JPH04279439A - シート体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート体の搬送装置、詳
しくは長尺帯状シート体を長手方向に搬送するシート搬
送路に、シート体切断予定位置を示す処理を行う処理部
と、前記切断予定位置に沿ってシート体を切断する切断
部とを設けたシート体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】先に、本発明の出願人は、次のようなシ
ート体搬送装置を備えた包装装置を発明して出願してい
る。即ち、図８に示すように、連続して繰出される長尺
帯状をしたシート体１０６の搬送路１０７に、前記シー
ト体１０６の切断予定位置を示す処理を行うための処理
部１１３を設け、該処理部１１３で、前記シート体１０
６の所定長さ毎における幅方向両側部に、図９に示すよ
うな該両側部を切欠して、互いに対向する略Ｖ字状のカ
ット部１０６ａを形成する一方、前記処理部１１３の下
流側となるシート体１０６の搬送路１０８に、前記シー
ト体１０６を挟んで一方に固定刃１２０ａを、他方にモ
ータＭ１０３により駆動する回転刃１２０ｂを設けて切
断部１２０を構成し、該切断部１２０で、前記処理部１
１３において形成したシート体１０６の幅方向両側に、
互いに対向する略Ｖ字状カット部１０６ａ間に残存する
連結部１０６ｂを、前記固定刃１２０ａと回転刃１２０
ｂとで切断するようにしたものであった（特願昭６３−
２９４３９０号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記した技
術における切断部１２０は、固定刃１２０ａと回転刃１
２０ｂとで構成されており、しかも、該切断部１２０に
は切断されるシート体１０６を案内保持する案内装置が
なく、前記シート体１０６は不安定な状態で切断される
と共に、前記両刃１２０ａ、１２０ｂ間を通過するシー
ト体１０６を確実に切断するためには、前記両刃１２０
ａ、１２０ｂ間における刃先部のクリアランス調整が必
要で、この調整が熟練を伴う高度な技術を必要とするば
かりか、例え、初期においてクリアランスが適切に調整
されていても、長期の使用により、前記両刃１２０ａ、
１２０ｂの刃先が摩耗して、前記シート体１０６を不確
実に切断する問題があった。

【０００４】又、略Ｖ字状カット部１０６ａを形成する
処理部１１３から下流側へ離間した位置に切断部１２０
が設けられているので、前記処理部１１３と、切断部１
２０との動作のタイミングを厳密に保持することが困難
で、例えば、振動等で瞬間的にシート体１０６がたるん
だりした場合には、該シート体１０６がずれを生じて搬
送され、前記処理部１１３で形成された切断予定位置を
示す略Ｖ字状カット部１０６ａが切断部１２０と一致せ
ず、前記略Ｖ字状カット部１０６ａに残存する連結部１
０６ｂを確実に切断することができない問題があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みて発明したもの
で、その目的は、切断部にシート体を切断する刃物を用
いることなく、前記シート体に引張力を与えて切断する
ようになすことで、前記刃物の刃先クリアランスの調整
が省略できると共に、刃先の摩耗によるシート体の不確
実な切断を解消できて、しかも、予め形成した切断予定
位置に沿って確実に切断することのできるシート体搬送
装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的達成の
ため、長尺帯状シート体を長手方向に搬送するシート搬
送路に、シート体切断予定位置を示す処理を行う処理部
と、前記切断予定位置に沿ってシート体を切断する切断
部とを設けたシート体搬送装置において、前記処理部が
シート体切断予定位置に線状の溝、又はミシン目を形成
する機構を含み、前記切断部が、シート体の長手方向に
引張力を与えて、前記線状の溝、又はミシン目に沿って
切断する機構で構成されていることを特徴としている。

【０００７】

【作用】前記構成により、シート体のシート搬送路に処
理部と切断部とを設けて、前記処理部においてシート体
の切断予定位置に、線状の溝又は、ミシン目を形成して
前記シート体の切断予定位置を示す処理を行う一方、前
記切断部において、既に線状の溝又は、ミシン目が形成
されたシート体に、該シート体の長手方向に作用する引
張力を与えることで、前記切断予定位置として示された
前記シート体の線状の溝又は、ミシン目に沿って簡単に
、かつ確実に切断することができる。

