WO2018025771A1 - 巻き食製品を製造する方法及び装置 - Google Patents

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WO2018025771A1
WO2018025771A1 PCT/JP2017/027490 JP2017027490W WO2018025771A1 WO 2018025771 A1 WO2018025771 A1 WO 2018025771A1 JP 2017027490 W JP2017027490 W JP 2017027490W WO 2018025771 A1 WO2018025771 A1 WO 2018025771A1
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belt
conveyor belt
dough
moving
food
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PCT/JP2017/027490
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English (en)
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信秋 原田
太郎 福上
勝道 樋口
拓人 鷹箸
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レオン自動機株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C3/00Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
    • A21C3/06Machines for coiling sheets of dough, e.g. for producing rolls
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • A21C9/063Applying a folding, wrapping, rolling action
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21DTREATMENT, e.g. PRESERVATION, OF FLOUR OR DOUGH, e.g. BY ADDITION OF MATERIALS; BAKING; BAKERY PRODUCTS; PRESERVATION THEREOF
    • A21D13/00Finished or partly finished bakery products
    • A21D13/80Pastry not otherwise provided for elsewhere, e.g. cakes, biscuits or cookies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21DTREATMENT, e.g. PRESERVATION, OF FLOUR OR DOUGH, e.g. BY ADDITION OF MATERIALS; BAKING; BAKERY PRODUCTS; PRESERVATION THEREOF
    • A21D8/00Methods for preparing or baking dough
    • A21D8/02Methods for preparing dough; Treating dough prior to baking

Definitions

  • the following disclosure relates to a method and apparatus for producing a food product in which a flat dough such as croissant dough is wrapped around a semi-liquid or semi-solid ingredient such as jam or cream or without ingredients.
  • Patent Document 1 discloses a related technique.
  • a soft material such as jam may be squeezed out of the dough by the pressure when it is rolled up by the dough.
  • the dough is wound too loosely and lacks close contact between the dough and the ingredients or close contact between the doughs, the rolled food cannot keep its shape stable, which may cause aesthetic problems.
  • the method and apparatus according to the following disclosure have been created in view of such a problem.
  • a method of manufacturing a food product in which a flat dough is wound around or without ingredients, the dough is placed on the ingredients or without the ingredients, A first belt that moves in a first direction toward the end, and transports the dough on the first belt, adjacent to the end, perpendicular to the first direction. A second belt movable in the direction of 2 to bend, and guide the cloth curved along the second belt along a pressing member arranged alongside the first belt; Then, the dough is wound, and the pressing member is moved in the second direction as the number of turns of the dough increases.
  • an apparatus for producing a food product in which a flat dough is wound around ingredients or without ingredients carries the dough with or without the ingredients.
  • a first belt having an end portion, which is configured to move in a first direction toward the end portion, and the fabric conveyed in the first direction are brought into contact with each other and curved.
  • a second belt that is arranged adjacent to the end so as to be movable in a second direction orthogonal to the first direction, and the fabric that is curved along the second belt.
  • a pressing member arranged side by side with the first belt, which is configured to guide and thus wind the dough.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional elevational view of a main part of the food production apparatus according to the first embodiment, taken from line II in FIG. 2, showing a state in which the upper conveyor belt is lowered. It is a top view of the principal part of a foodstuff manufacturing apparatus.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of the main part of the food production apparatus, taken from line III-III in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional side view of a main part of the food production apparatus, taken from line IV-IV in FIG. 2. It is a fragmentary sectional elevational view of the principal part of a foodstuff manufacturing apparatus, Comprising: The state which the upper conveyor belt raised is shown.
  • 6A to 6E are partial elevation views of the food and apparatus, illustrating a part of a series of steps of winding a flat dough around the ingredients.
  • 6A to 6E are partial elevation views of the food and apparatus, illustrating a part of a series of steps of winding a flat dough around the ingredients.
  • 6A to 6E are partial elevation views of the food and apparatus, illustrating a part of a series of steps of winding a flat dough around the ingredients.
  • 6A to 6E are partial elevation views of the food and apparatus, illustrating a part of a series of steps of winding a flat dough around the ingredients.
  • 6A to 6E are partial elevation views of the food and apparatus, illustrating a part of a series of steps of winding a flat dough around the ingredients.
  • FIGS. 7A to 7D are partial elevations of the food and apparatus, illustrating the process following FIG. 7A to 7D are partial elevations of the food and apparatus, illustrating the process following FIG. 7A to 7D are partial elevations of the food and apparatus, illustrating the process following FIG. 7A to 7D are partial elevations of the food and apparatus, illustrating the process following FIG.
  • FIGS. 8A to 8D are partial elevational views that briefly explain a series of steps of winding a flat fabric around the ingredients, where the ingredients are relatively large.
  • FIGS. 8A to 8D are partial elevational views that briefly explain a series of steps of winding a flat fabric around the ingredients, where the ingredients are relatively large.
  • FIGS. 8A to 8D are partial elevational views that briefly explain a series of steps of winding a flat fabric around the ingredients, where the ingredients are relatively large.
  • FIGS. 8A to 8D are partial elevational views that briefly explain a series of steps of winding a flat fabric around the ingredients, where the ingredients are relatively large.
  • FIGS. 8A to 8D are partial elevational views that briefly explain a series of steps of winding a flat fabric around the ingredients, where the ingredients are relatively large.
  • FIGS. 9A to 9D are partial elevational views that briefly explain a series of steps of winding a flat fabric around the ingredients, where the ingredients are relatively small.
  • FIGS. 9A to 9D are partial elevational views that briefly explain a series of steps of winding a flat fabric around the ingredients, where the ingredients are relatively small.
  • FIGS. 9A to 9D are partial elevational views that briefly explain a series of steps of winding a flat fabric around the ingredients, where the ingredients are relatively small.
  • FIGS. 9A to 9D are partial elevational views that briefly explain a series of steps of winding a flat fabric around the ingredients, where the ingredients are relatively small.
  • FIG. 10A to FIG. 10D are partial elevation views for simply explaining a series of steps of winding a flat fabric without ingredients.
  • FIG. 10A to FIG. 10D are partial elevation views for simply explaining a series of steps of winding a flat fabric without ingredients.
  • FIG. 10A to FIG. 10D are partial elevation views for simply explaining a series of steps of winding a flat fabric without ingredients.
  • FIG. 10A to FIG. 10D are partial elevation views for simply explaining a series of steps of winding a flat fabric without ingredients.
  • FIG. 11E are partial elevations for explaining a part of a series of steps of winding a flat dough around the ingredients, in the case where the ingredients are plate-like like a plate chocolate.
  • FIG. 11A to FIG. 11E are partial elevations for explaining a part of a series of steps of winding a flat dough around the ingredients, in the case where the ingredients are plate-like like a plate chocolate.
  • FIG. 11A to FIG. 11E are partial elevations for explaining a part of a series of steps of winding a flat dough around the ingredients, in the case where the ingredients are plate-like like a plate chocolate.
  • FIG. 11E are partial elevations for explaining a part of a series of steps of winding a flat dough around the ingredients, in the case where the ingredients are plate-like like a plate chocolate.
  • FIG. 11A to FIG. 11E are partial elevations for explaining a part of a series of steps of winding a flat dough around the ingredients, in the case where the ingredients are plate-like like a plate chocolate.
  • 12A to 12E are partial elevations for explaining the process following FIG. 12A to 12E are partial elevations for explaining the process following FIG. 12A to 12E are partial elevations for explaining the process following FIG. 12A to 12E are partial elevations for explaining the process following FIG. 12A to 12E are partial elevations for explaining the process following FIG. 12A to 12E are partial elevations for explaining the process following FIG.
  • FIG. 19 is a partial cross-sectional elevation view of a main part of a food production apparatus according to a modification, taken from line XVII-XVII in FIG. 18, showing a state where the upper conveyor belt is raised. It is a top view of the foodstuff manufacturing apparatus which concerns on a modification.
  • or FIG. 19D are the partial elevation views of a foodstuff and an apparatus explaining a part of a series of processes which wind flat dough around ingredients by a modification.
  • or FIG. 19D are the partial elevation views of a foodstuff and an apparatus explaining a part of a series of processes which wind flat dough around ingredients by a modification.
  • or FIG. 19D are the partial elevation views of a foodstuff and an apparatus explaining a part of a series of processes which wind flat dough around ingredients by a modification.
  • FIG. 19D are the partial elevation views of a foodstuff and an apparatus explaining a part of a series of processes which wind flat dough around ingredients by a modification.
