JP7329505B2 - 曲げ機構、曲げ方法、及び食品製造方法 - Google Patents
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Description
図1A~図1Fは、春巻きの製造方法(特に皮の折り曲げ手法)の一例を説明するための図である。図2は、図1A~図1Fに示す春巻きの製造方法のフローチャートである。
図5~図7は、曲げ機構72の平面図である。図8~図13は、曲げ機構72の側方図である。なお理解を容易にするため、図5~図13の各図では、曲げ機構72を構成する要素の一部の図示が省略されている。例えば、図5~図7では中継ガイド部26や移動体ガイド39の図示が省略されている。また図8~図13では第3支持軸36の図示が省略されている。また図5~図13に示す皮81の状態は、上述の図1C及び図1Dに示す皮81の状態と必ずしも厳密には一致していないが、図5~図13は第3折り及び第4折り工程S4(図2参照)に対応する図面である。
皮81は、曲げ基準部分85、ベース部分86及び曲げ部分87を有する。
搬送ユニット11は、第1搬送エリアA1を通過後に第2搬送エリアA2を通過するように皮81(すなわちワークW)を搬送する。
支持ユニット12は、皮81が第1搬送エリアA1から第2搬送エリアA2に搬送される間の少なくとも一部の区間において、皮81の一部分である曲げ基準部分85を支持する。本実施形態の支持ユニット12は、少なくとも皮81が第1搬送エリアA1から第2搬送エリアA2に搬送される間、皮81の一部分である曲げ基準部分85に接触する。この場合、曲げ基準部分85は支持ユニット12と搬送ユニット11との間に配置されるが、曲げ基準部分85は高さ方向D3に関して、支持ユニット12から力を実質的に受けなくてもよいし、力を受けていてもよい。曲げ基準部分85が支持ユニット12から高さ方向D3に力を受ける場合、曲げ基準部分85は支持ユニット12及び搬送ユニット11に挟まれて曲げ基準部分85の水平方向に関する位置ずれを効果的に防ぐことができる。本実施形態の支持ユニット12は2つ設けられる。2つの支持ユニット12は、皮81の2箇所に存在する曲げ基準部分85のそれぞれを搬送ユニット11に対して僅かに押し付ける。
次に、上述の構成を有する曲げ機構72によって曲げ部分87を立ち上げて皮81を曲げる方法の全体の流れを説明する。なお、以下に説明する曲げ方法は、制御部40(図14参照)の制御下で実施され、搬送ユニット11によって、第1搬送エリアA1を通過後に第2搬送エリアA2を通過するように皮81(ワークW)を搬送する工程を含む。
上述の曲げ機構72及び曲げ方法は、様々な食品製造装置、食品製造システム及び食品製造方法に対して応用可能である。
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。
12 支持ユニット
21 第1構成部
22 第2構成部
23 紐状支持体
25 第1支持ローラ
26 中継ガイド部
27 第2支持ローラ
28 支持移動体
31 第1回転軸
32 第2回転軸
33 搬送回転軸
34 第1支持軸
35 第2支持軸
36 第3支持軸
37 トリガーセンサ
38 センサ類
39 移動体ガイド
40 制御部
41 第1搬送駆動部
42 第2搬送駆動部
48 第3回転軸
60 食品製造システム
61 皮提供装置
62 食材提供装置
64 具材包み込み装置
71 曲げ基準部分形成機構
72 曲げ機構
73 巻き機構
80 春巻き
81 皮
82 具材
85 曲げ基準部分
86 ベース部分
87 曲げ部分
A1 第1搬送エリア
A2 第2搬送エリア
C1 第1頂点
C2 第2頂点
C3 第3頂点
C4 第4頂点
D1 搬送方向
D2 幅方向
D3 高さ方向
S1 準備工程
S2 第1折り工程
S3 第2折り工程
S4 第3折り及び第4折り工程
S5 第5折り工程
S6 第6折り工程
S11 曲げ基準部分形成工程
S12 曲げ工程
S13 巻き工程
W ワーク
Claims (11)
- シート状の柔軟食材を曲げる曲げ機構であって、
第1搬送エリアを通過後に第2搬送エリアを通過するように前記柔軟食材を搬送する搬送ユニットと、
前記柔軟食材が前記第1搬送エリアから前記第2搬送エリアに搬送される間の少なくとも一部の区間において、前記柔軟食材の一部分である曲げ基準部分を支持する支持ユニットと、を備え、
