WO2020045369A1 - 曲げ機構、曲げ方法、及び食品製造方法 - Google Patents

曲げ機構、曲げ方法、及び食品製造方法 Download PDF

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WO2020045369A1
WO2020045369A1 PCT/JP2019/033380 JP2019033380W WO2020045369A1 WO 2020045369 A1 WO2020045369 A1 WO 2020045369A1 JP 2019033380 W JP2019033380 W JP 2019033380W WO 2020045369 A1 WO2020045369 A1 WO 2020045369A1
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bending
support
transport
component
skin
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PCT/JP2019/033380
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竜一 伊藤
政彦 本多
卓 平山
透 岩佐
稔 間宮
Original Assignee
株式会社ニチレイフーズ
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06—Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • A21C9/063—Applying a folding, wrapping, rolling action
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • A21C9/088—Folding or bending discrete dough pieces or dough strips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/20—Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L35/00—Food or foodstuffs not provided for in groups A23L5/00 – A23L33/00; Preparation or treatment thereof

Definitions

  • the present invention relates to a bending mechanism and a bending method for bending a sheet-like flexible food material, and a food manufacturing method using the bent sheet-like flexible food material.
  • Processed foods can be provided in various forms such as room-temperature foods, refrigerated foods, chilled foods, and frozen foods due to the development of food processing technology (particularly the development of refrigeration and freezing technologies).
  • the demand for such processed foods is expected to increase in the future with the diversification of consumer preferences, the need for convenience, and the increase in awareness of food safety.
  • Examples of such processed foods include rolled foods such as spring rolls and egg rolls.
  • rolled foods such as spring rolls and egg rolls.
  • Appropriate skills and experience are required to clean and properly roll the ingredients with the skin, and such work is very difficult and often avoided for those unfamiliar with cooking.
  • Patent Document 1 discloses a method and an apparatus for automatically winding an ingredient into a skin material.
  • the skin material is lifted and bent by the swing of the swinging punch, and covered with the component.
  • the component is wrapped by the skin with the device in this way, the skin positively bent by the member is placed on the component.
  • This process of covering the ingredient with the skin is performed in the same manner when the ingredient is wrapped in the skin and the part of the skin located on the side of the ingredient is further covered with the ingredient.
  • Patent Document 2 discloses an apparatus that bends a plurality of pastry doughs to produce food (such as spring rolls and tacos) in which ingredients are wrapped by the pastry dough.
  • Patent Document 3 also discloses a rolled food manufacturing apparatus for wrapping a tool with an outer skin using a plurality of rollers.
  • processing speed is also important.
  • delicate handling is required when wrapping the ingredients with a soft and easily ruptured skin, but it is not easy to perform such delicate handling at high speed and reliably.
  • a production system such as a spring roll production system, in which other operations are continuously performed before and after the operation of wrapping the ingredients with the skin, the operation of wrapping the ingredients with the skin becomes a bottleneck, and the productivity of the entire system becomes a bottleneck. There is a concern that the improvement will be hindered.
  • a dedicated member for bending the skin is provided separately from a member for transporting the skin and the like. It is necessary to provide.
  • a dedicated member for bending the skin is provided, it is necessary to provide a mechanism and a power source for driving the dedicated member. Further, if the skin is sharply bent by the dedicated member, the skin may be damaged or the like. Therefore, it is necessary to control the movement of the dedicated member so as to sufficiently suppress the damage to the skin.
  • the left and right ends of the outer skin are lifted by the left and right annular belts and folded inward.
  • the left and right ends of the outer skin are accurately and stably bent. It is difficult.
  • the bending positions of the left and right ends of the outer skin are not stable, and the bending positions vary among a plurality of continuously processed outer skins in the device, and the left and right ends of each outer skin are symmetric. There is a concern that it may not be bent.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has an object to provide a bending mechanism, a bending method, and a food manufacturing method capable of bending a sheet-like flexible food material such as leather with high precision and high speed.
  • Another object of the present invention is to provide a bending mechanism, a bending method, and a food manufacturing method capable of improving the productivity of food.
  • One embodiment of the present invention is a bending mechanism for bending a sheet-shaped flexible food material, wherein the transport unit transports the flexible food material so as to pass through the second transport area after passing through the first transport area;
  • a support unit that supports a bending reference portion, which is a part of the flexible food material, in at least a part of the section that is transported from the transport area to the second transport area;
  • the angle formed by the support portion with respect to the support portion of the first component portion that is in contact with the base portion continuously changes from the first transport area toward the second transport area, and the bending of the second transport area with respect to the base portion. Minute angle is about greater bending mechanism than the angle of the bent portion to the base portion of the first conveying area.
  • the second component supporting the bent portion while the flexible foodstuff is transported from the first transport area to the second transport area includes a plurality of cord-like supports, and the support of the second component includes a plurality of cords.
  • the support is constituted by a portion in contact with the flexible food material, and the angle formed by the support of the second component with respect to the support of the first component continuously from the first transport area toward the second transport area.
  • the arrangement of the plurality of string-shaped supports in each of the first transport area and the second transport area may be adjusted so as to change.
  • the plurality of string-shaped supports are bridged around the first rotation axis and the second rotation axis, and the arrangement direction of a portion of the plurality of string-shaped supports bridged around the first rotation axis is the second direction. It may be different from the arrangement direction of the portions that are stretched over the rotation shaft.
  • the first rotation axis may extend parallel to the horizontal direction, and the second rotation axis may extend non-parallel to the horizontal direction.
  • the plurality of string-shaped supports may be arranged at a higher position in the second conveyance area in the height direction as the string-shaped supports arranged farther from the bending reference portion in the horizontal direction in the first conveyance area. .
  • the support unit may include a support moving body that travels from the first component to the second transfer area while being in contact with the bending reference portion.
  • the support unit further includes a first support roller and a second support roller around which the support moving body is stretched, and the support moving body travels according to rotation of each of the first support roller and the second support roller. Is also good.
  • the first transfer area and the second transfer area are horizontally separated from each other, and the angle formed by the bent portion with respect to the horizontal plane in the second transfer area is larger than the angle formed by the bent portion with respect to the horizontal plane in the first transfer area. May also be large.
  • Two second component parts are provided so as to sandwich the first component part, two support units are provided, and the two support units support each of the bending reference portions existing at two places of the flexible foodstuff.
  • the flexible food material may have two bent portions positioned so as to sandwich the base portion.
  • Another aspect of the present invention is a bending method of bending a sheet-shaped flexible food material, including a step of transporting the flexible food material by a transport unit so as to pass through a second transport area after passing through a first transport area,
  • the support unit supports a bending reference portion, which is a part of the flexible food material, in at least a part of the interval during which the flexible food material is transported from the first transport area to the second transport area.
  • the angle formed by the support of the second component with respect to the support of the first component continuously changes from the first transport area toward the second transport area, and is bent with respect to the base portion in the second transport area. Minute angle is about greater bending method than the angle of the bent portion to the base portion of the first conveying area.
  • ⁇ ⁇ Another embodiment of the present invention relates to a food manufacturing method using a sheet-shaped flexible food material bent by the above bending method.
  • the present invention it is possible to bend a sheet-shaped flexible food material with high accuracy and high speed. In addition, the productivity of food can be improved.
  • FIG. 1A is a diagram for explaining an example of a spring roll manufacturing method (particularly, a method of folding leather).
  • FIG. 1B is a diagram for explaining an example of a spring roll manufacturing method (particularly, a method of folding leather).
  • FIG. 1C is a diagram for explaining an example of a spring roll manufacturing method (particularly, a method of folding a skin).
  • FIG. 1D is a view for explaining an example of a spring roll manufacturing method (particularly, a method of folding leather).
  • FIG. 1E is a diagram for explaining an example of a spring roll manufacturing method (particularly, a method of folding leather).
  • FIG. 1F is a diagram for explaining an example of a spring roll manufacturing method (particularly, a method of folding leather).
  • FIG. 1A is a diagram for explaining an example of a spring roll manufacturing method (particularly, a method of folding leather).
  • FIG. 1B is a diagram for explaining an example of a spring roll manufacturing method (particularly, a method of folding leather).
  • FIG. 1C
  • FIG. 2 is a flowchart of the spring roll manufacturing method shown in FIGS. 1A to 1F.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the third and fourth folding steps.
  • FIG. 4 is a block diagram of a mechanism for performing the third and fourth folding steps shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of the bending mechanism.
  • FIG. 6 is a plan view of the bending mechanism.
  • FIG. 7 is a plan view of the bending mechanism.
  • FIG. 8 is a side view of the bending mechanism.
  • FIG. 9 is a side view of the bending mechanism.
  • FIG. 10 is a side view of the bending mechanism.
  • FIG. 11 is a side view of the bending mechanism.
  • FIG. 12 is a side view of the bending mechanism.
  • FIG. 13 is a side view of the bending mechanism.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the control unit.
  • FIG. 15 is a block diagram
  • a system for manufacturing spring rolls will be described as an example, and the skin of the spring rolls is used as a “sheet-shaped flexible food material”.
  • the present invention is not limited to the following embodiments, and the present invention can be applied to foods other than spring rolls.
  • the present invention can be suitably applied to a rolled food in which ingredients are wrapped in leather.
  • it is possible to apply the present invention to an apparatus and a method for manufacturing other foods for example, a food (eg, an egg roll or the like) composed of only skin without disposing ingredients inside.
  • the present invention can be applied to a device to be manufactured.
  • FIGS. 1A to 1F are views for explaining an example of a spring roll manufacturing method (particularly, a method of folding leather).
  • FIG. 2 is a flowchart of the spring roll manufacturing method shown in FIGS. 1A to 1F.
  • the ingredients 82 are placed on the spread skin 81 (preparation step S1).
  • the component 82 is placed on one of the two isosceles triangles (the lower triangle in FIG. 1A) included in the square (particularly square) skin 81.
  • first folding step S2 a part of the skin 81 is folded back, and the ingredient 82 is covered and wrapped by the skin 81 (first folding step S2).
  • one of the four vertexes of the skin 81 (the lower vertex in FIG. 1B; hereinafter, also referred to as “first vertex C1”) is folded back to the opposite vertex.
  • the skin 81 is further folded back, and the ingredients 82 are wrapped by the skin 81 (second folding step S3).
  • the skin 81 is folded back so that the whole or a part of the portion of the skin 81 arranged above the ingredient 82 is arranged below the ingredient 82. .
  • the left and right portions of the skin 81 are folded back, and the ingredients 82 are also covered by the left and right portions of the skin 81 (third and fourth folding steps (skin bending step) S4).
  • two vertices (left and right vertices in FIG. 1D) that are arranged adjacent to the first vertex C1 included in the portion folded in the first folding step S2 and the second folding step S3; C2 ”and“ third vertex C3 ”) are moved, and the skin 81 is folded in a direction perpendicular to the bending direction of the skin 81 in the first folding step S2 and the second folding step S3.
  • the ingredient 82 is further rolled toward the remaining vertex (the upper vertex in FIG. 1D: hereinafter also referred to as “fourth vertex C4”) together with the portion of the skin 81 covered.
  • the material 82 is further wound by the skin 81 (fifth folding step S5). At this time, the portion of the skin 81 including the fourth vertex C4 is located outside the ingredient 82.
  • the portion of the skin 81 including the fourth vertex C4 is folded back so as to cover the component 82 (sixth folding step S6).
  • a portion of the skin 81 including the fourth vertex C4 may be attached to a portion of the skin 81 that has already covered the ingredient 82.
  • a liquid containing a connecting component such as flour or a liquid not containing such a connecting component (water or the like) may be used as a paste for attaching the skins 81 to each other.
  • a spring roll 80 having a rectangular planar shape can be produced (see FIG. 1F).
  • the skin 81 is bent in each step (particularly, the first folding step S2 to the sixth folding step S6).
  • the skin 81 is bent in a direction different from the rolling direction of the component 82 (that is, the vertical direction in FIGS. 1A to 1F) in a state where the skins 81 are stacked in a plurality of layers. Therefore, it is difficult to bend the leather 81 uniformly and with high quality.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the third and fourth folding steps S4.
  • FIG. 4 is a block diagram of a mechanism for performing the third and fourth folding steps S4 shown in FIG.
  • the third and fourth folding steps S4 of the present embodiment include a bending reference portion forming step S11, a bending step S12, and a winding step S13.
  • the bending reference portion (hereinafter also referred to as “bending reference portion”) in the third folding and the fourth folding step S4 is formed on the skin 81 by the bending reference portion forming mechanism 71.
  • the concept of the “bending reference portion” may be any reference portion for bending the skin 81, and a fold, a mark, or the like may not be provided to the bending reference portion.
  • folds, marks, and the like are provided on the bending reference portion.
  • the specific mode of the bending reference portion is not particularly limited, and typically, the bending reference portion can be configured by a fold (see reference numeral “85” in FIG.
  • the method of forming the fold forming the bending reference portion is not particularly limited.
  • the fold may be provided by actually bending the skin 81 once, or the fold may be provided by locally applying pressure to a portion corresponding to a bending reference portion of the skin 81.
  • a fold that forms a bending reference portion may be formed by making a cut in the skin 81. The formation of such a bending reference portion may be performed with the component 82 placed on the skin 81 or with the component 82 not placed on the skin 81.