  • or FIG. 19D are the partial elevation views of a foodstuff and an apparatus explaining a part of a series of processes which wind flat dough around ingredients by a modification.
  • 20A through 20D are partial elevations of the food and apparatus, illustrating a portion of the process following FIG. 20A through 20D are partial elevations of the food and apparatus, illustrating a portion of the process following FIG. 20A through 20D are partial elevations of the food and apparatus, illustrating a portion of the process following FIG. 20A through 20D are partial elevations of the food and apparatus, illustrating a portion of the process following FIG. 20A through 20D are partial elevations of the food and apparatus, illustrating a portion of the process following FIG. 20A through 20D are partial elevations of the food and apparatus, illustrating a portion of the process following FIG.
  • the food product manufacturing apparatus 1 includes a frame base 3.
  • a first conveyor belt 5 is provided on the upper part of the frame base 3 so as to be able to run in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 1).
  • the first conveyor belt 5 is wound around a driven pulley 5 ⁇ / b> A provided on the frame base 3.
  • the first conveyor belt 5 serves to convey a flat food dough 7 such as croissant dough from the upstream side (left side in FIG. 1) to the downstream side (right side in FIG. 1), such as a servo motor. It is driven by an appropriate motor (not shown).
  • the traveling direction of the upper surface of the first conveyor belt 5 is defined and used as the first direction in the following description and the appended claims. That is, the upper surface of the first conveyor belt 5 moves in the first direction toward the downstream end of the driven pulley 5A, and the food dough 7 is conveyed along with this.
  • the core material 9 which is a soft ingredient such as jam or cream with the food dough 7, for example, the core material is placed on the transport front end side (one end side in the X-axis direction) of the food dough 7. 9 is placed. When only the food dough 7 is rolled into a columnar shape (including a cylindrical shape), the core material 9 is unnecessary.
  • a second conveyor belt 11 is provided on the downstream end side (right end side in FIG. 1) of the first conveyor belt 5 so as to be able to appear and retract with respect to the first conveyor belt 5.
  • the direction of appearance is preferably the Z-axis direction orthogonal to the X-axis, which is normally also orthogonal to the first direction. This orientation is used in the following description and the appended claims as defined as the second direction.
  • a lower frame 13 is provided at a lower portion near the downstream end of the first conveyor belt 5.
  • the lower frame 13 is provided with a support member 15 facing in the Z-axis direction.
  • a vertical slider 19 is guided and supported by the guide member 17 erected on the support member 15 preferably in the Z-axis direction so as to be movable up and down.
  • the vertical slider 19 is provided with a vertical operation device 21 for moving the vertical slider 19 up and down.
  • the vertical slider 19 is provided with a vertical rack 23, and a pinion 25 rotated by a motor M 1 such as a servo motor mounted on the lower pedestal 13 is engaged with the rack 23. . Therefore, the vertical slider 19 is moved up and down in the second direction by rotating the servo motor M1 forward and backward.
  • the configuration of the vertical operation device 21 is not limited to a rack, a pinion, or the like, and may be a configuration using, for example, a fluid pressure cylinder.
  • the upper and lower sliders 19 are integrally formed with lower ends of a pair of upper and lower arm members 29 penetrating through a vertical hole 27 (see FIG. 3) formed in the support member 15 in the Y-axis direction. It is installed.
  • An idler 31 that is long in the Y-axis direction is rotatably provided at the upper end of the arm member 29. That is, the idler 31 is a movable shaft that moves up and down in the second direction along with the slider 19.
  • the endless second conveyor belt 11 is wound around the idler 31.
  • a motor for driving the idler 31 is not necessary, or a driving means may be connected to the idler 31 for the purpose of, for example, applying tension to the second conveyor belt.
  • the second conveyor belt 11 has a function of lifting the conveyance tip side while curving upward when the conveyance tip side of the food dough 7 conveyed by the first conveyor belt 5 abuts.
  • the lower pedestal 13 includes a motor M2 such as a servo motor that can rotate at a constant speed, and a drive pulley 33 that is rotated by the motor M2, and the second conveyor belt 11 is wound around the drive pulley 33.
  • the drive pulley 33 is a fixed shaft together with the motor M2.
  • the second conveyor belt 11 is looped around a driven pulley 35A provided above the drive pulley 33 and a driven pulley 35B provided on the arm member 29. That is, the second conveyor belt 11 moves with the rotation of the drive pulley 33, and the idler 31 and the driven pulleys 35 ⁇ / b> A and 35 ⁇ / b> B rotate according to the movement of the second conveyor belt 11.
  • the second conveyor belt 11 can be moved in and out in the second direction with respect to the downstream end of the first conveyor belt 5 by the operation of the vertical operation device 21. At this time, even if the arm member 29 is moved up and down in a state where the second conveyor belt 11 is rotated in the clockwise direction in FIG. The speed of the part where the conveyor belt 11 moves up and down is always kept constant.
  • the relative speed of the second conveyor belt 11 with respect to the first conveyor belt 5 is defined by the rotational speed of the drive pulley 33, which is a fixed shaft, and is not affected by the vertical movement of the idler 31.
  • the ability to keep the relative speed constant helps prevent the food dough 7 from being stretched or loosened, thereby stabilizing the shape of the rolled food and improving its aesthetics.
  • the frame frame 3 is provided with an upper frame 37.
  • a detection sensor 39 for optically detecting the food dough 7 conveyed by the first conveyor belt 5 is provided on the upstream side (left side in FIG. 1) of the upper frame 37.
  • the detection sensor 39 detects the conveyance tip of the food dough 7, the second conveyor belt 11 that is immersed below the first conveyor belt 5 is raised under the control of the control device 40.
  • the second conveyor belt 11 is rotated clockwise in FIG. 1 by the motor M2. Further, the upper end portion of the arm member 29 is protruded from the first conveyor belt 5 by the operation of the vertical operation device 21. Therefore, the conveyance front end side of the food dough 7 conveyed by the first conveyor belt 5 comes into contact with the second conveyor belt 11 and is lifted upward. That is, the conveyance front end side of the food dough 7 is lifted while being curved upward by the second conveyor belt 11, and, for example, the core material 9 placed thereon is rolled up.
  • the upper frame 37 presses the conveying tip side of the food dough 7 that is lifted upward while being bent from above, so that the core material 9 is caught by the food dough 7 or the tip of the food dough 7 is pushed.
  • An upper pressing member for more reliably entraining the side is provided, which is arranged side by side with the first conveyor belt 5 and is movable up and down, and is preferably substantially parallel to the first conveyor belt 5.
  • An example of the upper pressing member is the upper conveyor belt 41.
  • a vertical guide member 43 is provided in the Z-axis direction on the inner surface of the upper frame 37 facing the Y-axis direction.
  • An elevating frame body 45 is guided and supported by the guide member 43 so as to be movable up and down.
  • the lifting frame body 45 is provided with a pair of leg portions 47 extending downward on both sides in the Y-axis direction of the first conveyor belt 5.
  • a vertical slider 49 is integrally provided between the legs 47. The vertical slider 49 is guided by a guide member 51 provided in the support member 15 in the vertical Z-axis direction so as to be movable up and down.
  • the up and down slider 49 is provided with an up and down rack 53 as an example of an up and down operation device.
  • the rack 53 is engaged with a pinion 55 rotated by a motor M3 such as a servo motor mounted on the lower mount 13. Therefore, the lifting frame body 45 can be moved up and down by controlling the rotation of the motor M3 by the control device 40.
  • the lower part of the elevating frame body 45 is horizontally provided with a guide plate 57 arranged in parallel with the first conveyor belt 5 or parallel thereto.
  • Driven pulleys 59A and 59B are provided on one end side (left end side in FIG. 1) and the other end side (right end side in FIG. 1) of the guide plate 57 in the X-axis direction, respectively.
  • the driven pulley 59B is a driven pulley on the downstream end side, is located on the downstream side (right side in FIG. 1) from the downstream end position (right end position in FIG. 1) of the first conveyor belt 5, and the first pulley 2 Located above the conveyor belt 11.
  • a driven pulley 61 is provided at the upper part of the elevating frame body 45.
  • a driven pulley 63 is provided at a position below the driven pulley 61 in the upper frame 37 in order to turn back the upper conveyor belt 41 wound around the driven pulley 61.
  • the upper conveyor belt 41 hung on the driven pulleys 59A, 59B, 61, 63 is hung on a driving pulley 65 rotated by a motor M4 such as a servo motor mounted on the upper frame 37. Further, the upper conveyor belt 41 is hung on driven pulleys 67 and 69 provided in the upper frame 37 at a position above the lifting frame 45.
