図５
（Ａ））。走行速度は，９０〜２００ｍ／分である。

【００３６】次いで，上記移動用サーボモーター２３に
より，切断装置１を軟質成形体３の押出速度と同じ速度
で前方へ移動させると共に，上記切込み用サーボモータ
ー２２により，ワイヤー１１を軟質成形体３に向って移
動させる（図５（Ｂ））。次いで，上記切込み用サーボ
モーター２２と移動用サーボモーター２３により，軟質
成形体３の搬送速度に合せて，ワイヤー１１を移動させ
て該軟質成形体３を切断していく（図５（Ｃ），
（Ｄ））。

【００３７】次いで，切断された軟質成形体の個片３１
を，受け台４と共に高速で移動させることにより上記軟
質成形体３から引離す（図６（Ｅ））。次いで，上記個
片３１と上記軟質成形体３との間から，上記ワイヤー１
１を上方へ移動させ，元の位置に戻す（図６（Ｆ），
（Ｇ））。そして，同様に次の切断を行う。

【００３８】上記軟質成形体３を切断する際には，ワイ
ヤー１１には，各種の要因に基づく張力が働く。その要
因としては，上述のごとく，上記ワイヤー１１の走行開
始時における上記従動側ボビン１３の慣性モーメントに
よる張力と，上記従動側ボビン１３に働くトルクによる
張力と，切断時におけるワイヤー１１と軟質成形体３と
の摩擦により生ずる抵抗に伴う張力と，上記ワイヤー１
１の上記軟質成形体３への切込みにより生ずる張力があ
る。

【００３９】また，上記従動側ボビン１３に働くトルク
は，上記従動側ボビン１３に取付けられたトルク可変一
方向クラッチ１５の立上り時のトルク及び定常走行時の
トルクに分けられる。

【００４０】上記ワイヤー１１の走行開始時における上
記従動側ボビン１３の慣性モーメントによる張力とは，
上記従動側ボビン１３が，静止状態から回転を開始する
際の慣性モーメントをいう。また，上記ワイヤー１１の
上記軟質成形体３への切込みにより生ずる張力とは，図
４に示すごとく切込み時に上記ワイヤー１１が上記軟質
成形体３に押付けられることにより生ずる，上記軟質成
形体３からの反力による張力をいう。なお，この張力が
働くときは，図４に示すごとく上記ワイヤー１１は撓ん
だ状態となる。

【００４１】軟質成形体３の切断時には，これらの各種
張力の合成張力がワイヤー１１の引張り強度を超えない
よう制御する。具体的には，上記合成張力を１ｋｇｆ以
下に制御する。その手段としては，上記走行開始時にお
ける上記従動側ボビン１３の慣性モーメントによる張
力，及びトルク可変一方向クラッチ１５の立上り時のト
ルクは，上記ワイヤー１１の始動を緩やかに行うことに
より抑制する（図７（Ａ））。即ち，上記ワイヤー１１
の走行速度Ｖを低加速度で立上げる。

【００４２】また，トルク可変一方向クラッチ１５の定
常走行時のトルクは，上記トルク可変一方向クラッチに
内蔵されたトルク調整機構によって変化させることによ
り抑制する。上記のワイヤー１１の動きは，巻取り用サ
ーボモーター２１を制御することにより行う。

【００４３】また，ワイヤー１１と軟質成形体３との摩
擦により生ずる抵抗に伴う張力，及び上記軟質成形体３
への切込みにより生ずる張力は，切込み開始時にワイヤ
ー１１の切込み移動量Ｄの増加を微量にすることにより
抑制する（図７（Ｂ））。上記のごときワイヤー１１の
動きは，切込み用サーボモーター２２を制御することに
より行う。

【００４４】即ち，図７（Ｃ）に示すごとく，切断動作
中における上記ワイヤー１１にかかる合成張力が，１ｋ
ｇｆ以下となるよう，上記巻取り用サーボモーター２１
及び切込み用サーボモーター２２の駆動プログラムを決
定する。該駆動プログラムは，予め試験を行うことによ
り決定する。

