WO2018025771A1

WO2018025771A1 - 巻き食製品を製造する方法及び装置

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Publication number: WO2018025771A1
Application number: PCT/JP2017/027490
Authority: WO
Inventors: 信秋原田; 太郎福上; 勝道樋口; 拓人鷹箸
Original assignee: レオン自動機株式会社
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2018-02-08
Also published as: CN109561697A; ES2777850T3; US20210045391A1; EP3494793A1; EP3494793B1; JP6499619B2; JP2018019661A; KR20190024996A; CN109561697B; KR102192897B1; EP3494793A4

Abstract

扁平な生地を具材の周りにまたは具材なしに巻いた食製品を製造する装置は、前記具材を載せてまたは前記具材なしに前記生地を載せて搬送するべく構成された、端部を有し前記端部に向かう第１の方向に動く第１のベルトと、前記第１の方向に搬送される前記生地を接触させて湾曲させることができるように前記端部に隣接して配置された、前記第１の方向に直交する第２の方向に可動な第２のベルトと、前記第２のベルトに沿って湾曲した前記生地を導き、以って前記生地を巻くように構成された、前記第１のベルトに平行な押さえ部材と、を備える。

Description

巻き食製品を製造する方法及び装置

　以下の開示は、クロワッサンの生地のごとき扁平な生地を、ジャムやクリームのごとき半液体ないし半固体の具材の周りに、または具材なしに巻いた食製品を製造する方法及び装置に関する。

　例えばクロワッサンの生地上に、例えばジャムやクリームのごとき具材を置き、これを前記生地によって巻くことにより巻き食製品を製造する、製造方法および製造装置が提案されている。特許文献１は、関連する技術を開示する。

日本国特許２５２４５５０号公報

　例えばジャムなどの軟らかい具材は、生地によって巻かれる時に、その圧によって生地より外に絞り出されかねない。その一方、生地があまりに緩く巻かれ、生地と具材との密着あるいは生地同士の密着を欠けば、巻き食品はその形状を安定に保ち得ず、美感上の問題を生じかねない。以下の開示に係る方法及び装置は、かかる問題に鑑みて創作されたものである。

　一の局面によれば、扁平な生地を具材の周りにまたは具材なしに巻いた食製品を製造する方法は、前記具材を載せてまたは前記具材なしに前記生地を、端部を有し前記端部に向かう第１の方向に動く第１のベルトに載せて搬送し、前記第１のベルト上の前記生地を、前記端部に隣接して前記第１の方向に直交する第２の方向に可動な第２のベルトに接触させて湾曲させ、前記第２のベルトに沿って湾曲した前記生地を、前記第１のベルトに並んで配置された押さえ部材に沿って導き、以って前記生地を巻き、前記生地の巻き数が増えるに従って前記押さえ部材を前記第２の方向に移動する、ことよりなる。

　他の局面によれば、扁平な生地を具材の周りにまたは具材なしに巻いた食製品を製造する装置は、前記具材を載せてまたは前記具材なしに前記生地を載せて搬送するべく構成された、端部を有する第１のベルトであって前記端部に向かう第１の方向に動く第１のベルトと、前記第１の方向に搬送される前記生地を接触させて湾曲させることができるように前記端部に隣接して配置された、前記第１の方向に直交する第２の方向に可動な第２のベルトと、前記第２のベルトに沿って湾曲した前記生地を導き、以って前記生地を巻くように構成された、前記第１のベルトに並んで配置された押さえ部材と、を備える。