  • the upper conveyor belt 41 can be rotated in the clockwise direction in FIG. 1 by driving the motor M4.
  • the moving direction of the horizontal portion where the upper conveyor belt 41 contacts the food dough 7 is the left direction in FIG. 1, and the moving direction of the portion where the first conveyor belt 5 contacts the food dough 7 is the right direction in FIG.
  • the upper conveyor belt 41 is a counter belt that moves in the opposite direction to the first conveyor belt 5. Therefore, as described above, when the conveyance front end side of the food dough 7 is lifted upward by the second conveyor belt 11 and is in a curved state so as to wind up the core material 9, for example, the upper conveyor belt 41 is lowered. The food dough 7 from above. The food dough 7 is guided along the upper conveyor belt 41 and wound around the core material 9. The movement of the upper conveyor belt 41 in the opposite direction to the first conveyor belt 5 prompts the food dough 7 to be wound.
  • the core material 9 can be reliably wound by the food dough 7.
  • the upper conveyor belt 41 is gradually raised in accordance with the thickness of the food dough 7, so that the core material 9 that has been wound can be wound without being pressed. Therefore, for example, even when the core material 9 is soft, the core material 9 does not overflow from both sides and can be wound so that there is no gap between the rolled food dough 7.
  • the food product 71 is wound with an appropriate force so that the core material 9 does not overflow and there is almost no gap between the food dough 7.
  • the food dough 7 can be wound in a state where there is almost no gap.
  • the upper pressing member may be configured to include a plurality of small-diameter rollers rotatably in parallel at the position of the guide plate 57 without providing a conveyor belt.
  • the third conveyor belt 73 is provided on the downstream side of the first conveyor belt 5 in order to convey the rolled food product 71 to the next process.
  • the third conveyor belt 73 is provided on the opposite side of the first conveyor belt 5 (right side in FIG. 1) with the second conveyor belt 11 in between.
  • the third conveyor belt 73 is looped around a driving pulley 75 that is rotated by a motor M5 such as a servo motor mounted on a part 3A of the frame base 3.
  • the third conveyor belt 73 is provided with a driven pulley 77 provided on a part 3A of the frame base 3 in order to convey the food product 71 transferred from the first conveyor belt 5 to the next downstream process. 79.
  • a part 3 ⁇ / b> A of the frame gantry 3 is provided with a flexible member 81 that gives weight to the food product 71 transported downstream from the upper side. That is, a pair of support pillars 83 that are spaced apart in the Y-axis direction are erected on a part 3 ⁇ / b> A of the frame base 3.
  • a bracket 87 provided on a curl net as an example of the flexible member 81 is swingably supported on a horizontal support bar 85 supported at both ends by the support column 83.
  • the flexible member 81 is not limited to a curl net, and may be configured to have, for example, a flat flexible resin plate, a plurality of string members, and the like in parallel. Further, the flexible member 81 can be omitted.
  • the interval H between the first conveyor belt 5 and the upper conveyor belt 41 is maintained at an appropriate interval under the control of the control device 40. That is, when the thickness of the food dough 7 conveyed by the first conveyor belt 5 and the size (height) of the core material 9 are detected by a sensor (not shown) provided at an appropriate position, the food dough 7 Thus, the appropriate position of the upper conveyor belt 41 is controlled so as to maintain the interval H suitable for winding the core material 9.
  • the upper surface position of the first conveyor belt 5 is detected by a distance sensor using laser light.
  • the upper surface position of the food dough 7 is detected, and the thickness of the food dough 7 is detected by performing arithmetic processing using a computing means such as a computer provided in the control device 40. It is something that can be done.
  • the size of the core material 9 it is possible to perform calculation based on the conveyance speed of the first conveyor belt 5 and the change in the detection value by the distance sensor. Since the core material 9 is previously measured and set to an appropriate size, it can be calculated based on the measured value.
  • the upper conveyor belt 41 controls the thickness of the food dough 7 under the control of the control device 40. To be raised. And if the frequency
  • the upper conveyor belt 41 is raised and the second conveyor belt 11 is lowered as shown in FIG. 7C.
  • the food product 71 is transferred onto the third conveyor belt 73.
  • the food product 71 on the third conveyor belt 73 is conveyed downstream by the third conveyor belt 73, the food product 71 is conveyed while rolling in contact with the flexible member 81, so that the winding is tightened. Is called.
  • the next food dough 7 is carried in as shown in FIG. 7D, and the next food dough 7 is rolled.
  • the first conveyor belt 5, the second conveyor belt 11 and the first conveyor belt 5 are in a state where the portions in contact with the food dough 7 are orthogonal to each other.
  • the winding is performed by the cooperation of the upper conveyor belt 41 arranged side by side with the conveyor belt 5.
  • the relationship between the moving speed of the first conveyor belt 5, the moving speed of the second conveyor belt 11, and the moving speed of the upper conveyor belt 41 is controlled by the control device 40, and The moving speed ⁇ the moving speed of the second conveyor belt 11 ⁇ the moving speed of the upper conveyor belt 41.
  • the food dough 7 is not loosened, and the food shape after the winding is stabilized. That is, as described above, when the conveyance front end side of the food dough 7 on the first conveyor belt 5 comes into contact with the second conveyor belt 11, the conveyance front end side is pulled by the second conveyor belt 11, and the food dough 7 is loosened. There is no such thing. The same applies to the case where the second conveyor belt 11 contacts the upper conveyor belt 41.
  • the food dough 7 is formed while maintaining the relationship of the moving speed of the first conveyor belt 5 ⁇ the moving speed of the second conveyor belt 11 ⁇ the moving speed of the upper conveyor belt 41.
  • the food dough 7 is pulled between the first conveyor belt 5 and the second conveyor belt 11 and between the second conveyor belt 11 and the upper conveyor belt 41, and is wound without causing looseness. Is something that can be done.
  • the winding of the food dough 7 is performed based on the conveying speed of the first conveyor belt 5 and the like.
  • the number of times can be calculated by a calculation means provided in the control device 40. That is, since the distance from the detection sensor 39 to the second conveyor belt 11 is known, the time for starting the winding after passing through the position of the detection sensor 39 can be calculated by the calculation means. Based on the size of the core material 9, the thickness of the food dough 7, and the conveying speed of the first conveyor belt 5, the number of windings of the core material 9 by the food dough 7 can be calculated by the calculating means. is there.
  • the relationship between the passage of time that the food dough 7 passes through the position of the detection sensor 39 and the number of windings of the food dough 7 can be known by calculation. Therefore, the upper conveyor belt 41 can be raised corresponding to the number of times the food dough 7 is wound. Therefore, the winding can be performed without pressing the core material 9 and without any gaps between the food doughs 7.
  • the food product 71 has various forms. Even so, it can be easily handled. That is, as shown in FIG. 8, when the core material 9 is relatively large and the number of windings of the food dough 7 is, for example, 2 times, or as shown in FIG. For example, when the number of the core material 9 and the number of windings of the food dough 7 are different, such as when the number is three, it is possible to easily cope with the case. Further, as shown in FIG. 10, it is possible to cope with the case where only the food dough 7 is wound without placing the core material 9 on the food dough 7.
  • the diameter of the food product 71 varies depending on the size of the core material 9, the thickness of the food dough 7, and the number of turns of the food dough 7. However, since the degree to which the diameter is increased every time the food dough 7 is wound can be calculated in advance, even when the diameter of the food product 71 is variously changed, the core material 9 is not overflowed and rolled. In other words, the food product 71 can be wound with an appropriate force so that the gap between the food doughs 7 is kept small, in other words, there is no gap.
  • the core material 9 also has various forms, and can be a hard core material. That is, as shown in FIGS. 11 and 12, for example, a plate chocolate can be adopted as the core material 9. Even in such a case, the food product can be wound in a state in which the gap between the entrained food doughs 7 is kept small. Moreover, as the core material 9, it is also possible to set it as a hard stick-shaped foodstuff, for example. When the core material is extracted after baking the food dough 7 to obtain a hollow food product, the core material 9 can be other than food, such as metal or ceramics.
  • FIG. 13 and 14 show a food production apparatus according to the second embodiment.
  • components having the same functions as those of the food manufacturing apparatus 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the swing frame 89 is provided on the upper frame 37 so as to be swingable up and down.
  • worn is provided.
  • This upper conveyor belt 41A has the same function as the upper conveyor belt 41 described above.
  • the upper frame 37 is provided with a fluid pressure cylinder 91 for swinging the swing frame 89 up and down.