前記搬送ユニットは、前記曲げ基準部分を基準として一方側に位置する前記柔軟食材のベース部分を支持する第1構成部と、他方側に位置する前記柔軟食材の曲げ部分を支持する第2構成部と、前記第1構成部を駆動する第1搬送駆動部と、前記第2構成部を駆動する第2搬送駆動部と、を有し、
前記曲げ部分に接する前記第2構成部の支持部が前記ベース部分に接する前記第1構成部の支持部に対して成す角度は、前記第1搬送エリアから前記第2搬送エリアに向けて連続的に変化し、前記第2搬送エリアにおける前記ベース部分に対する前記曲げ部分の角度は、前記第1搬送エリアにおける前記ベース部分に対する前記曲げ部分の角度よりも大きい曲げ機構。 - 前記柔軟食材が前記第1搬送エリアから前記第2搬送エリアに搬送される間に前記曲げ部分を支持する前記第2構成部は、複数の紐状支持体を含み、
前記第2構成部の支持部は、前記複数の紐状支持体が前記柔軟食材に接触する部位によって構成され、
前記第2構成部の支持部が前記第1構成部の支持部に対して成す角度が前記第1搬送エリアから前記第2搬送エリアに向けて連続的に変化するように、前記第1搬送エリア及び前記第2搬送エリアの各々における前記複数の紐状支持体の配置が調整される請求項1に記載の曲げ機構。 - 前記複数の紐状支持体は、第1回転軸及び第2回転軸に掛け渡されており、
前記複数の紐状支持体のうち前記第1回転軸に掛け渡されている部分の並び方向が、前記第2回転軸に掛け渡されている部分の並び方向と異なる請求項2に記載の曲げ機構。 - 前記第1回転軸は、水平方向と平行に延在し、
前記第2回転軸は、水平方向と非平行に延在する請求項3に記載の曲げ機構。 - 前記複数の紐状支持体は、前記第1搬送エリアにおいて水平方向に関し前記曲げ基準部分からより遠くに配置される紐状支持体ほど、前記第2搬送エリアにおいて高さ方向に関してより高い位置に配置される請求項2~4のいずれか一項に記載の曲げ機構。
- 前記支持ユニットは、前記曲げ基準部分に接触しつつ前記第1構成部から前記第2搬送エリアに向かって走行する支持移動体を有する請求項1~5のいずれか一項に記載の曲げ機構。
- 前記支持ユニットは、前記支持移動体が掛け渡される第1支持ローラ及び第2支持ローラを更に有し、
前記支持移動体は、前記第1支持ローラ及び前記第2支持ローラの各々の軸回転に応じて走行する請求項6に記載の曲げ機構。 - 前記第1搬送エリア及び前記第2搬送エリアは、水平方向に互いに離れており、
前記第2搬送エリアにおいて前記曲げ部分が水平面に対して成す角度は、前記第1搬送エリアにおいて前記曲げ部分が水平面に対して成す角度よりも大きい請求項1~7のいずれか一項に記載の曲げ機構。 - 前記第2構成部は、前記第1構成部を挟むように2つ設けられ、
前記支持ユニットは2つ設けられ、当該2つの支持ユニットは、前記柔軟食材の2箇所に存在する前記曲げ基準部分のそれぞれを支持し、
前記柔軟食材は、前記ベース部分を挟むように位置する2つの前記曲げ部分を有する請求項1~8のいずれか一項に記載の曲げ機構。 - シート状の柔軟食材を曲げる曲げ方法であって、
搬送ユニットによって、第1搬送エリアを通過後に第2搬送エリアを通過するように前記柔軟食材を搬送する工程を含み、
支持ユニットによって、前記柔軟食材が前記第1搬送エリアから前記第2搬送エリアに搬送される間の少なくとも一部の区間において、前記柔軟食材の一部分である曲げ基準部分を支持し、
前記搬送ユニットは、前記曲げ基準部分を基準として一方側に位置する前記柔軟食材のベース部分を支持する第1構成部の支持部と、他方側に位置する前記柔軟食材の曲げ部分を支持する第2構成部の支持部と、前記第1構成部を駆動する第1搬送駆動部と、前記第2構成部を駆動する第2搬送駆動部と、を有し、
前記第2構成部の支持部が前記第1構成部の支持部に対して成す角度は、前記第1搬送エリアから前記第2搬送エリアに向けて連続的に変化し、前記第2搬送エリアにおける前記ベース部分に対する前記曲げ部分の角度は、前記第1搬送エリアにおける前記ベース部分に対する前記曲げ部分の角度よりも大きい曲げ方法。 - 請求項10に記載の曲げ方法により曲げられたシート状の柔軟食材を使用する、食品製造方法。
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