第１実施形態に係る食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、図２のＩ－Ｉ線より取られたものであり、上部コンベアベルトが下降した状態を示してある。食品製造装置の要部の平面図である。食品製造装置の要部の部分断面側面図であって、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線より取られたものである。食品製造装置の要部の部分断面側面図であって、図２におけるＩＶ－ＩＶ線より取られたものである。食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、上部コンベアベルトが上昇した状態を示す。図６Ａ乃至図６Ｅは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図６Ａ乃至図６Ｅは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図６Ａ乃至図６Ｅは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図６Ａ乃至図６Ｅは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図６Ａ乃至図６Ｅは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図７Ａ乃至図７Ｄは、図６に続く工程を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図７Ａ乃至図７Ｄは、図６に続く工程を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図７Ａ乃至図７Ｄは、図６に続く工程を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図７Ａ乃至図７Ｄは、図６に続く工程を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図８Ａ乃至図８Ｄは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に大きい場合である。図８Ａ乃至図８Ｄは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に大きい場合である。図８Ａ乃至図８Ｄは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に大きい場合である。図８Ａ乃至図８Ｄは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に大きい場合である。図９Ａ乃至図９Ｄは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に小さい場合である。図９Ａ乃至図９Ｄは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に小さい場合である。図９Ａ乃至図９Ｄは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に小さい場合である。図９Ａ乃至図９Ｄは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に小さい場合である。図１０Ａ乃至図１０Ｄは、具材なしに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図である。図１０Ａ乃至図１０Ｄは、具材なしに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図である。図１０Ａ乃至図１０Ｄは、具材なしに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図である。図１０Ａ乃至図１０Ｄは、具材なしに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図である。図１１Ａ乃至図１１Ｅは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する部分立面図であって、具材が板チョコのごとく板状である場合である。図１１Ａ乃至図１１Ｅは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する部分立面図であって、具材が板チョコのごとく板状である場合である。図１１Ａ乃至図１１Ｅは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する部分立面図であって、具材が板チョコのごとく板状である場合である。図１１Ａ乃至図１１Ｅは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する部分立面図であって、具材が板チョコのごとく板状である場合である。図１１Ａ乃至図１１Ｅは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する部分立面図であって、具材が板チョコのごとく板状である場合である。図１２Ａ乃至図１２Ｅは、図１１に続く工程を説明する部分立面図である。図１２Ａ乃至図１２Ｅは、図１１に続く工程を説明する部分立面図である。図１２Ａ乃至図１２Ｅは、図１１に続く工程を説明する部分立面図である。図１２Ａ乃至図１２Ｅは、図１１に続く工程を説明する部分立面図である。図１２Ａ乃至図１２Ｅは、図１１に続く工程を説明する部分立面図である。第２の実施形態に係る食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、上部コンベアベルトが下降した状態を示してある。第２の実施形態に係る食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、上部コンベアベルトが上昇した状態を示してある。変形例に係る食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、上部コンベアベルトが下降した状態を示してある。図１５に示す食品製造装置の平面図であって、上部コンベアベルトを省いて示している。変形例に係る食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、図１８のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線より取られたものであり、上部コンベアベルトが上昇した状態を示してある。変形例に係る食品製造装置の平面図である。図１９Ａ乃至図１９Ｄは、変形例により具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図１９Ａ乃至図１９Ｄは、変形例により具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図１９Ａ乃至図１９Ｄは、変形例により具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図１９Ａ乃至図１９Ｄは、変形例により具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図２０Ａ乃至図２０Ｄは、図１９に続く工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図２０Ａ乃至図２０Ｄは、図１９に続く工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図２０Ａ乃至図２０Ｄは、図１９に続く工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。図２０Ａ乃至図２０Ｄは、図１９に続く工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。

　添付の図面を参照して以下に幾つかの例示的な実施形態を説明する。

　図１を参照するに、第１の実施形態に係る食製品製造装置１は、フレーム架台３を備えている。このフレーム架台３の上部には、第１コンベアベルト５がＸ軸方向（図１において左右方向）に走行自在に備えられている。Ｘ軸方向は通常水平だが、必ずしもこれに限られない。この第１コンベアベルト５は、フレーム架台３に備えた従動プーリ５Ａに掛回してある。第１コンベアベルト５は、例えばクロワッサン生地などのごとき偏平状の食品生地７を、上流側（図１において左側）から下流側（図１において右側）へ搬送する作用をなすもので、サーボモータなどのごとき適宜のモータ（図示省略）によって走行駆動されるものである。かかる第１コンベアベルト５の上面の走行方向を、以下の説明および添付の請求の範囲において、第１の方向と定義して使用する。すなわち、第１コンベアベルト５の上面は、従動プーリ５Ａのある下流側の端部に向かう第１の方向に移動し、食品生地７はこれに伴って搬送される。前記食品生地７でもって、例えばジャムやクリームなどのごとく軟い具材である芯材９を巻き込むために、前記食品生地７の搬送先端側（Ｘ軸方向の一端側）には、前記芯材９が載置してある。なお、食品生地７のみを円柱形状（円筒形状の場合も含む）に巻き込む場合には、前記芯材９は不用である。

　前記第１コンベアベルト５の下流端側（図１において右端側）には、第２コンベアベルト１１が第１コンベアベルト５に対して出没自在に備えられている。出没の向きは好ましくはＸ軸に直交するＺ軸方向であり、これは通常には第１の方向にも直交する。かかる向きを以下の説明および添付の請求の範囲において、第２の方向と定義して使用する。より詳細には、前記第１コンベアベルト５の下流端付近の下部には、下部架台１３が備えられている。そして、この下部架台１３にはＺ軸方向に向いた支持部材１５が備えられている。この支持部材１５に好ましくはＺ軸方向に立設されたガイド部材１７には上下スライダ１９が上下動自在に案内支持されている。この上下スライダ１９には、当該上下スライダ１９を上下動するための上下作動装置２１が備えられている。

　すなわち、前記上下スライダ１９には、上下方向のラック２３が備えられており、このラック２３には、前記下部架台１３に装着したサーボモータなどのモータＭ１によって回転されるピニオン２５が噛合してある。したがって、前記サーボモータＭ１を正逆回転することにより、前記上下スライダ１９は第２の方向に上下動されるものである。なお、前記上下作動装置２１の構成としては、ラック、ピニオン等に限ることなく、例えば流体圧シリンダによる構成とすることも可能である。