  • the skin 81 is bent by the bending mechanism 72 based on the bending reference portion. Then, in the winding step S ⁇ b> 13, the raised portion of the skin 81 is overlapped on the ingredient 82 by the winding mechanism 73.
  • the bending mechanism 72 and the winding mechanism 73 may be configured by a common mechanism or may be configured by different mechanisms.
  • the bending mechanism 72 of the present embodiment performs the bending step S12 in the third and fourth folding steps S4.
  • the apparatus including the mechanism
  • the method according to the present invention are applied to the third folding step S4 and the fourth folding step S4.
  • the apparatus and method according to the present invention may be applied to the folding step S2, the second folding step S3, the fifth folding step S5, and the sixth folding step S6).
  • FIGS. 5 to 7 are plan views of the bending mechanism 72.
  • FIG. 8 to 13 are side views of the bending mechanism 72.
  • FIG. 8 to 13 illustrate illustration of some of the elements constituting the bending mechanism 72 in each of FIGS.
  • the illustration of the relay guide section 26 and the moving body guide 39 is omitted.
  • the illustration of the third support shaft 36 is omitted.
  • the state of the skin 81 shown in FIGS. 5 to 13 does not always exactly match the state of the skin 81 shown in FIGS. 1C and 1D, but FIGS. It is a drawing corresponding to the folding step S4 (see FIG. 2).
  • the bending mechanism 72 of the present embodiment is a mechanism for bending the skin 81 for spring rolls, and includes the transport unit 11 and the support unit 12. In order to fold the skin 81 beautifully as shown in FIG. 1D, both ends of the skin 81 are raised by the bending mechanism 72, and then the skin 81 is folded by the winding mechanism 73 and both ends are stacked on the component 82. .
  • the object transported by the transport unit 11 is also referred to as a work W.
  • the ingredient 82 is already placed on the skin 81 transported by the transport unit 11 (see FIGS. 1A to 1C), and the transport unit 11 removes the skin 81 on which the ingredient 82 is placed. It is transported in the transport direction D1. Therefore, the skin 81 and the material 82 transported by the transport unit 11 are also collectively referred to as a work W.
  • the transport unit 11 may transport only the skin 81, and in this case, the work W is constituted only by the skin 81.
  • the bending mechanism 72 transports the skin 81 in the transport direction D1 while sandwiching the skin 81 between the transport unit 11 and each of the support units 12, thereby displacing the skin 81 placed on the transport unit 11 (particularly in the transport direction D1). And the both ends of the skin 81 are accurately started up while preventing the position deviation in the width direction D2 perpendicular to the width direction D2. Further, since both ends of the raised skin 81 are supported by the support unit 12, the skin 81 is inadvertently placed on the central portion (base portion 86) of the skin 81 before the third and fourth folds are executed. Does not fold.
  • transport direction D1 and the width direction D2 of the present embodiment are both horizontal directions that are perpendicular to the vertical direction in which gravity acts, but directions that are inclined with respect to the height direction D3 parallel to the vertical direction and the horizontal direction. It may be.
  • the bending reference portions 85 formed at two places of the skin 81 are provided at positions separated from each other in the width direction D2. While each of these bending reference portions 85 is sandwiched between the transport unit 11 and the support unit 12, both ends (that is, bent portions 87) of the skin 81 in the width direction D2 are supported by the twisted string conveyor, and By sending 81 from the upstream side to the downstream side, both ends of the skin 81 are gradually and continuously raised.
  • the skin 81 bent into a desired shape by the bending mechanism 72 is sent to a winding mechanism 73 (see FIG. 4) at a subsequent stage, and is neatly folded by the winding mechanism 73 as shown in FIG. 1D.
  • the skin 81 has a bending reference portion 85, a base portion 86, and a bending portion 87.
  • the bending reference portion 85 is a part of the skin 81 that forms the fold, and before the work W (the skin 81 and the material 82) is sent to the bending mechanism 72, the skin 81 is formed by the bending reference portion forming mechanism 71 (see FIG. 4). Formed. In the present embodiment, bending reference portions 85 are formed at two places on the skin 81. Each bending reference portion 85 extends parallel to the transport direction D1 of the skin 81.
  • the base portion 86 is a part of the skin 81 located on one side with respect to the bending reference portion 85.
  • the base portion 86 of the present embodiment is constituted by a portion of the skin 81 located between the two bending reference portions 85. That is, the base portion 86 is constituted by a central portion of the skin 81 in the width direction D2. While the skin 81 is being transported by the transport unit 11, the base portion 86 is sent from the upstream side to the downstream side while maintaining a state of extending in the horizontal direction.
  • the bent portion 87 is a part of the skin 81 located on the other side with respect to the bending reference portion 85.
  • the bent portion 87 of the present embodiment is constituted by two ends (upper and lower ends of FIGS. 5 to 7) of the skin 81 facing each other. That is, the bent portion 87 is formed by both end portions of the skin 81 in the width direction D2. As the skin 81 is transported from the upstream side to the downstream side by the transport unit 11, each bent portion 87 is gradually raised.
  • the transport unit 11 transports the skin 81 (that is, the work W) so as to pass through the first transport area A1 and then pass through the second transport area A2.
  • the first transport area A1 and the second transport area A2 are separated from each other in the horizontal direction (in particular, the transport direction D1).
  • the first transport area A ⁇ b> 1 of the present embodiment is an upstream area based on the upstream end of each support unit 12, and is an area near the first rotation shaft 31.
  • the second transport area A ⁇ b> 2 of the present embodiment is a downstream area based on the downstream end of each support unit 12, and is an area near the second rotation shaft 32.
  • the range of the first transport area A1 in the transport direction D1 is determined based on the first support roller 25 (particularly, the center axis of the first support roller 25), and the range of the second transport area A2 in the transport direction D1. The range is determined with reference to the second support roller 27 (in particular, the center axis of the second support roller 27).
  • the transport unit 11 of the present embodiment is entirely composed of a plurality of cord-like supports 23. Each cord-like support 23 extends in the transport direction D1.
  • the transport unit 11 includes a first component 21 that supports the base portion 86 of the skin 81 located on one side with respect to each bending reference portion 85 and a second component that supports the bent portion 87 of the skin 81 located on the other side.
  • a configuration unit 22 In the present embodiment, since the two bent portions 87 of the skin 81 are arranged so as to sandwich one base portion 86 as described above, the two second components 22 sandwich the one first component 21. It is provided as follows.
  • Each of the cord-like supports 23 constituting the first component 21 has an endless shape and extends parallel to the transport direction D1.
  • Each of the cord-like supports 23 constituting the first component 21 includes a rotation shaft (not shown) arranged on the upstream side (for example, upstream of the transport rotation shaft 33) and a downstream shaft (for example, the second support roller 27).
  • the third rotating shaft 48 disposed downstream (in the illustrated example, downstream from the second support shaft 35) of the position where the distance in the height direction D3 between the first rotating shaft 21 and the first component 21 is minimized. (See FIGS. 8 to 13), and travels in the transport direction D1 according to rotation of at least one of these rotating shafts.
  • Each of the cord-like supports 23 constituting the first component portion 21 is inverted on the third rotating shaft 48 arranged on the downstream side, and travels toward the rotating shaft (not shown) arranged on the upstream side. Further, each of the cord-like supports 23 constituting the first component portion 21 is inverted on a rotating shaft (not shown) arranged on the upstream side and travels toward the third rotating shaft 48 arranged on the downstream side.
  • the support portion of the first component portion 21 that is in contact with the base portion 86 of the skin 81 is configured by a portion where the plurality of cord-like supports 23 traveling from the upstream side to the downstream side come into contact with the skin 81.
  • the plurality of cord-like supports 23 traveling from the upstream side to the downstream side are supported from below by a movable body guide 39 (see FIGS. 8 to 13) so as to be able to travel in the transport direction D1. This prevents the position of the first component portion 21 in the height direction D3 from being changed due to the influence of the weight of the work W (skin 81 and the material 82), and extends from the first transfer area A1 to the second transfer area A2.
  • the support of the first component 21 is maintained at substantially the same position in the height direction.
  • the first component 21 is not limited to the plurality of cord-like supports 23 shown in the drawing, and employs any configuration that can appropriately transport the base portion 86 of the skin 81 from the upstream side to the downstream side. It is possible to
  • the illustrated second component unit 22 includes a plurality of cord-like supports 23 disposed upstream of the first transport area A1 (that is, upstream of the first rotation shaft 31), and a plurality of cord-like supports 23 disposed from the first transport area A1. And a plurality of cord-like supports 23 arranged over the two transport areas A2.
  • a transport rotation shaft 33 is provided upstream of the first transport area A1.
  • the transport rotation shaft 33 extends in the width direction D2.
  • the first rotating shaft 31 extends parallel to the transport rotating shaft 33 at a position away from the transport rotating shaft 33 in the transport direction D1.
  • the plurality of cord-like supports 23 constituting the second component portion 22 on the upstream side of the first transport area A1 have an endless shape, and a rotating shaft provided upstream of the transport rotating shaft 33 (not shown). ) And the transport rotation shaft 33, and travels in parallel with the transport direction D1 according to rotation of at least one of these rotation shafts.
  • the plurality of string-shaped supports 23 constituting the second component 22 that supports the bent portion 87 while the skin 81 is transported from the first transport area A1 to the second transport area A2 have an endless shape.
  • the first rotation shaft 31 extends in parallel with the horizontal direction. Specifically, the first rotation shaft 31 is arranged near the upstream end of each support unit 12 and extends in the width direction D2. With respect to the transport direction D1, the center axis of the first rotation shaft 31 (that is, the rotation axis) may be disposed upstream or downstream of the center axis of the first support roller 25, or may be located at the center of the first support roller 25. It may be at the same position as the axis.
  • the second rotation shaft 32 extends non-parallel to the horizontal direction. Specifically, the second rotation shaft 32 is arranged near the downstream end of each support unit 12, and extends in parallel with the height direction D3.
  • the center axis of the second rotation shaft 32 (that is, the rotation axis) may be disposed upstream or downstream of the center axis of the second support roller 27, or the center of the second support roller 27 may be arranged. It may be at the same position as the axis.
  • two second rotation shafts 32 are provided. The second rotation shafts 32 are arranged such that the two second rotation shafts 32 sandwich the first component 21 in the width direction D2.
  • the first rotating shaft of the plurality of cord-like supports 23 constituting the second component portion 22 is formed.
  • the direction of arrangement of the part bridged over 31 is different from the arrangement direction of the part bridged over second rotation shaft 32.
  • the direction of arrangement of the portions spanning the first rotation shaft 31 is the horizontal direction (particularly the width direction D2), and the second rotation shaft
  • the arrangement direction of the portions spanned by 32 is the height direction D3.
  • each of the cord-like supports 23 constituting the second component portion 22 is reversed with respect to the rotation axis that is stretched.
  • the plurality of cord-like supports 23 that constitute the second component portion 22 on the upstream side of the first transport area A1 move from the rotation shaft disposed upstream of the transport rotation shaft 33 toward the transport rotation shaft 33. It travels, reverses on the transport rotary shaft 33, travels from the transport rotary shaft 33 toward the upstream rotary shaft, reverses on the transport rotary shaft 33, and travels again from upstream to downstream.
  • the cord-like support 23 of the second rotating shaft 32 spanned between the first rotating shaft 31 and each of the second rotating shafts 32 moves from the first rotating shaft 31 toward the corresponding second rotating shaft 32. It travels, reverses at the corresponding second rotary shaft 32, travels from the corresponding second rotary shaft 32 toward the first rotary shaft 31, reverses at the first rotary shaft 31, and travels again from the upstream side to the downstream side. To run.
  • the support portion of the second component portion 22 that is in contact with the bent portion 87 of the skin 81 is configured by a portion where the plurality of string-like supports 23 traveling from the upstream side to the downstream side come into contact with the skin 81.
  • the angle formed by the support of the second component 22 with respect to the support of the first component 21 continuously changes from the first transport area A1 toward the second transport area A2.
  • the arrangement of the plurality of cord-like supports 23 in each of the first transport area A1 and the second transport area A2 is adjusted.
  • the “angle formed by the support portion of the second component portion 22 with respect to the support portion of the first component portion 21” here means, for example, the skin of the plurality of cord-like supports 23 constituting the second component portion 22.
  • Such a case where the angle changes continuously means a case where the angle changes smoothly, and excludes a case where the angle changes rapidly. Note that the case where the angle changes continuously includes not only the case where the angle continuously changes but also the case where a section where the angle does not change partially exists.
  • the section between the first transfer area A1 and the second transfer area A2 is constituted only by the section where the “angle formed by the support of the second component 22 with respect to the support of the first component 21” changes. It may be constituted by a section in which the angle changes and a section in which the angle does not change.
  • the plurality of cord-like supports 23 constituting the second component 22 are arranged farther from the bending reference portion 85 in the first transport area A1 in the horizontal direction (particularly in the width direction D2).
  • the closer the cord-like support member 23 is ie, the closer the cord-like support member 23 is located farther from the corresponding support unit 12
  • the more in the height direction D3 in the second transport area A2 ie, in the corresponding second rotation shaft 32. It is located at a higher position.
