WO2021029345A1 - 食品製造装置、回転方法、及び食品製造方法 - Google Patents

食品製造装置、回転方法、及び食品製造方法 Download PDF

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WO2021029345A1
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rotating portion
food material
material work
rotation
food
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PCT/JP2020/030327
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竜一 伊藤
卓 平山
透 岩佐
稔 間宮
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株式会社ニチレイフーズ
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    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products

Definitions

  • the present invention relates to a food manufacturing apparatus, a rotating method, and a food manufacturing method.
  • Processed foods are widely provided not only to general consumers but also to stores.
  • Processed foods can be provided in various forms such as room temperature foods, refrigerated foods, chilled foods and frozen foods due to the development of food processing technology (particularly the development of refrigeration and freezing technology).
  • Demand for such processed foods is expected to increase further in the future as consumers' tastes diversify, needs for convenience increase, and awareness of food safety increases.
  • Examples of such processed foods include rolled foods such as spring rolls and egg rolls.
  • rolled foods such as spring rolls and egg rolls.
  • To make a rolled food it is necessary to wrap the ingredients with a skin made of wheat flour or the like. It takes a certain amount of skill and experience to wrap the ingredients neatly and properly with the skin, and such work is very difficult for those who are not accustomed to cooking and is often avoided.
  • Patent Document 1 teaches an apparatus for producing a food product using a polygonal dough sheet, and particularly discloses an apparatus for rotating the dough sheet by a predetermined angle during transportation.
  • Patent Document 2 discloses a swivel device that swivels a triangular cut piece cut and separated from a sheet-shaped food dough by 90 ° in each of a forward rotation direction and a reverse rotation direction.
  • the sheet-shaped food work such as skin may be sent to the subsequent stage after being rotated by a desired angle to adjust the posture.
  • it is required to rotate the food material work stably and accurately.
  • it is not easy to continuously rotate a large number of foodstuff workpieces stably and accurately.
  • the shape and posture of the flexible sheet-shaped food material work are likely to change unintentionally during rotation, it is difficult to stably rotate such the food material work at a desired angle.
  • the fabric sheet is rotated by rotating the plurality of push bars while the fabric sheet is sandwiched between the press plate and the plurality of push bars.
  • the push bar is actively rotated by the power from the power source, but the press plate is rotatably provided but cannot be actively rotated. Therefore, when the dough sheet is rotated, the press plate cannot properly follow the rotation of the push bar, and a deviation may occur between the rotation amount of the press plate and the rotation amount of the plurality of push bars. is there.
  • the press plate acts to hinder the rotation of the dough sheet, it may not be possible to rotate the dough sheet by a desired angle unless the dough sheet is properly held by the plurality of push bars.
  • a dough sheet whose appropriate portion is held by a plurality of push bars can be rotated stably and accurately by the apparatus of Patent Document 1, but there are a plurality of sizes and shapes of such a dough sheet. It is limited according to the arrangement of the push bar.
  • the plurality of push bars in the apparatus of Patent Document 1 are arranged equidistant from each other from the center of rotation, the size and shape of the dough sheet that can be appropriately rotated are very limited.
  • a fabric sheet having a regular polygonal or perfect circular plane shape and having a plane length equivalent to the horizontal distance between push bars can be stably and accurately rotated by the apparatus of Patent Document 1. It may be.
  • the swivel device of Patent Document 2 is used for a food material work in which a pin cannot be pierced, a food material work in which it is not preferable to pierce a pin, and a food material work in which it is not preferable to receive a frictional force from a conveyor during rotation. It's difficult. For example, when a very soft or brittle food material work is rotated by the swivel device of Patent Document 2, the food material work is twisted or damaged due to pin piercing or frictional force received from a conveyor. In addition, since holes are formed in the food work by the pin being pierced, there is a concern that, for example, the ingredients wrapped in the food work may leak from such holes or the peripheral part of the holes in the food work may break. There is.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for stably and accurately rotating a food material work at a desired angle.
  • One aspect of the present invention is a food manufacturing apparatus including a first conveyor for transporting a food material work, a rotation mechanism for rotating the food material work, and a control unit for controlling the rotation mechanism, and the rotation mechanism is active.
  • the first rotating portion and the second rotating portion that are rotatably provided in the above, and at least one of the first rotating portion and the second rotating portion that is rotatably provided so that the distance between them is variable.
  • the control unit controls the rotation of both the first rotation unit and the second rotation unit and the movement of at least one of the first rotation unit and the second rotation unit to control the first rotation unit.
  • the first rotating part that moves at least one of the rotating part and the second rotating part, holds the food work by sandwiching it between the first rotating part and the second rotating part, and holds the food work by sandwiching it.
  • the second rotating part are actively rotated while synchronizing with each other, and at least one of the first rotating part and the second rotating part is moved to move the food material work into the first rotating part and the second rotating part.
  • the first conveyor has a plurality of string-like bodies
  • the second rotating portion is provided at a position facing the first rotating portion, and has a plurality of protruding portions extending toward the first rotating portion.
  • a plurality of protruding portions may penetrate between the string-like bodies and lift the food material work from the first conveyor.
  • Another aspect of the present invention is a food manufacturing apparatus having a plurality of string-like bodies and including a first conveyor for transporting the food material work, a rotation mechanism for rotating the food material work, and a control unit for controlling the rotation mechanism.
  • the rotating mechanism has a first rotating portion and a second rotating portion which is provided at a position facing the first rotating portion and has a plurality of protruding portions extending toward the first rotating portion.
  • one of the first rotating part and the second rotating part is provided so as to be actively rotatable, and the other is provided so as to be passively rotatable, and the control unit is provided as the first rotating part and the first rotating part.
  • the movement and rotation of at least one of the two rotating portions are controlled to hold the food work by sandwiching it between the first rotating portion and the second rotating portion, and the first rotating portion and the second rotating portion hold the food work.
  • the present invention relates to a food manufacturing apparatus that actively rotates one of a first rotating portion and a second rotating portion while sandwiching and holding the food work to release the food work from the first rotating portion and the second rotating portion.
  • the plurality of protrusions are two or more inner protrusions provided at positions relatively close to the rotation axis of the second rotation portion, and one or more outer protrusions provided at positions relatively far from the rotation axis of the second rotation portion. It may include a protrusion.
  • the first rotating portion may have one or more convex portions that project toward the second rotating portion and face the plurality of protruding portions.
  • the food manufacturing apparatus further includes a food material work supply unit that sends out the food material work, and a second conveyor that receives the food material work sent from the food material work supply unit from above and delivers the food material work to the first conveyor.
  • the contact area between the foodstuff work placed on the second conveyor and the second conveyor is larger than the contact area between the foodstuff work placed on the first conveyor and the first conveyor with respect to the unit length per unit length in the transport direction. You may.
  • Another aspect of the present invention is a rotation method for rotating the food material work, in which at least one of the first rotation part and the second rotation part is moved to move the food material work into the first rotation part and the second rotation part.
  • the first rotating part and the second rotating part which are sandwiched and held by the rotating part, are actively rotated while being synchronized with each other, and among the first rotating part and the second rotating part.
  • the present invention relates to a rotation method in which at least one of them is moved to release the food material work from the first rotation portion and the second rotation portion.
  • Another aspect of the present invention is a rotation method for rotating a food material work, in which the food material work is conveyed by a first conveyor having a plurality of string-like bodies, and the first rotating portion and the second rotating portion are opposed to each other.
  • the second rotating portion has a plurality of protruding portions extending toward the first rotating portion, and at least one of the first rotating portion and the second rotating portion is moved to move the food material.
  • the work is sandwiched and held by the first rotation part and the second rotation part, and the food material work is sandwiched and held by the first rotation part and the second rotation part. While actively rotating one, the other is passively rotated, and at least one of the first rotating portion and the second rotating portion is moved to move the food material work into the first rotating portion and the second rotating portion.
  • the rotation method free from.
  • Another aspect of the present invention is a food manufacturing method for rotating a food material work, in which at least one of a first rotating portion and a second rotating portion is moved to move the food material work into the first rotating portion and the first rotating portion.
  • the first rotating part and the second rotating part that are sandwiched and held by the two rotating parts are actively rotated while synchronizing with each other, and among the first and second rotating parts,
  • the present invention relates to a food manufacturing method in which at least one of the above is moved to release the food material work from the first rotating portion and the second rotating portion.
  • Another aspect of the present invention is a method for producing a food product in which the food material work is rotated, and the food material work is conveyed by a first conveyor having a plurality of string-like bodies, and the first rotating portion and the second rotating portion are rotated so as to face each other. A portion is provided, the second rotating portion has a plurality of protruding portions extending toward the first rotating portion, and at least one of the first rotating portion and the second rotating portion is moved.
  • the food material work is sandwiched and held by the first rotating part and the second rotating part, and while the first rotating part and the second rotating part sandwich and hold the food material work, the first rotating part and the second rotating part While actively rotating one of them, the other is passively rotated, and at least one of the first rotating portion and the second rotating portion is moved to move the food material work into the first rotating portion and the second rotating portion.
  • the food material work can be rotated at a desired angle stably and accurately.
  • FIG. 1 is a flowchart showing an example of a food manufacturing method.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of a rotation method for rotating the food material work.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a food manufacturing apparatus.
  • FIG. 4 is a side view showing the rotation mechanism according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a side view showing the rotation mechanism according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a plan view showing the rotation mechanism according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view showing the rotation mechanism according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the control unit and the rotation mechanism according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a side view showing the rotation mechanism according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a side view showing the rotation mechanism according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a functional configuration of the control unit and the rotation mechanism according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a functional configuration of a control unit and a rotation mechanism according to the first modification.
  • FIG. 13 is a side view showing a first example of the convex portion of the first rotating portion.
  • FIG. 14 is a bottom view showing a first example of the convex portion of the first rotating portion.
  • FIG. 15 is a side view showing a second example of the convex portion of the first rotating portion.
  • FIG. 16 is a bottom view showing a second example of the convex portion of the first rotating portion.
  • FIG. 17 is a side view showing a third example of the convex portion of the first rotating portion.
  • FIG. 18 is a bottom view showing a third example of the convex portion of the first rotating portion.
  • FIG. 19 is a plan view showing a rotation mechanism according to the third modification.
  • FIG. 20 is a plan view showing a rotation mechanism according to the fourth modification.
  • FIG. 21 is a side view showing the rotation mechanism according to the fourth modification.
  • FIG. 22 is a plan view showing a rotation mechanism according to the fifth modification.
  • FIG. 23 is a side view showing the rotation mechanism according to the fifth modification.
  • FIG. 24 is a plan view showing an example of the rotation mechanism according to the sixth modification.
  • FIG. 25 is a plan view showing another example of the rotation mechanism according to the sixth modification.
  • the terms “up” and “down” in the present specification are based on the vertical direction, which is the direction of action of gravity, the vertical direction is the downward direction, and the direction opposite to the vertical direction is the direction opposite to the vertical direction. It is upward.
  • the height direction is parallel to the vertical direction, and the horizontal direction is a direction perpendicular to the vertical direction.
  • upstream and downstream are based on the transport direction of foodstuffs (dough and foodstuff work described later) unless otherwise specified.
  • the present invention is not limited to the embodiments described below, and can be applied to foods other than spring rolls.
  • the present invention can be suitably applied to foods using a sheet-like flexible skin that wraps the ingredients.
  • the present invention can also be applied to devices and methods for producing other foods, for example, a rolled food (for example, an egg is baked) composed only of skin without arranging ingredients inside.
  • the present invention can also be applied to an apparatus for producing a rolled food product or the like made from a sheet-shaped food material formed by steaming or steaming.
  • FIG. 1 is a flowchart showing an example of a food manufacturing method.
  • the ingredients are prepared (S1 in FIG. 1), and the food material work (skin in this example) for wrapping the ingredients is prepared (S2).
  • the food material work has a shape and size suitable for wrapping the ingredients.
  • the foodstuff work having a desired shape and size may be prepared in advance before being supplied to the food manufacturing apparatus, or may be produced in the food manufacturing apparatus.
  • a food material work can be cut out from a large sheet-shaped food material dough.
  • the desired amount of ingredients is placed on the food work (S3), and the ingredients are wrapped by the food work by folding the food work (S4).
  • the food material work that can be used in the above-mentioned food manufacturing method is not limited, and it is possible to use a food material work of any shape, size, and composition that can wrap the ingredients.
  • the food material work has anisotropy in terms of properties such as shape, it is necessary to pay attention to the orientation of the food material work. For example, in the case of spring rolls, it is necessary to fold predetermined parts of the food material work having a predetermined posture in a predetermined order.
  • the food material work is not always transported in a posture suitable for folding from the beginning.
  • the posture of the food material work is adjusted by rotating the food material work so as to have an orientation suitable for folding.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of a rotation method for rotating the food material work.
  • a food material work having a desired shape and a desired size is placed on a conveyor (S11 in FIG. 2), and the food material work is conveyed toward the downstream side by the conveyor (S12).
  • the orientation of the food material work placed on the conveyor is mainly determined according to the specifications of the supply device (food material work supply unit) that supplies the food material work on the conveyor, and in this example, the food processing performed in the subsequent stage. It is different from the orientation suitable for processing.
  • the food work is lifted from the conveyor by the rotation mechanism, and the food work in the lifted state is rotated (S13).
  • the posture of the food material work is adjusted so that the food material work is held in a direction suitable for the subsequent food processing process.
  • the rotated food material work having a posture suitable for the food processing process is placed on the conveyor again (S14) and conveyed to the subsequent stage by the conveyor (S15).
  • the conveyor may continue to travel or may stop traveling.
  • the conveyor continues to run regardless of whether or not the rotation processing of the food material work is executed.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the food manufacturing apparatus 10.
  • FIG. 3 shows a schematic configuration of each element, and illustration of a specific configuration is omitted.
  • the elements shown in FIG. 3 include elements shown in a size different from the actual size.
  • the solid arrow shown in FIG. 3 indicates the moving direction of the conveyor (particularly the conveying portion), and the dotted arrow indicates the conveying direction of the food material (specifically, the dough W0 and the food material work W).
  • the food manufacturing apparatus 10 shown in FIG. 3 includes a first conveyor 11, a second conveyor 12, and a third conveyor 13 as conveyors for transporting foodstuffs.
  • the third conveyor 13 conveys the dough W0 toward the downstream side.
  • the portion of the dough W0 released from the third conveyor 13 is in a state of hanging from the third conveyor 13 toward the cutting unit 14.
  • the method of supplying the dough W0 to the third conveyor 13 is not limited.
  • the dough W0 may be directly supplied to the third conveyor 13 from the device for producing the dough W0, or the pre-made dough W0 may be supplied to the third conveyor 13.
  • the third conveyor 13 can typically be configured by a so-called net conveyor (that is, a mesh conveyor), and the third conveyor transfer section 23 of the third conveyor 13 that travels with the cloth W0 mounted is a wire mesh. It can be configured by a net-like member such as.
  • the illustrated third conveyor transfer unit 23 has an endless shape, is hung on the third conveyor roller 25, and travels according to the rotation of the third conveyor roller 25.
  • the cutting unit 14 provided below the third conveyor 13 acts as a food work supply unit that sends out the food work W. Specifically, the cutting unit 14 cuts the dough W0 supplied from the third conveyor 13 to create the food material work W, and sends the food material work W toward the second conveyor 12.
  • the cutting unit 14 can adopt an arbitrary cutting mechanism capable of cutting out a food material work W having a desired shape and a desired size from the dough W0.
  • the dough W0 can be cut by pressing the cutter of the cutting unit 14 against the dough W0, but the cutting unit 14 may cut the dough W0 by non-physical means.
  • the cutting unit 14 may regularly cut the dough W0 at a predetermined timing, or depending on the amount of the dough W0 supplied to the cutting unit 14 under the control of the control unit (see FIG. 8).
  • the dough W0 may be cut.
  • the amount of dough W0 supplied to the cutting unit 14 can be determined by any method.
  • a sensor that detects the supply amount of the dough W0 to the cutting unit 14 and transmits the detection result to the control unit may be provided in the cutting unit 14 itself, or is provided on the upstream side of the cutting unit 14. You may be.
  • the control unit obtains the amount of the dough W0 supplied to the cutting unit 14 based on the transfer amount or the transfer speed of the dough W0 of the third conveyor 13 (for example, the traveling amount or the traveling speed of the third conveyor transfer unit 23). You may.
  • the second conveyor 12 provided below the cutting unit 14 has a second conveyor transfer unit 22.
  • the second conveyor transfer unit 22 receives the food material work W sent out from the cutting unit 14 from above, releases the food material work W downward, and finally releases the food material work W to the first conveyor 11 (particularly a plurality of). Hand over to the string-shaped body 21).
  • the second conveyor 12 provided between the cutting unit 14 and the first conveyor 11 in the height direction has a role of preventing the posture of the food material work W sent out from the cutting unit 14 from being disturbed. Therefore, the second conveyor transfer unit 22 has a configuration capable of appropriately receiving the food material work W delivered from the cutting unit 14 and transporting it toward the downstream side, and is typically configured by a belt member. ..