　前記上下スライダ１９には、前記支持部材１５にＹ軸方向に離隔して形成した上下方向の長穴２７（図３参照）を貫通した一対の上下方向のアーム部材２９の下端部が一体的に取付けてある。上記アーム部材２９の上端部には、Ｙ軸方向に長いアイドラー３１が回転自在に備えられている。すなわちアイドラー３１はスライダ１９に伴って第２の方向に上下動する可動軸である。そして、前記アイドラー３１には、エンドレス状の前記第２コンベアベルト１１が掛回してある。アイドラー３１を駆動するモータは必要ないが、あるいは例えば第２コンベアベルトに張力を与える等の目的で、アイドラー３１に駆動手段を接続してもよい。

　上記第２コンベアベルト１１は、前記第１コンベアベルト５によって搬送された食品生地７の搬送先端側が当接した際に、搬送先端側を上方向に湾曲しつつ持上げる作用をなすものである。前記下部架台１３は、一定の速度で回転可能なサーボモータ等のモータＭ２と、これにより回転される駆動プーリ３３とを備え、第２コンベアベルト１１は駆動プーリ３３に掛回してある。駆動プーリ３３はモータＭ２とともに固定軸である。そして、前記第２コンベアベルト１１は、前記駆動プーリ３３の上方位置に備えた従動プーリ３５Ａと前記アーム部材２９に備えた従動プーリ３５Ｂに折り返して掛回してある。すなわち第２コンベアベルト１１は、駆動プーリ３３の回転に伴って移動し、アイドラー３１および従動プーリ３５Ａ，３５Ｂは第２コンベアベルト１１の移動に従って回転する。

　上記構成により、前記上下作動装置２１の作動によって前記第２コンベアベルト１１を、前記第１コンベアベルト５の下流端に対して第２の方向に出没することができるものである。この際、前記第２コンベアベルト１１を、図１において時計回り方向に一定速度で回転している状態において、前記アーム部材２９を上下動しても、前記第１コンベアベルト５に対して第２コンベアベルト１１が上下動する部分の速度は常に一定に保持されるものである。第２コンベアベルト１１の第１コンベアベルト５に対する相対速度は、固定軸である駆動プーリ３３の回転速度により規定されるのであり、アイドラー３１の上下動には影響されない。かかる相対速度を一定にできることは、食品生地７が引き伸ばされること、あるいは緩みが発生することを防止し、以って巻き食品の形状を安定化することに役立ち、その美感を向上する。

　前記フレーム架台３には、上部架台３７が備えられている。この上部架台３７の上流側（図１において左側）には、前記第１コンベアベルト５によって搬送されて来た食品生地７を光学的に検出する検出センサ３９が備えられている。この検出センサ３９が食品生地７の搬送先端部を検出すると、第１コンベアベルト５よりも低く没入した状態の第２コンベアベルト１１が、制御装置４０の制御の下に上昇される。

　したがって、前記検出センサ３９によって食品生地７の検出が行われると、モータＭ２によって第２コンベアベルト１１が、図１において、時計回り方向に回転される。また、上下作動装置２１の作動によって、前記第１コンベアベルト５から前記アーム部材２９の上端部が突出される。よって、第１コンベアベルト５によって搬送される食品生地７の搬送先端側は、第２コンベアベルト１１に当接し、上方向へ持上げられることになる。すなわち、食品生地７の搬送先端側は、第２コンベアベルト１１によって上方向に湾曲しつつ持上げられて、例えば、載置してある芯材９を巻き込むようになる。

　前記上部架台３７は、前述のように、湾曲しつつ上方向に持上げられた食品生地７の搬送先端側を上方向から押さえて、食品生地７による芯材９の巻き込み、又は食品生地７の先端側の巻き込みをより確実に行うための上部押さえ部材を備え、これは第１コンベアベルト５に並んで配置され、上下動自在であり、また好ましくは第１コンベアベルト５と略平行である。上部押さえ部材の一例は、上部コンベアベルト４１である。

　より詳細には、前記上部架台３７のＹ軸方向に対向した内面には、上下方向のガイド部材４３がＺ軸方向に向けて備えられている。そして、前記ガイド部材４３には、昇降枠体４５が上下動自在に案内支持されている。この昇降枠体４５には、前記第１コンベアベルト５のＹ軸方向の両側において下方向へ延伸した一対の脚部４７が備えられている。この脚部４７間には上下スライダ４９が一体的に備えられている。この上下スライダ４９は、前記支持部材１５に備えた上下方向のＺ軸方向に向いたガイド部材５１によって上下動自在に案内されている。

　前記昇降枠体４５を上下動するために、前記上下スライダ４９には、上下作動装置の１例としての、上下方向のラック５３が備えられている。そして、このラック５３には、前記下部架台１３に装着したサーボモータ等のごときモータＭ３によって回転されるピニオン５５が噛合してある。したがって、前記モータＭ３の回転を制御装置４０により制御することによって、前記昇降枠体４５を上下動することができるものである。

　前記昇降枠体４５の下部には、前記第１コンベアベルト５に並んで配置され、あるいはこれと平行なガイドプレート５７が水平に備えられている。このガイドプレート５７のＸ軸方向の一端側（図１において左端側）及び他端側（図１において右端側）には、それぞれ従動プーリ５９Ａ，５９Ｂが備えられている。前記従動プーリ５９Ｂは、下流端側の従動プーリであって、前記第１コンベアベルト５の下流端位置（図１において右端位置）よりも下流側（図１において右側）に位置し、かつ前記第２コンベアベルト１１の上方に位置してある。