  • the plurality of cord-like supports 23 of the second component portion 22 which are means for erecting the respective bent portions 87 of the skin 81, spread on the first rotating shaft 31 in the horizontal direction (particularly in the width direction D2). And on the second rotating shaft 32, so as to spread in the height direction D ⁇ b> 3. Therefore, the plurality of cord-like supports 23 constituting the second component 22 are twisted between the first transport area A1 and the second transport area A2.
  • the angle formed between the support of the second component 22 in contact with the bent portion 87 and the support of the first component 21 in contact with the base 86 is determined by the first transport area.
  • the angle of the bent portion 87 with respect to the base portion 86 in the second transport area A2 is gradually changed from A1 to the second transport area A2, and the angle of the bent portion 87 with respect to the base portion 86 in the first transport area A1 is changed. Larger than. That is, the angle formed by the bent portion 87 with respect to the horizontal plane in the second transfer area A2 is larger than the angle formed by the bent portion 87 with respect to the horizontal plane in the first transfer area A1.
  • both end portions (that is, the bent portions 87) of the skin 81 are moved by the second component 22. It is lifted gradually to a higher position while being supported. Then, both ends of the skin 81 reach the highest position when the workpiece W reaches the second transport area A2 which is a position corresponding to the second rotating shaft 32. In this manner, since the both ends of the skin 81 are raised by the raising means, the skin 81 can be beautifully folded by the winding mechanism 73 provided at the subsequent stage (see FIG. 1D).
  • the support unit 12 supports the bending reference portion 85 which is a part of the skin 81 in at least a part of the section where the skin 81 is transported from the first transport area A1 to the second transport area A2.
  • the support unit 12 of the present embodiment comes into contact with a bending reference portion 85 which is a part of the skin 81 while at least the skin 81 is transported from the first transport area A1 to the second transport area A2.
  • the bending reference portion 85 is disposed between the support unit 12 and the transport unit 11, but the bending reference portion 85 may not substantially receive a force from the support unit 12 in the height direction D3. , May be receiving power.
  • the bending reference portion 85 When the bending reference portion 85 receives a force from the support unit 12 in the height direction D3, the bending reference portion 85 is sandwiched between the support unit 12 and the transport unit 11, and effectively prevents the displacement of the bending reference portion 85 in the horizontal direction. be able to.
  • Two support units 12 of the present embodiment are provided. The two support units 12 slightly press each of the bending reference portions 85 existing at two places on the skin 81 against the transport unit 11.
  • Each support unit 12 has a first support roller 25, a relay guide section 26, a second support roller 27, and a support moving body 28.
  • the first support roller 25 constitutes the upstream end of the support unit 12
  • the second support roller 27 constitutes the downstream end of the support unit 12
  • the relay guide part 26 is connected to the first support roller 25 and the second support. It is provided between the roller 27.
  • the support moving body 28 has an endless shape and is stretched over the first support roller 25, the relay guide section 26, and the second support roller 27, and each shaft of the first support roller 25 and the second support roller 27. It runs according to the rotation.
  • a common first support shaft 34 extending in the width direction D2 is fixed to the two first support rollers 25 provided at positions separated from each other in the width direction D2.
  • the first support shaft 34 is disposed on the center axis of each first support roller 25.
  • a common second support shaft 35 extending in the width direction D2 is fixed to the two second support rollers 27 provided at positions separated from each other in the width direction D2.
  • the second support shaft 35 is arranged on the center axis of each second support roller 27.
  • the two first support rollers 25 rotate together with the first support shaft 34 around the central axis.
  • the two second support rollers 27 rotate together with the second support shaft 35 around the central axis.
  • At least one of the first support roller 25 and the second support roller 27 is axially rotated, so that the support moving body 28 is moved to the first support roller 25, the relay guide portion 26, and the second support roller 26. 2 It travels along the outer periphery of the support roller 27. Particularly, a portion of the support moving body 28 facing the transport unit 11 (that is, a portion located below the first support roller 25, the relay guide portion 26, and the second support roller 27) moves from the upstream side to the downstream side. At least one of the first support roller 25 and the second support roller 27 is driven so as to travel (ie, from the first support roller 25 to the second support roller 27).
  • each support unit 12 has the string-shaped support moving body 28 that travels from the first transport area A1 to the second transport area A2 while being in contact with the corresponding bending reference portion 85.
  • rollers i.e., two first support rollers 25 and two second support members
  • the transfer unit the transfer unit 11
  • a raising means that is, the second component part 22 for raising the end portion (that is, the bent portion 87) of the skin 81 of the work W is provided outside the respective support units 12 with respect to the width direction D2.
  • the bending mechanism 72 further includes other necessary devices.
  • a trigger sensor 37 that can detect the passage of the skin 81 at an arbitrary position on the transport path of the skin 81 (work W) may be provided.
  • FIGS. 5 to 13 illustrate the trigger sensor 37 provided between the first transport area A1 and the second transport area A2.
  • the trigger sensor 37 is attached to a third support shaft 36 extending in the width direction D2 above the transport unit 11 (particularly, the string-shaped support 23).
  • the trigger sensor 37 can detect the passage of the skin 81 at a position immediately below (ie, an intermediate position between the first transfer area A1 and the second transfer area A2).
  • the trigger sensor 37 may be installed at another position to detect the passage of the skin 81 at another position on the transport path.
  • the trigger sensor 37 can be configured by an arbitrary device such as a photo sensor, and transmits a detection result to the control unit 40 (see FIG. 14).
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the control unit 40.
  • the sensors 38 for example, the trigger sensor 37
  • the first transport driving unit 41 and the second transport driving unit 42 are connected to the control unit 40 shown in FIG.
  • the control unit 40 may be connected to a device not shown in FIG.
  • the first transport driving unit 41 drives the first component unit 21 under the control of the control unit 40.
  • the second transport driving unit 42 drives the second component unit 22 under the control of the control unit 40.
  • at least one of the rotation shafts (not shown) around which the plurality of cord-like supports 23 constituting the first component portion 21 are wound is rotated by the first transport driving portion 41.
  • At least one of the first rotation shaft 31 and each of the second rotation shafts 32 is rotated by the second transport driving unit 42.
  • at least one of the transport rotation shaft 33 and the upstream rotation shaft (not shown) around which the plurality of cord-like supports 23 constituting the second component unit 22 are wound is rotated by the second transport drive unit 42.
  • Each of the first transport drive unit 41 and the second transport drive unit 42 can include one or more drive devices, and such a drive device can be configured by an arbitrary power generation device such as a motor.
  • each of the cord-like supports 23 constituting the first component portion 21 is hung on a rotation shaft (not shown) and a third rotation shaft 48 (not shown) in any form so that the traveling position does not deviate from the predetermined position in the width direction D2.
  • each of the cord-like supports 23 constituting the second component portion 22 also has an upstream rotating shaft (not shown), a transport rotating shaft 33, and a first rotating shaft in any form so that the traveling position does not deviate from a predetermined position.
  • Each of the shaft 31 and the second rotation shaft 32 spans the shaft.
  • a plurality of grooves are formed on each rotating shaft, and the corresponding string-like supports 23 are bridged over the respective grooves to prevent displacement of each of the string-like supports 23.
  • Each of the cord-like supports 23 can be run.
  • each of the string-shaped supports 23 travels while being supported by the corresponding rotation shaft under the influence of the tension acting on each of the string-shaped supports 23, the traveling speed of each of the string-shaped supports 23, and other effects.
  • the actual distance between the first rotation shaft 31 and the second rotation shaft 32 Is not always constant between the cord-like supports 23. Therefore, if the first rotation shaft 31 and the second rotation shaft 32 have a simple support structure, the string-shaped support member 23 easily falls off from the first rotation shaft 31 and / or the second rotation shaft 32.
  • the second rotating shaft 32 when the second rotating shaft 32 is constituted by a shaft having a plurality of grooves, each of the cord-like supports 23 falls off from the corresponding groove with the passage of time. Oops. Therefore, it is preferable that the second rotating shaft 32 has a structure effective to prevent the string-shaped support members 23 from falling off.
  • the second rotation shaft 32 has a plurality of bridging portions (not shown), and the plurality of bridging portions are provided independently of each other, and are not substantially affected by each other.
  • the plurality of cord-like supports 23 may be supported so as to be able to run.
  • the inventor of the present invention configured the second rotating shaft 32 by alternately and repeatedly arranging two types of bearings having different diameters and inserting a shaft into these bearings, and formed a string-like shape on each of a plurality of relatively small diameter bearings.
  • the support 23 was hung.
  • each bearing can independently rotate around the shaft without being affected by the other bearings, and each string-like support 23 is disposed between bearings having a relatively large diameter.
  • a device for promoting the movement of the workpiece W (that is, the skin 81 and the material 82) from the bending mechanism 72 to the winding mechanism 73 is further provided.
  • An apparatus for transferring the work W from the bending mechanism 72 to the winding mechanism 73 can be configured by a general device, and a detailed description of a specific example thereof is omitted.
  • Such an apparatus for transferring the work W from the bending mechanism 72 to the winding mechanism 73 is driven under the control of the control unit 40, and may be controlled according to the detection result of the trigger sensor 37 shown in FIGS. 5 to 13, for example. Good.
  • the work W (the skin 81 and the material 82) is transported upstream of the first transport area A1 by the transport unit 11 (see FIGS. 5 and 8).
  • the bending reference portion 85 has already been applied to the skin 81 by the bending reference portion forming mechanism 71 (see FIG. 4).
  • the work W is sent further downstream by the transport unit 11 and enters below the first support roller 25 of each support unit 12 (see FIG. 9).
  • the support moving body 28 stretched over each of the first support rollers 25 contacts the corresponding bending reference portion 85, and slightly moves the bending reference portion 85 (that is, the skin 81) with respect to the transport unit 11 from above. Press
  • the work W is sent from the first transfer area A1 to the second transfer area A2 as the cord-like support 23 and the support moving body 28 travel in the transfer direction D1 (FIGS. 6, 10 and 10). 11).
  • the bent portion 87 of the skin 81 is gradually lifted by the corresponding second component 22, and the skin 81 is bent based on the bending reference portion 85.
  • the work W is sent further downstream by the transfer unit 11 and reaches the second transfer area A2 (see FIGS. 7 and 12).
  • the direction in which the plurality of string-shaped supports 23 constituting the second component portion 22 are arranged is closest to a direction parallel to the height direction D3 at a position where the string-shaped support members 23 are stretched over the second rotation shaft 32. Therefore, at the position where the work W passes between the second rotation shafts 32, each bent portion 87 of the skin 81 extends substantially in the height direction D3.
  • the bent portion 87 of the skin 81 can be reliably and stably raised, and the skin 81 can be bent with high accuracy and high speed.
  • the bending mechanism 72 of the present embodiment bends the skin 81 by moving the entire work W (skin 81 and the material 82) in the horizontal direction without moving the entire work W in the height direction D3. Only the portion 87 can be raised in the height direction D3. Therefore, the plurality of works W can be continuously and smoothly conveyed at a high speed, and the work W can be held in a desired shape while preventing an impact force from acting on the works W.
  • the bent portion 87 is gradually raised with the progress of the skin 81 in the transport direction D1, the skin 81 can be bent easily and securely and neatly, and the bent portion 87 is unlikely to be caught by a defect.
  • the bent portion 87 of the leather 81 becomes the second component 22. Guided by the string-shaped support member 23, it is passively and naturally raised smoothly.
  • a dedicated member for bending the skin and a dedicated power source as used in the above-described conventional apparatus are not required, and the skin 81 is not actively bent by such a dedicated member. Can be prevented from acting on the skin 81, and the skin 81 can be bent appropriately and gently.
  • the transfer direction of the work W is required to move the work W in the height direction D3. It is necessary to temporarily stop the movement to D1. Therefore, high-speed and smooth conveyance of the work W is hindered. Further, when the work W is moved in the height direction D3, an appropriate impact force acts on the work W, and defects such as displacement of the skin 81 and shape collapse are likely to occur. Further, when the workpiece W is moved in the height direction D3 and the bent portion 87 of the skin 81 rises rapidly, the skin 81 may be broken or the bent portion 87 may be caught by the device. In particular, as the overall processing speed (for example, the transfer speed of the work W) is increased, the occurrence of such a defect tends to be remarkable.
  • the overall processing speed for example, the transfer speed of the work W
  • the bending mechanism 72 of the present embodiment has a configuration in which the work W is moved only in the horizontal direction, it has excellent connectivity to other devices. Therefore, it is possible to relatively freely design and install the bending mechanism 72 according to the installation mode of other devices provided on the upstream side and the downstream side, and it is also possible to design the bending mechanism 72 in a space-saving manner.
  • the bending mechanism 72 of the present embodiment is compatible with works W of various sizes, and is excellent in versatility.
  • the same bending mechanism 72 can be used for a work W (particularly, the skin 81) whose size in the width direction D2 is about 60 mm to 120 mm.
  • the bending mechanism 72 and the bending method described above are applicable to various food manufacturing apparatuses, food manufacturing systems, and food manufacturing methods.
  • the skin used in burritos, tacos, crepes, or other wrap foods can be suitably bent by the bending mechanism 72 and the bending method described above.
  • the ingredients placed on the skin are not limited.
  • solid ingredients, liquid ingredients, viscous ingredients (eg, sauces, creams, etc.), foaming ingredients (eg, whipped creams, etc.), or a mixture thereof can be used. May be included.