【０００８】

【実施例】本発明にかかるシート体の搬送装置を図面の
実施例に基づいて説明する。図１は本発明の構成を示す
全体図である。図において、１は連続して巻装された長
尺帯状のシート体である。該シート体１は、図２に示し
ているようにその長手方向等間隔に切断予定位置を検出
する位置マーク１ａが予め印刷されていて、駆動力で回
動する繰出しローラ２、２ａにより、繰出されながらガ
イドローラ３に案内されてシート体搬送経路４を形成し
ている。該シート体搬送経路４の上方には、前記シート
体１に印刷された位置マーク１ａを光学的に検出する位
置検出センサＳを備えた処理部５が設けてある。該処理
部５は、下端が上下動するアクチュエータ５ａと、該ア
クチュエータ５ａの下端に支持され、前記シート体１に
線状の溝又は、ミシン目１ｂを形成可能な押型６と、該
押型６と対向する下方位置に前記シート体１を介して配
設された受型６ａとで構成され、前記検出センサＳの検
出動作に連動して、前記繰出しローラ２、２ａと、後記
するモータ７の駆動が停止すると共に、前記アクチュエ
ータ５ａが作動するようにしている。

【０００９】又、前記シート体搬送経路４における前記
処理部５の下流側には、図１及び３に示すようにモータ
７に連動する駆動力を受けて同等周速度で同方向にかつ
、独立的に駆動する２組の案内搬送装置８、９が設けて
ある。該案内搬送装置８は、一方をモータプーリ７ａに
巻掛けたタイミングベルト８ａで駆動する駆動プーリ８
ｆ及び駆動ローラ８ｂ、８ｃと、該駆動ローラ８ｂ、８
ｃに対し、歯車８ｋ、８ｚを介して対向方向に等速回転
する従動ローラ８ｄ、８ｅとで構成されている。

【００１０】又、前記案内搬送装置９は、前記駆動プー
リ８ｆと同一回転するようになされた駆動プーリ９ｂに
巻掛けたタイミングベルト９ａで駆動する駆動ローラ９
ｃ、９ｄと該駆動ローラ９ｃ、９ｄに対し、歯車９ｋ、
９ｚを介して対向方向に等速回転する従動ローラ９ｅ、
９ｆとで構成されている。又、前記案内搬送装置８、９
における駆動及び従動ローラ８ｂ、８ｃ、９ｃ、９ｄ及
び８ｄ、８ｅ、９ｅ、９ｆは、シート体１の幅方向寸法
と相当長さを有した円筒状に形成され、この円筒状の外
周面には、図３に詳示するように、シート体１の搬送方
向に平行した複数の条列をなす案内ベルト１０を係合支
持するための、前記ベルト１０より深い溝を設けると共
に、上下位置のローラ８ｂ、９ｄと８ｄ、９ｆとの各溝
に、前記案内ベルト１０をスリップ可能な程度に掛設し
て、該ベルト１０で前記各案内搬送装置８、９の駆動側
とこれに対向する従動側との各ローラ８ｂ、８ｃ、９ｃ
、９ｄと８ｄ、８ｅ、９ｅ、９ｆとに、挟持状に搬送さ
れるシート体１の搬送状態を安定的に案内するようにな
している。