　前記上部コンベアベルト４１を前記従動プーリ５９Ａ，５９Ｂに掛回すために、前記昇降枠体４５の上部には従動プーリ６１が備えられている。そして、前記従動プーリ６１に掛回した上部コンベアベルト４１を折り返すために、前記上部架台３７において、前記従動プーリ６１より下方の位置には、従動プーリ６３が備えられている。前記従動プーリ５９Ａ，５９Ｂ，６１，６３に掛回した上部コンベアベルト４１は、前記上部架台３７に装着したサーボモータ等のごときモータＭ４によって回転される駆動プーリ６５に掛回してある。さらに、上部コンベアベルト４１は、前記昇降枠体４５の上方位置において、前記上部架台３７に備えた従動プーリ６７，６９に掛回してある。

　上記構成により、モータＭ４を駆動することにより、上部コンベアベルト４１を、図１において時計回り方向に回転駆動することができる。上部コンベアベルト４１が食品生地７と接触する水平部分の移動方向は、図１において左方向であり、第１コンベアベルト５が食品生地７の接触する部分の移動方向は、図１において右方向であって、逆方向である。すなわち上部コンベアベルト４１は、第１のコンベアベルト５とは逆方向に動くカウンターベルトである。したがって、前述のごとく、食品生地７の搬送先端側が、第２コンベアベルト１１によって上方向に持上げられて、例えば、芯材９を巻き込むよう湾曲した状態にあるとき、前記上部コンベアベルト４１を下降して、食品生地７に上側から接する。食品生地７は上部コンベアベルト４１に沿って導かれて芯材９の周りに巻かれる。上部コンベアベルト４１が第１コンベアベルト５とは逆方向に動くことは、食品生地７を巻くことを促す。食品生地７によって芯材９を確実に巻き込むことができる。

　そして、前記食品生地７によって前記芯材９を巻き込むことにより、食製品７１としての、食品生地７の巻き数が増えて径が大きくなる。従って、前記上部コンベアベルト４１を、前記食品生地７の厚さに対応して次第に上昇することにより、巻き込んだ芯材９を圧迫することなく巻き成形することができる。よって、例えば、芯材９が軟い場合であっても、両側から溢れ出るようなことがなく、かつ巻き込んだ食品生地７の間の隙間がないように巻き込むことができるものである。

　換言すれば、食製品７１は、芯材９が溢れ出ることがなく、かつ食品生地７の隙間がほとんどない状態に適正な力でもって巻き締めされるものである。既に理解されるように、芯材９を用いることなく、食品生地７のみを巻き込む場合には、食品生地７の隙間がほとんどない状態に巻き込むことができるものである。

　ところで、この実施形態においては、上部押さえ部材の１例としての、上部コンベアベルト４１の場合について例示した。しかし、上部押さえ部材としては、コンベアベルトを備えることなく前記ガイドプレート５７の位置に、小径の複数のローラを並列して回転自在に備えた構成とすることも可能である。この場合、複数のローラをモータによって回転駆動することにより食品生地７の巻き込みを誘導することが望ましい。しかし、必ずしも回転駆動しなくてもよく、第１コンベアベルト５及び第２コンベアベルト１１により巻き込まれる食品生地７に接触して受動的に回転する構成であってもよい。

　前述したように、巻き成形された食製品７１を次工程へ搬送するために、前記第１コンベアベルト５の下流側には第３コンベアベルト７３が備えられている。この第３コンベアベルト７３は、前記第２コンベアベルト１１を間にして、前記第１コンベアベルト５の反対側（図１における右側）に備えられている。上記第３コンベアベルト７３は、フレーム架台３の一部３Ａに装着したサーボモータなどのごときモータＭ５によって回転される駆動プーリ７５に掛回してある。さらに、前記第３コンベアベルト７３は、前記第１コンベアベルト５から移載された食製品７１を下流側の次工程へ搬送すべく、前記フレーム架台３の一部３Ａに備えた従動プーリ７７，７９に掛回してある。

　図５に示すように、第２コンベアベルト１１が下降し、かつ上部コンベアベルト４１が上昇されて、前記第１コンベアベルト５から第３コンベアベルト７３上へ移載された食製品７１の巻き締めを行うために、前記フレーム架台３の一部３Ａには、下流側へ搬送される前記食製品７１に上側から接触して重量を付与する可撓性部材８１が備えられている。すなわち、前記フレーム架台３の一部３Ａには、Ｙ軸方向に離隔した一対の支柱８３が立設してある。そして、前記支柱８３に両端を支持された水平な支持バー８５には、前記可撓性部材８１の一例としてのカールネットに備えたブラケット８７が揺動自在に支持されている。

　上記構成により、前記食製品７１が、例えばカールネットなどのごとき可撓性部材８１の下を通過するとき、前記可撓性部材８１の重量が負荷されて転動することとなり、巻き締めがより確実に行われるものである。

　なお、前記可撓性部材８１としては、カールネットに限ることなく、例えば偏平状の柔軟な樹脂板や、複数の紐部材等を並列に備えた構成等とすることも可能なものである。また、可撓性部材８１は省略することも可能である。