  • An object other than foodstuffs may be placed on the skin.
  • non-foodstuffs such as a solid tool, a sheet, a liquid material, and a gel body may be placed on the skin.
  • the skin used in foods eg, egg rolls
  • a sheet-like flexible food material other than leather can be suitably bent by the bending mechanism 72 and the bending method described above.
  • the components, shape and size (that is, planar size and thickness) of such a sheet-shaped flexible food material are not particularly limited.
  • the sheet-like flexible food material bent by the bending mechanism 72 and the bending method described above can be used in various food manufacturing apparatuses, food manufacturing systems, and food manufacturing methods.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an example of the food production system 60.
  • the food manufacturing system 60 shown in FIG. 15 includes a skin providing device 61 and a food providing device 62 in addition to the ingredient wrapping device 64 having the bending mechanism 72 described above.
  • the skin providing device 61 is a device for preparing skin for wrapping the ingredients, and the prepared skin is sent from the skin providing device 61 to the ingredient wrapping device 64 by a transport device such as a conveyor.
  • the specific configuration and function of the skin providing device 61 are not limited.
  • the skin providing device 61 may perform the manufacture and shaping (cutting or the like) of the skin, may perform only the shaping of the previously formed skin, or may simply perform the shaping of the previously formed skin with the material. It may be simply sent out to the wrapping device 64 in a desired state. Further, the skin providing device 61 may perform other processing, for example, may perform various pre-processing on the skin.
  • the foodstuff providing device 62 is a device for preparing ingredients (for example, pasty foodstuffs) to be wrapped in the skin, and the prepared ingredients are sent from the foodstuff providing device 62 to the ingredient wrapping device 64 by a transport device such as a conveyor. .
  • the specific configuration and function of the foodstuff providing device 62 are not limited.
  • the foodstuff providing device 62 may cut and mix the ingredients, may only mix the ingredients that have been cut in advance, or may mix the ingredients that have been mixed in advance with the ingredient wrapping apparatus. It may just be sent out in a desired state toward 64.
  • the foodstuff providing device 62 may perform other processing, for example, may perform various preprocessing on the ingredients.
  • the ingredient wrapping device 64 performs a process of wrapping the fixed quantity ingredient sent from the foodstuff providing device 62 with the skin sent from the skin providing device 61 to produce a product (food) (see FIGS. 1A to 1F). ). At this time, the skin is folded by the bending mechanism 72 by the bending method described above.
  • the component wrapping device 64 may include the above-described bending reference portion forming mechanism 71 and the winding mechanism 73 (see FIG. 4).
  • the product (food such as spring roll 80 (see FIG. 1F)) produced by the ingredient wrapping device 64 is sent to a subsequent stage by a transport device such as a conveyor, and various processes are performed as necessary in the latter stage.
  • the food manufacturing system 60 shown in FIG. 15 is only an example, and in the food manufacturing system 60, any device can be combined with the bending mechanism 72 described above. Further, in the food manufacturing method, it is possible to combine arbitrary processing with the above-described bending method. For example, in the food manufacturing system 60 and the food manufacturing method for manufacturing food that does not require ingredients, the food providing device 62 is unnecessary. In the case where the ingredients are supplied directly to the ingredient wrapping device 64 manually, the foodstuff providing device 62 is unnecessary.
  • the bottleneck of the processing that can be caused by the bending mechanism 72 can be improved, and a large number of rolled foods can be continuously stabilized. As a result, high-speed and smooth production can be achieved, and productivity can be improved.
  • each of the cord-like supports 23 constituting the transport unit 11 may extend in a direction inclined with respect to the horizontal direction.
  • the workpiece W may be transported in a direction in which the workpiece W is inclined (particularly, a direction including both the horizontal component and the height component).
  • the second rotation shafts 32 may extend in a direction inclined with respect to the height direction D3.
  • each of the cord-like supports 23 (particularly, each of the cord-like supports of the second component portion 22 that supports the bent portion 87 of the skin 81 when the workpiece W is transported from the first transport area A1 to the second transport area A2
  • the cross-sectional size and cross-sectional shape of 23 are not limited, and each cord-shaped support 23 can have a circular cross section or a non-circular cross section.
  • each of the string-like supports 23 of the first component 21 and / or each of the string-like supports 23 of the second component 22 may be stopped while the work W is being conveyed. That is, a propulsive force may be applied to the work W from only one of the first component 21 and the second component 22 to transfer the workpiece W in the transport direction D1, or the first component 21 and the second component Instead of the component part 22 or in addition to the first component part 21 and / or the second component part 22, a propulsion force is applied to the workpiece W from another transport device (not shown), and the workpiece W is transported in the transport direction D1. Is also good.
  • the stopped first component 21 and / or the second component 22 guide the workpiece W. Work as a guide.
  • the bending mechanism 72 does not necessarily have to be combined with the bending reference portion forming mechanism 71 and / or the winding mechanism 73 (see FIG. 4 and the like), may be combined with another device, or may be used alone. .