  • the contact area between the food material work W mounted on the second conveyor transfer unit 22 and the second conveyor transfer unit 22 is the contact area of the first conveyor 11 with respect to the unit length of the food material work W in the transport direction. It is larger than the contact area between the food material work W placed on the plurality of string-shaped bodies 21 and the plurality of string-shaped bodies 21. Further, the distance between the second conveyor transfer unit 22 and the plurality of string-like bodies 21 is such that a part of the food material work W is placed on the second conveyor transfer unit 22 and another part of the food material work W is a plurality of strings. The distance is set so as to land on the body 21.
  • the food work W is directly delivered from the cutting unit 14 to the first conveyor 11 (that is, a plurality of string-like bodies 21) as compared with the case where the food material work W is directly delivered from the cutting unit 14. It is possible to suppress the disorder of the posture of the released food material work W.
  • the food material work W delivered from the second conveyor transfer unit 22 to the plurality of string-like bodies 21 is disturbed (particularly, the rear end portion of the food material work W in the transport direction is rolled up (jumped up). )) Is further provided with a roll-up prevention unit 17.
  • the food material work W is wound when it is discharged from the cutting unit 14, or jumps up with the force when it is transferred from the second conveyor transfer unit 22 to the first conveyor 11. In these cases, the food material work W may be accidentally bent, and the tail of the food material work W may overlap with other parts of the food material work W.
  • the roll-up prevention unit 17 is provided so as to prevent such unintended bending of the food material work W.
  • the roll-up prevention portion 17 shown in FIG. 3 has a rod-shaped member extending in the horizontal direction forming a right angle with the transport direction of the food material work W.
  • the food material work W released from the second conveyor transfer unit 22 passes between the roll-up prevention unit 17 and the plurality of string-like bodies 21. If the food material work W is bent when moving from the second conveyor transfer unit 22 to the first conveyor 11, the tail of the food material work W may roll up and cover the roll-up prevention unit 17 from above. In this case, since the portion other than the tail of the food material work W passes between the first conveyor 11 and the roll-up prevention portion 17, the tail portion of the food material work W also finally passes between the first conveyor 11 and the roll-up prevention portion 17. Pass between 17 and 17. By installing such a roll-up prevention portion 17, even a flexible food material work W that is easily bent can be appropriately placed on a plurality of string-shaped bodies 21.
  • the first conveyor 11 provided below the second conveyor 12 has a plurality of string-like bodies 21, and the food material work W sent from the second conveyor 12 is directed toward the rotation mechanism 15 and the food processing mechanism 16. Transport.
  • the plurality of string-like bodies 21 are separated from each other in the horizontal direction, and a space is formed between the adjacent string-like bodies 21.
  • FIG. 3 shows a simplified first conveyor 11 (string-shaped body 21). A specific configuration example of the first conveyor 11 will be described later.
  • all the string-like bodies 21 included in the first conveyor 11 are provided below the second conveyor transfer portion 22 of the second conveyor 12, but this is limited to this. Not done.
  • a part of the string-shaped body 21 (particularly, the portion of the string-shaped body 21 corresponding to the second conveyor transfer section 22 with respect to the transport direction of the food material work W) and the second conveyor transfer section 22 (particularly the downstream side portion). They may be located at the same or approximately the same height.
  • the food material work W can be smoothly and stably delivered from the second conveyor transfer unit 22 to the string-shaped body 21, and the disturbance of the food material work W at the time of the delivery can be effectively prevented. ..
  • each string-shaped body 21 In the cross section of each string-shaped body 21 (that is, the cross section forming a right angle to the traveling direction), the size in the horizontal direction (for example, the horizontal direction) is smaller than the size in the vertical direction (for example, the height direction), and is preferably the vertical direction. Smaller than the size of.
  • the shape of the cross section of each string-shaped body 21 is not limited, and each string-shaped body 21 has a polygonal shape, a circular shape (for example, a perfect circular shape or an elliptical shape), or another shape. Can have a cross section.
  • each string-shaped body 21 When the upper side surface of each string-shaped body 21 (particularly the surface where the food material work W contacts) is a smooth surface as in the case where each string-shaped body 21 has a circular cross section, the food material work is started from each string-shaped body 21. It is possible to effectively prevent a large force from acting locally on W.
  • the rotation mechanism 15 rotates the food material work W under the control of the control unit (see FIG. 8). Specifically, the rotation mechanism 15 lifts the food material work W from the plurality of string-like bodies 21 of the first conveyor 11, rotates the food material work W, and re-rolls the rotated food material work W into a plurality of strings. Place it on the body 21. The food material work W extending in the horizontal direction is rotated about an axis extending parallel to the height direction by the rotation mechanism 15. A specific configuration example of the rotation mechanism 15 will be described later.
  • the food processing mechanism 16 provided on the downstream side of the rotation mechanism 15 receives the food material work W whose orientation has been adjusted by the rotation mechanism 15, and performs food processing using the food material work W.
  • the food processing mechanism 16 of the present embodiment wraps the ingredients with the food material work W as described above to make spring rolls.
  • the food processing mechanism 16 may have any configuration, and detailed description and illustration thereof will be omitted. The configuration and action of the food processing mechanism 16 are not limited, and an appropriate configuration can be obtained according to the food actually produced.
  • FIG. 4 and 5 are side views showing the rotation mechanism 15 according to the first embodiment.
  • 6 and 7 are plan views showing the rotation mechanism 15 according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the control unit 50 and the rotation mechanism 15 according to the first embodiment.
  • the rotation mechanism 15 of the present embodiment has a first rotation unit 31 and a second rotation unit 32. At least a part of the first rotating portion 31 (in the illustrated example, the entire first rotating portion 31) is provided above the first conveyor 11 (particularly, the plurality of string-shaped bodies 21).
  • the first rotating portion 31 is formed of a disk-shaped member having a perfect circular cross section, and the lower surface of the first rotating portion 31 is formed of a flat surface extending uniformly in the horizontal direction.
  • the second rotating portion 32 is provided at a position facing the first rotating portion 31 in the height direction, and has a plurality of protruding portions 41 extending toward the first rotating portion 31.
  • the first rotating portion 31 is passively rotatably provided, and the second rotating portion 32 is actively rotatably provided. That is, the first rotating portion 31 cannot rotate independently without receiving an external force, but can rotate about the rotation axis Ax by receiving the external force.
  • the second rotation unit 32 is connected to the second movement rotation drive unit 54, and can rotate around the rotation axis Ax independently without receiving an external force by the power transmitted from the second movement rotation drive unit 54. it can.
  • the first rotating portion 31 of the present embodiment is supported so as to be movable in the height direction by the elevating guide 35.
  • a first elevating elastic portion 36 is provided between the elastic stopper 37 and the first rotating portion 31, and the first elevating elastic portion 36 is located between the elastic stopper 37 and the first rotating portion 31.
  • the first elevating elastic portion 36 may always be compressed between the first rotating portion 31 and the elastic stopper 37, and may be in a compressed state or an uncompressed state according to the height direction position of the first rotating portion 31. It may be placed in either.
  • the elevating guide 35 is fixed to the passive rotation unit 38.
  • the elastic stopper 37 is fixed to the passive rotation unit 38 via the support shaft 39. Therefore, the first rotating portion 31 is relatively downward under the influence of gravity while not receiving a force from below (see FIG. 4). On the other hand, when the first rotating portion 31 receives a force from below as the second rotating portion 32 rises as described later (see FIG. 5), the first rotating portion 31 moves upward along the elevating guide 35 and makes the first rotation. It prevents an excessive force from acting on the member (that is, the food material work W) sandwiched between the portion 31 and the second rotating portion 32.
  • the passive rotation unit 38 is provided so as to be rotatable around the rotation axis Ax, and passively rotates, for example, according to the force received by the first rotation unit 31.
  • the illustrated passive rotation unit 38 can rotate only in one direction, and specifically, the second rotating unit 32 can rotate only in the same direction as the food material work W is rotated.
  • the specific configuration of the passive rotation unit 38 is not limited and may have any configuration.
  • the second rotation unit 32 of the present embodiment is fixed to the second movement rotation shaft 54a of the second movement rotation drive unit 54.
  • the second moving rotation shaft 54a can rotate about the rotation axis Ax, and the amount of protrusion of the second moving rotation driving unit 54 from the main body in the height direction can be changed. Therefore, the second moving rotation drive unit 54 performs both the rotation drive and the movement drive of the second rotation unit 32 under the control of the control unit 50. That is, the second rotary drive unit 54 functionally includes a second rotary drive unit 55 for moving the second rotary unit 32 and a second rotary drive unit 56 for rotating the second rotary unit 32. Has.
  • the second moving rotation driving unit 54 can have an arbitrary configuration that functions as the second moving driving unit 55 and the second rotating driving unit 56.
  • a device that works as the second moving drive unit 55 and a device that works as the second rotation drive unit 56 are separately provided, and the second movement rotation drive unit 54 is configured by connecting both devices. May be good.
  • the second moving drive unit 55 and the second rotation drive unit 56 may be realized by a common device that is inseparably integrated.
  • the movement of the second rotation unit 32 and the rotation of the second rotation unit 32 performed by the second movement rotation drive unit 54 can be executed independently of each other.
  • the second moving rotary driving unit 54 that functions as the second moving driving unit 55 and the second rotating driving unit 56 in this way can be realized by known elements (for example, a ball screw, an air cylinder, a motor, etc.), for example, Japan. It can also be realized by using NB ball bearings (SPBR type, SPBF type) manufactured by Bearing Co., Ltd.
  • the plurality of protruding portions 41 included in the second rotating portion 32 include two or more inner protruding portions 41a provided at positions relatively close to the rotating axis Ax of the second rotating portion 32 and the rotating axis Ax of the second rotating portion 32. Includes one or more laterally projecting portions 41b provided at positions relatively distant from (see FIGS. 6 and 7).
  • the illustrated second rotating portion 32 has six protruding portions 41 composed of four inner protruding portions 41a and two outer protruding portions 41b.
  • the four inner protrusions 41a are fixed to the disk-shaped portion 32a having a circular cross section in the main body of the second rotation portion 32, and the two outer protrusions 41b are the second rotation portion 32.
  • the plurality of inwardly projecting portions 41a included in the second rotating portion 32 are provided at rotationally symmetric positions about the rotation axis Ax. Further, it is preferable that the plurality of outer protrusions 41b of the second rotation portion 32 are also provided at rotationally symmetric positions about the rotation axis Ax. Further, it is preferable that the plurality of protruding portions 41 included in the second rotating portion 32 are provided at positions symmetrical with respect to the rotation axis Ax as a whole.
  • the plurality of string-like bodies 21 are classified into a first string-like body 21a, a second string-like body 21b, and a third string-like body 21c.
  • the first string-shaped body 21a is a string-shaped body 21 that travels so as to pass through the rotating mechanism 15. In the present embodiment, the first string-shaped body 21a travels from the upstream side of the rotating mechanism 15 to the downstream side of the rotating mechanism 15.
  • the second string-shaped body 21b is a string-shaped body 21 that runs on the upstream side of the rotation mechanism 15.
  • the third string-shaped body 21c is a string-shaped body 21 that runs on the downstream side of the rotation mechanism 15.
  • the second string-shaped body 21b is hung on a first return roller 26 provided on the upstream side of the rotation mechanism 15, and is inverted at the first return roller 26.
  • the third string-shaped body 21c is hung on a second return roller 27 provided on the downstream side of the rotation mechanism 15, and is inverted by the second return roller 27.
  • the first string-shaped body 21a runs parallel to the second string-shaped body 21b on the upstream side of the rotating mechanism 15, and runs parallel to the third string-shaped body 21c on the downstream side of the rotating mechanism 15, and the rotating mechanism. In the region corresponding to 15 (for example, between the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32), the vehicle travels while being supported from below by the guide plate 45.
  • the first string-shaped body 21a runs so as to pass above the guide plate 45, but the second string-shaped body 21b and the third string-shaped body 21c are only on the upstream side and the downstream side of the guide plate 45, respectively.
  • the string-shaped body 21 that is, the first string-shaped body 21a
  • the string-like body 21 does not exist in the space corresponding to both end portions of the guide plate 45.
  • the food material work W is rotated above the guide plate 45. It is possible to prevent the end portion (for example, the corner portion) of the W from being caught in the string-shaped body 21, and the food material work W can be rotated stably.
  • the "end portion of the string-shaped body 21 that is rotated in a direction containing components in the direction opposite to the traveling direction" is opposite to the rotation direction if it is unintentionally caught in the string-shaped body 21. Since the frictional force acting in the direction is received from the string-like body 21, it is easily disturbed.
  • the disorder of the end portion of the food material work W is disturbed. It can be effectively prevented.
  • the guide plate 45 is supported and fixedly provided by a support portion (not shown), and supports the first string-shaped body 21a from below so as to be travelable.
  • the guide plate 45 of the present embodiment has a plurality of inner moving holes 46a provided at positions corresponding to the respective inner protruding portions 41a, and a plurality of outer moving holes provided at positions corresponding to the respective outer protruding portions 41b. It has 46b and.
  • Each inner moving hole 46a is penetrated by the corresponding inner protruding portion 41a when the second rotating portion 32 is arranged in the raised position (see FIG. 5) so as not to hinder the rotation of the corresponding inner protruding portion 41a. It is provided over a range including the rotation trajectory of the inner protrusion 41a.
  • each outer moving hole 46b is penetrated by the corresponding outer protrusion 41b when the second rotating portion 32 is placed in the ascending position so as not to impede the rotation of the corresponding outer protrusion 41b. It is provided over a range including the rotation trajectory of the protrusion 41b.
  • separate inner moving holes 46a and outer moving holes 46b are provided for the inner protruding portions 41a and the outer protruding portions 41b.
  • one moving hole common to two or more inner protrusions 41a and outer protrusions 41b may be provided.
  • the control unit 50 of the present embodiment controls the rotation mechanism 15 having the above-described configuration (particularly, the movement and rotation of the second rotation unit 32) as follows, and rotates each food material work W.
  • the control unit 50 controls the second moving rotation drive unit 54, and the amount of protrusion of the second moving rotation shaft 54a from the main body is adjusted to the first protruding amount, and the second moving rotation shaft 54a is in the rotation direction.
  • the position is adjusted to the first rotation position.
  • the second rotating portion 32 is arranged at the position in the first height direction, and the plurality of protruding portions 41 of the second rotating portion 32 are below the first string-shaped body 21a (in the example shown in FIG. 4, from the guide plate 45). Is also located below).
  • the plurality of protruding portions 41 are arranged at the first rotation position (see the inner protruding portion 41a and the outer protruding portion 41b shown in FIG. 6).
  • the control unit 50 controls the second moving rotation drive unit 54, and the food material work W conveyed by the first conveyor 11 is located between the first rotation unit 31 and the second rotation unit 32 according to the timing.
  • the amount of protrusion of the second moving rotary shaft 54a from the main body is adjusted to a second amount of protrusion larger than the first amount of protrusion.
  • the plurality of protruding portions 41 penetrate between the string-shaped bodies 21 of the first conveyor 11 (particularly between the first string-shaped bodies 21a), and the food material is transmitted from the string-shaped bodies 21 of the first conveyor 11.
  • the work W is moved upward so as to be lifted and is arranged at the position in the second height direction (see FIG. 5).
  • the food material work W is sandwiched and held by the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 (particularly, the plurality of protruding portions 41) arranged at the positions in the second height direction.
  • the control unit 50 controls the second moving rotation driving unit 54, and while the food material work W is held by the first rotating unit 31 and the second rotating unit 32, the second moving rotation shaft 54a is rotated to the second. Place it in two rotation positions.
  • the plurality of projecting portions 41 of the second rotating portion 32 are rotated from the first rotating position and arranged at the second rotating position (see the inner protruding portion 41a and the outer protruding portion 41b shown in FIG. 7).
  • the first rotating portion 31 receives a force in the rotational direction from the second rotating portion 32 via the food material work W, and is rotated in the same direction as the second rotating portion 32.
  • the food material work W is held by being sandwiched between the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 (particularly, the plurality of protruding portions 41), and is held along with the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32. It can be rotated around Ax.
  • the control unit 50 controls the second moving rotation drive unit 54, and adjusts the amount of protrusion of the second moving rotation shaft 54a from the main body to the first amount of protrusion.
  • the position of the second moving rotation shaft 54a in the rotation direction is maintained at the second rotation position.
  • the second rotating portion 32 is moved downward while being arranged at the second rotating position, and the plurality of protruding portions 41 are arranged below the first string-shaped body 21a.
  • the food material work W is released from the first rotating portion 31 by lowering the second rotating portion 32, and is released from the second rotating portion 32 by being placed on the first conveyor 11 (particularly the first string-shaped body 21a). Will be done.
  • the food material work W is rotated by the rotation mechanism 15 (see FIGS. 6 and 7).
  • the rotated food material work W is placed on a plurality of first string-shaped bodies 21a and transported, and on the downstream side of the rotating mechanism 15, the food material work W is mounted on the first string-shaped body 21a and the third string-shaped body 21c and transported. It is supplied to the food processing mechanism 16.