  • the upper conveyor belt 41 swings downward and its lower surface comes into contact with the food dough 7 and winds it, the upper conveyor belt 41 can be made substantially parallel to the first conveyor belt 5 as shown in FIG. After the completion of the winding, the upper conveyor belt 41 can swing upward as shown in FIG. 14, and the second conveyor belt 11 is further submerged. Is conveyed downstream.
  • FIG. 15 to 20 show a food product manufacturing apparatus according to a modified embodiment for manufacturing a food product in which a flat food dough is wound into a cylindrical shape.
  • the same reference numerals are given to components having the same functions as the components in the above-described embodiment, and redundant description is omitted.
  • a first conveyor belt 5C corresponding to the first conveyor belt 5 in the embodiment is provided so as to be swingable up and down. That is, the first conveyor belt 5C is supported by the swing frame 95 provided on the frame base 3 so as to be movable up and down.
  • the swing frame 95 is configured such that the downstream end side (the right end side in FIG. 15) moves up and down when viewed in the conveyance direction of the food dough 7.
  • the first conveyor belt 5C is driven to run by a motor MC such as a servo motor mounted on the frame base 3.
  • the swing frame 95 is swung up and down by an appropriate swing operation device 97 for each fluid pressure cylinder or the like mounted on the frame base 3.
  • a second conveyor belt 11 ⁇ / b> A is provided between the first conveyor belt 5 ⁇ / b> C and the third conveyor belt 73 instead of the second conveyor belt 11.
  • the second conveyor belt 11 ⁇ / b> A is provided on a part 3 ⁇ / b> A of the frame base 3 like the third conveyor belt 73.
  • the second conveyor belt 11A is opposed to the downstream end side that swings up and down of the first conveyor belt 5C, when the conveying front end side of the food dough 7 contacts, the conveying front end side is raised.
  • a lifting action portion 99 which is lifted while being bent in the direction is provided in the second direction.
  • the second conveyor belt 11 ⁇ / b> A is driven to run by a motor M ⁇ b> 2 attached to the frame base 3.
  • the direction of the lifting action portion 99 is, for example, orthogonal to the first direction in the state of FIG. 17 in which the first conveyor belt 5C swings upward, and when the first conveyor belt 5C swings, The upper action portion 99 appears and disappears in the second direction relative to the first conveyor belt 5C.
  • Each pulley related to the lifting action portion 99 is a fixed shaft with respect to a part 3A of the gantry 3 but is a movable shaft relative to the first conveyor belt 5C.
  • a carry-in conveyor belt 101 is provided on the upstream side of the first conveyor belt 5C.
  • a detection sensor 39 is provided on the conveyor frame 101F of the carry-in conveyor belt 101.
  • An upper frame 37 is provided above the first conveyor belt 5C.
  • the upper frame 37 includes a swing frame 89, the conveyor belt 41A, and a fluid pressure cylinder 91.
  • the food dough 7 is detected by the detection sensor 39 when the food dough 7 is carried into the first conveyor belt 5C by the carry-in conveyor 101 in order to roll the food dough 7.
  • the detection sensor 39 the downstream end side of the first conveyor belt 5C is lowered and the upper conveyor belt 41A is lowered (see FIG. 19A).
  • the upper conveyor belt 41A is lowered to the preset height position above the second conveyor belt 11A. And the space
  • the upper surface of the first conveyor belt 5C is substantially parallel to the lower surface of the upper conveyor belt 41A, and is substantially orthogonal to the second direction in which the lifting action portion 99 travels. Can be.
  • the first conveyor belt 5C is gradually lowered in accordance with the thickness of the food dough 7 (FIGS. 19D to 20B). Therefore, similarly to the above-described embodiment, the core material 9 does not overflow from both sides of the food product 17 and can be wound so that there is no gap between the food doughs 7.
  • the first conveyor belt 5C and the upper conveyor belt 41A are raised. And the food product 71 is carried out on the 2nd conveyor belt 11A (FIG. 17, FIG. 20C). Thereafter, the next food dough 7 is carried onto the first conveyor belt 5C, and the next food dough 7 is wound and formed (FIGS. 15, 19A, and 20D).
  • the food product manufacturing apparatus 1B can achieve the same effects as the food product manufacturing apparatus described above.
  • the core material does not overflow from both sides of the food product in which the food dough is wound and can be wound so as not to cause a gap between the wound food dough.