【００４５】なお，図７（Ｃ）においては，ワイヤー１
１の走行自体に起因する張力Ｔ₁と，ワイヤー１１と軟
質成形体３との相互作用に起因する張力Ｔ₂に分けて，
その切断操作中の変化を模式化している。上記ワイヤー
１１の走行開始時における上記従動側ボビン１３の慣性
モーメントによる張力と，上記従動側ボビン１３に働く
トルクによる張力の合計が，上記張力Ｔ₁に相当する。

【００４６】また，切断時におけるワイヤー１１と軟質
成形体３との摩擦により生ずる抵抗に伴う張力と，上記
ワイヤー１１の上記軟質成形体３への切込みにより生ず
る張力の合計が，上記張力Ｔ₂に相当する。そして，張
力Ｔ₁と張力Ｔ₂の合計が，ワイヤー１１に働く合成張力
Ｔとなる。即ち，Ｔ＝Ｔ₁＋Ｔ₂である。図７（Ｃ）にお
いて，切込み開始とは，ワイヤー１１が軟質成形体３の
上端に接触した時点（図５（Ｂ））をいい，切込み終了
とは，ワイヤー１１の両端を結ぶ線が軟質成形体１３の
下端部を通過した時点（図５（Ｃ））をいう。従って，
上記切込み終了時点においては，実際には，軟質成形体
３の切断は完了していない。

【００４７】次に，本例の作用効果につき説明する。上
記切断方法においては，上記合成張力Ｔが切断動作中に
おいて所定値（１ｋｇｆ）を超えないようなワイヤー１
１の動きとなるよう制御する。そのため，切断動作中に
おいて，ワイヤー１１にかかる合成張力Ｔが大きくなっ
て，ワイヤー１１の引張り強度以上となることを防ぐこ
とができる。それ故，上記ワイヤー１１が切断動作中に
おいて切れるおそれがない。従って，より細いワイヤー
を使用することができ，上記軟質成形体３を変形させる
ことなく切断することが容易となる。

【００４８】また，上記ワイヤー１１は，上記巻取り用
サーボモーター２１及び切込み用サーボモーター２２に
より，走行，移動する。そして，上記巻取り用サーボモ
ーター２１及び切込み用サーボモーター２２は，上記駆
動プログラムに従って駆動する。そのため，上記ワイヤ
ー１１は，微妙な動きを実現することも可能であるた
め，上記軟質成形体３の変形が一層生じ難い切断方法を
得ることができる。

【００４９】以上のごとく，本例によれば，軟質成形体
を変形させず，かつワイヤーが切れることなく軟質成形
体を切断することができる，軟質成形体の切断方法を得
ることができる。なお，本例は，上述のごとく，壁厚み
０．０７５ｍｍのハニカム形状の軟質成形体３を直径
０．０８ｍｍのワイヤー１１により切断した例を示した
が，壁厚み０．１ｍｍのハニカム形状の軟質成形体を本
例と同様の方法で切断した場合にも同様に切断すること
ができた。

【００５０】実施形態例２本例は，図８に示すごとく，切断する軟質成形体の種類
に応じて，予め準備された数種類の切断動作パターンの
中から，適切な切断動作パターンを選択する例である。
即ち，各種軟質成形体の形状，構造，材質等に応じて，
その軟質成形体を変形させず，かつワイヤーが切れない
ような切断動作パターンを，試験を行うことにより予め
作製しておく。そして，その切断動作パターンを，コン
トローラーＣ内のメモリに格納しておく。なお，上記切
断動作パターンに従って，巻取り用サーボモーター，切
込み用サーボモーターの駆動プログラムが決定されてい
る。

【００５１】軟質成形体を切断するに当っては，まず，
該軟質成形体についてのデータをコントローラーＣに入
力する（Ｓ１）。次いで，入力した軟質成形体のデータ
を基に，数種類の切断動作パターンの中から適切な切断
動作パターンを選択する（Ｓ２）。

【００５２】次いで，切断開始確認センサからの切断開
始信号により，上記の選択された切断動作パターンに基
づき，各サーボモーターに駆動指令を出す（Ｓ３）。こ
れにより，巻取り用サーボモーター及び切込み用サーボ
モーターが上記駆動プログラムに従って駆動し，切断装
置の切断動作が開始する。なお，上記及び図８におい
て，Ｓ１〜Ｓ３は，それぞれＳｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ３を
表す。その他は，実施形態例１と同様である。