  • the food material work W is rotated in a state of being supported by the inner protruding portion 41a and the outer protruding portion 41b having different distances from the rotation axis Ax.
  • the food material work W can be rotated with high accuracy while being stably held by the second rotating portion 32 (that is, the plurality of protruding portions 41).
  • the second rotating portion 32 that is, the plurality of protruding portions 41.
  • the outer peripheral portion of the food material work W that easily hangs down is supported by the outer protruding portion 41b, and the outer peripheral portion is arranged at a position sufficiently distant from the string-shaped body 21 (particularly the first string-shaped body 21a).
  • the food material work W can be rotated at a desired angle stably and accurately.
  • the rotation accuracy of the food material work W is due to the frictional force acting from the string-shaped body 21 on the outer peripheral portion. In some cases, the outer peripheral portion may be twisted or damaged.
  • the central portion of the food material work W is loosened and becomes a string-shaped body 21. In contact, the food work W can be rotated. In this case, there is a concern that the food material work W cannot be rotated accurately, or that the food material work W is twisted or damaged.
  • the food material work W is rotated with the central portion of the food material work W in contact with the string-shaped body 21. Can be prevented.
  • the food material work W is rotated in a state of being lifted from below by the second rotating portion 32 that moves upward.
  • the force (friction force) received by the food material work W from the first conveyor 11 The food material work W can be rotated with high accuracy while reducing the problem.
  • the foodstuff work W (that is, the foodstuff work W that is not in contact with the first conveyor 11) that is completely lifted from the first conveyor 11 (that is, the first string-like body 21a) is placed on the first rotating portion 31 and the second rotating portion.
  • the food material work W When rotating while sandwiching by 32, the food material work W can be rotated with higher accuracy without receiving any force (friction force) from the first conveyor 11. Further, since it is not necessary to stop the first conveyor 11 (that is, the first string-shaped body 21a) in order to rotate the food material work W, it has a great adverse effect on the apparatus and processing on the upstream side and the downstream side of the rotating mechanism 15. It is possible to rotate the food material work W without exerting it.
  • the plurality of protruding portions 41 included in the second rotating portion 32 include the inner protruding portion 41a and the outer protruding portion 41b, various types of foodstuff work W having different shapes and / or sizes can be produced without deteriorating the accuracy. It is also possible to rotate it.
  • the configuration in which the food material work W is transported using the plurality of string-shaped bodies 21 is excellent in convenience in performing various processing on the food material work W.
  • the food processing mechanism 16 bends the food work W as in the present embodiment, the food work W can be easily bent by blowing air onto the food work W from the gap between the string-shaped bodies 21.
  • the posture of the food material work W supplied to the first conveyor 11 is stabilized. Can be done.
  • the first conveyor 11 includes a plurality of string-shaped bodies 21, there may actually be a speed difference between the string-shaped bodies 21 although it is very small.
  • the posture of the food material work W is likely to be disturbed due to the influence of the speed difference between the string-like bodies 21.
  • the accuracy and stability of the rotation of the food material work W performed by the rotation mechanism 15 is also improved.
  • the processing speed of the entire food manufacturing apparatus 10 can be increased and the yield can be improved, so that good quality food can be produced stably and at high speed.
  • the present inventor actually manufactures and compares a food manufacturing device using a rotating mechanism based on the technique disclosed in Patent Document 1 with a food manufacturing device 10 using the rotating mechanism 15 of the present embodiment described above. did.
  • the food manufacturing device 10 using the rotating mechanism 15 of the present embodiment efficiently manufactures food (that is, spring rolls) as compared with the food manufacturing device using the rotating mechanism based on the technique disclosed in Patent Document 1. I was able to.
  • Both the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 of the rotating mechanism 15 of the present embodiment are provided so as to be actively rotatable. Further, at least one of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 is provided so as to be movable so that the distance between the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 is variable. There is. That is, only one or both of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 are movably provided so that the distance between the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 is variable.
  • the first rotating portion 31 cannot be raised and lowered in the height direction
  • the second rotating portion 32 is provided so as to be raised and lowered in the height direction
  • FIG. 9 and 10 are side views showing the rotation mechanism 15 according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a functional configuration of the control unit 50 and the rotation mechanism 15 according to the second embodiment.
  • the first rotating portion 31 is fixed to the first rotating shaft 53a via the second elevating elastic portion 61, and rotates about the rotating axis Ax integrally with the second elevating elastic portion 61 and the first rotating shaft 53a. It is provided as possible.
  • the second elevating elastic portion 61 is composed of a member that can be elastically compressed in the height direction, and similarly to the first elevating elastic portion 36 (see FIGS. 4 and 5) described above, the first rotating portion 31 and the second elevating elastic portion 61. It prevents an excessive force from acting on the member (that is, the food material work W) sandwiched between the two rotating portions 32.
  • the first rotation shaft 53a of the first rotation drive unit 53 is rotatably provided about the rotation axis Ax, and the first rotation drive unit 53 rotates the first rotation shaft 53a under the control of the control unit 50. ..
  • the first rotating unit 31 can be actively rotated by the rotational power transmitted from the first rotation driving unit 53 (particularly, the first rotating shaft 53a) via the second elevating elastic unit 61.
  • the first rotating shaft 53a since the first rotating portion 31 is basically not moved up and down in the height direction, the first rotating shaft 53a does not change the amount of protrusion of the first rotating drive portion 53 in the height direction from the main body portion. ..
  • the first rotation shaft 53a may be capable of changing the amount of protrusion of the first rotation drive unit 53 in the height direction from the main body portion.
  • the control unit 50 of the present embodiment has the rotation mechanism 15 having the above-described configuration (in particular, the rotation of both the first rotation unit 31 and the second rotation unit 32, and the first rotation unit 31 and The movement of at least one of the second rotating portions 32 (movement of the second rotating portion 32 in the examples shown in FIGS. 9 to 11) is controlled, and each food material work W is rotated.
  • control unit 50 controls the second moving rotation drive unit 54, and the amount of protrusion of the second moving rotation shaft 54a from the main body is adjusted to the first protruding amount, and the second moving rotation shaft 54a is in the rotation direction.
  • the position is adjusted to the first rotation position.
  • the second rotating portion 32 is arranged at the position in the first height direction, and the plurality of protruding portions 41 of the second rotating portion 32 are below the first string-shaped body 21a (from the guide plate 45 in the example shown in FIG. 9). Is also located below). Further, the plurality of protruding portions 41 are arranged at the first rotation position.
  • the position of the first rotating unit 31 in the rotation direction may be adjusted under the control of the control unit 50, or the position in the rotation direction may not be adjusted.
  • the first rotating portion 31 is composed of a member having no anisotropy with respect to the horizontal shape such as a disk-shaped member having a circular cross section
  • the position of the first rotating portion 31 in the rotating direction is adjusted. It does not have to be.
  • the control unit 50 controls the first rotation drive unit 53 to make the first rotation drive unit 53. The position of the rotating portion 31 in the rotation direction is adjusted.
  • control unit 50 moves at least one of the first rotation unit 31 and the second rotation unit 32 (the second rotation unit 32 in this example) to move a plurality of first strings of the first conveyor 11. Control is performed so that the food material work W lifted from the body 21a is sandwiched and held by the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32. That is, the control unit 50 controls the second moving rotation drive unit 54, and the food material work W conveyed by the first conveyor 11 is located between the first rotation unit 31 and the second rotation unit 32 according to the timing. The amount of protrusion of the second moving rotary shaft 54a from the main body is adjusted to a second amount of protrusion larger than the first amount of protrusion.
  • the plurality of projecting portions 41 penetrate between the string-shaped bodies 21 (particularly the first string-shaped body 21a) of the first conveyor 11 and the food material work is transmitted from the string-shaped body 21 of the first conveyor 11. It moves upward so as to lift W and is arranged at the position in the second height direction (see FIG. 10).
  • the food material work W is sandwiched and held by the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 (particularly, a plurality of protruding portions 41) arranged at positions in the second height direction.
  • control unit 50 controls the first rotation drive unit 53 and the second movement rotation drive unit 54, and rotates the first rotation shaft 53a and the second movement rotation shaft 54a to arrange them at the second rotation position.
  • the control unit 50 actively rotates the first rotating unit 31 and the second rotating unit 32 that sandwich and hold the food material work W while synchronizing them with each other.
  • the plurality of protruding portions 41 of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 are rotated from the first rotating position and arranged at the second rotating position. Therefore, the food material work W is held by being sandwiched between the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 (particularly, the plurality of protruding portions 41), and is held along with the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32.
  • the food material work W can be reliably and accurately performed while reducing the load from the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 on the food material work W. It can be rotated by a desired angle.
  • control unit 50 moves at least one of the first rotation unit 31 and the second rotation unit 32 to release the food material work W from the first rotation unit 31 and the second rotation unit 32, and first. Control is performed so that the conveyor 11 is placed on the first string-shaped body 21a.
  • the control unit 50 of this example controls the second moving rotation drive unit 54, and adjusts the amount of protrusion of the second moving rotation shaft 54a from the main body to the first amount of protrusion. At this time, the position of the second moving rotation shaft 54a in the rotation direction is maintained at the second rotation position. As a result, the second rotating portion 32 is moved downward while being arranged at the second rotating position, and the plurality of protruding portions 41 are arranged below the first string-shaped body 21a.
  • the food material work W is released from the first rotating portion 31 by lowering the second rotating portion 32, and is released from the second rotating portion 32 by being placed on the first conveyor 11 (particularly the first string-shaped body 21a). Will be done.
  • the food material work W is rotated while being held by the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 (particularly, the plurality of protruding portions 41) that are synchronously rotated. Therefore, the food material work W can be stably and accurately rotated by a desired angle.
  • the first rotating portion 31 does not actively rotate as in the first embodiment described above, when the foodstuff work W is rotated, the first rotating portion 31 does not necessarily rotate in the same manner as the foodstuff work W, and the foodstuff The work W may be rubbed against the first rotating portion 31. In this case, the food material work W is scraped, and the residue of the food material work W may be generated.
  • the residue of the food material work W generated in this way adheres to the first rotating portion 31, or adheres to the plurality of string-shaped bodies 21 and the second rotating portion 32 (plurality of protruding portions 41).
  • the food material work W adheres to the first rotating portion 31 more strongly than necessary, and the food material work W is attached to the first rotating portion 31 from the first rotating portion 31. There is a concern that it cannot be released properly. Further, the residue of the food material work W adhering to the plurality of string-shaped bodies 21 and the second rotating portion 32 (plurality of protruding portions 41) may cause poor transportation or poor rotation of the food material work W.
  • the residue of the food material work W is less likely to be generated, and the generation of various defects caused by the residue of the food material work W is effective. Can be avoided.
  • the first rotating portion 31 is provided so as to be passively movable in the height direction, but cannot be actively moved in the height direction.
  • the first rotating portion 31 may also be provided so as to be actively movable in the height direction.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a functional configuration of the control unit 50 and the rotation mechanism 15 according to the first modification.
  • the first rotation unit 31 is connected to the first movement rotation drive unit 51, and is independently in the height direction without receiving an external force by the power transmitted from the first movement rotation drive unit 51 under the control of the control unit 50. It may be moved or may be rotated about the rotation axis Ax.
  • the first rotation drive unit 51 includes a first movement drive unit 52 for moving the first rotation unit 31 and a first rotation drive unit 53 for rotating the first rotation unit 31.
  • the first moving rotation drive unit 51 may have an arbitrary configuration that functions as the first movement drive unit 52 and the first rotation drive unit 53.
  • a device that works as the first moving drive unit 52 and a device that works as the first rotation drive unit 53 are separately provided, and the first movement rotation drive unit 51 is configured by connecting both devices. May be good.
  • the first moving drive unit 52 and the first rotation drive unit 53 may be realized by a common device that is inseparably integrated.
  • the movement of the first rotation unit 31 and the rotation of the first rotation unit 31 performed by the first movement rotation drive unit 51 can be executed independently of each other.
  • Such a first moving rotation driving unit 51 can have the same configuration as the second moving rotation driving unit 54 described above, for example.
  • the first rotating portion 31 of the first embodiment and the second embodiment described above has a lower surface formed by a plane extending uniformly in the horizontal direction, but the shape of the lower surface of the first rotating portion 31 is not limited.
  • the food material work W is the first.
  • it is preferable that the contact area between the food material work W and the first rotating portion 31 is small.
  • the first rotating portion 31 has one or more convex portions that protrude toward the second rotating portion 32 and face the plurality of protruding portions 41. In this case, when the food material work W is sandwiched between the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32, the food material work W comes into contact with the convex portion, but other than the convex portion of the first rotating portion 31. The food material work W does not come into contact with the part.
  • the first rotating portion 31 may have an annular convex portion 70 whose center is formed as a concave portion 71, as shown in FIGS. 13 to 16 (1st and 2nd examples), for example.
  • the first rotating portion 31 of the first example shown in FIGS. 13 and 14 has a single convex portion 70, and the convex portion 70 has all the protrusions 41 (that is, all the inner protrusions 41a and all the outer sides). It faces the protrusion 41b) in the height direction.
  • the first rotating portion 31 of the second example shown in FIGS. 15 and 16 also has a single convex portion 70, and the convex portion 70 faces all the inner protruding portions 41a in the height direction. Not facing all outer protrusions 41b.
  • the first rotating portion 31 may have a plurality of protruding portions 41 facing each other with respect to one convex portion as in the first and second examples described above, or one protruding portion with respect to one convex portion. Only 41 may face each other.
  • the first rotating portion 31 of the third example shown in FIGS. 17 and 18 has a plurality of columnar convex portions 70, and these convex portions 70 face each of the inner protruding portions 41a in the height direction.
  • the first rotating portion 31 has one or a plurality of convex portions 70, the peelability of the first rotating portion 31 with respect to the food material work W can be improved. Further, since the contact area between the food material work W and the first rotating portion 31 is reduced, it is possible to reduce the adhesion of the food material work W residue to the contact surface of the first rotating portion 31.
  • FIG. 19 is a plan view showing the rotation mechanism 15 according to the third modification.
  • This modification is suitable when the rigidity of the food material work W is relatively large. In particular, as described later, even if only the end portion of the food material work W is supported by the string-like body 21 (first conveyor 11), the food material work W hardly bends or bends only to the extent that there is no problem. In addition, this modification is suitable.
  • the second rotating portion 32 has a disk shape and has a flat upper surface extending parallel to the horizontal direction.
  • the second rotary drive unit 54 (see FIG. 4 and the like), which is not shown in FIG. 19, causes the second rotary unit 32 to be rotated about the rotation axis Ax and to be moved up and down in the height direction.
  • the first conveyor 11 includes at least two string-shaped bodies 21.
  • the second rotating portion 32 is provided between the two string-shaped bodies 21 in the horizontal direction forming a right angle with the transport direction of the food material work W, and is provided so as to be able to move up and down in the space between the string-shaped bodies 21.
  • the first rotating portion 31 of the present modification which is not shown in FIG. 19, may be configured in the same manner as the second rotating portion 32 according to the present modification, or any of the above-described embodiments or modifications. It may be configured in the same manner as the first rotating portion 31 of the example.
  • the second rotating portion 32 rises to lift the food material work W from the string-shaped body 21 and rotate it. At this time, the food material work W is rotated while being sandwiched between the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32. After the food material work W is rotated, the second rotating portion 32 descends and puts the food material work W on the string-shaped body 21.
  • FIG. 20 is a plan view showing the rotation mechanism 15 according to the fourth modification.
  • FIG. 21 is a side view of the rotation mechanism 15 according to the fourth modification.
  • the rotation mechanism 15 is schematically shown in FIGS. 20 and 21.
  • FIG. 20 the connection structure between the second rotation unit 32 and the second moving rotation drive unit 54 is simplified.
  • FIG. 21 the illustration of the first conveyor 11 (string-shaped body 21) and the food material work W is omitted.
  • the first conveyor 11 of this modified example has a string-like body 21 (hereinafter, “central string-like”) that supports the central portion of the food material work W in a horizontal direction forming a right angle to the transport direction of the food material work W. Also referred to as "body 21").
  • the central string-shaped body 21 shown in FIG. 20 has a relatively large width, but the width of the central string-shaped body 21 may be large or small as long as the food work W can be appropriately supported and transported. Good.
  • the first conveyor 11 may include a plurality of string-like bodies 21. For example, on the upstream side and / or downstream side of the rotation mechanism 15, in addition to the central cord-like body 21 shown in FIG. 20, another cord-like body (not shown) is located adjacent to the central cord-like body 21. It may be provided as one conveyor 11.
  • a plurality of second rotating portions 32 are provided, and are arranged so as to sandwich the first conveyor 11 in the horizontal direction forming a right angle with the conveying direction of the food material work W.
  • Each second rotating unit 32 has an endless belt that travels in parallel with the traveling direction of the first conveyor 11, and is driven by the corresponding second moving rotation driving unit 54 in a direction corresponding to the rotation direction of the food material work W. Drive to.
  • the second rotating portion 32 (the second rotating portion 32 arranged on the right side of FIG. 20) arranged on one side of the first conveyor 11 in the horizontal direction forming a right angle with the conveying direction of the food material work W.