  • embodiments including components and / or methods other than the above-described components and / or methods are also included in the embodiments of the present invention. Further, embodiments in which some of the components and / or methods described above are not included are also included in the embodiments of the present invention. Further, an embodiment including some components and / or methods included in one embodiment of the present invention and some components and / or methods included in another embodiment of the present invention is also included in the present invention. Included in the embodiment. Therefore, the components and / or methods included in each of the above-described embodiments and modified examples and the embodiments of the present invention other than those described above may be combined with each other. Included in the form.

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Abstract

［課題］皮などのシート状の柔軟食材を高精度且つ高速に曲げることができる曲げ機構、曲げ方法及び食品製造方法を提供する。 ［解決手段］搬送ユニット１１は柔軟食材８１を搬送する。支持ユニット１２は、柔軟食材８１が第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に搬送される間の少なくとも一部の区間において、柔軟食材８１の一部分である曲げ基準部分８５を支持する。搬送ユニット１１は第１構成部２１及び第２構成部２２を有する。曲げ部分８７に接する第２構成部２２の支持部がベース部分８６に接する第１構成部２１の支持部に対して成す角度は、第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に向けて連続的に変化し、第２搬送エリアＡ２におけるベース部分８６に対する曲げ部分８７の角度は、第１搬送エリアＡ１におけるベース部分８６に対する曲げ部分８７の角度よりも大きい。

Description

曲げ機構、曲げ方法、及び食品製造方法
　本発明は、シート状の柔軟食材を曲げる曲げ機構及び曲げ方法、及び曲げられたシート状の柔軟食材を使用する食品製造方法に関する。
　様々な加工食品が、一般消費者に対してだけではなく、店舗に対しても広く提供されている。加工食品は、食品加工技術の発展（とりわけ冷蔵及び冷凍の技術の発展）によって、常温食品、冷蔵食品、チルド食品及び冷凍食品などの様々な形態で提供可能である。そのような加工食品の需要は、消費者の嗜好の多様化、利便性のニーズの高まり及び食品安全性に対する意識の向上に伴って、今後益々の高まりが期待されている。特に、加工が容易な加工食品だけではなく、加工が複雑で難しい加工食品も提供されることが望まれている。
　そのような加工食品として、例えば春巻きやエッグロール等の巻物食品が挙げられる。巻物食品を作るには、小麦粉等で作られた皮によって具材を包んで巻く必要がある。皮によって具材を綺麗且つ適切に巻くには相応の技術及び経験が必要であり、そのような作業は調理に慣れていない者にとって非常に難しく、敬遠されることが多い。また巻物食品を均一の品質で大量に作ることは、調理に慣れている者にとっても難しく、時間及び手間を要する負担の大きい作業である。そのため加工業者は、そのような巻物食品を自動的に作ることができる食品製造装置を使って、大量の巻物食品を作っている。
　例えば特許文献１は、表皮材に具材を自動的に巻き込む方法及び装置を開示する。特許文献１の装置において、表皮材は、揺動杵の揺動によって持ち上げられ且つ曲げられて、具材に被せられる。このように装置によって具材を皮によって包む際には、部材によって積極的に曲げられた皮が具材の上に載せられる。皮によって具材を被覆するこの処理は、具材が皮に包まれた状態で具材の側方に位置する皮の部分を更に具材に被せる場合にも、同様にして行われる。
　また特許文献２は、ペーストリー生地を複数回折り曲げて、具材が当該ペーストリー生地によって包まれた食品（春巻きやタコス等）を作る装置を開示する。
　また特許文献３は、複数のローラを使って具を外皮によって包み込むための巻き食品用の製造装置を開示する。
特開昭５０－１５７５７８号公報 米国特許第８，５０５，４４５号明細書 特開２００６－１０１７１９号公報
　上述の特許文献１の装置のように、具材を皮によって包む作業を自動的に行うことができる食品製造装置は既に知られているが、そのような装置及び方法は更なる改良が望まれている。
　すなわち、より均一且つ高度な品質で、大量の巻物食品を作り出すことができる装置及び方法が求められている。例えば、皮によって具材を包む際に、皮の折り曲げ箇所が皮間でばらついていると、巻物食品の美観が損なわれるだけではなく、食感等の美味しさにも悪影響を与え、所定の基準が満たされずに商品としての価値が完全に損なわれる懸念もある。
　また限られた時間の中でできるだけ大量の巻物食品を作るためには、加工スピードも大切である。特に、柔軟で破れやすい皮によって具材を包む際には繊細な取り扱いが必要であるが、そのような繊細な取り扱いを高速且つ確実に行うことは容易ではない。また春巻きの生産システムのように、具材を皮で包む作業の前後において他の作業が継続的に行われる生産システムでは、具材を皮で包む作業がボトルネックとなり、システム全体の生産性の向上が阻害される懸念もある。
　上述の従来の装置のように皮が装置の部材（例えば特許文献２の折り曲げプレート）によって積極的に曲げられる場合、皮を曲げるための専用部材を、皮を搬送するための部材等とは別個に設ける必要がある。また皮を曲げるための専用部材を設ける場合には、その専用部材を駆動するための機構及び動力源を設ける必要がある。さらに、専用部材によって皮を勢いよく曲げると皮の破損等を招くため、皮に及ぼしうるダメージが十分に抑えられるように専用部材の動きをコントロールする必要がある。
　また特許文献３が開示する製造装置によれば、外皮の左右端部が左右の環状ベルトによりそれぞれ持ち上げられて内側に折られるが、この製造装置では外皮の左右端部を精度良く安定的に折り曲げることが難しい。所望の食感や美味しさを得るとともに美観にも優れた最終的な製品（食品）を安定的に大量に製造するためには、外皮を予め定められた所定の位置で精度良く折り曲げることが非常に重要である。しかしながら特許文献３の装置では、外皮の左右端部の折り曲げ位置が安定せず、装置において連続的に処理された複数の外皮の間で折り曲げ位置がばらついたり、各外皮の左右端部が対称的に折り曲げられなかったりする懸念がある。
　本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、皮などのシート状の柔軟食材を高精度且つ高速に曲げることができる曲げ機構、曲げ方法及び食品製造方法を提供することを目的とする。また本発明は、食品の生産性を向上させることができる曲げ機構、曲げ方法及び食品製造方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様は、シート状の柔軟食材を曲げる曲げ機構であって、第１搬送エリアを通過後に第２搬送エリアを通過するように柔軟食材を搬送する搬送ユニットと、柔軟食材が第１搬送エリアから第２搬送エリアに搬送される間の少なくとも一部の区間において、柔軟食材の一部分である曲げ基準部分を支持する支持ユニットと、を備え、搬送ユニットは、曲げ基準部分を基準として一方側に位置する柔軟食材のベース部分を支持する第１構成部と、他方側に位置する柔軟食材の曲げ部分を支持する第２構成部と、を有し、曲げ部分に接する第２構成部の支持部がベース部分に接する第１構成部の支持部に対して成す角度は、第１搬送エリアから第２搬送エリアに向けて連続的に変化し、第２搬送エリアにおけるベース部分に対する曲げ部分の角度は、第１搬送エリアにおけるベース部分に対する曲げ部分の角度よりも大きい曲げ機構に関する。
　柔軟食材が第１搬送エリアから第２搬送エリアに搬送される間に曲げ部分を支持する第２構成部は、複数の紐状支持体を含み、第２構成部の支持部は、複数の紐状支持体が柔軟食材に接触する部位によって構成され、第２構成部の支持部が第１構成部の支持部に対して成す角度が第１搬送エリアから第２搬送エリアに向けて連続的に変化するように、第１搬送エリア及び第２搬送エリアの各々における複数の紐状支持体の配置が調整されてもよい。
　複数の紐状支持体は、第１回転軸及び第２回転軸に掛け渡されており、複数の紐状支持体のうち第１回転軸に掛け渡されている部分の並び方向が、第２回転軸に掛け渡されている部分の並び方向と異なっていてもよい。
　第１回転軸は、水平方向と平行に延在し、第２回転軸は、水平方向と非平行に延在してもよい。
　複数の紐状支持体は、第１搬送エリアにおいて水平方向に関し曲げ基準部分からより遠くに配置される紐状支持体ほど、第２搬送エリアにおいて高さ方向に関してより高い位置に配置されてもよい。
　支持ユニットは、曲げ基準部分に接触しつつ第１構成部から第２搬送エリアに向かって走行する支持移動体を有していてもよい。
　支持ユニットは、支持移動体が掛け渡される第１支持ローラ及び第２支持ローラを更に有し、支持移動体は、第１支持ローラ及び第２支持ローラの各々の軸回転に応じて走行してもよい。
　第１搬送エリア及び第２搬送エリアは、水平方向に互いに離れており、第２搬送エリアにおいて曲げ部分が水平面に対して成す角度は、第１搬送エリアにおいて曲げ部分が水平面に対して成す角度よりも大きくてもよい。
　第２構成部は、第１構成部を挟むように２つ設けられ、支持ユニットは２つ設けられ、当該２つの支持ユニットは、柔軟食材の２箇所に存在する曲げ基準部分のそれぞれを支持し、柔軟食材は、ベース部分を挟むように位置する２つの曲げ部分を有していてもよい。
　本発明の他の態様は、シート状の柔軟食材を曲げる曲げ方法であって、搬送ユニットによって、第１搬送エリアを通過後に第２搬送エリアを通過するように柔軟食材を搬送する工程を含み、支持ユニットによって、柔軟食材が第１搬送エリアから第２搬送エリアに搬送される間の少なくとも一部の区間において、柔軟食材の一部分である曲げ基準部分を支持し、搬送ユニットは、曲げ基準部分を基準として一方側に位置する柔軟食材のベース部分を支持する第１構成部の支持部と、他方側に位置する柔軟食材の曲げ部分を支持する第２構成部の支持部と、を有し、第２構成部の支持部が第１構成部の支持部に対して成す角度は、第１搬送エリアから第２搬送エリアに向けて連続的に変化し、第２搬送エリアにおけるベース部分に対する曲げ部分の角度は、第１搬送エリアにおけるベース部分に対する曲げ部分の角度よりも大きい曲げ方法に関する。
　本発明の他の態様は、上記の曲げ方法により曲げられたシート状の柔軟食材を使用する、食品製造方法に関する。
　本発明によれば、シート状の柔軟食材を高精度且つ高速に曲げることができる。また食品の生産性を向上させることができる。
図１Ａは、春巻きの製造方法（特に皮の折り曲げ手法）の一例を説明するための図である。 図１Ｂは、春巻きの製造方法（特に皮の折り曲げ手法）の一例を説明するための図である。 図１Ｃは、春巻きの製造方法（特に皮の折り曲げ手法）の一例を説明するための図である。 図１Ｄは、春巻きの製造方法（特に皮の折り曲げ手法）の一例を説明するための図である。 図１Ｅは、春巻きの製造方法（特に皮の折り曲げ手法）の一例を説明するための図である。 図１Ｆは、春巻きの製造方法（特に皮の折り曲げ手法）の一例を説明するための図である。 図２は、図１Ａ～図１Ｆに示す春巻きの製造方法のフローチャートである。 図３は、第３折り及び第４折り工程の一例を示すフローチャートである。 図４は、図３に示す第３折り及び第４折り工程を実施する機構のブロック図である。 図５は、曲げ機構の平面図である。 図６は、曲げ機構の平面図である。 図７は、曲げ機構の平面図である。 図８は、曲げ機構の側方図である。 図９は、曲げ機構の側方図である。 図１０は、曲げ機構の側方図である。 図１１は、曲げ機構の側方図である。 図１２は、曲げ機構の側方図である。 図１３は、曲げ機構の側方図である。 図１４は、制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図１５は、食品製造システムの一例を示すブロック図である。
　以下、図面を参照して本発明の典型的な実施形態を例示する。各図面に示される要素のサイズ及び縮尺は、図示及び理解の便宜上、必ずしも実物と一致せず、また図面間でも一致していない。ただし当業者であれば、本明細書及び特許請求の範囲の記載を考慮し、各図に示されている要素の構成及び作用効果を明確に把握することが可能である。
　以下の実施形態では、一例として、春巻きを製造するシステムについて説明し、春巻きの皮が「シート状の柔軟食材」として使われている。なお、本発明は以下の実施形態には限定されず、春巻き以外の食品に対しても本発明を応用可能である。典型的には、具材が皮に包まれた巻物食品に対して本発明を好適に適用することができる。ただし、他の食品を製造する装置及び方法に対しても本発明を適用することが可能であり、例えば内側に具材を配置することなく皮のみによって構成される食品（例えばエッグロール等）を製造する装置に対しても本発明を適用することが可能である。
［春巻きの製造方法の一例］
　図１Ａ～図１Ｆは、春巻きの製造方法（特に皮の折り曲げ手法）の一例を説明するための図である。図２は、図１Ａ～図１Ｆに示す春巻きの製造方法のフローチャートである。
　まず、図１Ａに示すように広げられた皮８１の上に具材８２が載せられる（準備工程Ｓ１）。本例では、四角形（特に正方形）の皮８１に含まれる２つの二等辺三角形のうちの一方（図１Ａでは下側の三角形）の上に、具材８２が載せられる。
　そして、図１Ｂに示すように皮８１の一部が折り返され、具材８２が皮８１により覆われて包まれる（第１折り工程Ｓ２）。本例では、皮８１の４つの頂点のうちの１つ（図１Ｂでは下側の頂点；以下「第１頂点Ｃ１」とも称する）が対向の頂点の側に折り返される。
　そして、図１Ｃに示すように皮８１が更に折り返され、具材８２が皮８１によって包まれる（第２折り工程Ｓ３）。本例では、第１折り工程Ｓ２の直後には具材８２の上方に配置されていた皮８１の部位の全体又は一部が具材８２の下に配置されるように、皮８１が折り返される。
　そして図１Ｄに示すように、皮８１の左右部分が折り返され、具材８２がこれらの皮８１の左右部分よっても覆われる（第３折り及び第４折り工程（皮曲げ工程）Ｓ４）。本例では、第１折り工程Ｓ２及び第２折り工程Ｓ３において折り返された部分に含まれる第１頂点Ｃ１に隣り合って配置される２つの頂点（図１Ｄでは左右の頂点；以下「第２頂点Ｃ２」及び「第３頂点Ｃ３」とも称する）が移動させられて、第１折り工程Ｓ２及び第２折り工程Ｓ３における皮８１の折り曲げ方向と垂直を成す方向に、皮８１が折られる。