【００１１】一方、前記各案内搬送装置８、９間には、
前記処理部５で形成された切断予定位置を示す線状の溝
、又はミシン目１ａを切断するための切断部２０を設け
ている。該切断部２０は図１及び４に示すように、駆動
軸２２と、該駆動軸２２に固定した駆動プーリ８ｆと別
設の駆動源（図示省略）によりモータ７の駆動停止に連
動して伸縮動作するアクチュエータ２１と、上端を前記
駆動軸２２に回動可能に支持され、その下端２３ａを前
記アクチュエータ２１の先端に回動可能に支持し、前記
アクチュエータ２１の伸縮時、前記駆動軸２２を支点と
して揺動するようにした揺動フレーム２３と、該フレー
ム２３内方に前記駆動軸２２と平行して遊転可能に懸架
したカウンタ軸２４と、前記両軸２２、２４に各々固定
した一対の歯車からなる減速機構２５と、一方の歯車２
６ａを前記カウンタ軸２４に固定し、この歯車２６ａに
噛合する相手歯車２６ｂを、駆動プーリ９ｂと一体的に
前記駆動軸２２に遊転可能に支持させるようにした、前
記減速機構２５における減速比を相殺する増速比を有し
た増速機構２６とで構成していて、前記アクチュエータ
２１の伸長時、揺動フレーム２３の揺動により、歯車２
６ｂと一体の駆動プーリ９ｂを、時計方向に回動させて
停止している案内搬送装置９を優先駆動させるようにな
している。

【００１２】一方、前記案内搬送装置９の下方には、シ
ート体１の搬送速度と同調したタイミングで被包装容器
３１を搬送する包装コンベア３０を配設し、該コンベア
３０の搬送終端側を次工程（図示省略）へ連絡させるよ
うになしている。次に以上のようになされた実施例の作
用について説明する。巻装されたシート体１は、繰出し
ローラ２、２ａの駆動で長手方向に順次繰出されながら
ガイドローラ３によりシート体搬送経路４を水平方向に
移動する。このとき、シート体１に印刷されている位置
マーク１ａが検出センサＳで検出され、この検出結果に
連動して前記繰出しローラ２、２ａの駆動が停止してシ
ート体１の搬送が停止する。同時に処理部５のアクチュ
エータ５ａの下端に支持された押型６が下動し、受型６
ａ上で停止しているシート体１に切断予定位置を示す線
状の溝、又はミシン目１ｂを形成する。前記シート体１
に線状の溝、又はミシン目１ｂを形成終了した押型６は
、アクチュエータ５ａの作動で上動して、前記シート体
搬送経路４から退避すると共に、繰出しローラ２、２ａ
が駆動して再びシート体１を下流側へ搬送する。

【００１３】このような一連の動作は、前記シート体１
に予め等間隔に印刷されている位置マーク１ａを検出セ
ンサＳが検出する毎に繰り返して行われる。上記のよう
にして搬送されるシート体１は、案内搬送装置８におい
てシート体搬送経路４を下方向に変更し、複数の案内ベ
ルト１０にその両面を安定的に保持されながら駆動ロー
ラ８ｂ、８ｃと従動ローラ８ｄ、８ｅとに挟まれて強制
的に下方へ搬送される。そして、前記案内搬送装置８を
通過した前記シート体１は、更に下方に位置する案内搬
送装置９に受け継がれ前記した案内搬送装置８と同等速
度で搬送される。そして、検出センサＳがシート体１に
おける位置マーク１ａを検出したとき、この検出に伴っ
て繰出ローラ２、２ａとモータ７とが停止し、前記シー
ト体１の搬送が一時的に停止するとき、前記シート体１
に既に形成されている切断予定位置を示した線状の溝、
又はミシン目１ｂが、前記案内搬送装置８と案内搬送装
置９との中間に位置しており、シート体１は前記溝、又
はミシン目１ｂを境に上流側と下流側とを前記２つの案
内搬送装置８、９に固定された状態となっている。この
とき、前記モータ７の停止に連動してアクチュエータ２
１が伸長方向に作動して揺動フレーム２３の下端２３ａ
を反時計方向に揺動させることで、カウンタ軸２４に固
定した歯車２６ａと噛合する歯車２６ｂが、駆動プーリ
９ｂと共に、駆動軸２２上を時計方向へ遊転する。これ
によって、前記駆動プーリ９ｂに巻掛けたタイミングベ
ルト９ａを介して案内搬送装置９のみを駆動し、モータ
７の停止で案内搬送装置８に挟まれて固定状態に停止し
ているシート体１を強制的に搬送するので、該シート体
に対し、前記案内搬送装置８と、案内搬送装置９との間
において引張力が作用し、この引張力で前記シート体１
が、該シート体１に形成されている線状の溝、又はミシ
ン目１６から切断して分離され、その後寸時搬送される
。このとき、各案内搬送装置８、９に設けた案内ベルト
１０によりシート体１の切断口が不安定に移動するのを
阻止する。そして、前記アクチュエータ２１の伸長動作
が終了すると、該アクチュエータ２１は復元動作を開始
して縮小動作をし、前記伸長動作時とは逆に今度は、案
内搬送装置９を搬送方向に対し逆方向に駆動させて、ア
クチュエータ２１の伸長動作で切断分離して、寸時搬送
されたシート体１ｚを切断される以前の位置まで戻す。 このとき、前記アクチュエータ２１の全工程が終了して
、再びモータ７と繰出しローラ２、２ａが駆動し、シー
ト体１を搬送する。そして、前記切断分離されたシート
体１ｚが案内搬送装置９の搬送作用で、該案内搬送装置
９の下方に搬送されてきた被包装容器３１の開口部を覆
被し、この被覆された容器３１ａを搬送コンベア３１で
次工程へ移送するのである。