  • the surface in contact with the food material work W travels in the same direction as the first conveyor 11.
  • the food material work W The contacting surface travels in the direction opposite to that of the first conveyor 11.
  • Each second rotating portion 32 is hung on the drive pulley 81b and the drive pulley 81c.
  • Each of the drive pulley 81b and the drive pulley 81c is rotatably connected to the support 83 via the rotation support shaft 84.
  • the support body 83 is fixed on the elevating plate 85, and the elevating plate 85 is rotatably supported by an elevator 86 (particularly, an elevating shaft 86a).
  • the elevator 86 is fixedly supported by a support member (not shown).
  • a second moving rotary drive unit 54 composed of a motor or the like is fixed to the elevating plate 85 and the support 83.
  • the second moving rotary drive unit 54 is connected to the drive pulley 81a via the rotation support shaft 84, and rotates these rotation support shaft 84 and the drive pulley 81a under the control of the control unit 50.
  • a drive belt 82 is hung on the drive pulley 81a and the drive pulley 81b.
  • the drive belt 82 travels in response to the rotation of the drive pulley 81a, and transmits the power transmitted from the second moving rotary drive unit 54 via the rotation support shaft 84 and the drive pulley 81a to the drive pulley 81b.
  • the drive pulley 81b rotates according to the travel of the drive belt 82, and the second rotating portion 32 travels according to the rotation of the drive pulley 81b.
  • Each of the second moving rotation drive units 54 is a drive pulley on the leading side in the traveling direction of the corresponding second rotation unit 32 among the two drive pulleys 81b and 81c to which the corresponding second rotation unit 32 is hung (FIG. 21).
  • power is transmitted to the drive pulley 81b) on the left side.
  • the second rotating unit 32 can be driven with energy efficiency.
  • the first rotating portion 31 also has the same configuration as the second rotating portion 32. That is, a plurality of first rotating portions 31 (two in this modification) are provided, and are arranged so as to sandwich the first conveyor 11 in the horizontal direction forming a right angle with the conveying direction of the food material work W.
  • Each first rotating unit 31 has an endless belt that travels in parallel with the traveling direction of the first conveyor 11, and is driven by the corresponding first rotating drive unit 53 in a direction corresponding to the rotation direction of the food material work W. Run. Specifically, the contact surface of the first rotating portion 31 arranged on one side of the first conveyor 11 with respect to the horizontal direction perpendicular to the transport direction of the food material work W is in the same direction as the first conveyor 11.
  • Each first rotation unit 31 is connected to the corresponding first rotation drive unit 53 via a rotation support shaft 84, drive pulleys 81a, 81b, 81c and a drive belt 82, and is transmitted from the corresponding first rotation drive unit 53. It runs by power.
  • Each first rotating portion 31 is hung on the drive pulley 81b and the drive pulley 81c.
  • Each of these drive pulleys 81b and drive pulley 81c is fixed on the elevating plate 85 via a rotary support shaft 84 and a support 83, and the elevating plate 85 is fixedly supported by a support member (not shown). It is supported by the elevator 86 so that it can be raised and lowered.
  • Each first rotation drive unit 53 (motor or the like) is fixed to the elevating plate 85 and the support 83.
  • Each first rotation drive unit 53 is connected to a drive pulley 81a via a rotation support shaft 84, and rotates these rotation support shaft 84 and the drive pulley 81a under the control of the control unit 50.
  • a drive belt 82 is hung on the drive pulley 81a and the drive pulley 81b.
  • the drive belt 82 travels in response to the rotation of the drive pulley 81a, and transmits the power transmitted from the first rotation drive unit 53 via the rotation support shaft 84 and the drive pulley 81a to the drive pulley 81b.
  • the drive pulley 81b rotates according to the travel of the drive belt 82, and the first rotating portion 31 travels according to the rotation of the drive pulley 81b.
  • the second rotating portion 32 rises to lift the food material work W from the string-shaped body 21 and rotate it.
  • the food material work W is sandwiched between the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32, and the surface (that is, the lower surface) of the first rotating portion 31 and the surface (that is, the upper surface) of the second rotating portion 32 that come into contact with the food material work W. ) And the same direction (to the left in FIG. 21).
  • the second rotating portion 32 descends and puts the food material work W on the string-shaped body 21.
  • FIG. 22 is a plan view showing the rotation mechanism 15 according to the fifth modification.
  • FIG. 23 is a side view of the rotation mechanism 15 according to the fifth modification.
  • the rotation mechanism 15 is schematically shown in FIGS. 22 and 23.
  • FIG. 22 the connection structure between the second rotation unit 32 and the second moving rotation drive unit 54 is simplified.
  • FIG. 21 the illustration of the first conveyor 11 (string-shaped body 21) and the food material work W is omitted.
  • the first conveyor 11 of this modification includes a plurality of string-shaped bodies 21 (four string-shaped bodies 21 in the illustrated example), and is oriented in a horizontal direction perpendicular to the transport direction of the food material work W. Support both ends of the food work W.
  • the first conveyor 11 may further include one or more string-like bodies 21 (not shown in FIG. 22). For example, on the upstream side and / or downstream side of the rotation mechanism 15, in addition to the four string-like bodies 21 shown in FIG. 22, even if the string-like body 21 for supporting the central portion of the food material work W is provided. Good.
  • a plurality of second rotating portions 32 (four in FIG. 22) are provided.
  • the four second rotating portions 32 are arranged equidistantly from each other with respect to an axis extending in the height direction (not shown), and are arranged equidistant from the axis.
  • Each second rotating unit 32 has a roller that is rotationally driven by the corresponding second moving rotation driving unit 54, and rotates in a direction corresponding to the rotating direction of the food material work W. Specifically, the rotation direction of one of the two second rotating portions 32 arranged on the left and right sides of FIG.
  • the second rotating portion 32 on the right side corresponds to the traveling direction of the first conveyor 11, and the other (The rotation direction of the second rotating portion 32) on the left side corresponds to the direction opposite to the traveling direction of the first conveyor 11. Further, the two second rotating portions 32 arranged at the top and bottom of FIG. 22 correspond to the horizontal direction forming a right angle with the traveling direction of the first conveyor 11, but are opposite to each other.
  • Each second rotating portion 32 is rotatably supported by a support 93 via a rotating support shaft 94, and is connected to a drive pulley 91b via a rotating support shaft 94.
  • the support 93 rotatably supports the drive pulley 91a via the bearing holder 95 and the rotary support shaft 94.
  • the drive pulley 91a is connected to a second moving rotary drive unit 54 configured by a motor or the like via a rotary support shaft 94.
  • Each of the second moving rotation drive units 54 is fixed to the elevating plate 96 and is driven under the control of the control unit 50.
  • the elevating plate 96 is supported by an elevator 97 (particularly the elevating shaft 97a) so as to be able to elevate.
  • the elevator 97 is controlled by the control unit 50.
  • the first rotating portion 31 also has the same configuration as the second rotating portion 32. That is, a plurality of first rotating portions 31 (four in the illustrated example) are provided, arranged at equal intervals with respect to the axis extending in the height direction (not shown), and arranged equidistant from the axis. It is provided at a position facing each of the second rotating portions 32.
  • Each first rotation unit 31 has a roller that is rotationally driven by the corresponding first rotation drive unit 53, and travels in a direction corresponding to the rotation direction of the food material work W.
  • Each first rotating portion 31 is rotatably supported by a support 93 via a rotary support shaft 94, and is connected to a drive pulley 91b via a rotary support shaft 94.
  • the support 93 rotatably supports the drive pulley 91a via the bearing holder 95 and the rotary support shaft 94.
  • the drive pulley 91a is connected to a first rotation drive unit 53 configured by a motor or the like via a rotation support shaft 94.
  • Each first rotation drive unit 53 is fixed to the elevating plate 96 and is driven under the control of the control unit 50.
  • the second rotating portion 32 rises to lift the food material work W from the string-shaped body 21 and rotate it. At this time, the food material work W is sandwiched between the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32, and the surface of the first rotating portion 31 and the surface of the second rotating portion 32 in contact with the food material work W travel in the same direction. After the food material work W is rotated, the second rotating portion 32 descends and puts the food material work W on the string-shaped body 21.
  • FIG. 24 is a plan view showing an example of the rotation mechanism 15 according to the sixth modification.
  • FIG. 25 is a plan view showing another example of the rotation mechanism 15 according to the sixth modification.
  • the guide plate 45 may have an opening forming portion that forms an opening on the surface of the guide plate 45 (particularly, the surface facing the food material work W to be conveyed).
  • the opening forming portion may be provided as a recessed portion that penetrates the guide plate 45 or does not penetrate the guide plate 45. Therefore, the guide plate 45 may have, for example, a through hole 74 (see FIG. 24) or a bottomed groove 75 (see FIG. 25) as such an opening forming portion. , It may have both a through hole and a recess.
  • the through hole 74 shown in FIG. 24 has a circular planar shape, and the groove portion 75 shown in FIG. 25 extends parallel to the transport direction of the food material work W, but the shape, position, extending direction, etc. of the opening forming portion
  • the form is not limited.
  • the guide plate 45 Since the guide plate 45 has the opening forming portion, the surface area of the guide plate 45 that can come into contact with the food material work W is reduced, and the force (friction force, adhesive force, etc.) received by the food material work W from the guide plate 45 is reduced. be able to.
  • the food material work W when the food material work W has a high water content or the food material work W is composed of adhesive foodstuffs, the food material work W can be made to come into contact with the food material work W by reducing the surface area of the guide plate 45. It is possible to effectively reduce the force such as frictional force and adhesive force received from.
  • the food material work W tends to come into contact with the portion of the guide plate 45 where the string-shaped body 21 is not provided (that is, the exposed portion). Therefore, the force received by the food material work W from the guide plate 45 can be efficiently reduced by providing the opening forming portion in the portion of the guide plate 45 that is not covered by the string-like body 21.
  • the exposed portion of the guide plate 45 supports the food material work W from below when the food material work W is rotated above the guide plate 45, and is useful for stably rotating the food material work W.
  • the opening forming portions discretely on the guide plate 45 (for example, the exposed portion)
  • the reduction of the force received by the food material work W from the guide plate 45 and the support of the food material work W by the guide plate 45 are balanced. Can be made to.
  • the first conveyor 11 of the first embodiment described above is composed of a plurality of string-shaped bodies 21, but instead of the plurality of string-shaped bodies 21, other members (for example, a belt member, a roller-shaped member, or a net-like member) are used. It may be composed of members).
  • first rotating portion 31 of the second modification described above has one or more convex portions 70 facing the plurality of protruding portions 41, but the entire first rotating portion 31 is one or two of the second rotating portions 32. It may have a shape and size facing only the above-mentioned protruding portion 41 (that is, a shape and size not facing the portion of the second rotating portion 32 other than the one or more protruding portions 41).
  • control unit 50 controls each of the separately provided first movement drive unit 52 and the first rotation drive unit 53, instead of controlling the first movement rotation drive unit 51 and the second movement rotation drive unit 54.
  • each of the second moving drive unit 55 and the second rotation drive unit 56, which are separately provided, may be controlled.
  • the specific number and arrangement form of the inner protruding portion 41a and the outer protruding portion 41b are not limited, and the shape of the main body of the second rotating portion 32 that supports the inner protruding portion 41a and the outer protruding portion 41b is also not limited.
  • the inner protruding portion 41a and the outer protruding portion 41b may be supported by the main body portion of the disk-shaped second rotating portion 32 having no protruding portion.
  • the second rotating portion 32 may be provided so as to be passively rotatable, and the first rotating portion 31 may be provided so as to be actively rotatable. While the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 sandwich and hold the food material work W, one of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 is actively rotated while the other is being rotated. It may be rotated passively.
  • first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 extends from one of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 toward the other (described above). It suffices to have the "protruding portion 41"). Therefore, of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32, only the first rotating portion 31 may have a plurality of protruding portions, or only the second rotating portion 32 has a plurality of protruding portions. Both may have a plurality of protrusions.
  • first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 projects toward the other of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32, and faces the plurality of protruding portions 41 of the other. It may have the above-mentioned convex portion 70. Therefore, the first rotating portion 31 may have a plurality of protruding portions, and the second rotating portion 32 may have one or more convex portions 70.
  • the rotation mechanism 15 may rotate the food material work W in a state where the food material work W is in contact with the first conveyor 11.
  • the foodstuff work W may be rotated by actively rotating at least one of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32.
  • the first rotating portion 31 particularly the protruding portion
  • the foodstuff work W may be rotated by sandwiching and holding the foodstuff work W and actively rotating at least one of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32.
  • the first rotating portion 31 (particularly the protruding portion) arranged above and having a plurality of protruding portions and the plurality of protruding portions arranged below the first rotating portion 31 are formed.
  • the foodstuff work W is sandwiched and held by the second rotating portion 32 (particularly the protruding portion), and at least one of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 is actively rotated to cause the foodstuff work. W may be rotated.
  • At least a part of the configuration and operation of the first rotating portion 31 and the second rotating portion 32 described above can be exchanged with each other.
  • the food manufacturing apparatus 10 and the food manufacturing method for producing spring rolls have been described in the above-described embodiments and modifications, the food manufacturing apparatus 10 and the food manufacturing method may produce other foods, and the rotating mechanism 15 may be used. Ingredient workpieces other than spring rolls may be rotated.
  • the food manufacturing apparatus 10 and the food manufacturing method may produce dumplings and dumplings, and the rotating mechanism 15 may produce dumplings and dumpling skins. Further, the rotation mechanism 15 may rotate the food material work other than the skin that wraps the ingredients.
  • the food manufacturing apparatus 10 (including the rotating mechanism 15) and the food manufacturing method (including the rotating method) according to the above-described embodiments and modifications are suitable for a food material work W composed of a flexible sheet-shaped food material. However, it is also applicable to a food material work W composed of a food material having a relatively high rigidity and a food material work W composed of a non-sheet-shaped food material.
  • the effect produced by the present disclosure is not limited to the above-mentioned effect, and a peculiar effect according to the specific configuration of each embodiment can be exhibited.
  • various additions, changes and partial deletions can be made to each element described in the claims, the specification, the abstract and the drawings without departing from the technical idea and purpose of the present disclosure. Is.