【００５３】本例の切断方法によれば，切断する軟質成
形体の種類に応じて，適切な切断動作が可能となる。従
って，本例によれば，様々な形状，構造，材質等を有す
る軟質成形体を変形させず，かつワイヤーが切れること
なく軟質成形体を切断することができる，軟質成形体の
切断方法を得ることができる。その他実施形態例１と同
様の作用効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例１における，切断装置の正面図。

【図２】実施形態例１における，切断装置及び軟質成形
体の側面図。

【図３】実施形態例１における，切断装置のワイヤー周
辺の説明図。

【図４】実施形態例１における，軟質成形体への切込み
時のワイヤーの説明図。

【図５】実施形態例１における，軟質成形体の切断方法
の説明図。

【図６】実施形態例１における，図５に続く，軟質成形
体の切断後のワイヤーの動作を表す説明図。

【図７】実施形態例１における，（Ａ），（Ｂ）切断動
作パターンと，（Ｃ）ワイヤーに働く張力の変化を表す
線図。

【図８】実施形態例２における，軟質成形体の切断方法
の説明図。

【図９】従来例における，軟質成形体の切断方法におい
ての，（Ａ），（Ｂ）切断動作パターンと，（Ｃ）ワイ
ヤーに働く張力の変化を表す線図。

【符号の説明】

１．．．切断装置，１１．．．ワイヤー，１２．．．駆動側ボビン，１３．．．従動側ボビン，２１．．．巻取り用サーボモーター，２２．．．切込み用サーボモーター，２３．．．移動用サーボモーター，３．．．軟質成形体，３１．．．個片，４．．．受け台，

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】押出し成形した軟質成形体を，この押出
方向に対し横方向にワイヤーにより切断する方法におい
て，駆動側ボビンと従動側ボビンとの間に配設された上
記ワイヤーを，巻取り用サーボモーターによりその長さ
方向に走行させると共に，切込み用サーボモーターによ
り上記軟質成形体へ向って移動させることにより，上記
軟質成形体を上記ワイヤーが切断する際に，上記ワイヤ
ーの走行開始から切断終了までの切断動作中におけるワ
イヤーに働く下記の合成張力が所定値を超えないような
ワイヤーの動きとなるよう，上記巻取り用サーボモータ
ーと，切込み用サーボモーターの駆動プログラムを決定
し，上記合成張力を，上記ワイヤーの引っ張り強度以下
に制御して軟質成形体を切断する方法であって，上記合
成張力は，上記ワイヤーの走行開始時における上記従動
側ボビンの慣性モーメントによる張力と，上記従動側ボ
ビンに働くトルクによる張力と，切断時におけるワイヤ
ーと軟質成形体との摩擦により生ずる抵抗に伴う張力
と，上記ワイヤーの上記軟質成形体への切込みにより生
ずる張力を合成したワイヤーに働く張力であることを特
徴とする軟質成形体の切断方法。
【請求項２】請求項１において，上記軟質成形体は，
ハニカム形状に押出したものであることを特徴とする軟
質成形体の切断方法。
【請求項３】請求項１又は２において，上記ワイヤー
の走行速度は５０〜２００ｍ／分であることを特徴とす
る軟質成形体の切断方法。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか一項において，
上記ワイヤーの直径は０．０６〜０．１２ｍｍであるこ
とを特徴とする軟質成形体の切断方法。
【請求項５】請求項２〜４のいずれか一項において，
上記軟質成形体は，壁厚み０．０４〜０．１２５ｍｍの
ハニカム成形体であることを特徴とする軟質成形体の切
断方法。
【請求項６】請求項１〜５のいずれか一項において，
上記従動側ボビンに働くトルクは，上記従動側ボビンに
取付けられたトルク可変一方向クラッチの立上り時のト
ルク及び定常走行時のトルクであることを特徴とする軟
質成形体の切断方法。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか一項において，
上記ワイヤーの走行速度の加速度の変化と，切込み方向
への移動速度の加速度の変化は，暫時変化させることを
特徴とする軟質成形体の切断方法。
【請求項８】請求項１〜７のいずれか一項において，
切断動作中におけるワイヤーに働く上記合成張力は，１
ｋｇｆ以下であることを特徴とする軟質成形体の切断方
法。