　そして図１Ｅに示すように、具材８２が、覆われている皮８１の部分とともに残りの頂点（図１Ｄでは上側の頂点：以下「第４頂点Ｃ４」とも称する）に向けて更にローリングさせられ、具材８２が皮８１によって更に巻かれる（第５折り工程Ｓ５）。この際、皮８１のうち第４頂点Ｃ４を含む部分は具材８２の外側に位置している。
　そして図１Ｆに示すように、皮８１のうち第４頂点Ｃ４を含む部分が具材８２を覆うように折り返される（第６折り工程Ｓ６）。この際、皮８１のうち第４頂点Ｃ４を含む部分は、具材８２を既に覆っている皮８１の部分に対して貼り付けられてもよい。皮８１同士の貼り付けには、小麦粉等のつなぎ成分を含む液体やそのようなつなぎ成分を含まない液体（水等）を糊として使用してもよい。
　上述の一連の工程（準備工程Ｓ１～第６折り工程Ｓ６）を実施することによって、長方形の平面形状を有する春巻き８０を作ることができる（図１Ｆ参照）。上述のように、春巻き８０を作るには各工程（特に第１折り工程Ｓ２～第６折り工程Ｓ６）において皮８１が折り曲げられる。美観に優れた春巻き８０を最終的に得るためには、各工程において皮８１を適切に折り曲げることが大切である。特に第３折り及び第４折り工程Ｓ４では、皮８１が複数の層状に重ねられた状態で具材８２のローリング方向（すなわち図１Ａ～図１Ｆの上下方向）とは異なる方向に皮８１が折り曲げられるため、高品質に且つ均一的に皮８１を折り曲げることが難しい。
　そのため本実施形態の第３折り及び第４折り工程Ｓ４は、図３及び図４に示すように行われる。
　図３は、第３折り及び第４折り工程Ｓ４の一例を示すフローチャートである。図４は、図３に示す第３折り及び第４折り工程Ｓ４を実施する機構のブロック図である。
　本実施形態の第３折り及び第４折り工程Ｓ４は、曲げ基準部分形成工程Ｓ１１、曲げ工程Ｓ１２及び巻き工程Ｓ１３を含む。
　曲げ基準部分形成工程Ｓ１１では、曲げ基準部分形成機構７１によって、第３折り及び第４折り工程Ｓ４における折り曲げの基準部分（以下「曲げ基準部分」とも称する）が皮８１に形成される。「曲げ基準部分」の概念は、広義には、皮８１の折り曲げの基準部分であればよく、折り目や目印等が曲げ基準部分に付与されていなくてもよい。ただし、皮８１の折り曲げを容易にする観点からは、折り目や目印等が曲げ基準部分に対して付与さていることが好ましい。曲げ基準部分の具体的な態様は特に限定されず、典型的には、折り目によって曲げ基準部分を構成することができる（図５の符号「８５」参照）。曲げ基準部分を構成する折り目の形成方法は特に限定されない。例えば、実際に皮８１を一度折り曲げることによって折り目を付与してもよいし、皮８１の曲げ基準部分に相当する部分を局所的に挟んで圧力を加えることによって折り目を付与してもよい。また皮８１に切れ込みを入れることによって、曲げ基準部分を構成する折り目を形成してもよい。そのような曲げ基準部分の形成は、具材８２が皮８１に載せられた状態で行われてもよいし、具材８２が皮８１に載せられていない状態で行われてもよい。
　曲げ工程Ｓ１２では、曲げ機構７２によって、曲げ基準部分を基準に皮８１が曲げられる。そして巻き工程Ｓ１３では、巻き機構７３によって、皮８１の立ち上げられた部分が、具材８２に重ねられる。曲げ機構７２及び巻き機構７３は、共通の機構によって構成されてもよいし、互いに別の機構によって構成されてもよい。
　このように本実施形態の曲げ機構７２は、第３折り及び第４折り工程Ｓ４における曲げ工程Ｓ１２を実施する。以下、曲げ機構７２の具体的な構成例について説明する。なお本実施形態では、第３折り及び第４折り工程Ｓ４に対して本発明に係る装置（機構を含む）及び方法が適用されているが、皮８１の曲げを伴う他の工程（例えば第１折り工程Ｓ２、第２折り工程Ｓ３、第５折り工程Ｓ５及び第６折り工程Ｓ６）に対して本発明に係る装置及び方法が適用されてもよい。
［曲げ機構］
　図５～図７は、曲げ機構７２の平面図である。図８～図１３は、曲げ機構７２の側方図である。なお理解を容易にするため、図５～図１３の各図では、曲げ機構７２を構成する要素の一部の図示が省略されている。例えば、図５～図７では中継ガイド部２６や移動体ガイド３９の図示が省略されている。また図８～図１３では第３支持軸３６の図示が省略されている。また図５～図１３に示す皮８１の状態は、上述の図１Ｃ及び図１Ｄに示す皮８１の状態と必ずしも厳密には一致していないが、図５～図１３は第３折り及び第４折り工程Ｓ４（図２参照）に対応する図面である。
　本実施形態の曲げ機構７２は、春巻き用の皮８１を曲げる機構であり、搬送ユニット１１及び支持ユニット１２を備える。皮８１を図１Ｄに示すように美しく折るために、皮８１の両端部分が曲げ機構７２によって立ち上げられ、その後に巻き機構７３により皮８１が折られて両端部分が具材８２上に重ねられる。
　なお搬送ユニット１１により搬送される対象物をワークＷとも称する。本実施形態において、搬送ユニット１１により搬送される皮８１には具材８２が既に載せられており（図１Ａ～図１Ｃ参照）、搬送ユニット１１は具材８２が載せられた状態の皮８１を搬送方向Ｄ１へ搬送する。したがって搬送ユニット１１により搬送される皮８１及び具材８２は、まとめてワークＷとも総称される。なお搬送ユニット１１は皮８１のみを搬送してもよく、その場合にはワークＷは皮８１のみによって構成される。
　曲げ機構７２は、搬送ユニット１１と各支持ユニット１２とにより皮８１を挟みつつ当該皮８１を搬送方向Ｄ１へ搬送することによって、搬送ユニット１１に載せられた皮８１の位置ずれ（特に搬送方向Ｄ１と垂直を成す幅方向Ｄ２の位置ずれ）を防ぎながら、皮８１の両端部分を精度良く立ち上げる。また立ち上げられた皮８１の両端部分は、支持ユニット１２で支えられているので、第３折り及び第４折りが実行される前に不用意に皮８１の中央部（ベース部分８６）上に折り重なることがない。
　なお本実施形態の搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２は、いずれも重力が作用する鉛直方向と直角を成す水平方向であるが、鉛直方向と平行な高さ方向Ｄ３及び水平方向に対して傾斜した方向であってもよい。
　皮８１の２箇所に形成された曲げ基準部分８５は、図５に示すように、幅方向Ｄ２へ互いに離れた位置に設けられる。これらの曲げ基準部分８５の各々が搬送ユニット１１と支持ユニット１２とにより挟まれつつ、ツイストした紐コンベアにより皮８１の幅方向Ｄ２の両端部分（すなわち曲げ部分８７）が支持された状態で、皮８１が上流側から下流側に送られることによって、皮８１の両端部分が連続的に徐々に立ち上げられる。
　曲げ機構７２によって所望形状に曲げられた皮８１は、後段の巻き機構７３（図４参照）に送られ、巻き機構７３によって図１Ｄに示すように綺麗に折られる。
［皮（シート状の柔軟食材）］
　皮８１は、曲げ基準部分８５、ベース部分８６及び曲げ部分８７を有する。
　曲げ基準部分８５は、折り目を形成する皮８１の一部分であり、ワークＷ（皮８１及び具材８２）が曲げ機構７２に送られる前に曲げ基準部分形成機構７１（図４参照）によって皮８１に形成される。本実施形態では、皮８１の２箇所に曲げ基準部分８５が形成されている。各曲げ基準部分８５は、皮８１の搬送方向Ｄ１と平行に延在する。
　ベース部分８６は、曲げ基準部分８５を基準として一方側に位置する皮８１の一部である。本実施形態のベース部分８６は、皮８１のうち２つの曲げ基準部分８５間に位置する部分によって構成されている。すなわち、皮８１のうちの幅方向Ｄ２に関する中央部分によってベース部分８６が構成されている。搬送ユニット１１によって皮８１が搬送されている間、ベース部分８６は、水平方向に延在した状態を維持しつつ上流側から下流側に送られる。
　曲げ部分８７は、曲げ基準部分８５を基準として他方側に位置する皮８１の一部である。本実施形態の曲げ部分８７は、皮８１のうちの相互に対向する２つの端部（図５～図７の上下端部）によって構成されている。すなわち、皮８１のうちの幅方向Ｄ２に関する両端部分によって曲げ部分８７が構成されている。搬送ユニット１１によって皮８１が上流側から下流側に向けて搬送されるにつれ、各曲げ部分８７は少しずつ立ち上げられる。
［搬送ユニット］
　搬送ユニット１１は、第１搬送エリアＡ１を通過後に第２搬送エリアＡ２を通過するように皮８１（すなわちワークＷ）を搬送する。
　第１搬送エリアＡ１及び第２搬送エリアＡ２は、水平方向（特に搬送方向Ｄ１）に互いに離れている。本実施形態の第１搬送エリアＡ１は、各支持ユニット１２の上流側端部を基準とした上流側エリアであり、第１回転軸３１の近傍のエリアである。本実施形態の第２搬送エリアＡ２は、各支持ユニット１２の下流側端部を基準とした下流側エリアであり、第２回転軸３２の近傍のエリアである。本実施形態において、搬送方向Ｄ１に関する第１搬送エリアＡ１の範囲は、第１支持ローラ２５（特に第１支持ローラ２５の中心軸線）を基準に定められ、搬送方向Ｄ１に関する第２搬送エリアＡ２の範囲は、第２支持ローラ２７（特に第２支持ローラ２７の中心軸線）を基準に定められる。
　本実施形態の搬送ユニット１１は、全体が複数の紐状支持体２３によって構成されている。各紐状支持体２３は、搬送方向Ｄ１に延在する。
　搬送ユニット１１は、各曲げ基準部分８５を基準として一方側に位置する皮８１のベース部分８６を支持する第１構成部２１と、他方側に位置する皮８１の曲げ部分８７を支持する第２構成部２２と、を有する。本実施形態では、上述のように皮８１の２つの曲げ部分８７が１つのベース部分８６を挟むように配置されているので、２つの第２構成部２２が１つの第１構成部２１を挟むように設けられている。
　第１構成部２１を構成する各紐状支持体２３は、無端形状を有し、搬送方向Ｄ１と平行に延在する。第１構成部２１を構成する各紐状支持体２３は、上流側（例えば搬送回転軸３３よりも上流側）に配置された回転軸（図示省略）と、下流側（例えば第２支持ローラ２７と第１構成部２１との間の高さ方向Ｄ３の間隔が最小になる位置よりも下流側（図示の例では第２支持軸３５よりも下流側））に配置された第３回転軸４８（図８～図１３参照）とに掛け渡され、これらの回転軸の少なくとも一方の軸回転に応じて搬送方向Ｄ１に走行する。
　第１構成部２１を構成する各紐状支持体２３は、下流側に配置された第３回転軸４８において反転され、上流側に配置された回転軸（図示省略）に向かって走行する。また第１構成部２１を構成する各紐状支持体２３は、上流側に配置された回転軸（図示省略）において反転され、下流側に配置された第３回転軸４８に向かって走行する。
　皮８１のベース部分８６に接する第１構成部２１の支持部は、上流側から下流側に向かって走行する複数の紐状支持体２３が皮８１に接触する部位によって構成される。上流側から下流側に向かって走行する複数の紐状支持体２３は、搬送方向Ｄ１へ走行可能なように、下方から移動体ガイド３９（図８～図１３参照）により支持されている。これによりワークＷ（皮８１及び具材８２）の重みの影響によって第１構成部２１の高さ方向Ｄ３の位置が変動することが防がれ、第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２にわたって第１構成部２１の支持部がほぼ同じ高さ方向位置に保たれる。
　なお第１構成部２１は、図示の複数の紐状支持体２３には限定されず、皮８１のベース部分８６を上流側から下流側に適切に搬送することが可能な任意の構成を、採用することが可能である。
　図示の第２構成部２２は、第１搬送エリアＡ１よりも上流側（すなわち第１回転軸３１よりも上流側）に配置された複数の紐状支持体２３と、第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２にわたって配置された複数の紐状支持体２３と、を有する。
　第１搬送エリアＡ１よりも上流側には搬送回転軸３３が設けられている。搬送回転軸３３は幅方向Ｄ２に延在する。第１回転軸３１は搬送回転軸３３から搬送方向Ｄ１に離れた位置において、搬送回転軸３３と平行に延在する。第１搬送エリアＡ１よりも上流側の第２構成部２２を構成する複数の紐状支持体２３は、無端形状を有し、搬送回転軸３３よりも上流側に設けられた回転軸（図示省略）と搬送回転軸３３とに掛け渡され、これらの回転軸の少なくとも一方の軸回転に応じて搬送方向Ｄ１と平行に走行する。
　一方、皮８１が第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に搬送される間に曲げ部分８７を支持する第２構成部２２を構成する複数の紐状支持体２３は、無端形状を有し、第１回転軸３１及び第２回転軸３２に掛け渡されている。
　第１回転軸３１は、水平方向と平行に延在する。具体的には、第１回転軸３１は、各支持ユニット１２の上流側端部の近傍に配置され、幅方向Ｄ２に延在する。搬送方向Ｄ１に関し、第１回転軸３１の中心軸線（すなわち回転軸線）は、第１支持ローラ２５の中心軸線よりも上流側又は下流側に配置されてもよいし、第１支持ローラ２５の中心軸線と同じ位置であってもよい。第２回転軸３２は、水平方向と非平行に延在する。具体的には、第２回転軸３２は、各支持ユニット１２の下流側端部の近傍に配置され、高さ方向Ｄ３と平行に延在する。搬送方向Ｄ１に関し、第２回転軸３２の中心軸線（すなわち回転軸線）は、第２支持ローラ２７の中心軸線よりも上流側又は下流側に配置されてもよいし、第２支持ローラ２７の中心軸線と同じ位置であってもよい。本実施形態では、２つの第２回転軸３２が設けられている。２つの第２回転軸３２が第１構成部２１を幅方向Ｄ２に挟むように、これらの第２回転軸３２が配置されている。
　このように第１回転軸３１の延在方向と各第２回転軸３２の延在方向とは互いに異なるため、第２構成部２２を構成する複数の紐状支持体２３のうち第１回転軸３１に掛け渡されている部分の並び方向は、第２回転軸３２に掛け渡されている部分の並び方向と異なる。すなわち第２構成部２２を構成する複数の紐状支持体２３のうち、第１回転軸３１に掛け渡されている部分の並び方向は水平方向（特に幅方向Ｄ２）であり、第２回転軸３２に掛け渡されている部分の並び方向は高さ方向Ｄ３である。
　第２構成部２２を構成する各紐状支持体２３の走行方向は、掛け渡された回転軸において反転する。例えば第１搬送エリアＡ１よりも上流側の第２構成部２２を構成する複数の紐状支持体２３は、搬送回転軸３３よりも上流側に配置された回転軸から搬送回転軸３３に向かって走行し、搬送回転軸３３において反転し、搬送回転軸３３から上流側の回転軸に向かって走行し、搬送回転軸３３で反転して再び上流側から下流側に向かって走行する。同様に、第１回転軸３１と各第２回転軸３２とに掛け渡された第２回転軸３２の紐状支持体２３は、第１回転軸３１から対応の第２回転軸３２に向かって走行し、対応の第２回転軸３２において反転し、対応の第２回転軸３２から第１回転軸３１に向かって走行し、第１回転軸３１で反転して再び上流側から下流側に向かって走行する。
　したがって皮８１の曲げ部分８７に接する第２構成部２２の支持部は、上流側から下流側に向かって走行する複数の紐状支持体２３が皮８１に接触する部位によって構成される。