　前記構成において、図６Ａに示すように、第１コンベアベルト５に対して、第２コンベアベルト１１が没入され、かつ上部コンベアベルト４１が上昇した状態にあるときに、心材９を載置した食品生地７を第１コンベアベルト５によって下流側へ搬送する。この際、食品生地７の搬入先端側が検出センサ３９によって検出されると、図６Ｂに示すように、第２コンベアベルト１１が上昇されると共に上部コンベアベルト４１が下降される。

　前述のごとく上部コンベアベルト４１を下降する際は、制御装置４０の制御の下に、第１コンベアベルト５と上部コンベアベルト４１との間隔Ｈは、適正の間隔に保持されるものである。すなわち、第１コンベアベルト５によって搬送される前記食品生地７の厚さ及び前記芯材９の大きさ（高さ）を、適宜位置に備えたセンサ（図示省略）によって検出すると、前記食品生地７によって心材９を巻き込むに適した間隔Ｈを保持するように、上部コンベアベルト４１の適正位置が制御されるものである。

　なお、食品生地７の厚さを検出する方法としては、例えばレーザ光を利用した距離センサによって第１コンベアベルト５の上面位置を検出する。そして、食品生地７が搬送されて来たときには、食品生地７の上面位置を検出し、制御装置４０に備えたコンピュータのごとき演算手段によって演算処理することによって食品生地７の厚さを検出することができるものである。

　また、前記芯材９の大きさを検出する方法としては、前記第１コンベアベルト５の搬送速度と、前記距離センサによる検出値の変化に基づいて演算することができるものである。なお、芯材９は予め計量して適正の大きさに設定するものであるから、上記計量値に基づいて演算することも可能である。

　前述したように、第２コンベアベルト１１が上昇され、上部コンベアベルト４１が適正の高さ位置に下降されると（図６Ｂ参照）、図６Ｃに示すように、食品生地７の搬送先端側が第２コンベアベルト１１に当接し、芯材９を巻き込むように、上方向に持上げられ湾曲される。そして、上方向へ持上げられた食品生地７の先端部は、上部コンベアベルト４１に接触し、図６Ｄに示すように、芯材９の巻き込みを行う。

　そして、食品生地７による芯材９の巻き込みが、２巻き目になると、図６Ｅに示すように、前記食品生地７の厚さに対応して、上部コンベアベルト４１が制御装置４０の制御の下に上昇される。そして、前記食品生地７による芯材９の巻き込み回数が増えると、図７Ａ，７Ｂに示すように、上部コンベアベルト４１が次第に上昇される。

　そして、食品生地７による芯材９の巻き込みが終了し、食製品７１が形成されると、図７Ｃに示すように、前記上部コンベアベルト４１が上昇されると共に、第２コンベアベルト１１が下降されて、食製品７１は第３コンベアベルト７３上へ移載される。第３コンベアベルト７３上の食製品７１は、第３コンベアベルト７３によって下流側へ搬送される際に、可撓性部材８１に接触して転動しつつ搬送されることにより、巻き締めが行われる。

　食製品７１が第３コンベアベルト７３上へ移載されると、次の食品生地７が、図７Ｄに示すように搬入されて、次の食品生地７の巻き成形が行われるものである。

　以上のごとき説明から理解されるように、食品生地７の巻き成形を行うとき、食品生地７に接触する部分が互に直交した状態にある第１コンベアベルト５、第２コンベアベルト１１及び第１コンベアベルト５に並んで配置された上部コンベアベルト４１の協働によって巻き成形が行われるものである。ここで、前記第１コンベアベルト５の移動速度と、第２コンベアベルト１１の移動速度と、上部コンベアベルト４１の移動速度との関係は、制御装置４０によって制御されて、第１コンベアベルト５の移動速度＜第２コンベアベルト１１の移動速度＜上部コンベアベルト４１の移動速度、の関係にある。

　したがって、前述のごとく食製品７１の巻き成形を行うとき、食品生地７が弛むようなことがなく、巻き成形後の食品形状が安定するものである。すなわち、前述したように、第１コンベアベルト５上の食品生地７の搬送先端側が第２コンベアベルト１１に当接すると、第２コンベアベルト１１によって搬送先端側を引っ張る形態となり、食品生地７が弛むようなことがないものである。前記第２コンベアベルト１１の接触から上部コンベアベルト４１の接触に移った場合も同様である。

　既に理解されるように、第１コンベアベルト５の移動速度＜第２コンベアベルト１１の移動速度＜上部コンベアベルト４１の移動速度、の関係を保持して食品生地７の巻き成形を行うものであるから、食品生地７は、第１コンベアベルト５と第２コンベアベルト１１との間、及び第２コンベアベルト１１と上部コンベアベルト４１との間において引っ張られる態様となり、緩みを生じることなく巻き成形を行うことができるものである。