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Abstract

扁平な生地を具材の周りにまたは具材なしに巻いた食製品を製造する装置は、前記具材を載せてまたは前記具材なしに前記生地を載せて搬送するべく構成された、端部を有し前記端部に向かう第1の方向に動く第1のベルトと、前記第1の方向に搬送される前記生地を接触させて湾曲させることができるように前記端部に隣接して配置された、前記第1の方向に直交する第2の方向に可動な第2のベルトと、前記第2のベルトに沿って湾曲した前記生地を導き、以って前記生地を巻くように構成された、前記第1のベルトに平行な押さえ部材と、を備える。

Description

巻き食製品を製造する方法及び装置
 以下の開示は、クロワッサンの生地のごとき扁平な生地を、ジャムやクリームのごとき半液体ないし半固体の具材の周りに、または具材なしに巻いた食製品を製造する方法及び装置に関する。
 例えばクロワッサンの生地上に、例えばジャムやクリームのごとき具材を置き、これを前記生地によって巻くことにより巻き食製品を製造する、製造方法および製造装置が提案されている。特許文献1は、関連する技術を開示する。
日本国特許2524550号公報
 例えばジャムなどの軟らかい具材は、生地によって巻かれる時に、その圧によって生地より外に絞り出されかねない。その一方、生地があまりに緩く巻かれ、生地と具材との密着あるいは生地同士の密着を欠けば、巻き食品はその形状を安定に保ち得ず、美感上の問題を生じかねない。以下の開示に係る方法及び装置は、かかる問題に鑑みて創作されたものである。
 一の局面によれば、扁平な生地を具材の周りにまたは具材なしに巻いた食製品を製造する方法は、前記具材を載せてまたは前記具材なしに前記生地を、端部を有し前記端部に向かう第1の方向に動く第1のベルトに載せて搬送し、前記第1のベルト上の前記生地を、前記端部に隣接して前記第1の方向に直交する第2の方向に可動な第2のベルトに接触させて湾曲させ、前記第2のベルトに沿って湾曲した前記生地を、前記第1のベルトに並んで配置された押さえ部材に沿って導き、以って前記生地を巻き、前記生地の巻き数が増えるに従って前記押さえ部材を前記第2の方向に移動する、ことよりなる。
 他の局面によれば、扁平な生地を具材の周りにまたは具材なしに巻いた食製品を製造する装置は、前記具材を載せてまたは前記具材なしに前記生地を載せて搬送するべく構成された、端部を有する第1のベルトであって前記端部に向かう第1の方向に動く第1のベルトと、前記第1の方向に搬送される前記生地を接触させて湾曲させることができるように前記端部に隣接して配置された、前記第1の方向に直交する第2の方向に可動な第2のベルトと、前記第2のベルトに沿って湾曲した前記生地を導き、以って前記生地を巻くように構成された、前記第1のベルトに並んで配置された押さえ部材と、を備える。
第1実施形態に係る食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、図2のI-I線より取られたものであり、上部コンベアベルトが下降した状態を示してある。 食品製造装置の要部の平面図である。 食品製造装置の要部の部分断面側面図であって、図2におけるIII-III線より取られたものである。 食品製造装置の要部の部分断面側面図であって、図2におけるIV-IV線より取られたものである。 食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、上部コンベアベルトが上昇した状態を示す。 図6A乃至図6Eは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図6A乃至図6Eは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図6A乃至図6Eは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図6A乃至図6Eは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図6A乃至図6Eは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図7A乃至図7Dは、図6に続く工程を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図7A乃至図7Dは、図6に続く工程を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図7A乃至図7Dは、図6に続く工程を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図7A乃至図7Dは、図6に続く工程を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図8A乃至図8Dは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に大きい場合である。 図8A乃至図8Dは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に大きい場合である。 図8A乃至図8Dは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に大きい場合である。 図8A乃至図8Dは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に大きい場合である。 図9A乃至図9Dは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に小さい場合である。 図9A乃至図9Dは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に小さい場合である。 図9A乃至図9Dは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に小さい場合である。 図9A乃至図9Dは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図であって、具材が比較的に小さい場合である。 図10A乃至図10Dは、具材なしに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図である。 図10A乃至図10Dは、具材なしに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図である。 図10A乃至図10Dは、具材なしに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図である。 図10A乃至図10Dは、具材なしに扁平な生地を巻く一連の工程を簡略に説明する部分立面図である。 図11A乃至図11Eは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する部分立面図であって、具材が板チョコのごとく板状である場合である。 図11A乃至図11Eは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する部分立面図であって、具材が板チョコのごとく板状である場合である。 図11A乃至図11Eは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する部分立面図であって、具材が板チョコのごとく板状である場合である。 図11A乃至図11Eは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する部分立面図であって、具材が板チョコのごとく板状である場合である。 図11A乃至図11Eは、具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する部分立面図であって、具材が板チョコのごとく板状である場合である。 図12A乃至図12Eは、図11に続く工程を説明する部分立面図である。 図12A乃至図12Eは、図11に続く工程を説明する部分立面図である。 図12A乃至図12Eは、図11に続く工程を説明する部分立面図である。 図12A乃至図12Eは、図11に続く工程を説明する部分立面図である。 図12A乃至図12Eは、図11に続く工程を説明する部分立面図である。 第2の実施形態に係る食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、上部コンベアベルトが下降した状態を示してある。 第2の実施形態に係る食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、上部コンベアベルトが上昇した状態を示してある。 変形例に係る食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、上部コンベアベルトが下降した状態を示してある。 図15に示す食品製造装置の平面図であって、上部コンベアベルトを省いて示している。 変形例に係る食品製造装置の要部の部分断面立面図であって、図18のXVII-XVII線より取られたものであり、上部コンベアベルトが上昇した状態を示してある。 変形例に係る食品製造装置の平面図である。 図19A乃至図19Dは、変形例により具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図19A乃至図19Dは、変形例により具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図19A乃至図19Dは、変形例により具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図19A乃至図19Dは、変形例により具材の周りに扁平な生地を巻く一連の工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図20A乃至図20Dは、図19に続く工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図20A乃至図20Dは、図19に続く工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図20A乃至図20Dは、図19に続く工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。 図20A乃至図20Dは、図19に続く工程の一部を説明する、食品及び装置の部分立面図である。
 添付の図面を参照して以下に幾つかの例示的な実施形態を説明する。