　このように第２構成部２２の支持部が第１構成部２１の支持部に対して成す角度が、第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に向けて連続的に変化するように、第１搬送エリアＡ１及び第２搬送エリアＡ２の各々における複数の紐状支持体２３の配置が調整されている。
　ここでいう「第２構成部２２の支持部が第１構成部２１の支持部に対して成す角度」は、例えば、第２構成部２２を構成する複数の紐状支持体２３のうちの皮８１に接触する部位（特に幅方向Ｄ２に並べられた部位）の全体が、第１構成部２１を構成する複数の紐状支持体２３のうちの皮８１に接触する部位（特に幅方向Ｄ２に並べられた部位）の全体に対して成す角度である。そのような角度が連続的に変化する場合とは、角度がスムーズに変化する場合であり、角度が急激に変化する場合は除かれる。なお角度が連続的に変化する場合には、継続的に角度が変化する場合だけではなく、角度が変化しない区間が部分的に存在する場合も含まれうる。したがって第１搬送エリアＡ１と第２搬送エリアＡ２との間の区間は、「第２構成部２２の支持部が第１構成部２１の支持部に対して成す角度」が変化する区間のみによって構成されていてもよいし、そのような角度が変化する区間及び変化しない区間の両者によって構成されていてもよい。
　具体的には、第２構成部２２を構成する複数の紐状支持体２３は、第１搬送エリアＡ１において水平方向に関し（特に幅方向Ｄ２に関し）、曲げ基準部分８５からより遠くに配置される紐状支持体２３ほど（すなわち対応の支持ユニット１２からより遠くに配置される紐状支持体２３ほど）、第２搬送エリアＡ２において（すなわち対応の第２回転軸３２において）高さ方向Ｄ３に関してより高い位置に配置されている。
　このように皮８１の各曲げ部分８７を立ち上げる手段である第２構成部２２の複数の紐状支持体２３は、第１回転軸３１上では水平方向（特に幅方向Ｄ２）に広がるように配置され、第２回転軸３２上では高さ方向Ｄ３に広がるように配置される。したがって、第２構成部２２を構成する複数の紐状支持体２３は、第１搬送エリアＡ１と第２搬送エリアＡ２との間でねじれた状態になる。
　上述の構成を有する搬送ユニット１１によれば、曲げ部分８７に接する第２構成部２２の支持部がベース部分８６に接する第１構成部２１の支持部に対して成す角度が、第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に向けて連続的に少しずつ変化し、第２搬送エリアＡ２におけるベース部分８６に対する曲げ部分８７の角度は、第１搬送エリアＡ１におけるベース部分８６に対する曲げ部分８７の角度よりも大きくなる。すなわち、第２搬送エリアＡ２において曲げ部分８７が水平面に対して成す角度は、第１搬送エリアＡ１において曲げ部分８７が水平面に対して成す角度よりも大きい。
　したがって、ワークＷ（皮８１及び具材８２）が第１回転軸３１から第２回転軸３２に向かって進行するにつれて、皮８１の両端部分（すなわち曲げ部分８７）は、第２構成部２２によって支持されつつ徐々に高い位置へ持ち上げられる。そして皮８１の両端部分は、ワークＷが第２回転軸３２に対応する位置である第２搬送エリアＡ２に到達したときに最高位置に達する。このようにして、皮８１の両端部分が立ち上げ手段によって立ち上げられることで、後段に設けられる巻き機構７３によって、皮８１を美しく折ることができる（図１Ｄ参照）。
［支持ユニット］
　支持ユニット１２は、皮８１が第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に搬送される間の少なくとも一部の区間において、皮８１の一部分である曲げ基準部分８５を支持する。本実施形態の支持ユニット１２は、少なくとも皮８１が第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に搬送される間、皮８１の一部分である曲げ基準部分８５に接触する。この場合、曲げ基準部分８５は支持ユニット１２と搬送ユニット１１との間に配置されるが、曲げ基準部分８５は高さ方向Ｄ３に関して、支持ユニット１２から力を実質的に受けなくてもよいし、力を受けていてもよい。曲げ基準部分８５が支持ユニット１２から高さ方向Ｄ３に力を受ける場合、曲げ基準部分８５は支持ユニット１２及び搬送ユニット１１に挟まれて曲げ基準部分８５の水平方向に関する位置ずれを効果的に防ぐことができる。本実施形態の支持ユニット１２は２つ設けられる。２つの支持ユニット１２は、皮８１の２箇所に存在する曲げ基準部分８５のそれぞれを搬送ユニット１１に対して僅かに押し付ける。
　各支持ユニット１２は、第１支持ローラ２５、中継ガイド部２６、第２支持ローラ２７及び支持移動体２８を有する。
　第１支持ローラ２５は支持ユニット１２の上流側端部を構成し、第２支持ローラ２７は支持ユニット１２の下流側端部を構成し、中継ガイド部２６は第１支持ローラ２５と第２支持ローラ２７との間に設けられる。支持移動体２８は、無端形状を有し、第１支持ローラ２５、中継ガイド部２６及び第２支持ローラ２７に掛け渡されており、第１支持ローラ２５及び第２支持ローラ２７の各々の軸回転に応じて走行する。
　幅方向Ｄ２に互いに離れた位置に設けられる２つの第１支持ローラ２５には、幅方向Ｄ２に延在する共通の第１支持軸３４が固定されている。第１支持軸３４は、各第１支持ローラ２５の中心軸線上に配置されている。また幅方向Ｄ２に互いに離れた位置に設けられる２つの第２支持ローラ２７には、幅方向Ｄ２に延在する共通の第２支持軸３５が固定されている。第２支持軸３５は、各第２支持ローラ２７の中心軸線上に配置されている。２つの第１支持ローラ２５は、第１支持軸３４とともに、中心軸線周りに一緒に回転する。また２つの第２支持ローラ２７は、第２支持軸３５とともに中心軸線周りに一緒に回転する。
　各支持ユニット１２では、第１支持ローラ２５及び第２支持ローラ２７のうちの少なくともいずれか一方が軸回転させられることによって、支持移動体２８が、第１支持ローラ２５、中継ガイド部２６及び第２支持ローラ２７の外周に沿って走行する。特に、支持移動体２８のうち搬送ユニット１１と対向する部分（すなわち第１支持ローラ２５、中継ガイド部２６及び第２支持ローラ２７よりも下方に位置する部分）が、上流側から下流側に向かって（すなわち第１支持ローラ２５から第２支持ローラ２７に向かって）走行するように、第１支持ローラ２５及び第２支持ローラ２７のうちの少なくともいずれか一方が駆動される。
　このように各支持ユニット１２は、対応の曲げ基準部分８５に接触しつつ第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に向かって走行する紐状の支持移動体２８を有する。
　上述のように、ワークＷ（皮８１及び具材８２）を搬送する搬送手段（搬送ユニット１１）の上方には、左右前後４つのローラ（すなわち２つの第１支持ローラ２５及び２つの第２支持ローラ２７）を具備する一対の支持ユニット１２が設けられている。そして各支持ユニット１２よりも幅方向Ｄ２に関して外側には、ワークＷの皮８１の端部分（すなわち曲げ部分８７）を立ち上げるための立ち上げ手段（すなわち第２構成部２２）が設けられている。
　曲げ機構７２は、その他に必要な機器類を更に備える。
　例えば、皮８１（ワークＷ）の搬送経路の任意の位置における皮８１の通過を検知可能なトリガーセンサ３７が設けられてもよい。図５～図１３には、第１搬送エリアＡ１と第２搬送エリアＡ２との間に設けられたトリガーセンサ３７が例示されている。このトリガーセンサ３７は、搬送ユニット１１（特に紐状支持体２３）よりも上方において、幅方向Ｄ２に延在する第３支持軸３６に取り付けられている。このトリガーセンサ３７は、直下の位置（すなわち第１搬送エリアＡ１と第２搬送エリアＡ２との間の中間位置）における皮８１の通過を検知することができる。なお、トリガーセンサ３７は他の位置に設置され、搬送経路の他の位置における皮８１の通過を検知してもよい。トリガーセンサ３７は、フォトセンサ等の任意のデバイスによって構成可能であり、検知結果を制御部４０（図１４参照）に送信する。
　図１４は、制御部４０の機能構成の一例を示すブロック図である。図１４に示す制御部４０には、センサ類３８（例えばトリガーセンサ３７）、第１搬送駆動部４１及び第２搬送駆動部４２が接続されている。なお制御部４０は、図１４に図示されていないデバイスに接続されていてもよい。
　第１搬送駆動部４１は、制御部４０の制御下で第１構成部２１を駆動する。第２搬送駆動部４２は、制御部４０の制御下で第２構成部２２を駆動する。図示の曲げ機構７２では、第１構成部２１を構成する複数の紐状支持体２３が掛け渡される回転軸（図示省略）のうちの少なくとも一方が第１搬送駆動部４１によって回転させられる。また第１回転軸３１及び各第２回転軸３２のうちの少なくとも一方が第２搬送駆動部４２によって回転させられる。また第２構成部２２を構成する複数の紐状支持体２３が掛け渡される搬送回転軸３３及び上流側回転軸（図示省略）のうちの少なくとも一方が第２搬送駆動部４２によって回転させられる。第１搬送駆動部４１及び第２搬送駆動部４２の各々は、単数又は複数の駆動デバイスを含むことができ、そのような駆動デバイスはモータ等の任意の動力発生装置によって構成可能である。
　なお第１構成部２１を構成する各紐状支持体２３は、走行位置が所定位置から幅方向Ｄ２にずれないように、任意の形態で図示しない回転軸及び第３回転軸４８の各々に掛け渡されている。同様に第２構成部２２を構成する各紐状支持体２３も、走行位置が所定位置からずれないように、任意の形態で上流側回転軸（図示省略）、搬送回転軸３３、第１回転軸３１及び第２回転軸３２の各々に掛け渡されている。典型的には、各回転軸には複数の溝部（図示省略）が形成され、それぞれの溝部に対応の紐状支持体２３を掛け渡すことによって、各紐状支持体２３の位置ずれを防ぎつつ各紐状支持体２３を走行させることができる。
　なお、実際には、各紐状支持体２３に働く張力、各紐状支持体２３の走行速度及びその他の影響を受けて、各紐状支持体２３は対応の回転軸に支えられながら走行する。特に、第１回転軸３１及び第２回転軸３２に掛け渡される複数の紐状支持体２３（第２構成部２２）に関しては、第１回転軸３１と第２回転軸３２との間における実際の走行距離、走行方向及び張力が紐状支持体２３間で必ずしも一定しない。そのため、第１回転軸３１及び第２回転軸３２が単純な支持構造を有していると、紐状支持体２３が第１回転軸３１及び／又は第２回転軸３２から脱落しやすい。実際、本件発明者らが試作した装置において、複数の溝部が形成されたシャフトにより第２回転軸３２を構成した場合、時間の経過とともに、各紐状支持体２３が対応の溝部から脱落してしまった。そのため第２回転軸３２は、各紐状支持体２３の脱落を防ぐのに有効な構造を有することが好ましい。一例として、第２回転軸３２は複数の掛け渡し部（図示省略）を有し、当該複数の掛け渡し部は、お互いに独立して設けられ、お互いから実質的な影響を受けることなく、対応の複数の紐状支持体２３を走行自在に支持してもよい。本件発明者は、径の異なる２種類のベアリングを交互に繰り返し並べてこれらのベアリングにシャフトを挿入することによって第２回転軸３２を構成し、相対的に径が小さい複数のベアリングのそれぞれに紐状支持体２３を掛け渡した。この場合、各ベアリングは他のベアリングから影響を受けることなく独立してシャフトの周りを回転することが可能であり、各紐状支持体２３は相対的に径が大きいベアリングに挟まれて配置される。この第２回転軸３２を具備する曲げ機構７２を作動させたところ、各紐状支持体２３は第２回転軸３２から脱落することなく長時間にわたって所定の軌道を安定的に走行することができた。
　また、曲げ機構７２から巻き機構７３へのワークＷ（すなわち皮８１及び具材８２）の移動を促す装置が更に設けられている。なお、曲げ機構７２から巻き機構７３へワークＷを移送する装置は、一般的なデバイスによって構成可能であり、その具体例の詳細な説明は省略する。曲げ機構７２から巻き機構７３へワークＷを移送するそのような装置は、制御部４０の制御下で駆動され、例えば図５～図１３に示すトリガーセンサ３７の検出結果に応じて制御されてもよい。
［曲げ方法］
　次に、上述の構成を有する曲げ機構７２によって曲げ部分８７を立ち上げて皮８１を曲げる方法の全体の流れを説明する。なお、以下に説明する曲げ方法は、制御部４０（図１４参照）の制御下で実施され、搬送ユニット１１によって、第１搬送エリアＡ１を通過後に第２搬送エリアＡ２を通過するように皮８１（ワークＷ）を搬送する工程を含む。
　すなわち、まず搬送ユニット１１によって、ワークＷ（皮８１及び具材８２）が第１搬送エリアＡ１よりも上流側に搬送される（図５及び図８参照）。この時点で、皮８１には、曲げ基準部分形成機構７１（図４参照）によって曲げ基準部分８５が既に付与されている。
　そしてワークＷは搬送ユニット１１によって更に下流側に送られ、各支持ユニット１２の第１支持ローラ２５の下方に進入する（図９参照）。この際、各第１支持ローラ２５に掛け渡された支持移動体２８は、対応の曲げ基準部分８５に接触し、当該曲げ基準部分８５（すなわち皮８１）を上方から搬送ユニット１１に対して僅かに押し付ける。
　そしてワークＷは、紐状支持体２３及び支持移動体２８の搬送方向Ｄ１への走行に伴って、第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に向けて送られる（図６、図１０及び図１１参照）。この際、皮８１の曲げ部分８７は、対応の第２構成部２２によって徐々に持ち上げられ、皮８１は曲げ基準部分８５を基準にして曲げられる。またワークＷがトリガーセンサ３７の検知位置を通過する際には、トリガーセンサ３７によってワークＷの通過が検知される（図１０及び図１１参照）。
　そして、ワークＷは搬送ユニット１１によって更に下流側に送られ、第２搬送エリアＡ２に到達する（図７及び図１２参照）。第２構成部２２を構成する複数の紐状支持体２３の並び方向は、第２回転軸３２に掛け渡される位置において高さ方向Ｄ３と平行な方向に最も近づく。したがってワークＷが第２回転軸３２間を通過する位置において、皮８１の各曲げ部分８７は概ね高さ方向Ｄ３に延在する。
　そして第２搬送エリアＡ２から下流側に移動させられたワークＷは、巻き機構７３（図４参照）に送られる。そして、ワークＷの皮８１は巻き機構７３によって折られ、皮８１の両端部分（すなわち２つの曲げ部分８７）が具材８２上に重ねられる（図１Ｄ参照）。