　ところで、食品生地７の巻き回数に対応して上部コンベアベルト４１を、制御装置４０の制御の下に上昇する際は、前記第１コンベアベルト５の搬送速度等に基づいて、食品生地７の巻き回数を、制御装置４０に備えた演算手段によって演算可能なものである。すなわち、検出センサ３９から第２コンベアベルト１１までの距離が既知であることにより、前記検出センサ３９の位置を通過してから巻き成形を開始する時間を、演算手段によって演算することができる。そして、前記芯材９の大きさ、食品生地７の厚さ、第１コンベアベルト５の搬送速度に基づいて、食品生地７による芯材９の巻き回数を演算手段によって演算することができるものである。

　換言すれば、前記検出センサ３９の位置を食品生地７が通過した時間の経過と食品生地７の巻き回数との関係を演算によって知ることができるものである。したがって、食品生地７の巻き回数に対応して上部コンベアベルト４１を上昇できる。よって、芯材９を圧迫することなく、かつ食品生地７間の隙間のないよう巻き成形を行うことができるものである。

　ところで、前記第２コンベアベルト１１が上下動するとき、食品生地７に対して一定速度で回転しているものである。したがって、上下動作に起因して、食品生地７に対する第２コンベアベルト１１の相対的な速度変化を生じるようなことがないものである。よって、例えば相対的な速度変化に起因する「しわ」等を、食品生地７の表面に生じるようなことがないものである。

　既に理解されるように、第１コンベアベルト５に対する上部コンベアベルト４１の高さ位置が調節可能であるから、図８，図９，図１０に示すように、食製品７１が種々の形態の場合であっても、容易に対応し得るものである。すなわち、図８に示すように、芯材９が比較的大きく、食品生地７の巻き数が，例えば２回の場合や、図９に示すように、芯材９が小さく、食品生地７の巻き数が、例えば３回の場合などのように、芯材９の大きさ、及び食品生地７の巻き回数が異なる場合等に容易に対応することができる。また、図１０に示すように、食品生地７に芯材９を載置することなく、食品生地７のみを巻き成形する場合にも対応可能なものである。

　なお、食製品７１の径の大きさは、芯材９の大きさ、食品生地７の厚さ、食品生地７の巻き数によって種々変わるものである。しかし、食品生地７の巻き回数毎に径が大きくなる度合は、予め演算可能であるから、食製品７１の径が種々変化する形態の場合においても、芯材９を溢れ出すことなく、かつ巻き込んだ食品生地７の隙間を小さく抑制した状態、換言すれば隙間のないように、適正な力でもって食製品７１の巻き成形を行うことができるものである。

　ところで、前記説明においては、芯材９が軟い場合について説明した。しかし、芯材９にも種々の形態があり、硬い芯材とすることも可能である。すなわち、図１１，図１２に示すように、芯材９として、例えば板チョコ等を採用することも可能である。このような場合であっても、巻き込んだ食品生地７間の隙間を小さく抑制した状態で食製品の巻き成形を行うことができる。また、芯材９としては、例えば固い棒状食品とすることも可能である。そして、食品生地７を焼成した後に芯材を抜き出して中空の食品とするようなばあい、前記芯材９は、例えば金属、セラミックスなど、食品以外とすることも可能である。

　図１３，１４は、第２の実施形態に係る食品製造装置を示すものである。この第２の実施形態に係る食品製造装置１Ａにおいて、前記食品製造装置１の構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。

　この第２の実施形態に係る食品製造装置１Ａにおいては、揺動枠体８９を上部架台３７に上下に揺動自在に備えている。そして、揺動枠体８９に装着したモータＭ６によって回転される上部コンベアベルト４１Ａを備えている。この上部コンベアベルト４１Ａは、前述した上部コンベアベルト４１と同様の機能を奏するものである。そして、前記上部架台３７には、前記揺動枠体８９を上下に揺動するための、流体圧シリンダ９１が備えられている。

　上部コンベアベルト４１が下方に揺動してその下面が食品生地７に接してこれを巻くとき、図１３に示すごとく、上部コンベアベルト４１は第１コンベアベルト５に略平行にすることができる。巻き成形が完了した後には、上部コンベアベルト４１は図１４に示すごとく上方に揺動することができ、さらに第２コンベアベルト１１が没入されて、巻かれた食品生地７は第１コンベアベルト５によって下流側へ搬送される。

　上述のごとき食品製造装置１Ａにおいても、前述した食品製造装置１と同様の効果を奏し得るものである。

　図１５～図２０は、偏平状の食品生地を、円柱形状に巻き込んだ形態の食製品を製造するための変形態様に係る食製品製造装置を示すものである。この変形態様の食製品製造装置１Ｂにおいて、前述した実施形態における構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。

　前記実施形態に係る食製品製造装置１，１Ａにおいては、第１コンベアベルト５に対して第２コンベアベルト１１が出没するように上下動する場合について説明した。しかし、一方のコンベアベルト５に対して他方のコンベアベルト１１が上下動する構成は相対的なものであって、他方のコンベアベルト１１に対して一方のコンベアベルト５を上下動する構成とすることも可能である。そこで、食製品製造装置１Ｂにおいては、一方のコンベアベルト５を上下動する構成としたものである。