 図1を参照するに、第1の実施形態に係る食製品製造装置1は、フレーム架台3を備えている。このフレーム架台3の上部には、第1コンベアベルト5がX軸方向(図1において左右方向)に走行自在に備えられている。X軸方向は通常水平だが、必ずしもこれに限られない。この第1コンベアベルト5は、フレーム架台3に備えた従動プーリ5Aに掛回してある。第1コンベアベルト5は、例えばクロワッサン生地などのごとき偏平状の食品生地7を、上流側(図1において左側)から下流側(図1において右側)へ搬送する作用をなすもので、サーボモータなどのごとき適宜のモータ(図示省略)によって走行駆動されるものである。かかる第1コンベアベルト5の上面の走行方向を、以下の説明および添付の請求の範囲において、第1の方向と定義して使用する。すなわち、第1コンベアベルト5の上面は、従動プーリ5Aのある下流側の端部に向かう第1の方向に移動し、食品生地7はこれに伴って搬送される。前記食品生地7でもって、例えばジャムやクリームなどのごとく軟い具材である芯材9を巻き込むために、前記食品生地7の搬送先端側(X軸方向の一端側)には、前記芯材9が載置してある。なお、食品生地7のみを円柱形状(円筒形状の場合も含む)に巻き込む場合には、前記芯材9は不用である。
 前記第1コンベアベルト5の下流端側(図1において右端側)には、第2コンベアベルト11が第1コンベアベルト5に対して出没自在に備えられている。出没の向きは好ましくはX軸に直交するZ軸方向であり、これは通常には第1の方向にも直交する。かかる向きを以下の説明および添付の請求の範囲において、第2の方向と定義して使用する。より詳細には、前記第1コンベアベルト5の下流端付近の下部には、下部架台13が備えられている。そして、この下部架台13にはZ軸方向に向いた支持部材15が備えられている。この支持部材15に好ましくはZ軸方向に立設されたガイド部材17には上下スライダ19が上下動自在に案内支持されている。この上下スライダ19には、当該上下スライダ19を上下動するための上下作動装置21が備えられている。
 すなわち、前記上下スライダ19には、上下方向のラック23が備えられており、このラック23には、前記下部架台13に装着したサーボモータなどのモータM1によって回転されるピニオン25が噛合してある。したがって、前記サーボモータM1を正逆回転することにより、前記上下スライダ19は第2の方向に上下動されるものである。なお、前記上下作動装置21の構成としては、ラック、ピニオン等に限ることなく、例えば流体圧シリンダによる構成とすることも可能である。
 前記上下スライダ19には、前記支持部材15にY軸方向に離隔して形成した上下方向の長穴27(図3参照)を貫通した一対の上下方向のアーム部材29の下端部が一体的に取付けてある。上記アーム部材29の上端部には、Y軸方向に長いアイドラー31が回転自在に備えられている。すなわちアイドラー31はスライダ19に伴って第2の方向に上下動する可動軸である。そして、前記アイドラー31には、エンドレス状の前記第2コンベアベルト11が掛回してある。アイドラー31を駆動するモータは必要ないが、あるいは例えば第2コンベアベルトに張力を与える等の目的で、アイドラー31に駆動手段を接続してもよい。
 上記第2コンベアベルト11は、前記第1コンベアベルト5によって搬送された食品生地7の搬送先端側が当接した際に、搬送先端側を上方向に湾曲しつつ持上げる作用をなすものである。前記下部架台13は、一定の速度で回転可能なサーボモータ等のモータM2と、これにより回転される駆動プーリ33とを備え、第2コンベアベルト11は駆動プーリ33に掛回してある。駆動プーリ33はモータM2とともに固定軸である。そして、前記第2コンベアベルト11は、前記駆動プーリ33の上方位置に備えた従動プーリ35Aと前記アーム部材29に備えた従動プーリ35Bに折り返して掛回してある。すなわち第2コンベアベルト11は、駆動プーリ33の回転に伴って移動し、アイドラー31および従動プーリ35A,35Bは第2コンベアベルト11の移動に従って回転する。
 上記構成により、前記上下作動装置21の作動によって前記第2コンベアベルト11を、前記第1コンベアベルト5の下流端に対して第2の方向に出没することができるものである。この際、前記第2コンベアベルト11を、図1において時計回り方向に一定速度で回転している状態において、前記アーム部材29を上下動しても、前記第1コンベアベルト5に対して第2コンベアベルト11が上下動する部分の速度は常に一定に保持されるものである。第2コンベアベルト11の第1コンベアベルト5に対する相対速度は、固定軸である駆動プーリ33の回転速度により規定されるのであり、アイドラー31の上下動には影響されない。かかる相対速度を一定にできることは、食品生地7が引き伸ばされること、あるいは緩みが発生することを防止し、以って巻き食品の形状を安定化することに役立ち、その美感を向上する。
 前記フレーム架台3には、上部架台37が備えられている。この上部架台37の上流側(図1において左側)には、前記第1コンベアベルト5によって搬送されて来た食品生地7を光学的に検出する検出センサ39が備えられている。この検出センサ39が食品生地7の搬送先端部を検出すると、第1コンベアベルト5よりも低く没入した状態の第2コンベアベルト11が、制御装置40の制御の下に上昇される。
 したがって、前記検出センサ39によって食品生地7の検出が行われると、モータM2によって第2コンベアベルト11が、図1において、時計回り方向に回転される。また、上下作動装置21の作動によって、前記第1コンベアベルト5から前記アーム部材29の上端部が突出される。よって、第1コンベアベルト5によって搬送される食品生地7の搬送先端側は、第2コンベアベルト11に当接し、上方向へ持上げられることになる。すなわち、食品生地7の搬送先端側は、第2コンベアベルト11によって上方向に湾曲しつつ持上げられて、例えば、載置してある芯材9を巻き込むようになる。
 前記上部架台37は、前述のように、湾曲しつつ上方向に持上げられた食品生地7の搬送先端側を上方向から押さえて、食品生地7による芯材9の巻き込み、又は食品生地7の先端側の巻き込みをより確実に行うための上部押さえ部材を備え、これは第1コンベアベルト5に並んで配置され、上下動自在であり、また好ましくは第1コンベアベルト5と略平行である。上部押さえ部材の一例は、上部コンベアベルト41である。
 より詳細には、前記上部架台37のY軸方向に対向した内面には、上下方向のガイド部材43がZ軸方向に向けて備えられている。そして、前記ガイド部材43には、昇降枠体45が上下動自在に案内支持されている。この昇降枠体45には、前記第1コンベアベルト5のY軸方向の両側において下方向へ延伸した一対の脚部47が備えられている。この脚部47間には上下スライダ49が一体的に備えられている。この上下スライダ49は、前記支持部材15に備えた上下方向のZ軸方向に向いたガイド部材51によって上下動自在に案内されている。
 前記昇降枠体45を上下動するために、前記上下スライダ49には、上下作動装置の1例としての、上下方向のラック53が備えられている。そして、このラック53には、前記下部架台13に装着したサーボモータ等のごときモータM3によって回転されるピニオン55が噛合してある。したがって、前記モータM3の回転を制御装置40により制御することによって、前記昇降枠体45を上下動することができるものである。
 前記昇降枠体45の下部には、前記第1コンベアベルト5に並んで配置され、あるいはこれと平行なガイドプレート57が水平に備えられている。このガイドプレート57のX軸方向の一端側(図1において左端側)及び他端側(図1において右端側)には、それぞれ従動プーリ59A,59Bが備えられている。前記従動プーリ59Bは、下流端側の従動プーリであって、前記第1コンベアベルト5の下流端位置(図1において右端位置)よりも下流側(図1において右側)に位置し、かつ前記第2コンベアベルト11の上方に位置してある。
 前記上部コンベアベルト41を前記従動プーリ59A,59Bに掛回すために、前記昇降枠体45の上部には従動プーリ61が備えられている。そして、前記従動プーリ61に掛回した上部コンベアベルト41を折り返すために、前記上部架台37において、前記従動プーリ61より下方の位置には、従動プーリ63が備えられている。前記従動プーリ59A,59B,61,63に掛回した上部コンベアベルト41は、前記上部架台37に装着したサーボモータ等のごときモータM4によって回転される駆動プーリ65に掛回してある。さらに、上部コンベアベルト41は、前記昇降枠体45の上方位置において、前記上部架台37に備えた従動プーリ67,69に掛回してある。
 上記構成により、モータM4を駆動することにより、上部コンベアベルト41を、図1において時計回り方向に回転駆動することができる。上部コンベアベルト41が食品生地7と接触する水平部分の移動方向は、図1において左方向であり、第1コンベアベルト5が食品生地7の接触する部分の移動方向は、図1において右方向であって、逆方向である。すなわち上部コンベアベルト41は、第1のコンベアベルト5とは逆方向に動くカウンターベルトである。したがって、前述のごとく、食品生地7の搬送先端側が、第2コンベアベルト11によって上方向に持上げられて、例えば、芯材9を巻き込むよう湾曲した状態にあるとき、前記上部コンベアベルト41を下降して、食品生地7に上側から接する。食品生地7は上部コンベアベルト41に沿って導かれて芯材9の周りに巻かれる。上部コンベアベルト41が第1コンベアベルト5とは逆方向に動くことは、食品生地7を巻くことを促す。食品生地7によって芯材9を確実に巻き込むことができる。
 そして、前記食品生地7によって前記芯材9を巻き込むことにより、食製品71としての、食品生地7の巻き数が増えて径が大きくなる。従って、前記上部コンベアベルト41を、前記食品生地7の厚さに対応して次第に上昇することにより、巻き込んだ芯材9を圧迫することなく巻き成形することができる。よって、例えば、芯材9が軟い場合であっても、両側から溢れ出るようなことがなく、かつ巻き込んだ食品生地7の間の隙間がないように巻き込むことができるものである。
 換言すれば、食製品71は、芯材9が溢れ出ることがなく、かつ食品生地7の隙間がほとんどない状態に適正な力でもって巻き締めされるものである。既に理解されるように、芯材9を用いることなく、食品生地7のみを巻き込む場合には、食品生地7の隙間がほとんどない状態に巻き込むことができるものである。
 ところで、この実施形態においては、上部押さえ部材の1例としての、上部コンベアベルト41の場合について例示した。しかし、上部押さえ部材としては、コンベアベルトを備えることなく前記ガイドプレート57の位置に、小径の複数のローラを並列して回転自在に備えた構成とすることも可能である。この場合、複数のローラをモータによって回転駆動することにより食品生地7の巻き込みを誘導することが望ましい。しかし、必ずしも回転駆動しなくてもよく、第1コンベアベルト5及び第2コンベアベルト11により巻き込まれる食品生地7に接触して受動的に回転する構成であってもよい。