【００１４】尚、本実施例ではシート体１の切断どきは
、一方の案内搬送装置８を停止させた状態で他方の案内
搬送装置９を駆動させてシート体１に引張力を与えるよ
うにしたが、他例として切断部を構成する減速機構２５
及び増速機構２６との速度比を変更して、前記案内搬送
装置８、９の搬送周速度を差速させることでシート体１
に引張力を与えるようにしてもよい。

【００１５】又、本実施例では、処理部５においてシー
ト体に切断予定位置を示す線状の溝、又はミシン目を形
成するようにしたが、必要に応じては、シート体１の幅
方向両側に略Ｖ字状カット部１ｃを形成しても良く、こ
の場合は押型６と、受型６ａとを前記略Ｖ字状カット部
１ｃを切欠できる形状にすることで、シート体の切断予
定位置示す線状の溝、又は、ミシン目１と同時に加工す
ることができる。

【００１６】又、本実施例に用いた２つの異なるアクチ
ュエータ５ａ及び２１は、制御圧力で作動するシリンダ
を用いたが、例えばモータ等による電気的構造を利用す
るようにしても良い。何れにしても、本発明の要旨を逸
脱せざる範囲においてその手段を限定するものではない
。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、長尺帯状のシート
帯を搬送しながら切断予定位置を切断する切断部に、固
定刃や回転刃等の刃物を用いていないので、前記刃物の
刃先クリアランスを調整する煩雑な作業が省略できると
共に、長期の使用で刃先が摩耗してシート体が不確実な
切断となることが全くなく、しかも、シート体の切断予
定位置に対する切断時のタイミングを緩和することがで
きながら、前記シート体を切断予定位置に沿って、確実
に切断することができる作用効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示した全体図である。

【図２】シート体の部分平面図である。

【図３】案内搬送装置を具体的に示した斜視図である。

【図４】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図５】押型、受型を示す参考図である。

【図６】線状の溝、又はミシン目を示す参考図である。

【図７】略Ｖ字状カット部を示す参考図である。

【図８】従来例を示した全体図である。

【図９】従来例に用いられるシート体の部分平面図であ
る。

【符号の説明】

１　　　　シート体 １ｂ　　　　線状の溝、又はミシン目 ４　　　　シート体搬送路 ５　　　　処理部 ２０　　　　切断部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　長尺帯状シート体を長手方向に搬送す
   るシート搬送路に、シート体切断予定位置を示す処理を
   行う処理部と、前記切断予定位置に沿ってシート体を切
   断する切断部とを設けたシート体搬送装置において、前
   記処理部がシート体切断予定位置に線状の溝、又はミシ
   ン目を形成する機構を含み、前記切断部が、シート体の
   長手方向に引張力を与えて、前記線状の溝、又はミシン
   目に沿って切断する機構で構成されていることを特徴と
   するシート体搬送装置。