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Abstract

[課題]食材ワークを安定的且つ正確に所望角度回転させる食品製造装置、回転方法、及び食品製造方法を提供する。 [解決手段]第1回転部31及び第2回転部32のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークWを第1回転部31及び第2回転部32により挟んで保持する。食材ワークWを挟んで保持している第1回転部31及び第2回転部32をお互いに同調させながら能動的に回転させる。第1回転部31及び第2回転部32のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークWを第1回転部31及び第2回転部32から解放する。

Description

食品製造装置、回転方法、及び食品製造方法
 本発明は、食品製造装置、回転方法、及び食品製造方法に関する。
 様々な加工食品が、一般消費者に対してだけではなく、店舗に対しても広く提供されている。加工食品は、食品加工技術の発展(とりわけ冷蔵及び冷凍の技術の発展)によって、常温食品、冷蔵食品、チルド食品及び冷凍食品などの様々な形態で提供可能である。そのような加工食品の需要は、消費者の嗜好の多様化、利便性のニーズの高まり及び食品安全性に対する意識の向上に伴って、今後益々の高まりが期待されている。特に、加工が容易な加工食品だけではなく、加工が複雑で難しい加工食品も提供されることが望まれている。
 そのような加工食品として、例えば春巻きやエッグロール等の巻物食品が挙げられる。巻物食品を作るには、小麦粉等で作られた皮によって具材を包んで巻く必要がある。皮によって具材を綺麗且つ適切に巻くには相応の技術及び経験が必要であり、そのような作業は調理に慣れていない者にとって非常に難しく、敬遠されることが多い。また巻物食品を均一の品質で大量に作ることは、調理に慣れている者にとっても難しく、時間及び手間を要する負担の大きい作業である。そのため加工業者は、そのような巻物食品を自動的に作ることができる食品製造装置を使って、大量の巻物食品を作っている。
 例えば特許文献1は、多角形の生地シートを使った食品を製造するための装置を教示しており、特に生地シートを搬送中に所定角度回転させる装置を開示する。
 また特許文献2は、シート状の食品生地から切断分離された三角形状の切断片を正回転方向及び逆回転方向の各々へ90°旋回させる旋回装置を開示する。
米国特許第8,550,228号明細書 特許第5647777号公報
 上述のように皮等のシート状食材ワークは、所望角度回転させられて姿勢が調整された後に、後段に送られることがある。この場合、後段で行われる食品加工を安定的且つ高精度に行うために、食材ワークを安定的且つ正確に回転させることが求められる。しかしながら、多数の食材ワークを継続して安定的且つ正確に回転させることは簡単ではない。特に、柔軟なシート状の食材ワークの形状及び姿勢は、回転時に意図せずに変わりやすいため、そのような食材ワークを安定的に所望角度回転させることは難しい。
 特許文献1の装置によれば、生地シートがプレスプレートと複数のプッシュバーとの間に挟まれた状態で複数のプッシュバーが回転することにより、生地シートが回転させられる。しかしながら特許文献1の装置において、プッシュバーは動力源からの動力によって能動的に回転させられるが、プレスプレートは回転可能に設けられているものの能動的には回転させられない。そのため、生地シートを回転させる際にプレスプレートがプッシュバーの回転に適切に追従することができず、プレスプレートの回転量と複数のプッシュバーの回転量との間にズレが生じてしまうことがある。この場合、プレスプレートが生地シートの回転を阻害するように働くため、複数のプッシュバーによって生地シートが適切に保持されていないと、生地シートを所望角度回転させることができないことがある。
 複数のプッシュバーによって適切な箇所が保持される生地シートであれば、特許文献1の装置によって安定的且つ正確に回転させられることが可能であるが、そのような生地シートのサイズ及び形状は複数のプッシュバーの配置に応じて限定される。特に、特許文献1の装置における複数のプッシュバーは、回転中心からお互いに等距離に配置されているため、適切に回転させることが可能な生地シートのサイズ及び形状は非常に限定される。例えば正多角形や真円の平面形状を持ち且つプッシュバー間水平距離と同程度の平面長さを有する生地シートであれば、特許文献1の装置によって安定的且つ正確に回転させられることが可能かもしれない。しかしながら、例えばプッシュバー間水平距離よりも大きな平面長さを有する生地シートを、特許文献1の複数のプッシュバーによって適切に保持することは難しい場合がある。特に、特許文献1のベルトコンベアのように隙間を有するコンベアによって生地シートを搬送する場合、生地シートの外周部分がプッシュバーによって適切に保持されていない状態で生地シートが回転させられると、生地シートの外周部が意図せずにコンベアの隙間に入り込んでしまって生地シートが縒れたり損傷したりすることがある。
 一方、特許文献2の旋回装置では、食品生地から分離された切断片がコンベア上でピンにより突き刺された状態で回転させられる。そのため、ピンを突き刺すことができない食材ワーク、ピンを突き刺すことが好ましくない食材ワーク、及び回転時にコンベアから摩擦力を受けることが好ましくない食材ワークに対しては、特許文献2の旋回装置を使用することが難しい。例えば、非常に柔らかかったり脆かったりする食材ワークを特許文献2の旋回装置で回転させると、食材ワークは、ピンの突き刺しやコンベアから受ける摩擦力のために縒れたり損傷したりする。またピンが突き刺されることによって食材ワークには孔が形成されるため、例えば食材ワークに包まれた具材がそのような孔から漏出したり、食材ワークの孔の周辺部分が破断したりする懸念がある。
 上述のように、シート状の食材ワークを安定的且つ正確に所望角度回転させることは簡単ではない。食材ワークが正確に回転させられていないと、後段で行われる食品加工の精度も悪化してしまう。また食材ワークの回転時に縒れたり損傷したりすると、生産ラインを止めてそのような食材ワークの形状及び姿勢を直したり不具合のある食材ワークを取り除いたりしなければならない場合もある。このように、食材ワークを安定的に正確に所望角度回転させられないと、後段で行われる食品加工の精度が安定しないだけではなく、食品加工の高速化や歩留まりの向上が阻害されたりもする。
 本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、食材ワークを安定的且つ正確に所望角度回転させる技術を提供することを目的とする。
 本発明の一態様は、食材ワークを搬送する第1コンベアと、食材ワークを回転させる回転機構と、回転機構を制御する制御部と、を備える食品製造装置であって、回転機構は、能動的に回転可能に設けられている第1回転部及び第2回転部であって、お互いの間隔が可変であるように少なくともいずれか一方が移動可能に設けられている第1回転部及び第2回転部を有し、制御部は、第1回転部及び第2回転部の両方の回転、及び、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方の移動を制御して、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第1回転部及び第2回転部により挟んで保持し、食材ワークを挟んで保持している第1回転部及び第2回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第1回転部及び第2回転部から解放する、食品製造装置に関する。
 第1コンベアは、複数の紐状体を有し、第2回転部は、第1回転部と対向する位置に設けられており、第1回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、食材ワークを第1回転部及び第2回転部により挟んで保持する場合、複数の突出部が紐状体間を貫通し且つ第1コンベアから食材ワークを持ち上げてもよい。
 本発明の他の態様は、複数の紐状体を有し、食材ワークを搬送する第1コンベアと、食材ワークを回転させる回転機構と、回転機構を制御する制御部と、を備える食品製造装置であって、回転機構は、第1回転部と、第1回転部と対向する位置に設けられ、第1回転部に向かって延在する複数の突出部を有する第2回転部と、を有し、第1回転部及び第2回転部のうちの一方は能動的に回転可能に設けられており、他方は受動的に回転可能に設けられており、制御部は、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方の移動及び回転を制御して、食材ワークを第1回転部及び第2回転部により挟んで保持し、第1回転部及び第2回転部が食材ワークを挟んで保持している状態で、第1回転部及び第2回転部のうちの一方を能動的に回転させ、食材ワークを第1回転部及び第2回転部から解放する、食品製造装置に関する。
 複数の突出部は、第2回転部の回転軸線から相対的に近い位置に設けられる2以上の内側突出部と、第2回転部の回転軸線から相対的に遠い位置に設けられる1以上の外側突出部と、を含んでもよい。
 第1回転部は、第2回転部に向かって突出し且つ複数の突出部と対向する1以上の凸部を有してもよい。
 食品製造装置は、食材ワークを送り出す食材ワーク供給部と、食材ワーク供給部から送り出される食材ワークを上方から受け取って当該食材ワークを第1コンベアに引き渡す第2コンベアと、を更に備え、食材ワークの搬送方向の単位長さ当たりに関し、第2コンベアに載せられる食材ワークと第2コンベアとの間の接触面積は、第1コンベアに載せられる食材ワークと第1コンベアとの間の接触面積よりも大きくてもよい。
 第2コンベアと第1コンベアとの距離は、食材ワークの一部分が第2コンベアに載せられている状態で当該食材ワークの他の部分が第1コンベアに着地するような距離に設定されていてもよい。
 本発明の他の態様は、食材ワークを回転させる回転方法であって、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第1回転部及び第2回転部により挟んで保持し、食材ワークを挟んで保持している第1回転部及び第2回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第1回転部及び第2回転部から解放する、回転方法に関する。
 本発明の他の態様は、食材ワークを回転させる回転方法であって、食材ワークは複数の紐状体を有する第1コンベアにより搬送され、互いに対向するように第1回転部及び第2回転部が設けられ、第2回転部は、第1回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第1回転部及び第2回転部により挟んで保持し、第1回転部及び第2回転部が食材ワークを挟んで保持している状態で、第1回転部及び第2回転部のうちの一方を能動的に回転させつつ他方を受動的に回転させ、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第1回転部及び第2回転部から解放する、回転方法に関する。
 本発明の他の態様は、食材ワークを回転させる食品製造方法であって、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第1回転部及び第2回転部により挟んで保持し、食材ワークを挟んで保持している第1回転部及び第2回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第1回転部及び第2回転部から解放する、食品製造方法に関する。
 本発明の他の態様は、食材ワークを回転させる食品製造方法であって、食材ワークは複数の紐状体を有する第1コンベアにより搬送され、互いに対向するように第1回転部及び第2回転部が設けられ、第2回転部は、第1回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第1回転部及び第2回転部により挟んで保持し、第1回転部及び第2回転部が食材ワークを挟んで保持している状態で、第1回転部及び第2回転部のうちの一方を能動的に回転させつつ他方を受動的に回転させ、第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークを第1回転部及び第2回転部から解放する、食品製造方法に関する。
 本発明によれば、食材ワークを安定的且つ正確に所望角度回転させることができる。
図1は、食品製造方法の一例を示すフローチャートである。 図2は、食材ワークを回転させる回転方法の一例を示すフローチャートである。 図3は、食品製造装置の一例を示す図である。 図4は、第1実施形態に係る回転機構を示す側方図である。 図5は、第1実施形態に係る回転機構を示す側方図である。 図6は、第1実施形態に係る回転機構を示す平面図である。 図7は、第1実施形態に係る回転機構を示す平面図である。 図8は、第1実施形態に係る制御部及び回転機構の機能構成を示すブロック図である。 図9は、第2実施形態に係る回転機構を示す側方図である。 図10は、第2実施形態に係る回転機構を示す側方図である。 図11は、第2実施形態に係る制御部及び回転機構の機能構成を示すブロック図である。 図12は、第1変形例に係る制御部及び回転機構の機能構成を示すブロック図である。 図13は、第1回転部が有する凸部の第1例を示す側方図である。 図14は、第1回転部が有する凸部の第1例を示す下面図である。 図15は、第1回転部が有する凸部の第2例を示す側方図である。 図16は、第1回転部が有する凸部の第2例を示す下面図である。 図17は、第1回転部が有する凸部の第3例を示す側方図である。 図18は、第1回転部が有する凸部の第3例を示す下面図である。 図19は、第3変形例に係る回転機構を示す平面図である。 図20は、第4変形例に係る回転機構を示す平面図である。 図21は、第4変形例に係る回転機構を示す側方図である。 図22は、第5変形例に係る回転機構を示す平面図である。 図23は、第5変形例に係る回転機構を示す側方図である。 図24は、第6変形例に係る回転機構の一例を示す平面図である。 図25は、第6変形例に係る回転機構の他の例を示す平面図である。
 以下、図面を参照して本発明の典型的な実施形態を例示する。各図面に示される要素のサイズ及び縮尺は、図示及び理解の便宜上、必ずしも実物と一致せず、また図面間でも必ずしも一致していない。ただし当業者であれば、本明細書及び特許請求の範囲の記載を考慮し、各図に示されている要素の構成及び作用効果を明確に把握することが可能である。
 本明細書において「上」及び「下」の用語は、特にことわりがない限り、重力の作用方向である鉛直方向を基準としており、鉛直方向は下方向であり、鉛直方向とは逆の方向は上方向である。高さ方向は鉛直方向と平行な方向であり、水平方向は鉛直方向と直角を成す方向である。また「上流」及び「下流」の用語は、特にことわりがない限り、食材(後述の生地及び食材ワーク)の搬送方向を基準としている。
 以下の実施形態では、一例として、春巻きを製造する装置(食品製造装置)について説明し、春巻きの皮が「食材ワーク」として使われる。ただし本発明は以下に説明される実施形態に限定されず、春巻き以外の食品に対しても応用可能である。典型的には、具材を包むシート状の柔軟な皮を使った食品に対して本発明を好適に適用することができる。ただし、他の食品を製造する装置及び方法に対しても本発明を適用することが可能であり、例えば内側に具材を配置することなく皮のみによって構成される巻物食品(例えばたまごが焼かれたり蒸されたりすることで形成されたシート状食材によって作られる巻物食品等)を製造する装置に対しても本発明を適用することが可能である。
 図1は、食品製造方法の一例を示すフローチャートである。
 春巻きを製造する食品製造装置では、まず、具材が準備されるとともに(図1のS1)、具材を包むための食材ワーク(本例では皮)が準備される(S2)。食材ワークは、具材を包むのに適した形状及びサイズを有する。所望の形状及びサイズを有する食材ワークは、食品製造装置に供給される前に予め準備されていてもよいし、食品製造装置において作られてもよい。典型的には、食品製造装置において、シート状の大きな食材生地から食材ワークを切り出すことができる。
 そして、食材ワークの上に所望量の具材が載せられ(S3)、食材ワークが折り畳まれることによって具材が食材ワークにより包まれる(S4)。
 上述の一連の処理(S1~S4)を高速且つ連続的に行うことによって、食材ワーク及び具材を有する食品(本実施形態では春巻き)を大量に製造することができる。上述の食品製造方法で使用可能な食材ワークは限定されず、具材を包み込むことが可能な任意の形状、サイズ及び組成の食材ワークを使うことが可能である。
 ただし食材ワークが形状等の性質に関して異方性を有する場合、食材ワークの向きに注意が必要である。例えば春巻きの場合、予め定められた姿勢を有する食材ワークの所定箇所を所定の順序で折り畳む必要がある。その一方で、食品製造装置において、食材ワークは、必ずしも最初から折り畳みに適した姿勢で搬送されているとは限らない。食材ワークの姿勢が折り畳みに適していない場合、折り畳みに適した向きを持つように食材ワークを回転させることにより、食材ワークの姿勢が調整される。
 図2は、食材ワークを回転させる回転方法の一例を示すフローチャートである。
 まず、所望形状及び所望サイズの食材ワークがコンベアに載せられ(図2のS11)、コンベアによって当該食材ワークが下流側に向けて搬送される(S12)。この際、コンベア上に載せられた食材ワークの向きは、主として、コンベア上に食材ワークを供給する供給装置(食材ワーク供給部)の仕様に応じて決められ、本例では後段で行われる食品加工処理に適した向きとは異なっている。
 そのため回転機構によって、コンベアから食材ワークが持ち上げられ、持ち上げられた状態の食材ワークが回転させられる(S13)。これにより、食材ワークが後段の食品加工処理に適した向きに持つように、食材ワークの姿勢が調整される。そして食品加工処理に適した姿勢を有する回転後の食材ワークは、再びコンベアに載せられ(S14)、コンベアによって後段に向けて搬送される(S15)。なお、食材ワークをコンベアから持ち上げる際(S13)及び食材ワークをコンベアに再び載せる際(S14)、コンベアは走行を継続していてもよいし走行を停止していてもよい。ただし、食材ワークの回転処理が行われる箇所よりも前段及び後段における処理の中断を防ぐ観点からは、コンベアは、食材ワークの回転処理の実行の有無にかかわらず、走行を継続することが好ましい。
 次に、上述の食品製造方法及び回転方法を実施可能な食品製造装置の構成例について説明する。