 前述したように、巻き成形された食製品71を次工程へ搬送するために、前記第1コンベアベルト5の下流側には第3コンベアベルト73が備えられている。この第3コンベアベルト73は、前記第2コンベアベルト11を間にして、前記第1コンベアベルト5の反対側(図1における右側)に備えられている。上記第3コンベアベルト73は、フレーム架台3の一部3Aに装着したサーボモータなどのごときモータM5によって回転される駆動プーリ75に掛回してある。さらに、前記第3コンベアベルト73は、前記第1コンベアベルト5から移載された食製品71を下流側の次工程へ搬送すべく、前記フレーム架台3の一部3Aに備えた従動プーリ77,79に掛回してある。
 図5に示すように、第2コンベアベルト11が下降し、かつ上部コンベアベルト41が上昇されて、前記第1コンベアベルト5から第3コンベアベルト73上へ移載された食製品71の巻き締めを行うために、前記フレーム架台3の一部3Aには、下流側へ搬送される前記食製品71に上側から接触して重量を付与する可撓性部材81が備えられている。すなわち、前記フレーム架台3の一部3Aには、Y軸方向に離隔した一対の支柱83が立設してある。そして、前記支柱83に両端を支持された水平な支持バー85には、前記可撓性部材81の一例としてのカールネットに備えたブラケット87が揺動自在に支持されている。
 上記構成により、前記食製品71が、例えばカールネットなどのごとき可撓性部材81の下を通過するとき、前記可撓性部材81の重量が負荷されて転動することとなり、巻き締めがより確実に行われるものである。
 なお、前記可撓性部材81としては、カールネットに限ることなく、例えば偏平状の柔軟な樹脂板や、複数の紐部材等を並列に備えた構成等とすることも可能なものである。また、可撓性部材81は省略することも可能である。
 前記構成において、図6Aに示すように、第1コンベアベルト5に対して、第2コンベアベルト11が没入され、かつ上部コンベアベルト41が上昇した状態にあるときに、心材9を載置した食品生地7を第1コンベアベルト5によって下流側へ搬送する。この際、食品生地7の搬入先端側が検出センサ39によって検出されると、図6Bに示すように、第2コンベアベルト11が上昇されると共に上部コンベアベルト41が下降される。
 前述のごとく上部コンベアベルト41を下降する際は、制御装置40の制御の下に、第1コンベアベルト5と上部コンベアベルト41との間隔Hは、適正の間隔に保持されるものである。すなわち、第1コンベアベルト5によって搬送される前記食品生地7の厚さ及び前記芯材9の大きさ(高さ)を、適宜位置に備えたセンサ(図示省略)によって検出すると、前記食品生地7によって心材9を巻き込むに適した間隔Hを保持するように、上部コンベアベルト41の適正位置が制御されるものである。
 なお、食品生地7の厚さを検出する方法としては、例えばレーザ光を利用した距離センサによって第1コンベアベルト5の上面位置を検出する。そして、食品生地7が搬送されて来たときには、食品生地7の上面位置を検出し、制御装置40に備えたコンピュータのごとき演算手段によって演算処理することによって食品生地7の厚さを検出することができるものである。
 また、前記芯材9の大きさを検出する方法としては、前記第1コンベアベルト5の搬送速度と、前記距離センサによる検出値の変化に基づいて演算することができるものである。なお、芯材9は予め計量して適正の大きさに設定するものであるから、上記計量値に基づいて演算することも可能である。
 前述したように、第2コンベアベルト11が上昇され、上部コンベアベルト41が適正の高さ位置に下降されると(図6B参照)、図6Cに示すように、食品生地7の搬送先端側が第2コンベアベルト11に当接し、芯材9を巻き込むように、上方向に持上げられ湾曲される。そして、上方向へ持上げられた食品生地7の先端部は、上部コンベアベルト41に接触し、図6Dに示すように、芯材9の巻き込みを行う。
 そして、食品生地7による芯材9の巻き込みが、2巻き目になると、図6Eに示すように、前記食品生地7の厚さに対応して、上部コンベアベルト41が制御装置40の制御の下に上昇される。そして、前記食品生地7による芯材9の巻き込み回数が増えると、図7A,7Bに示すように、上部コンベアベルト41が次第に上昇される。
 そして、食品生地7による芯材9の巻き込みが終了し、食製品71が形成されると、図7Cに示すように、前記上部コンベアベルト41が上昇されると共に、第2コンベアベルト11が下降されて、食製品71は第3コンベアベルト73上へ移載される。第3コンベアベルト73上の食製品71は、第3コンベアベルト73によって下流側へ搬送される際に、可撓性部材81に接触して転動しつつ搬送されることにより、巻き締めが行われる。
 食製品71が第3コンベアベルト73上へ移載されると、次の食品生地7が、図7Dに示すように搬入されて、次の食品生地7の巻き成形が行われるものである。
 以上のごとき説明から理解されるように、食品生地7の巻き成形を行うとき、食品生地7に接触する部分が互に直交した状態にある第1コンベアベルト5、第2コンベアベルト11及び第1コンベアベルト5に並んで配置された上部コンベアベルト41の協働によって巻き成形が行われるものである。ここで、前記第1コンベアベルト5の移動速度と、第2コンベアベルト11の移動速度と、上部コンベアベルト41の移動速度との関係は、制御装置40によって制御されて、第1コンベアベルト5の移動速度<第2コンベアベルト11の移動速度<上部コンベアベルト41の移動速度、の関係にある。
 したがって、前述のごとく食製品71の巻き成形を行うとき、食品生地7が弛むようなことがなく、巻き成形後の食品形状が安定するものである。すなわち、前述したように、第1コンベアベルト5上の食品生地7の搬送先端側が第2コンベアベルト11に当接すると、第2コンベアベルト11によって搬送先端側を引っ張る形態となり、食品生地7が弛むようなことがないものである。前記第2コンベアベルト11の接触から上部コンベアベルト41の接触に移った場合も同様である。
 既に理解されるように、第1コンベアベルト5の移動速度<第2コンベアベルト11の移動速度<上部コンベアベルト41の移動速度、の関係を保持して食品生地7の巻き成形を行うものであるから、食品生地7は、第1コンベアベルト5と第2コンベアベルト11との間、及び第2コンベアベルト11と上部コンベアベルト41との間において引っ張られる態様となり、緩みを生じることなく巻き成形を行うことができるものである。
 ところで、食品生地7の巻き回数に対応して上部コンベアベルト41を、制御装置40の制御の下に上昇する際は、前記第1コンベアベルト5の搬送速度等に基づいて、食品生地7の巻き回数を、制御装置40に備えた演算手段によって演算可能なものである。すなわち、検出センサ39から第2コンベアベルト11までの距離が既知であることにより、前記検出センサ39の位置を通過してから巻き成形を開始する時間を、演算手段によって演算することができる。そして、前記芯材9の大きさ、食品生地7の厚さ、第1コンベアベルト5の搬送速度に基づいて、食品生地7による芯材9の巻き回数を演算手段によって演算することができるものである。
 換言すれば、前記検出センサ39の位置を食品生地7が通過した時間の経過と食品生地7の巻き回数との関係を演算によって知ることができるものである。したがって、食品生地7の巻き回数に対応して上部コンベアベルト41を上昇できる。よって、芯材9を圧迫することなく、かつ食品生地7間の隙間のないよう巻き成形を行うことができるものである。
 ところで、前記第2コンベアベルト11が上下動するとき、食品生地7に対して一定速度で回転しているものである。したがって、上下動作に起因して、食品生地7に対する第2コンベアベルト11の相対的な速度変化を生じるようなことがないものである。よって、例えば相対的な速度変化に起因する「しわ」等を、食品生地7の表面に生じるようなことがないものである。
 既に理解されるように、第1コンベアベルト5に対する上部コンベアベルト41の高さ位置が調節可能であるから、図8,図9,図10に示すように、食製品71が種々の形態の場合であっても、容易に対応し得るものである。すなわち、図8に示すように、芯材9が比較的大きく、食品生地7の巻き数が,例えば2回の場合や、図9に示すように、芯材9が小さく、食品生地7の巻き数が、例えば3回の場合などのように、芯材9の大きさ、及び食品生地7の巻き回数が異なる場合等に容易に対応することができる。また、図10に示すように、食品生地7に芯材9を載置することなく、食品生地7のみを巻き成形する場合にも対応可能なものである。
 なお、食製品71の径の大きさは、芯材9の大きさ、食品生地7の厚さ、食品生地7の巻き数によって種々変わるものである。しかし、食品生地7の巻き回数毎に径が大きくなる度合は、予め演算可能であるから、食製品71の径が種々変化する形態の場合においても、芯材9を溢れ出すことなく、かつ巻き込んだ食品生地7の隙間を小さく抑制した状態、換言すれば隙間のないように、適正な力でもって食製品71の巻き成形を行うことができるものである。
 ところで、前記説明においては、芯材9が軟い場合について説明した。しかし、芯材9にも種々の形態があり、硬い芯材とすることも可能である。すなわち、図11,図12に示すように、芯材9として、例えば板チョコ等を採用することも可能である。このような場合であっても、巻き込んだ食品生地7間の隙間を小さく抑制した状態で食製品の巻き成形を行うことができる。また、芯材9としては、例えば固い棒状食品とすることも可能である。そして、食品生地7を焼成した後に芯材を抜き出して中空の食品とするようなばあい、前記芯材9は、例えば金属、セラミックスなど、食品以外とすることも可能である。
 図13,14は、第2の実施形態に係る食品製造装置を示すものである。この第2の実施形態に係る食品製造装置1Aにおいて、前記食品製造装置1の構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。
 この第2の実施形態に係る食品製造装置1Aにおいては、揺動枠体89を上部架台37に上下に揺動自在に備えている。そして、揺動枠体89に装着したモータM6によって回転される上部コンベアベルト41Aを備えている。この上部コンベアベルト41Aは、前述した上部コンベアベルト41と同様の機能を奏するものである。そして、前記上部架台37には、前記揺動枠体89を上下に揺動するための、流体圧シリンダ91が備えられている。
 上部コンベアベルト41が下方に揺動してその下面が食品生地7に接してこれを巻くとき、図13に示すごとく、上部コンベアベルト41は第1コンベアベルト5に略平行にすることができる。巻き成形が完了した後には、上部コンベアベルト41は図14に示すごとく上方に揺動することができ、さらに第2コンベアベルト11が没入されて、巻かれた食品生地7は第1コンベアベルト5によって下流側へ搬送される。
 上述のごとき食品製造装置1Aにおいても、前述した食品製造装置1と同様の効果を奏し得るものである。