　より詳細には、食製品製造装置１Ｂにおいては、前記実施形態における第１コンベアベルト５に相当する第１コンベアベルト５Ｃを上下に揺動自在に備えている。すなわち、第１コンベアベルト５Ｃは、フレーム架台３に上下動自在に備えた揺動フレーム９５に支持されている。この揺動フレーム９５は、食品生地７の搬送方向に見て、下流端側（図１５においては右端側）が上下動する構成である。なお、第１コンベアベルト５Ｃは、フレーム架台３に装着したサーボモータなどのごときモータＭＣによって走行駆動されるものである。また、前記揺動フレーム９５は、フレーム架台３に装着した流体圧シリンダなどのごとに適宜の揺動作動装置９７によって上下に揺動されるものである。

　上記第１コンベアベルト５Ｃと第３コンベアベルト７３との間には、前記第２コンベアベルト１１の代わりに第２コンベアベルト１１Ａが備えられている。この第２コンベアベルト１１Ａは、前記第３コンベアベルト７３と同様にフレーム架台３の一部３Ａに備えられている。そして、この第２コンベアベルト１１Ａが前記第１コンベアベルト５Ｃの上下に揺動する下流端側に対向した位置には、食品生地７の搬送先端側が当接した際に、前記搬送先端側を上方向に湾曲しつつ持上げる持上作用部９９が第２の方向に向けて備えられている。この第２コンベアベルト１１Ａは、フレーム架台３に装着したモータＭ２によって走行駆動されるものである。持上作用部９９の向きは、例えば第１コンベアベルト５Ｃが上方に揺動した図１７の状態において、第１の方向に直交しており、第１コンベアベルト５Ｃが揺動することにより、持上作用部９９は第１コンベアベルト５Ｃに対して相対的に第２の方向に出没する。持上作用部９９に関わる各プーリは、架台３の一部３Ａに対しては固定軸だが、第１コンベアベルト５Ｃに対しては相対的に可動軸である。モータＭ２の回転を適宜に制御することにより、持上作用部９９の相対的な出没に関わらず、食品生地７に対する速度を一定に制御することができる。

　前記第１コンベアベルト５Ｃに対して食品生地７の搬入を行うために、第１コンベアベルト５Ｃの上流側には搬入コンベアベルト１０１が備えられている。そして、この搬入コンベアベルト１０１のコンベアフレーム１０１Ｆ上には、検出センサ３９が備えられている。

　前記第１コンベアベルト５Ｃの上方には上部架台３７が備えられている。この上部架台３７には、前記第２の実施形態と同様に、揺動枠体８９、上記コンベアベルト４１Ａ、流体圧シリンダ９１が備えられている。

　上記構成において、食品生地７の巻き成形を行うために、搬入コンベア１０１によって食品生地７を第１コンベアベルト５Ｃに搬入するとき、検出センサ３９によって食品生地７の検出が行われる。検出センサ３９によって食品生地７の検出が行われると、第１コンベアベルト５Ｃの下流端側が下降されると共に、上部コンベアベルト４１Ａが下降される（図１９Ａ参照）。

　この際、上部コンベアベルト４１Ａは、第２コンベアベルト１１Ａの上側であって、予め設定された高さ位置に下降される。そして、第１コンベアベルト５Ｃと上部コンベアベルト４１Ａとの上下方向の間隔は、食品生地７の巻き成形を行うに適した間隔に保持される。すなわち、食品生地７の厚さ、芯材９の大きさに対応して、前記間隔の制御が行われるものである。このとき、第１の実施形態と同様に、第１コンベアベルト５Ｃの上面は、上部コンベアベルト４１Ａの下面とは略平行に、また持上作用部９９が走行する第２の方向とは略直交にすることができる。

　前記第１コンベアベルト５Ｃによって食品生地７が搬送されて、食品生地７の搬入先端側が第２コンベアベルト１１の持上げ作用部９９に当接すると（図１９Ｂ）、前記搬入先端側が持上げられて、上部コンベアベルト４１Ａに当接する。したがって、食品生地７は、第１コンベアベルト５Ｃ、第２コンベアベルト１１Ａの持上げ作用部９９、上部コンベアベルト４１Ａの協働によって巻き成形される（図１９Ｃ）。

　そして、食品生地７の巻き回数が次第に増加すると、第１コンベアベルト５Ｃは、食品生地７の厚さに対応して次第に下降される（図１９Ｄ～図２０Ｂ）。したがって、前述した実施形態と同様に、食製品１７の両側から芯材９が溢れ出るようなことがなく、かつ食品生地７間の隙間がないように巻き成形を行うことができるものである。

　前述のように、食製品７１の巻き成形が行われると、第１コンベアベルト５Ｃ、上部コンベアベルト４１Ａが上昇される。そして、食製品７１は、第２コンベアベルト１１Ａ上に搬出される（図１７，図２０Ｃ）。その後、次の食品生地７が第１コンベアベルト５Ｃ上に搬入されて、次の食品生地７の巻き成形が行われることになる（図１５，図１９Ａ，図２０Ｄ）。