 図3は、食品製造装置10の一例を示す図である。図3には、各要素の概略構成が示されており、具体的構成の図示は省略されている。図3に示されている要素には、実際のサイズとは異なるサイズで示されている要素が含まれる。図3に示されている実線の矢印はコンベア(特に搬送部)の移動方向を示し、点線の矢印は食材(具体的には生地W0及び食材ワークW)の搬送方向を示す。
 図3に示す食品製造装置10は、食材を搬送するコンベアとして第1コンベア11、第2コンベア12及び第3コンベア13を備える。
 第3コンベア13は、生地W0を下流側に向けて搬送する。生地W0のうち第3コンベア13から放出された部分は、切断ユニット14に向かって第3コンベア13から垂れ下がった状態となる。
 第3コンベア13に対する生地W0の供給方法は限定されない。例えば生地W0を作り出す装置から直接的に生地W0が第3コンベア13に供給されてもよいし、予め作られていた生地W0が第3コンベア13に供給されてもよい。第3コンベア13は典型的には所謂ネットコンベア(すなわちメッシュコンベア)によって構成されることができ、第3コンベア13のうち生地W0が載せられた状態で走行する第3コンベア移送部23は、金網等のネット状部材により構成可能である。図示の第3コンベア移送部23は、無端状を有しており、第3コンベアローラ25に掛け渡され、第3コンベアローラ25の回転に応じて走行する。
 第3コンベア13よりも下方に設けられる切断ユニット14は、食材ワークWを送り出す食材ワーク供給部として働く。具体的には、切断ユニット14は、第3コンベア13から供給される生地W0を切断して食材ワークWを作り出し、当該食材ワークWを第2コンベア12に向けて送り出す。切断ユニット14は、生地W0から所望形状及び所望サイズの食材ワークWを切り出すことが可能な任意の切断機構を採用することができる。典型的には、切断ユニット14が有するカッターを生地W0に押し当てることで生地W0を切断することができるが、切断ユニット14は非物理的な手段によって生地W0を切断してもよい。
 切断ユニット14は、予め定められたタイミングで規則的に生地W0の切断を行ってもよいし、制御部(図8参照)の制御下で切断ユニット14に供給される生地W0の量に応じて生地W0の切断を行ってもよい。切断ユニット14に供給される生地W0の量は、任意の方法で求めることが可能である。例えば、切断ユニット14への生地W0の供給量を検出して検出結果を制御部に送信するセンサが、切断ユニット14自体に設けられていてもよいし、切断ユニット14よりも上流側において設けられていてもよい。或いは制御部は、第3コンベア13の生地W0の搬送量又は搬送速度(例えば第3コンベア移送部23の走行量又は走行速度)に基づいて、切断ユニット14に供給される生地W0の量を求めてもよい。
 切断ユニット14よりも下方に設けられる第2コンベア12は第2コンベア移送部22を有する。第2コンベア移送部22は、切断ユニット14から送り出される食材ワークWを上方から受け取って、当該食材ワークWを下方に放出し、最終的には当該食材ワークWを第1コンベア11(特に複数の紐状体21)に引き渡す。
 高さ方向に関して切断ユニット14と第1コンベア11との間に設けられる第2コンベア12は、切断ユニット14から送り出される食材ワークWの姿勢の乱れを防ぐ役割を有する。そのため第2コンベア移送部22は、切断ユニット14から引き渡される食材ワークWを適切に受け止めて下流側に向けて搬送することが可能な構成を有し、典型的にはベルト部材によって構成可能である。
 本実施形態では、食材ワークWの搬送方向の単位長さ当たりに関し、第2コンベア移送部22に載せられる食材ワークWと第2コンベア移送部22との間の接触面積は、第1コンベア11の複数の紐状体21に載せられる食材ワークWと複数の紐状体21との間の接触面積よりも大きい。また第2コンベア移送部22と複数の紐状体21との距離は、食材ワークWの一部分が第2コンベア移送部22に載せられている状態で当該食材ワークWの他の部分が複数の紐状体21に着地するような距離に設定されている。これらの条件を満たす第2コンベア移送部22によれば、切断ユニット14から第1コンベア11(すなわち複数の紐状体21)に食材ワークWが直接的に引き渡される場合に比べ、切断ユニット14から放出された食材ワークWの姿勢の乱れを抑えることができる。
 図3に示す食品製造装置10は、第2コンベア移送部22から複数の紐状体21に引き渡される食材ワークWの乱れ(特に食材ワークWのうちの搬送方向後端部の巻き上がり(跳ねあがり))を防ぐため、巻き上がり防止部17を更に備える。食材ワークWは、切断ユニット14から放出される際に巻きぐせがつけられたり、第2コンベア移送部22から第1コンベア11に移る際の勢いで跳ねあがったりする。これらの場合、食材ワークWが偶発的に折れ曲がって、食材ワークWの尾部が食材ワークWの他の部分に重なることがある。巻き上がり防止部17は、そのような意図しない食材ワークWの折れ曲がりを防ぐように設けられている。
 図3に示す巻き上がり防止部17は、食材ワークWの搬送方向と直角を成す水平方向に延在する棒状部材を有する。第2コンベア移送部22から放出された食材ワークWは、巻き上がり防止部17と複数の紐状体21との間を通過する。食材ワークWが第2コンベア移送部22から第1コンベア11に移動する際に折れ曲がった場合、食材ワークWの尾部が巻き上がって巻き上がり防止部17に上方から被さることがある。この場合、食材ワークWの尾部以外の部分が第1コンベア11と巻き上がり防止部17との間を通過するので、食材ワークWの尾部も、最終的には第1コンベア11と巻き上がり防止部17との間を通過する。このような巻き上がり防止部17を設置することによって、折れ曲がりやすい柔軟な食材ワークWであっても複数の紐状体21上に適切に載せることができる。
 第2コンベア12よりも下方に設けられる第1コンベア11は、複数の紐状体21を有し、第2コンベア12から送られてくる食材ワークWを回転機構15及び食品加工機構16に向けて搬送する。複数の紐状体21はお互いに水平方向に離れており、隣り合う紐状体21間には空間が形成されている。図3には簡略化された第1コンベア11(紐状体21)が示されている。第1コンベア11の具体的な構成例は後述される。
 なお図3に示す例では、第1コンベア11に含まれる全ての紐状体21の全体が、第2コンベア12の第2コンベア移送部22よりも下方に設けられているが、これには限定されない。例えば、一部の紐状体21(特に、紐状体21のうち食材ワークWの搬送方向に関して第2コンベア移送部22に対応する部分)が第2コンベア移送部22(特に下流側部分)と同じ又はほぼ同じ高さに位置していてもよい。この場合、第2コンベア移送部22から紐状体21への食材ワークWの受け渡しをスムーズ且つ安定的に行うことができ、当該受け渡しの際における食材ワークWの乱れを効果的に防ぐことができる。
 各紐状体21の断面(すなわち走行方向と直角を成す断面)において、横方向(例えば水平方向)のサイズは、縦方向(例えば高さ方向)のサイズ以下となっており、好ましくは縦方向のサイズよりも小さい。各紐状体21の断面(特に走行方向と直角を成す断面)の形状は限定されず、各紐状体21は、多角形状、円形状(例えば真円形状又は楕円形状)或いは他の形状の断面を有することができる。各紐状体21が円形状断面を有する場合のように、各紐状体21の上側面(特に食材ワークWが接触する面)が滑らかな面である場合、各紐状体21から食材ワークWに対して局所的に大きな力が作用することを効果的に防ぐことができる。
 回転機構15は、制御部(図8参照)の制御下で、食材ワークWを回転させる。具体的には、回転機構15は、第1コンベア11の複数の紐状体21から食材ワークWを持ち上げて、当該食材ワークWを回転させ、回転後の当該食材ワークWを再び複数の紐状体21上に載せる。水平方向に延在する食材ワークWは、回転機構15によって、高さ方向と平行に延びる軸線を中心に回転させられる。回転機構15の具体的な構成例は後述される。
 回転機構15よりも下流側に設けられる食品加工機構16は、回転機構15によって向きが調整された後の食材ワークWを受け取って、当該食材ワークWを使った食品加工を行う。本実施形態の食品加工機構16は、上述のように具材を食材ワークWにより包み込んで春巻きを作る。食品加工機構16は、任意の構成を有することができ、その詳細な説明及び図示は省略する。なお食品加工機構16の構成及び作用は限定されず、実際に製造される食品に応じた適切な構成を持つことができる。
 次に、回転機構15及び食材ワークWの回転方法の具体例を説明する。
[第1実施形態]
 図4及び図5は、第1実施形態に係る回転機構15を示す側方図である。図6及び図7は、第1実施形態に係る回転機構15を示す平面図である。図8は、第1実施形態に係る制御部50及び回転機構15の機能構成を示すブロック図である。
 本実施形態の回転機構15は、第1回転部31及び第2回転部32を有する。第1回転部31の少なくとも一部(図示の例では第1回転部31の全体)は、第1コンベア11(特に複数の紐状体21)より上方に設けられている。第1回転部31は、真円形状の断面を有する円盤状部材により構成されており、第1回転部31の下面は水平方向に一様に延びる平面によって構成されている。第2回転部32は、第1回転部31と高さ方向に対向する位置に設けられており、第1回転部31に向かって延在する複数の突出部41を有する。
 第1回転部31は受動的に回転可能に設けられており、第2回転部32は能動的に回転可能に設けられている。すなわち第1回転部31は、外力を受けることなく単独で回転することはできないが、外力を受けることによって回転軸線Axを中心に回転することができる。第2回転部32は、第2移動回転駆動部54に接続されており、第2移動回転駆動部54から伝えられる動力によって、外力を受けることなく単独で回転軸線Axを中心に回転することができる。
 本実施形態の第1回転部31は、昇降ガイド35によって高さ方向へ移動可能に支持されている。その一方で、弾性ストッパー37と第1回転部31との間には第1昇降弾性部36が設けられており、第1昇降弾性部36が弾性ストッパー37と第1回転部31との間で圧縮されることで第1回転部31は第1昇降弾性部36から下向きの弾性力を受ける。第1昇降弾性部36は、常に第1回転部31と弾性ストッパー37との間で圧縮されていてもよいし、第1回転部31の高さ方向位置に応じて圧縮状態及び非圧縮状態のいずれかに置かれてもよい。昇降ガイド35は受動回転ユニット38に固定されている。弾性ストッパー37は支持軸39を介して受動回転ユニット38に固定されている。したがって第1回転部31は、下方から力を受けない間は重力の影響下で相対的に下方に位置する(図4参照)。一方、第1回転部31は、後述のように第2回転部32の上昇に伴って下方から力を受けた場合(図5参照)、昇降ガイド35に沿って上方に移動し、第1回転部31と第2回転部32との間に挟まれる部材(すなわち食材ワークW)に過大な力が作用するのを防ぐ。
 受動回転ユニット38は、回転軸線Axを中心に回転可能に設けられており、例えば第1回転部31が受けた力に応じて受動的に回転する。図示の受動回転ユニット38は、一方向にのみ回転することができ、具体的には第2回転部32が食材ワークWを回転させる方向と同じ方向にのみ回転することができる。受動回転ユニット38の具体的な構成は限定されず、任意の構成を有することができる。
 本実施形態の第2回転部32は、第2移動回転駆動部54の第2移動回転軸54aに固定されている。第2移動回転軸54aは、回転軸線Axを中心に回転可能であるとともに、第2移動回転駆動部54の本体部からの高さ方向への突出量を変えることが可能である。したがって第2移動回転駆動部54は、制御部50の制御下で、第2回転部32の回転駆動及び移動駆動の両方を行う。すなわち第2移動回転駆動部54は、機能的には、第2回転部32を移動させるための第2移動駆動部55と、第2回転部32を回転させるための第2回転駆動部56とを有する。
 第2移動回転駆動部54は、第2移動駆動部55及び第2回転駆動部56として機能する任意の構成を有することができる。例えば、第2移動駆動部55として働くデバイスと第2回転駆動部56として働くデバイスとが別個に設けられており、両デバイスが連結されることによって第2移動回転駆動部54が構成されていてもよい。或いは、第2移動駆動部55及び第2回転駆動部56が一体不可分な共通のデバイスによって実現されていてもよい。第2移動回転駆動部54によって行われる第2回転部32の移動及び第2回転部32の回転は、お互いに独立して実行可能である。このように第2移動駆動部55及び第2回転駆動部56として機能する第2移動回転駆動部54は、既知の要素(例えばボールねじ、エアーシリンダー或いはモーター等)によって実現可能であり、例えば日本ベアリング株式会社製のNBボールベアリング(SPBR形、SPBF形)を使って実現することもできる。
 第2回転部32が有する複数の突出部41は、第2回転部32の回転軸線Axから相対的に近い位置に設けられる2以上の内側突出部41aと、第2回転部32の回転軸線Axから相対的に遠い位置に設けられる1以上の外側突出部41bと、を含む(図6及び図7参照)。図示の第2回転部32は、4つの内側突出部41a及び2つの外側突出部41bから構成される6つの突出部41を有する。図示の例において、4つの内側突出部41aは、第2回転部32の本体部のうち円形断面を有する円盤状部分32aに固定されており、2つの外側突出部41bは、第2回転部32の本体部のうち当該円盤状部分32aから水平方向外向きに突出した2つの延長部32bに固定されている。これらの内側突出部41aは回転軸線Axを中心に等角度間隔で配置されており、これらの外側突出部41bも回転軸線Axを中心に等角度間隔で配置されている。図示の例では、隣り合う内側突出部41aによって形成される回転軸線Ax周りの角度は90度(=360度/4)であり、隣り合う外側突出部41bによって形成される回転軸線Ax周りの角度は180度(=360度/2)である。このように第2回転部32が有する複数の内側突出部41aは回転軸線Axを中心とする回転対称の位置に設けられることが好ましい。また第2回転部32が有する複数の外側突出部41bも回転軸線Axを中心とする回転対称の位置に設けられることが好ましい。さらに第2回転部32が有する複数の突出部41は、全体として、回転軸線Axを中心とする回転対称の位置に設けられることが好ましい。
 複数の紐状体21は、第1紐状体21a、第2紐状体21b及び第3紐状体21cに分類される。第1紐状体21aは、回転機構15を通過するように走行する紐状体21であり、本実施形態では回転機構15よりも上流側から回転機構15よりも下流側にわたって走行する。第2紐状体21bは、回転機構15よりも上流側を走行する紐状体21である。第3紐状体21cは、回転機構15よりも下流側を走行する紐状体21である。第2紐状体21bは、回転機構15よりも上流側に設けられる第1リターンローラ26に掛け渡され、当該第1リターンローラ26において反転する。第3紐状体21cは、回転機構15よりも下流側に設けられる第2リターンローラ27に掛け渡され、当該第2リターンローラ27において反転する。第1紐状体21aは、回転機構15よりも上流側では第2紐状体21bと平行に走行し、回転機構15よりも下流側では第3紐状体21cと平行に走行し、回転機構15に対応する領域(例えば第1回転部31と第2回転部32との間)では案内プレート45によって下方から支持されつつ走行する。
 第1紐状体21aは、案内プレート45の上方を通過するように走行するが、第2紐状体21b及び第3紐状体21cは、それぞれ案内プレート45よりも上流側のみ及び下流側のみを走行する。したがって案内プレート45の上方では、紐状体21の走行方向と直角を成す水平方向に関し、案内プレート45の中央部分に対応するスペースにおいてのみ紐状体21(すなわち第1紐状体21a)が走行し、案内プレート45の両端部分に対応するスペースには紐状体21が存在しない。このように、紐状体21の走行方向と直角を成す水平方向に関する両端部側において紐状体21を設けないことによって、食材ワークWを案内プレート45の上方で回転させる際に、当該食材ワークWの端部(例えば角部)が紐状体21に引っかかるのを防ぐことができ、食材ワークWを安定的に回転させることができる。特に、食材ワークWのうち「紐状体21の走行方向とは逆方向の成分を含む方向に回転させられる端部」は、紐状体21に意図せずに引っかかると、回転方向とは逆方向に働く摩擦力を紐状体21から受けるため乱れやすい。上述の本実施形態の紐状体21(すなわち第1紐状体21aは、第2紐状体21bと第3紐状体21c)によれば、そのような食材ワークWの端部の乱れを効果的に防ぐことができる。
 案内プレート45は、図示しない支持部により支持されて固定的に設けられており、第1紐状体21aを走行自在に下方から支持する。本実施形態の案内プレート45は、それぞれの内側突出部41aに対応する位置に設けられた複数の内側移動孔46aと、それぞれの外側突出部41bに対応する位置に設けられた複数の外側移動孔46bとを有する。各内側移動孔46aは、第2回転部32が上昇位置に配置される場合に対応の内側突出部41aによって貫通され(図5参照)、対応の内側突出部41aの回転を阻害しないように対応の内側突出部41aの回転軌道を含む範囲にわたって設けられている。同様に、各外側移動孔46bは、第2回転部32が上昇位置に配置される場合に対応の外側突出部41bによって貫通され、対応の外側突出部41bの回転を阻害しないように対応の外側突出部41bの回転軌道を含む範囲にわたって設けられている。なお図示の例では、それぞれの内側突出部41a及び外側突出部41bに対して別個の内側移動孔46a及び外側移動孔46bが設けられている。ただし、2以上の内側突出部41a及び外側突出部41bに対して共通の1つの移動孔が設けられていてもよい。
 本実施形態の制御部50は、以下のようにして、上述の構成を有する回転機構15(特に第2回転部32の移動及び回転)を制御し、各食材ワークWを回転させる。
 まず制御部50は第2移動回転駆動部54を制御し、第2移動回転軸54aの本体部からの突出量が第1突出量に調整されるとともに、第2移動回転軸54aの回転方向の位置が第1回転位置に調整される。これにより第2回転部32は第1高さ方向位置に配置され、第2回転部32の複数の突出部41が第1紐状体21aよりも下方(図4に示す例では案内プレート45よりも下方)に位置する。また複数の突出部41は第1回転位置(図6に示す内側突出部41a及び外側突出部41b参照)に配置される。