　以上説明したように本実施形態の曲げ機構７２及び曲げ方法によれば、皮８１の曲げ部分８７を確実且つ安定的に立ち上げることができ、皮８１を高精度且つ高速に曲げることができる。特に本実施形態の曲げ機構７２では、高さ方向Ｄ３へワークＷの全体を移動させることなく、ワークＷ（皮８１及び具材８２）の全体を水平方向へ移動させることによって、皮８１の曲げ部分８７のみを高さ方向Ｄ３に立ち上げることができる。そのため、複数のワークＷを連続的に高速且つスムーズに搬送することができるとともに、ワークＷに衝撃力が作用するのを防いでワークＷを所望形状に保持することができる。また曲げ部分８７は搬送方向Ｄ１への皮８１の進行とともに少しずつ立ち上げられるため、皮８１を無理なく確実且つ綺麗に曲げることができ、曲げ部分８７の引っかかり等の不良が生じにくい。このように本実施形態の曲げ機構７２によれば、第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に向けて皮８１を搬送することによって、皮８１の曲げ部分８７は、第２構成部２２の紐状支持体２３によりガイドされて、受動的に自然且つスムーズに立ち上げられる。また上述の従来装置で用いられるような皮を曲げるための専用部材や専用の動力源が不要であり、そのような専用部材によって皮８１が能動的に曲げられることもないため、過度に大きな力が皮８１に作用するのを防いで、皮８１を適切且つ優しく曲げることができる。
　一方、皮８１の曲げ部分８７を立ち上げるためにワークＷの全体を高さ方向Ｄ３に移動させる必要がある装置及び方法では、ワークＷを高さ方向Ｄ３に移動させるためにワークＷの搬送方向Ｄ１への移動を一旦停止する必要がある。そのため、ワークＷの高速且つスムーズな搬送が阻害される。またワークＷを高さ方向Ｄ３へ移動させる際には、相応の衝撃力がワークＷに作用し、皮８１の位置ずれや形状崩れ等の不良が発生しやすい。また、ワークＷを高さ方向Ｄ３に移動させて、皮８１の曲げ部分８７を急激に立ち上げる場合には、皮８１が破れたり曲げ部分８７が装置に引っかかったりすることがある。特に、全体の処理速度（例えばワークＷの搬送速度）を速めるに従って、そのような不良の発生が顕著になる傾向がある。
　また本実施形態の曲げ機構７２は、ワークＷを水平方向にのみ移動させる構成を有するため、他の装置に対する接続性に優れている。したがって、上流側及び下流側に設けられる他の装置の設置態様に応じて、曲げ機構７２を比較的自由に設計及び設置することが可能であり、曲げ機構７２の省スペース設計も可能である。
　また本実施形態の曲げ機構７２は、様々な大きさのワークＷに対応可能であり、汎用性に優れる。例えば幅方向Ｄ２の大きさが６０ｍｍ～１２０ｍｍ程度のワークＷ（特に皮８１）に対して、同じ曲げ機構７２を使うことが可能である。
［応用例］
　上述の曲げ機構７２及び曲げ方法は、様々な食品製造装置、食品製造システム及び食品製造方法に対して応用可能である。
　例えば、ブリトー、タコス、クレープ或いはその他のラップフード（すなわち皮によって具材を包む食品）で使用する皮を、上述の曲げ機構７２及び曲げ方法によって好適に曲げることが可能である。なお皮に載せられる具材は限定されず、例えば固形食材、液状食材、粘性食材（例えばたれ、ソース、クリーム等）、起泡性食材（例えばホイップクリーム等）、或いはこれらの混合物を具材は含んでいてもよい。また食材以外の物体が皮に載せられていてもよく、例えば食材ではない固形具、シート、液状体及びゲル状体が皮に載せられていてもよい。また具材を含まず皮のみを含む食品（例えばエッグロール）で使用する皮も、上述の曲げ機構７２及び曲げ方法によって好適に曲げることが可能である。また皮以外のシート状の柔軟食材も、上述の曲げ機構７２及び曲げ方法によって好適に曲げることが可能である。そのようなシート状の柔軟食材の成分、形状及びサイズ（すなわち平面サイズ及び厚み）は特に限定されない。そして、上述の曲げ機構７２及び曲げ方法により曲げられたシート状の柔軟食材を、各種の食品製造装置、食品製造システム及び食品製造方法で使用することが可能である。
　図１５は、食品製造システム６０の一例を示すブロック図である。図１５に示す食品製造システム６０は、上述の曲げ機構７２を具備する具材包み込み装置６４に加え、皮提供装置６１及び食材提供装置６２を備える。
　皮提供装置６１は、具材を包み込むための皮を準備する装置であり、準備された皮はコンベア等の搬送デバイスによって皮提供装置６１から具材包み込み装置６４に送られる。皮提供装置６１の具体的な構成や機能は限定されない。例えば、皮提供装置６１は、皮の製造及び整形（カッティング等）を行ってもよいし、予め作られている皮の整形のみを行ってもよいし、予め整形されている皮を単に具材包み込み装置６４に向けて所望の状態で送り出すだけでもよい。また皮提供装置６１は他の処理を行ってもよく、例えば皮に対する各種の前処理を行ってもよい。
　食材提供装置６２は、皮に包まれる具材（例えばペースト状食材）を準備する装置であり、準備された具材はコンベア等の搬送デバイスによって食材提供装置６２から具材包み込み装置６４に送られる。食材提供装置６２の具体的な構成や機能は限定されない。例えば、食材提供装置６２は、具材のカッティング及び混合を行ってもよいし、予めカッティング等された具材の混合のみを行ってもよいし、予め混合されている具材を具材包み込み装置６４に向けて所望の状態で送り出すだけでもよい。また食材提供装置６２は他の処理を行ってもよく、例えば具材に対する各種の前処理を行ってもよい。
　具材包み込み装置６４は、皮提供装置６１から送られてくる皮によって、食材提供装置６２から送られてくる定量具材を包み込む処理を行い、製品（食品）を作る（図１Ａ～図１Ｆ参照）。この際、曲げ機構７２によって上述の曲げ方法により皮が折り曲げられる。なお具材包み込み装置６４は、上述の曲げ基準部分形成機構７１及び巻き機構７３（図４参照）を具備していてもよい。そして具材包み込み装置６４によって作られた製品（春巻き８０（図１Ｆ参照）等の食品）は、コンベア等の搬送デバイスによって後段に送られ、後段では必要に応じた各種の処理が行われる。
　なお図１５に示す食品製造システム６０は一例に過ぎず、食品製造システム６０では、上述の曲げ機構７２に対して任意の装置を組み合わせることが可能である。また食品製造方法では、上述の曲げ方法に対して任意の処理を組み合わせることが可能である。例えば、具材を必要としない食品を製造する食品製造システム６０及び食品製造方法では、食材提供装置６２が不要である。また具材を手動により具材包み込み装置６４に対して直接的に供給する場合には、食材提供装置６２は不要である。
　以上説明したように本実施形態の曲げ機構７２を備える食品製造システム６０によれば、曲げ機構７２によってもたらされうる処理のボトルネックを改善することができ、多数の巻物食品を連続的に安定して高速且つスムーズに製造することができ、生産性を向上させることができる。
［変形例］
　本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。
　例えば、搬送ユニット１１（特に第１構成部２１）を構成する各紐状支持体２３は、水平方向に対して傾斜する方向に延在していてもよく、搬送ユニット１１は、水平方向に対して傾斜する方向（特に水平方向成分及び高さ方向成分の両者を含む方向）にワークＷを搬送してもよい。
　また各第２回転軸３２は、高さ方向Ｄ３に対して傾斜する方向に延在していてもよい。
　また各紐状支持体２３（特に第１搬送エリアＡ１から第２搬送エリアＡ２に向けてワークＷを搬送する際に皮８１の曲げ部分８７を支持する第２構成部２２の各紐状支持体２３）の断面サイズや断面形状は限定されず、各紐状支持体２３は円形断面又は非円形断面を有することができる。
　また第１構成部２１が有する各紐状支持体２３及び／又は第２構成部２２が有する各紐状支持体２３は、ワークＷが搬送されている間、停止していてもよい。すなわち第１構成部２１及び第２構成部２２のうちの一方のみからワークＷに推進力が加えられて当該ワークＷが搬送方向Ｄ１へ搬送されてもよいし、第１構成部２１及び第２構成部２２の代わりに或いは第１構成部２１及び／又は第２構成部２２に加え、図示しない他の搬送デバイスからワークＷに推進力が加えられて当該ワークＷが搬送方向Ｄ１へ搬送されてもよい。ワークＷの搬送の際に第１構成部２１及び／又は第２構成部２２が停止している場合、停止している第１構成部２１及び／又は第２構成部２２はワークＷを案内するガイド部として働く。
　また曲げ機構７２は、曲げ基準部分形成機構７１及び又は巻き機構７３（図４参照等）と必ずしも組み合わされなくてもよく、他の装置と組み合わされてもよいし、単独で使われてもよい。
　また、上述の構成要素及び／又は方法以外の構成要素及び／又は方法を含む形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、上述の構成要素及び／又は方法のうちの一部の要素が含まれない形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、本発明のある実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法と、本発明の他の実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法とを含む形態も、本発明の実施形態に含まれる。したがって、上述の実施形態及び変形例、及び上述以外の本発明の実施形態の各々に含まれる構成要素及び／又は方法同士が組み合わされてもよく、そのような組み合わせに係る形態も本発明の実施形態に含まれる。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
１１　搬送ユニット
１２　支持ユニット
２１　第１構成部
２２　第２構成部
２３　紐状支持体
２５　第１支持ローラ
２６　中継ガイド部
２７　第２支持ローラ
２８　支持移動体
３１　第１回転軸
３２　第２回転軸
３３　搬送回転軸
３４　第１支持軸
３５　第２支持軸
３６　第３支持軸
３７　トリガーセンサ
３８　センサ類
３９　移動体ガイド
４０　制御部
４１　第１搬送駆動部
４２　第２搬送駆動部
４８　第３回転軸
６０　食品製造システム
６１　皮提供装置
６２　食材提供装置
６４　具材包み込み装置
７１　曲げ基準部分形成機構
７２　曲げ機構
７３　巻き機構
８０　春巻き
８１　皮
８２　具材
８５　曲げ基準部分
８６　ベース部分
８７　曲げ部分
Ａ１　第１搬送エリア
Ａ２　第２搬送エリア
Ｃ１　第１頂点
Ｃ２　第２頂点
Ｃ３　第３頂点
Ｃ４　第４頂点
Ｄ１　搬送方向
Ｄ２　幅方向
Ｄ３　高さ方向
Ｓ１　準備工程
Ｓ２　第１折り工程
Ｓ３　第２折り工程
Ｓ４　第３折り及び第４折り工程
Ｓ５　第５折り工程
Ｓ６　第６折り工程
Ｓ１１　曲げ基準部分形成工程
Ｓ１２　曲げ工程
Ｓ１３　巻き工程
Ｗ　ワーク

Claims (11)

  1. 　シート状の柔軟食材を曲げる曲げ機構であって、
    　第１搬送エリアを通過後に第２搬送エリアを通過するように前記柔軟食材を搬送する搬送ユニットと、
    　前記柔軟食材が前記第１搬送エリアから前記第２搬送エリアに搬送される間の少なくとも一部の区間において、前記柔軟食材の一部分である曲げ基準部分を支持する支持ユニットと、を備え、
    　前記搬送ユニットは、前記曲げ基準部分を基準として一方側に位置する前記柔軟食材のベース部分を支持する第１構成部と、他方側に位置する前記柔軟食材の曲げ部分を支持する第２構成部と、を有し、
    　前記曲げ部分に接する前記第２構成部の支持部が前記ベース部分に接する前記第１構成部の支持部に対して成す角度は、前記第１搬送エリアから前記第２搬送エリアに向けて連続的に変化し、前記第２搬送エリアにおける前記ベース部分に対する前記曲げ部分の角度は、前記第１搬送エリアにおける前記ベース部分に対する前記曲げ部分の角度よりも大きい曲げ機構。
  2. 　前記柔軟食材が前記第１搬送エリアから前記第２搬送エリアに搬送される間に前記曲げ部分を支持する前記第２構成部は、複数の紐状支持体を含み、
    　前記第２構成部の支持部は、前記複数の紐状支持体が前記柔軟食材に接触する部位によって構成され、
    　前記第２構成部の支持部が前記第１構成部の支持部に対して成す角度が前記第１搬送エリアから前記第２搬送エリアに向けて連続的に変化するように、前記第１搬送エリア及び前記第２搬送エリアの各々における前記複数の紐状支持体の配置が調整される請求項１に記載の曲げ機構。
  3. 　前記複数の紐状支持体は、第１回転軸及び第２回転軸に掛け渡されており、
    　前記複数の紐状支持体のうち前記第１回転軸に掛け渡されている部分の並び方向が、前記第２回転軸に掛け渡されている部分の並び方向と異なる請求項２に記載の曲げ機構。
  4. 　前記第１回転軸は、水平方向と平行に延在し、
    　前記第２回転軸は、水平方向と非平行に延在する請求項３に記載の曲げ機構。
  5. 　前記複数の紐状支持体は、前記第１搬送エリアにおいて水平方向に関し前記曲げ基準部分からより遠くに配置される紐状支持体ほど、前記第２搬送エリアにおいて高さ方向に関してより高い位置に配置される請求項２～４のいずれか一項に記載の曲げ機構。
  6. 　前記支持ユニットは、前記曲げ基準部分に接触しつつ前記第１構成部から前記第２搬送エリアに向かって走行する支持移動体を有する請求項１～５のいずれか一項に記載の曲げ機構。
  7. 　前記支持ユニットは、前記支持移動体が掛け渡される第１支持ローラ及び第２支持ローラを更に有し、
    　前記支持移動体は、前記第１支持ローラ及び前記第２支持ローラの各々の軸回転に応じて走行する請求項６に記載の曲げ機構。
  8. 　前記第１搬送エリア及び前記第２搬送エリアは、水平方向に互いに離れており、
    　前記第２搬送エリアにおいて前記曲げ部分が水平面に対して成す角度は、前記第１搬送エリアにおいて前記曲げ部分が水平面に対して成す角度よりも大きい請求項１～７のいずれか一項に記載の曲げ機構。
  9. 　前記第２構成部は、前記第１構成部を挟むように２つ設けられ、
    　前記支持ユニットは２つ設けられ、当該２つの支持ユニットは、前記柔軟食材の２箇所に存在する前記曲げ基準部分のそれぞれを支持し、
    　前記柔軟食材は、前記ベース部分を挟むように位置する２つの前記曲げ部分を有する請求項１～８のいずれか一項に記載の曲げ機構。
  10. 　シート状の柔軟食材を曲げる曲げ方法であって、
    　搬送ユニットによって、第１搬送エリアを通過後に第２搬送エリアを通過するように前記柔軟食材を搬送する工程を含み、
    　支持ユニットによって、前記柔軟食材が前記第１搬送エリアから前記第２搬送エリアに搬送される間の少なくとも一部の区間において、前記柔軟食材の一部分である曲げ基準部分を支持し、
    　前記搬送ユニットは、前記曲げ基準部分を基準として一方側に位置する前記柔軟食材のベース部分を支持する第１構成部の支持部と、他方側に位置する前記柔軟食材の曲げ部分を支持する第２構成部の支持部と、を有し、
    　前記第２構成部の支持部が前記第１構成部の支持部に対して成す角度は、前記第１搬送エリアから前記第２搬送エリアに向けて連続的に変化し、前記第２搬送エリアにおける前記ベース部分に対する前記曲げ部分の角度は、前記第１搬送エリアにおける前記ベース部分に対する前記曲げ部分の角度よりも大きい曲げ方法。
  11. 　請求項１０に記載の曲げ方法により曲げられたシート状の柔軟食材を使用する、食品製造方法。
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