　ところで、前述したように、第１コンベアベルト５Ｃを上昇して食製品７１を第２コンベアベルト１１Ａ上に搬出する際、食製品７１と第２コンベアベルト１１Ａにおける持上げ作用部９９との間における相対的速度が変化することに起因する滑りのないように、第２コンベアベルト１１Ａの速度を僅かに増速することが望ましいものである。

　すなわち、食製品製造装置１Ｂにおいても、前述した食製品製造装置と同様の効果を奏し得るものである。

　以上のごとき説明から理解されるように、第１コンベアベルトによって搬送される食品生地の搬送先端側を上方向に湾曲して巻き成形を行う際、上部コンベアベルトによって食品生地を上側から押さえるものである。そして、食品生地の巻き数に対応して、第１コンベアベルトと上部コンベアベルトとの上下の間隔を適正に調節するものである。

　したがって、食品生地を巻き成形した食製品の両側から芯材が溢れ出るようなことがなく、しかも巻き成形した食品生地間の隙間を生じないように巻き成形できるものである。

　幾つかの実施形態を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態の修正ないし変形をすることが可能である。

　ジャムやクリームのごとき半液体ないし半固体の具材の周りに、または具材なしに、生地を巻いても、具材を外に絞り出すことがなく、また美感上の問題も生じない巻き食製品を製造する方法および装置が提供される。

Claims

　扁平な生地を具材の周りにまたは具材なしに巻いた食製品を製造する方法であって、
（ａ）前記具材を載せてまたは前記具材なしに前記生地を、端部を有し前記端部に向かう第１の方向に動く第１のベルトに載せて搬送し、
（ｂ）前記第１のベルト上の前記生地を、前記端部に隣接して前記第１の方向に直交する第２の方向に可動な第２のベルトに接触させて湾曲させ、
（ｃ）前記第２のベルトに沿って湾曲した前記生地を、前記第１のベルトに並んで配置された押さえ部材に沿って導き、以って前記生地を巻き、
（ｄ）前記生地の巻き数が増えるに従って前記押さえ部材を前記第２の方向に移動する、
　ことを含む、方法。
　固定軸であって一定の速度で回転できる駆動プーリおよび前記第２の方向に可動な可動軸であって前記第２のベルトに従って回転するアイドラーに前記第２のベルトを掛け回し、前記駆動プーリを前記一定の速度で回転しながら前記アイドラーを前記第２の方向に移動し、以って前記アイドラーの移動に関わらず前記第２のベルトを前記一定の速度で動かす、
　ことをさらに含む、請求項１の方法。
　前記押さえ部材が備えるカウンターベルトを、前記第２のベルトに沿って湾曲した前記生地に接触させ、前記第１の方向とは逆方向に動かすことをさらに含み、前記第１のベルトの移動速度は前記第２のベルトの移動速度より小さく、前記第２のベルトの前記移動速度は前記カウンターベルトの移動速度より小さい、請求項１の方法。
　前記カウンターベルトを前記第１のベルトと平行を保ったまま前記第２の方向に移動する、
　ことをさらに含む、請求項３の方法。
　前記第１のベルトに前記第１の方向に隣接して前記第２のベルトを挟むべく配置され、前記第１の方向と同一の方向に動く第３のベルトと、前記第３のベルト上に垂らされた可撓性部材との間に前記生地を挟み、以って前記生地を巻き締める、
　ことをさらに含む、請求項１の方法。
　扁平な生地を具材の周りにまたは具材なしに巻いた食製品を製造する装置であって、
　前記具材を載せてまたは前記具材なしに前記生地を載せて搬送するべく構成された、端部を有する第１のベルトであって前記端部に向かう第１の方向に動く第１のベルトと、
　前記第１の方向に搬送される前記生地を接触させて湾曲させることができるように前記端部に隣接して配置された、前記第１の方向に直交する第２の方向に可動な第２のベルトと、
　前記第２のベルトに沿って湾曲した前記生地を導き、以って前記生地を巻くように構成された、前記第１のベルトに並んで配置された押さえ部材と、
　を備えた装置。
　固定軸であって一定の速度で回転できる駆動プーリと、前記第２の方向に可動な可動軸であって前記第２のベルトに従って回転するアイドラーと、をさらに備え、前記第２のベルトは前記駆動プーリおよび前記アイドラーに掛け回されており、以って前記アイドラーの移動に関わらず前記第２のベルトを前記一定の速度で動く、請求項６の装置。
　前記押さえ部材は前記第２のベルトに沿って湾曲した前記生地に接触するべく配置され前記第１の方向とは逆方向に動くカウンターベルトを備え、前記第１のベルトの移動速度は前記第２のベルトの移動速度より小さく、前記第２のベルトの前記移動速度は前記カウンターベルトの移動速度より小さい、請求項６の装置。
　前記カウンターベルトを前記第１のベルトと平行を保ったまま前記第２の方向に移動する機構を、
　さらに備えた請求項８の装置。
　前記第１のベルトに前記第１の方向に隣接して前記第２のベルトを挟むべく配置され、前記第１の方向と同一の方向に動く第３のベルトと、
　前記第３のベルト上に垂らされて前記第３のベルトとの間に前記生地を挟むべく配置され、以って前記生地を巻き締める、可撓性部材と、
　をさらに備えた、請求項６の装置。