 そして制御部50は第2移動回転駆動部54を制御し、第1コンベア11により搬送される食材ワークWが第1回転部31と第2回転部32との間に位置するタイミングに応じて、第2移動回転軸54aの本体部からの突出量を第1突出量よりも大きな第2突出量に調整する。これにより第2回転部32は、複数の突出部41が第1コンベア11の紐状体21間(特に第1紐状体21a間)を貫通し且つ第1コンベア11の紐状体21から食材ワークWを持ち上げるように上方向へ移動し、第2高さ方向位置に配置される(図5参照)。これにより食材ワークWは、第1回転部31及び第2高さ方向位置に配置された第2回転部32(特に複数の突出部41)により挟まれて保持される。
 そして制御部50は第2移動回転駆動部54を制御し、食材ワークWが第1回転部31及び第2回転部32によって保持されている状態で、第2移動回転軸54aを回転させて第2回転位置に配置する。これにより第2回転部32の複数の突出部41は、第1回転位置から回転させられて第2回転位置(図7に示す内側突出部41a及び外側突出部41b参照)に配置される。この際、第1回転部31は、食材ワークWを介して第2回転部32から回転方向に力を受け、第2回転部32と同じ方向に回転させられる。したがって食材ワークWは、第1回転部31及び第2回転部32(特に複数の突出部41)に挟まれて保持されている状態で、第1回転部31及び第2回転部32とともに回転軸線Axを中心に回転させられる。
 そして制御部50は第2移動回転駆動部54を制御し、第2移動回転軸54aの本体部からの突出量を第1突出量に調整する。この際、第2移動回転軸54aの回転方向の位置は第2回転位置に維持されている。これにより第2回転部32は第2回転位置に配置された状態で下方向に移動させられ、複数の突出部41が第1紐状体21aよりも下側に配置される。食材ワークWは、第2回転部32が降下することによって第1回転部31から解放され、また第1コンベア11(特に第1紐状体21a)に載せられることによって第2回転部32から解放される。
 上述の一連の処理が行われることにより、食材ワークWは回転機構15によって回転させられる(図6及び図7参照)。回転後の食材ワークWは複数の第1紐状体21aに載せられて搬送され、回転機構15よりも下流側では第1紐状体21a及び第3紐状体21cに載せられて搬送され、食品加工機構16に供給される。
 以上説明したように本実施形態によれば、食材ワークWは、回転軸線Axからの距離が異なる内側突出部41a及び外側突出部41bにより支持された状態で回転させられる。これにより食材ワークWを第2回転部32(すなわち複数の突出部41)によって安定的に保持しつつ、精度良く回転させることができる。このように内側突出部41aだけではなく外側突出部41bも設けることによって、食材ワークWを安定的且つ正確に所望角度回転させることが可能である。
 特に、食材ワークWのうち垂れ下がりやすい外周部分を外側突出部41bにより支持し、当該外周部分を紐状体21(特に第1紐状体21a)から十分な距離離れた位置に配置することによって、食材ワークWを安定的且つ正確に所望角度回転させることができる。回転機構15によって食材ワークWを回転させる際に食材ワークWの外周部分が紐状体21と接触していると、紐状体21から当該外周部分に作用する摩擦力によって食材ワークWの回転精度が悪化し、場合によっては当該外周部分が縒れたり損傷したりすることがある。特に、隙間の割合が比較的大きい複数の紐状体21によって食材ワークWを搬送する場合、そのような意図しない食材ワークWの縒れや損傷が生じやすい。したがって本実施形態のように、紐状体21によって食材ワークWを搬送する装置に外側突出部41bを設けることにより、食材ワークWの回転精度の悪化を防ぐことができるとともに、食材ワークWの縒れや損傷を防ぐことができる。
 なお食材ワークWが水平方向に比較的大きな広がりを有するにもかかわらず、当該食材ワークWの外周部分のみが突出部によって支持される場合、食材ワークWの中央部分が弛んで紐状体21に接触した状態で、食材ワークWは回転させられうる。この場合、食材ワークWを正確に回転させることができなかったり、食材ワークWが縒れたり損傷したりする懸念がある。一方、本実施形態によれば、内側突出部41aによって食材ワークWの中央部分が支持されるため、食材ワークWの中央部分が紐状体21に接触した状態で食材ワークWが回転させられることを防ぐことができる。
 また食材ワークWは、上方へ移動する第2回転部32によって、下方から持ち上げられた状態で回転させられる。これにより、たとえ食材ワークWを回転させる際に食材ワークWの少なくとも一部が第1コンベア11に接触している場合であっても、第1コンベア11から食材ワークWが受ける力(摩擦力)を低減しつつ、食材ワークWを精度良く回転させることができる。第1コンベア11(すなわち第1紐状体21a)から全体が完全に持ち上げられた食材ワークW(すなわち第1コンベア11とは非接触の食材ワークW)を第1回転部31及び第2回転部32により挟みつつ回転させる場合には、食材ワークWは第1コンベア11から力(摩擦力)を全く受けることなく、より高い精度で回転させられることができる。また食材ワークWを回転させるために第1コンベア11(すなわち第1紐状体21a)を停止させる必要がないため、回転機構15よりも上流側及び下流側における装置及び処理に対して大きな悪影響を及ぼすことなく、食材ワークWを回転させることが可能である。
 また第2回転部32が有する複数の突出部41が内側突出部41a及び外側突出部41bを含むことによって、形状及び/又はサイズが異なる様々な種類の食材ワークWを、精度を悪化させることなく回転させることも可能である。
 また複数の紐状体21を使って食材ワークWを搬送する構成は、食材ワークWに対する各種の処理を行う上での利便性に優れている。例えば、本実施形態のように食品加工機構16において食材ワークWを折り曲げる場合、紐状体21間の隙間から食材ワークWにエアーを吹き付けることによって食材ワークWを簡単に折り曲げることが可能である。
 また第2コンベア12を介して切断ユニット14(食材ワーク供給部)から第1コンベア11に食材ワークWを供給することにより、第1コンベア11に供給される食材ワークWの姿勢を安定化させることができる。特に第1コンベア11が複数の紐状体21を含む場合、実際には、非常に小さいながらも紐状体21間には速度差が存在することがある。食材ワークWが起立姿勢で複数の紐状体21に供給される場合、そのような紐状体21間の速度差の影響で食材ワークWの姿勢が乱されやすい。一方、食材ワークWが水平姿勢に近い姿勢で複数の紐状体21に供給される場合、紐状体21間の速度差が食材ワークWの姿勢に及ぼす影響は比較的小さい。したがって上述の第2コンベア移送部22から複数の紐状体21に食材ワークWを供給することにより、当該複数の紐状体21に供給される食材ワークWの姿勢を安定化させることができる。
 このように回転機構15によって行われる食材ワークWの回転の精度及び安定性を向上させることによって、食品加工機構16において行われる食品加工の精度及び安定性も向上する。また食品製造装置10全体における加工速度を高速化させたり、歩留まりを向上させたりすることもでき、良品質の食品を安定的且つ高速に製造することができる。
 なお本件発明者は、特許文献1が開示する技術に基づく回転機構を使った食品製造装置と、上述の本実施形態の回転機構15を使った食品製造装置10とを、実際に製造して比較した。その結果、本実施形態の回転機構15を使った食品製造装置10は、特許文献1が開示する技術に基づく回転機構を使った食品製造装置に比べ、効率的に食品(すなわち春巻き)を製造することができた。
[第2実施形態]
 本実施形態において、上述の第1実施形態と同一又は類似の要素には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
 本実施形態の回転機構15の第1回転部31及び第2回転部32は、両者が能動的に回転可能に設けられている。また第1回転部31及び第2回転部32のうちの少なくともいずれか一方が、第1回転部31と第2回転部32との間の間隔が可変であるように、移動可能に設けられている。すなわち第1回転部31と第2回転部32との間の間隔が可変であるように、第1回転部31及び第2回転部32の一方のみが或いは両方が移動可能に設けられている。以下、一例として、第1回転部31は高さ方向に昇降できないが、第2回転部32が高さ方向に昇降可能に設けられている例について説明する。
 図9及び図10は、第2実施形態に係る回転機構15を示す側方図である。図11は、第2実施形態に係る制御部50及び回転機構15の機能構成を示すブロック図である。
 第1回転部31は、第2昇降弾性部61を介して第1回転軸53aに固定されており、第2昇降弾性部61及び第1回転軸53aと一体的に回転軸線Axを中心に回転可能に設けられている。第2昇降弾性部61は、高さ方向に関して弾性圧縮可能な部材によって構成されており、上述の第1昇降弾性部36(図4及び図5参照)と同様に、第1回転部31と第2回転部32との間に挟まれる部材(すなわち食材ワークW)に過大な力が作用するのを防ぐ。第1回転駆動部53の第1回転軸53aは、回転軸線Axを中心に回転可能に設けられており、第1回転駆動部53は制御部50の制御下で第1回転軸53aを回転させる。
 このように第1回転部31は、第1回転駆動部53(特に第1回転軸53a)から第2昇降弾性部61を介して伝達される回転動力によって、能動的に回転することができる。
 なお本例では、基本的に第1回転部31を高さ方向に昇降させないので、第1回転軸53aは、第1回転駆動部53の本体部からの高さ方向への突出量を変えない。ただし第1回転軸53aは、第1回転駆動部53の本体部からの高さ方向への突出量を変えることが可能であってもよい。
 他の構成は、上述の第1実施形態における構成と同様である。
 本実施形態の制御部50は、以下のようにして、上述の構成を有する回転機構15(特に、第1回転部31及び第2回転部32の両方の回転、及び、第1回転部31及び第2回転部32のうちの少なくともいずれか一方の移動(図9~図11に示す例では第2回転部32の移動))を制御し、各食材ワークWを回転させる。
 まず制御部50は第2移動回転駆動部54を制御し、第2移動回転軸54aの本体部からの突出量が第1突出量に調整されるとともに、第2移動回転軸54aの回転方向の位置が第1回転位置に調整される。これにより第2回転部32は第1高さ方向位置に配置され、第2回転部32の複数の突出部41が第1紐状体21aよりも下方(図9に示す例では案内プレート45よりも下方)に位置する。また複数の突出部41は第1回転位置に配置される。
 一方、第1回転部31は、制御部50の制御下で回転方向の位置が調整されてもよいし、回転方向の位置が調整されなくてもよい。円形断面を有する円盤状部材のように水平方向の形状に関して異方性を持たない部材によって第1回転部31が構成されている場合には、第1回転部31の回転方向の位置は調整されなくてもよい。一方、第1回転部31のうちの特定の箇所を第2回転部32の複数の突出部41と対向させる必要がある場合、制御部50は第1回転駆動部53を制御して、第1回転部31の回転方向の位置を調整する。
 そして制御部50は、第1回転部31及び第2回転部32のうちの少なくともいずれか一方(本例では第2回転部32)を移動させて、第1コンベア11の複数の第1紐状体21aから持ち上げられた食材ワークWを第1回転部31及び第2回転部32により挟んで保持するように、制御を行う。すなわち制御部50は第2移動回転駆動部54を制御し、第1コンベア11により搬送される食材ワークWが第1回転部31と第2回転部32との間に位置するタイミングに応じて、第2移動回転軸54aの本体部からの突出量を第1突出量よりも大きな第2突出量に調整する。これにより第2回転部32は、複数の突出部41が第1コンベア11の紐状体21(特に第1紐状体21a)間を貫通し且つ第1コンベア11の紐状体21から食材ワークWを持ち上げるように上方向へ移動し、第2高さ方向位置に配置される(図10参照)。食材ワークWは、第1回転部31及び第2高さ方向位置に配置された第2回転部32(特に複数の突出部41)により挟まれて保持される。
 また制御部50は第1回転駆動部53及び第2移動回転駆動部54を制御し、第1回転軸53a及び第2移動回転軸54aを回転させて第2回転位置に配置する。この際、制御部50は、食材ワークWを挟んで保持している第1回転部31及び第2回転部32をお互いに同調させながら能動的に回転させる。これにより第1回転部31と第2回転部32の複数の突出部41とは、第1回転位置から回転させられて第2回転位置に配置される。したがって食材ワークWは、第1回転部31及び第2回転部32(特に複数の突出部41)に挟まれて保持されている状態で、第1回転部31及び第2回転部32とともに回転軸線Axを中心に回転させられる。特に、第1回転部31及び第2回転部32は同調回転するため、食材ワークWに対する第1回転部31及び第2回転部32からの負荷を軽減しつつ、食材ワークWを確実且つ正確に所望角度回転させることができる。
 そして制御部50は、第1回転部31及び第2回転部32のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、食材ワークWを第1回転部31及び第2回転部32から解放して第1コンベア11の第1紐状体21aに載せるように、制御を行う。本例の制御部50は第2移動回転駆動部54を制御し、第2移動回転軸54aの本体部からの突出量を第1突出量に調整する。この際、第2移動回転軸54aの回転方向の位置は第2回転位置が維持される。これにより第2回転部32は第2回転位置に配置された状態で下方向に移動させられ、複数の突出部41が第1紐状体21aよりも下側に配置される。食材ワークWは、第2回転部32が降下することによって第1回転部31から解放され、また第1コンベア11(特に第1紐状体21a)に載せられることによって第2回転部32から解放される。
 以上説明したように本実施形態によれば、食材ワークWは、同調回転する第1回転部31及び第2回転部32(特に複数の突出部41)によって保持されつつ回転させられる。したがって食材ワークWを、安定的且つ正確に所望角度回転させることができる。
 上述の第1実施形態のように第1回転部31が能動的に回転しない場合、食材ワークWを回転させる際に、第1回転部31は必ずしも食材ワークWと同様には回転せず、食材ワークWが第1回転部31に擦りつけられることがある。この場合、食材ワークWは削られ、食材ワークWのカスが生じうる。このようにして生じる食材ワークWのカスは、第1回転部31に付着したり、複数の紐状体21及び第2回転部32(複数の突出部41)に付着したりする。第1回転部31に食材ワークWのカスが付着していると、食材ワークWが第1回転部31に対して必要以上に強固に粘着してしまい、食材ワークWを第1回転部31から適切に解放することができない懸念がある。また複数の紐状体21及び第2回転部32(複数の突出部41)に付着している食材ワークWのカスは、食材ワークWの搬送不良や回転不良をもたらしうる。
 一方、本実施形態のように第1回転部31及び第2回転部32を同調回転させることで、食材ワークWのカスは発生しにくく、食材ワークWのカスに起因する各種不良の発生を効果的に回避することができる。
[第1変形例]
 上述の第1実施形態及び第2実施形態において、第1回転部31は受動的に高さ方向に移動可能に設けられているが、能動的には高さ方向に移動することができない。しかしながら、第1回転部31も能動的に高さ方向に移動可能に設けられていてもよい。
 図12は、第1変形例に係る制御部50及び回転機構15の機能構成を示すブロック図である。第1回転部31は、第1移動回転駆動部51に接続され、制御部50の制御下で第1移動回転駆動部51から伝えられる動力によって、外力を受けることなく単独で、高さ方向に移動してもよいし、回転軸線Axを中心に回転してもよい。
 第1移動回転駆動部51は、機能的には、第1回転部31を移動させるための第1移動駆動部52と、第1回転部31を回転させるための第1回転駆動部53とを有する。第1移動回転駆動部51は、第1移動駆動部52及び第1回転駆動部53として機能する任意の構成を有することができる。例えば、第1移動駆動部52として働くデバイスと第1回転駆動部53として働くデバイスとが別個に設けられており、両デバイスが連結されることによって第1移動回転駆動部51が構成されていてもよい。また第1移動駆動部52及び第1回転駆動部53が一体不可分な共通のデバイスによって実現されていてもよい。また第1移動回転駆動部51によって行われる第1回転部31の移動及び第1回転部31の回転は、お互いに独立して実行可能である。このような第1移動回転駆動部51は、例えば上述の第2移動回転駆動部54と同様の構成を有することができる。
[第2変形例]
 上述の第1実施形態及び第2実施形態の第1回転部31は、水平方向に一様に延びる平面によって構成される下面を有するが、第1回転部31の下面の形状は限定されない。例えば、食材ワークWが第1回転部31に対して意図せずに粘着してしまうことを防ぐために食材ワークWに対する第1回転部31の剥離性を向上させる観点からは、食材ワークWが第1回転部31及び第2回転部32により挟まれる際、食材ワークWと第1回転部31との間の接触面積は小さい方が好ましい。
 したがって第1回転部31は、第2回転部32に向かって突出し且つ複数の突出部41と対向する1以上の凸部を有することが好ましい。この場合、第1回転部31及び第2回転部32によって食材ワークWが挟まれた際に、食材ワークWは凸部に対しては接触するが、第1回転部31のうち凸部以外の部分に対して食材ワークWは接触しない。
 図13、図15及び図17は、それぞれ第1回転部31が有する凸部70の第1例~第3例を示す側方図である。図14、図16及び図18は、それぞれ第1回転部31が有する凸部70の第1例~第3例を示す下面図である。
 第1回転部31は、例えば図13~図16(第1例及び第2例)に示すように、中央が凹部71として形成される円環状の凸部70を有していてもよい。図13及び図14に示す第1例の第1回転部31は単一の凸部70を有し、当該凸部70は、全ての突出部41(すなわち全ての内側突出部41a及び全ての外側突出部41b)と高さ方向に対向する。一方、図15及び図16に示す第2例の第1回転部31も単一の凸部70を有するが、当該凸部70は、全ての内側突出部41aと高さ方向に対向するが、全ての外側突出部41bと対向しない。
 第1回転部31は、上述の第1例及び第2例のように1つの凸部に対して複数の突出部41を対向させてもよいし、1つの凸部に対して1つの突出部41のみを対向させてもよい。図17及び図18に示す第3例の第1回転部31は複数の柱状の凸部70を有し、これらの凸部70は、それぞれの内側突出部41aと高さ方向に対向する。
 このように本変形例によれば、第1回転部31が1又は複数の凸部70を有するため、食材ワークWに対する第1回転部31の剥離性を向上させることができる。また食材ワークWと第1回転部31との間の接触面積が低減されるため、第1回転部31の接触面に対する食材ワークWのカスの付着を軽減することができる。