 図15~図20は、偏平状の食品生地を、円柱形状に巻き込んだ形態の食製品を製造するための変形態様に係る食製品製造装置を示すものである。この変形態様の食製品製造装置1Bにおいて、前述した実施形態における構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。
 前記実施形態に係る食製品製造装置1,1Aにおいては、第1コンベアベルト5に対して第2コンベアベルト11が出没するように上下動する場合について説明した。しかし、一方のコンベアベルト5に対して他方のコンベアベルト11が上下動する構成は相対的なものであって、他方のコンベアベルト11に対して一方のコンベアベルト5を上下動する構成とすることも可能である。そこで、食製品製造装置1Bにおいては、一方のコンベアベルト5を上下動する構成としたものである。
 より詳細には、食製品製造装置1Bにおいては、前記実施形態における第1コンベアベルト5に相当する第1コンベアベルト5Cを上下に揺動自在に備えている。すなわち、第1コンベアベルト5Cは、フレーム架台3に上下動自在に備えた揺動フレーム95に支持されている。この揺動フレーム95は、食品生地7の搬送方向に見て、下流端側(図15においては右端側)が上下動する構成である。なお、第1コンベアベルト5Cは、フレーム架台3に装着したサーボモータなどのごときモータMCによって走行駆動されるものである。また、前記揺動フレーム95は、フレーム架台3に装着した流体圧シリンダなどのごとに適宜の揺動作動装置97によって上下に揺動されるものである。
 上記第1コンベアベルト5Cと第3コンベアベルト73との間には、前記第2コンベアベルト11の代わりに第2コンベアベルト11Aが備えられている。この第2コンベアベルト11Aは、前記第3コンベアベルト73と同様にフレーム架台3の一部3Aに備えられている。そして、この第2コンベアベルト11Aが前記第1コンベアベルト5Cの上下に揺動する下流端側に対向した位置には、食品生地7の搬送先端側が当接した際に、前記搬送先端側を上方向に湾曲しつつ持上げる持上作用部99が第2の方向に向けて備えられている。この第2コンベアベルト11Aは、フレーム架台3に装着したモータM2によって走行駆動されるものである。持上作用部99の向きは、例えば第1コンベアベルト5Cが上方に揺動した図17の状態において、第1の方向に直交しており、第1コンベアベルト5Cが揺動することにより、持上作用部99は第1コンベアベルト5Cに対して相対的に第2の方向に出没する。持上作用部99に関わる各プーリは、架台3の一部3Aに対しては固定軸だが、第1コンベアベルト5Cに対しては相対的に可動軸である。モータM2の回転を適宜に制御することにより、持上作用部99の相対的な出没に関わらず、食品生地7に対する速度を一定に制御することができる。
 前記第1コンベアベルト5Cに対して食品生地7の搬入を行うために、第1コンベアベルト5Cの上流側には搬入コンベアベルト101が備えられている。そして、この搬入コンベアベルト101のコンベアフレーム101F上には、検出センサ39が備えられている。
 前記第1コンベアベルト5Cの上方には上部架台37が備えられている。この上部架台37には、前記第2の実施形態と同様に、揺動枠体89、上記コンベアベルト41A、流体圧シリンダ91が備えられている。
 上記構成において、食品生地7の巻き成形を行うために、搬入コンベア101によって食品生地7を第1コンベアベルト5Cに搬入するとき、検出センサ39によって食品生地7の検出が行われる。検出センサ39によって食品生地7の検出が行われると、第1コンベアベルト5Cの下流端側が下降されると共に、上部コンベアベルト41Aが下降される(図19A参照)。
 この際、上部コンベアベルト41Aは、第2コンベアベルト11Aの上側であって、予め設定された高さ位置に下降される。そして、第1コンベアベルト5Cと上部コンベアベルト41Aとの上下方向の間隔は、食品生地7の巻き成形を行うに適した間隔に保持される。すなわち、食品生地7の厚さ、芯材9の大きさに対応して、前記間隔の制御が行われるものである。このとき、第1の実施形態と同様に、第1コンベアベルト5Cの上面は、上部コンベアベルト41Aの下面とは略平行に、また持上作用部99が走行する第2の方向とは略直交にすることができる。
 前記第1コンベアベルト5Cによって食品生地7が搬送されて、食品生地7の搬入先端側が第2コンベアベルト11の持上げ作用部99に当接すると(図19B)、前記搬入先端側が持上げられて、上部コンベアベルト41Aに当接する。したがって、食品生地7は、第1コンベアベルト5C、第2コンベアベルト11Aの持上げ作用部99、上部コンベアベルト41Aの協働によって巻き成形される(図19C)。
 そして、食品生地7の巻き回数が次第に増加すると、第1コンベアベルト5Cは、食品生地7の厚さに対応して次第に下降される(図19D~図20B)。したがって、前述した実施形態と同様に、食製品17の両側から芯材9が溢れ出るようなことがなく、かつ食品生地7間の隙間がないように巻き成形を行うことができるものである。
 前述のように、食製品71の巻き成形が行われると、第1コンベアベルト5C、上部コンベアベルト41Aが上昇される。そして、食製品71は、第2コンベアベルト11A上に搬出される(図17,図20C)。その後、次の食品生地7が第1コンベアベルト5C上に搬入されて、次の食品生地7の巻き成形が行われることになる(図15,図19A,図20D)。
 ところで、前述したように、第1コンベアベルト5Cを上昇して食製品71を第2コンベアベルト11A上に搬出する際、食製品71と第2コンベアベルト11Aにおける持上げ作用部99との間における相対的速度が変化することに起因する滑りのないように、第2コンベアベルト11Aの速度を僅かに増速することが望ましいものである。
 すなわち、食製品製造装置1Bにおいても、前述した食製品製造装置と同様の効果を奏し得るものである。
 以上のごとき説明から理解されるように、第1コンベアベルトによって搬送される食品生地の搬送先端側を上方向に湾曲して巻き成形を行う際、上部コンベアベルトによって食品生地を上側から押さえるものである。そして、食品生地の巻き数に対応して、第1コンベアベルトと上部コンベアベルトとの上下の間隔を適正に調節するものである。
 したがって、食品生地を巻き成形した食製品の両側から芯材が溢れ出るようなことがなく、しかも巻き成形した食品生地間の隙間を生じないように巻き成形できるものである。
 幾つかの実施形態を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態の修正ないし変形をすることが可能である。
 ジャムやクリームのごとき半液体ないし半固体の具材の周りに、または具材なしに、生地を巻いても、具材を外に絞り出すことがなく、また美感上の問題も生じない巻き食製品を製造する方法および装置が提供される。

Claims (10)

  1.  扁平な生地を具材の周りにまたは具材なしに巻いた食製品を製造する方法であって、
    (a)前記具材を載せてまたは前記具材なしに前記生地を、端部を有し前記端部に向かう第1の方向に動く第1のベルトに載せて搬送し、
    (b)前記第1のベルト上の前記生地を、前記端部に隣接して前記第1の方向に直交する第2の方向に可動な第2のベルトに接触させて湾曲させ、
    (c)前記第2のベルトに沿って湾曲した前記生地を、前記第1のベルトに並んで配置された押さえ部材に沿って導き、以って前記生地を巻き、
    (d)前記生地の巻き数が増えるに従って前記押さえ部材を前記第2の方向に移動する、
     ことを含む、方法。
  2.  固定軸であって一定の速度で回転できる駆動プーリおよび前記第2の方向に可動な可動軸であって前記第2のベルトに従って回転するアイドラーに前記第2のベルトを掛け回し、前記駆動プーリを前記一定の速度で回転しながら前記アイドラーを前記第2の方向に移動し、以って前記アイドラーの移動に関わらず前記第2のベルトを前記一定の速度で動かす、
     ことをさらに含む、請求項1の方法。
  3.  前記押さえ部材が備えるカウンターベルトを、前記第2のベルトに沿って湾曲した前記生地に接触させ、前記第1の方向とは逆方向に動かすことをさらに含み、前記第1のベルトの移動速度は前記第2のベルトの移動速度より小さく、前記第2のベルトの前記移動速度は前記カウンターベルトの移動速度より小さい、請求項1の方法。
  4.  前記カウンターベルトを前記第1のベルトと平行を保ったまま前記第2の方向に移動する、
     ことをさらに含む、請求項3の方法。
  5.  前記第1のベルトに前記第1の方向に隣接して前記第2のベルトを挟むべく配置され、前記第1の方向と同一の方向に動く第3のベルトと、前記第3のベルト上に垂らされた可撓性部材との間に前記生地を挟み、以って前記生地を巻き締める、
     ことをさらに含む、請求項1の方法。
  6.  扁平な生地を具材の周りにまたは具材なしに巻いた食製品を製造する装置であって、
     前記具材を載せてまたは前記具材なしに前記生地を載せて搬送するべく構成された、端部を有する第1のベルトであって前記端部に向かう第1の方向に動く第1のベルトと、
     前記第1の方向に搬送される前記生地を接触させて湾曲させることができるように前記端部に隣接して配置された、前記第1の方向に直交する第2の方向に可動な第2のベルトと、
     前記第2のベルトに沿って湾曲した前記生地を導き、以って前記生地を巻くように構成された、前記第1のベルトに並んで配置された押さえ部材と、
     を備えた装置。
  7.  固定軸であって一定の速度で回転できる駆動プーリと、前記第2の方向に可動な可動軸であって前記第2のベルトに従って回転するアイドラーと、をさらに備え、前記第2のベルトは前記駆動プーリおよび前記アイドラーに掛け回されており、以って前記アイドラーの移動に関わらず前記第2のベルトを前記一定の速度で動く、請求項6の装置。
  8.  前記押さえ部材は前記第2のベルトに沿って湾曲した前記生地に接触するべく配置され前記第1の方向とは逆方向に動くカウンターベルトを備え、前記第1のベルトの移動速度は前記第2のベルトの移動速度より小さく、前記第2のベルトの前記移動速度は前記カウンターベルトの移動速度より小さい、請求項6の装置。
  9.  前記カウンターベルトを前記第1のベルトと平行を保ったまま前記第2の方向に移動する機構を、
     さらに備えた請求項8の装置。
  10.  前記第1のベルトに前記第1の方向に隣接して前記第2のベルトを挟むべく配置され、前記第1の方向と同一の方向に動く第3のベルトと、
     前記第3のベルト上に垂らされて前記第3のベルトとの間に前記生地を挟むべく配置され、以って前記生地を巻き締める、可撓性部材と、
     をさらに備えた、請求項6の装置。
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