[第3変形例]
 図19は、第3変形例に係る回転機構15を示す平面図である。本変形例は、食材ワークWの剛性が比較的大きい場合に好適である。特に、後述のように食材ワークWの端部のみが紐状体21(第1コンベア11)により支持されても、食材ワークWが殆ど撓まない場合若しくは不具合がない程度にしか撓まない場合に、本変形例は好適である。
 本変形例において、第2回転部32は、円盤形状を有し、水平方向と平行に延びる平坦な上面を有する。図19において図示が省略されている第2移動回転駆動部54(図4等参照)によって、第2回転部32は、回転軸線Axを中心に回転させられるとともに、高さ方向に昇降させられる。
 第1コンベア11は、少なくとも2つ紐状体21を含む。第2回転部32は、食材ワークWの搬送方向と直角を成す水平方向に関して2つの紐状体21間に設けられ、紐状体21間のスペースにおいて昇降可能に設けられている。
 図19では図示が省略されている本変形例の第1回転部31は、本変形例に係る第2回転部32と同様に構成されていてもよいし、上述のいずれかの実施形態又は変形例の第1回転部31と同様に構成されていてもよい。
 本変形例によれば、食材ワークWが第2回転部32の上方に位置するタイミングで、第2回転部32は上昇して食材ワークWを紐状体21から持ち上げて回転させる。この際、食材ワークWは第1回転部31と第2回転部32との間に挟まれた状態で回転させられる。食材ワークWが回転させられた後、第2回転部32は降下して食材ワークWを紐状体21に載せる。
[第4変形例]
 図20は、第4変形例に係る回転機構15を示す平面図である。図21は、第4変形例に係る回転機構15の側方図である。図20及び図21において回転機構15は概略的に示されている。例えば、図20において第2回転部32と第2移動回転駆動部54との間の接続構造は簡略化されている。また図21において、第1コンベア11(紐状体21)及び食材ワークWの図示は省略されている。
 本変形例の第1コンベア11は、図20に示すように、食材ワークWの搬送方向と直角を成す水平方向に関し、食材ワークWの中央部を支持する紐状体21(以下「中央紐状体21」とも称する)を含む。図20に示す中央紐状体21は比較的大きな幅を有するが、食材ワークWを適切に支持しつつ搬送することができるのであれば、中央紐状体21の幅は大きくても小さくてもよい。また第1コンベア11は、複数の紐状体21を含んでいてもよい。例えば、回転機構15よりも上流側及び/又は下流側において、図20に示す中央紐状体21に加え、この中央紐状体21に隣り合う位置に他の紐状体(図示省略)が第1コンベア11として設けられていてもよい。
 第2回転部32は複数(図20では2つ)設けられ、食材ワークWの搬送方向と直角を成す水平方向に関して第1コンベア11を挟むように配置される。各第2回転部32は、第1コンベア11の走行方向と平行に走行する無端状ベルトを有し、対応の第2移動回転駆動部54により駆動されて食材ワークWの回転方向に応じた方向に走行する。具体的には、食材ワークWの搬送方向と直角を成す水平方向に関して第1コンベア11の一方側に配置される第2回転部32(図20の右側に配置される第2回転部32)のうち食材ワークWと接触する面は、第1コンベア11と同じ方向に走行する。食材ワークWの搬送方向と直角を成す水平方向に関して第1コンベア11の他方側に配置される第2回転部32(図20の左側に配置される第2回転部32)のうち食材ワークWと接触する面は、第1コンベア11とは逆の方向に走行する。
 各第2回転部32は、駆動プーリ81b及び駆動プーリ81cに掛け渡されている。駆動プーリ81b及び駆動プーリ81cの各々は、回転支持軸84を介して支持体83に回転自在に連結されている。支持体83は昇降プレート85上に固定されており、昇降プレート85は昇降機86(特に昇降軸86a)によって昇降自在に支持されている。昇降機86は、図示しない支持部材によって固定的に支持されている。
 昇降プレート85及び支持体83には、モーター等によって構成される第2移動回転駆動部54が固定されている。第2移動回転駆動部54は、回転支持軸84を介して駆動プーリ81aに連結されており、制御部50の制御下で、これらの回転支持軸84及び駆動プーリ81aを回転させる。駆動プーリ81a及び駆動プーリ81bには駆動ベルト82が掛け渡されている。駆動ベルト82は駆動プーリ81aの回転に応じて走行し、第2移動回転駆動部54から回転支持軸84及び駆動プーリ81aを介して伝えられる動力を、駆動プーリ81bに伝える。駆動プーリ81bは駆動ベルト82の走行に応じて回転し、駆動プーリ81bの回転に応じて第2回転部32が走行する。
 各第2移動回転駆動部54は、対応の第2回転部32が掛け渡される2つの駆動プーリ81b、81cのうち、対応の第2回転部32の走行方向の先頭側の駆動プーリ(図21に示す例では左側の駆動プーリ81b)に動力を伝達する。これにより、第2回転部32をエネルギー効率良く走行させることができる。
 第1回転部31も第2回転部32と同様の構成を有する。すなわち第1回転部31は複数(本変形例では2つ)設けられ、食材ワークWの搬送方向と直角を成す水平方向に関して第1コンベア11を挟むように配置される。各第1回転部31は、第1コンベア11の走行方向と平行に走行する無端状ベルトを有し、対応の第1回転駆動部53により駆動されて食材ワークWの回転方向に応じた方向に走行する。具体的には、食材ワークWの搬送方向と直角を成す水平方向に関して第1コンベア11の一方側に配置される第1回転部31の食材ワークWとの接触面は第1コンベア11と同じ方向に走行し、他方側に配置される第1回転部31の食材ワークWとの接触面は、第1コンベア11とは逆の方向に走行する。各第1回転部31は、回転支持軸84、駆動プーリ81a、81b、81c及び駆動ベルト82を介して対応の第1回転駆動部53に連結され、対応の第1回転駆動部53から伝えられる動力によって走行する。
 各第1回転部31は、駆動プーリ81b及び駆動プーリ81cに掛け渡されている。これらの駆動プーリ81b及び駆動プーリ81cの各々は、回転支持軸84及び支持体83を介して昇降プレート85上に固定されており、昇降プレート85は、図示しない支持部材により固定的に支持されている昇降機86によって、昇降自在に支持されている。各第1回転駆動部53(モーター等)は、昇降プレート85及び支持体83に固定されている。各第1回転駆動部53は、回転支持軸84を介して駆動プーリ81aに連結されており、制御部50の制御下で、これらの回転支持軸84及び駆動プーリ81aを回転させる。これらの駆動プーリ81a及び駆動プーリ81bには駆動ベルト82が掛け渡されている。駆動ベルト82は駆動プーリ81aの回転に応じて走行し、第1回転駆動部53から回転支持軸84及び駆動プーリ81aを介して伝えられる動力を、駆動プーリ81bに伝える。駆動プーリ81bは駆動ベルト82の走行に応じて回転し、駆動プーリ81bの回転に応じて第1回転部31が走行する。
 本変形例によれば、食材ワークWが第2回転部32の上方に位置するタイミングで、第2回転部32は上昇して食材ワークWを紐状体21から持ち上げて回転させる。この際、食材ワークWは第1回転部31及び第2回転部32によって挟まれ、食材ワークWと接触する第1回転部31の面(すなわち下面)及び第2回転部32の面(すなわち上面)とは同じ方向(図21の左向き方向)に走行する。食材ワークWが回転させられた後、第2回転部32は降下して食材ワークWを紐状体21に載せる。
[第5変形例]
 図22は、第5変形例に係る回転機構15を示す平面図である。図23は、第5変形例に係る回転機構15の側方図である。図22及び図23において回転機構15は概略的に示されている。例えば、図22において第2回転部32と第2移動回転駆動部54との間の接続構造は簡略化されている。また図21において、第1コンベア11(紐状体21)及び食材ワークWの図示は省略されている。
 本変形例の第1コンベア11は、図22に示すように複数の紐状体21(図示の例では4つの紐状体21)を含み、食材ワークWの搬送方向と直角を成す水平方向に関して食材ワークWの両端部を支持する。第1コンベア11は、図22に示されていない1以上の紐状体21を更に含んでいてもよい。例えば、回転機構15よりも上流側及び/又は下流側において、図22に示す4つの紐状体21に加え、食材ワークWの中央部を支持するための紐状体21が設けられていてもよい。
 第2回転部32は複数(図22では4つ)設けられている。4つの第2回転部32は、高さ方向に延びる軸線(図示省略)を中心にお互いに等角度間隔に配置されており、当該軸線から等距離に配置されている。各第2回転部32は、対応の第2移動回転駆動部54によって回転駆動されるローラーを有し、食材ワークWの回転方向に応じた方向に回転走行する。具体的には、図22の左右に配置される2つの第2回転部32のうちの一方(右側の第2回転部32)の回転方向は第1コンベア11の走行方向に対応し、他方(左側の第2回転部32)の回転方向は第1コンベア11の走行方向とは逆の方向に対応する。また図22の上下に配置される2つの第2回転部32は、第1コンベア11の走行方向と直角を成す水平方向に対応するが、お互いに逆向きである。
 各第2回転部32は、回転支持軸94を介して支持体93により回転自在に支持されており、回転支持軸94を介して駆動プーリ91bに連結されている。支持体93は、ベアリングホルダ95及び回転支持軸94を介して駆動プーリ91aを回転自在に支持する。駆動プーリ91aは、回転支持軸94を介し、モーター等により構成される第2移動回転駆動部54に連結されている。各第2移動回転駆動部54は、昇降プレート96に固定されており、制御部50の制御下で駆動される。昇降プレート96は昇降機97(特に昇降軸97a)によって昇降可能に支持されている。昇降機97は制御部50によって制御される。
 第1回転部31も第2回転部32と同様の構成を有する。すなわち第1回転部31は複数(図示の例では4つ)設けられ、高さ方向に延びる軸線(図示省略)を中心にお互いに等角度間隔に配置され、当該軸線から等距離に配置され、それぞれの第2回転部32と向かい合う位置に設けられている。各第1回転部31は、対応の第1回転駆動部53によって回転駆動されるローラーを有し、食材ワークWの回転方向に応じた方向に走行する。
 各第1回転部31は、回転支持軸94を介して支持体93により回転自在に支持されており、回転支持軸94を介して駆動プーリ91bに連結されている。当該支持体93は、ベアリングホルダ95及び回転支持軸94を介して駆動プーリ91aを回転自在に支持する。駆動プーリ91aは、回転支持軸94を介し、モーター等により構成される第1回転駆動部53に連結されている。各第1回転駆動部53は、昇降プレート96に固定されており、制御部50の制御下で駆動される。
 本変形例によれば、食材ワークWが第2回転部32の上方に位置するタイミングで、第2回転部32は上昇して食材ワークWを紐状体21から持ち上げて回転させる。この際、食材ワークWは第1回転部31及び第2回転部32によって挟まれ、食材ワークWと接触する第1回転部31の面及び第2回転部32の面は同じ方向に走行する。食材ワークWが回転させられた後、第2回転部32は降下して食材ワークWを紐状体21に載せる。
 [第6変形例]
 図24は、第6変形例に係る回転機構15の一例を示す平面図である。図25は、第6変形例に係る回転機構15の他の例を示す平面図である。
 案内プレート45は、案内プレート45の表面(特に搬送される食材ワークWと対向する表面)に開口を形成する開口形成部を有していてもよい。開口形成部は、案内プレート45を貫通していてもよいし、案内プレート45を貫通しない窪み部として設けられていてもよい。したがって案内プレート45は、そのような開口形成部として、例えば貫通孔74を有していてもよいし(図24参照)、有底の溝部75を有していてもよい(図25参照)し、貫通孔及び窪み部の両方を有していてもよい。図24に示す貫通孔74は円形の平面形状を有し、図25に示す溝部75は食材ワークWの搬送方向と平行に延びているが、開口形成部の形状、位置及び延在方向等の形態は限定されない。
 案内プレート45が開口形成部を有することによって、食材ワークWに接触しうる案内プレート45の表面積を小さくして、食材ワークWが案内プレート45から受ける力(摩擦力及び粘着力等)を小さくすることができる。特に、食材ワークWの水分含有量が多い場合や食材ワークWが粘着食材により構成される場合、食材ワークWに接触しうる案内プレート45の表面積を小さくすることで、食材ワークWが案内プレート45から受ける摩擦力及び粘着力等の力を効果的に低減できる。
 なお、食材ワークWは、案内プレート45のうち上方に紐状体21が設けられない部分(すなわち露出部分)に接触しやすい。そのため、案内プレート45のうち紐状体21によって覆われない部分に開口形成部を設けることで、食材ワークWが案内プレート45から受ける力を効率的に低減しうる。その一方で、案内プレート45の露出部分は、食材ワークWを案内プレート45の上方で回転させる際に食材ワークWを下方から支持して、食材ワークWを安定的に回転させるのに役立つ。そのため、開口形成部を案内プレート45(例えば露出部分)において離散的に設けることで、案内プレート45から食材ワークWが受ける力の低減と案内プレート45による食材ワークWの支持とを、バランス良く両立させることができる。
[他の変形例]
 本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。
 例えば、上述の第1実施形態の第1コンベア11は複数の紐状体21によって構成されているが、複数の紐状体21の代わりに他の部材(例えばベルト部材、ローラー状部材或いはネット状部材)によって構成されていてもよい。
 また上述の第2変形例の第1回転部31は複数の突出部41と対向する1以上の凸部70を有するが、第1回転部31の全体が、第2回転部32の1又は2以上の突出部41とのみ対向する形状及びサイズ(すなわち第2回転部32のうちの当該1又は2以上の突出部41以外の部分とは対向しない形状及びサイズ)を有していてもよい。
 また制御部50は、第1移動回転駆動部51及び第2移動回転駆動部54を制御する代わりに、別個に設けられた第1移動駆動部52及び第1回転駆動部53の各々を制御してもよいし、別個に設けられた第2移動駆動部55及び第2回転駆動部56の各々を制御してもよい。
 また内側突出部41a及び外側突出部41bの具体的な数及び配置形態は限定されず、内側突出部41a及び外側突出部41bを支持する第2回転部32の本体部の形状も限定されない。例えば、突出部を持たない円盤状の第2回転部32の本体部によって内側突出部41a及び外側突出部41bが支持されてもよい。
 また第2回転部32が受動的に回転可能に設けられ且つ第1回転部31が能動的に回転可能に設けられていてもよい。第1回転部31及び第2回転部32が食材ワークWを挟んで保持している状態で、第1回転部31及び第2回転部32のうちの一方を能動的に回転させつつ、他方を受動的に回転させてもよい。
 また第1回転部31及び第2回転部32のうちの少なくともいずれか一方が、第1回転部31及び第2回転部32のうちの一方から他方に向かって延在する複数の突出部(上述の「突出部41」参照)を有していればよい。したがって第1回転部31及び第2回転部32のうち、第1回転部31のみが複数の突出部を有していてもよいし、第2回転部32のみが複数の突出部を有していてもよいし、両者が複数の突出部を有していてもよい。
 第1回転部31及び第2回転部32のうちの一方は、第1回転部31及び第2回転部32のうちの他方に向かって突出し且つ当該他方が有する複数の突出部41と対向する1以上の凸部70を有してもよい。したがって、第1回転部31が複数の突出部を有し、第2回転部32が1以上の凸部70を有していてもよい。
 また食材ワークWを回転機構15によって回転させる際、食材ワークWは必ずしも第1コンベア11から持ち上げられなくてもよい。食材ワークWが第1コンベア11に接触している状態で、回転機構15は食材ワークWを回転させてもよい。
 例えば、食材ワークWが第1コンベア11に接触している状態で、上方に配置される第1回転部31と、下方に配置され且つ複数の突出部を有する第2回転部32(特に突出部)とにより当該食材ワークWを挟んで保持し、第1回転部31及び第2回転部32のうちの少なくとも一方を能動的に回転させることによって、食材ワークWが回転させられてもよい。また食材ワークWが第1コンベア11に接触している状態で、上方に配置され且つ複数の突出部を有する第1回転部31(特に突出部)と、下方に配置される第2回転部32とにより当該食材ワークWを挟んで保持し、第1回転部31及び第2回転部32のうちの少なくとも一方を能動的に回転させることによって、食材ワークWが回転させられてもよい。また食材ワークWが第1コンベア11に接触している状態で、上方に配置され且つ複数の突出部を有する第1回転部31(特に突出部)と、下方に配置され且つ複数の突出部を有する第2回転部32(特に突出部)とにより当該食材ワークWを挟んで保持し、第1回転部31及び第2回転部32のうちの少なくとも一方を能動的に回転させることによって、食材ワークWが回転させられてもよい。
 上述の第1回転部31及び第2回転部32の構成及び作用の少なくとも一部は、お互いに交換可能である。
 なお上述の実施形態及び変形例では春巻きを製造する食品製造装置10及び食品製造方法について説明したが、食品製造装置10及び食品製造方法は他の食品を製造してもよいし、回転機構15は春巻きの皮以外の食材ワークを回転させてもよい。例えば、食品製造装置10及び食品製造方法はシュウマイ及び餃子を製造してもよいし、回転機構15はシュウマイ及び餃子の皮を製造してもよい。また回転機構15は、具材を包む皮以外の食材ワークを回転させてもよい。上述の実施形態及び変形例に係る食品製造装置10(回転機構15を含む)及び食品製造方法(回転方法を含む)は、柔軟なシート状の食材によって構成される食材ワークWに対して好適であるが、剛性が比較的大きい食材によって構成される食材ワークW及び非シート状の食材によって構成される食材ワークWに対しても適用可能である。
 上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また上述の構成要素及び/又は方法以外の構成要素及び/又は方法を含む形態も、本開示の実施形態に含まれる。また、上述の構成要素及び/又は方法のうちの一部の要素が含まれない形態も、本開示の実施形態に含まれる。また、本開示のある実施形態に含まれる一部の構成要素及び/又は方法と、本開示の他の実施形態に含まれる一部の構成要素及び/又は方法とを含む形態も、本開示の実施形態に含まれる。したがって、上述の実施形態及び変形例、及び上述以外の本開示の実施形態の各々に含まれる構成要素及び/又は方法同士が組み合わされてもよく、そのような組み合わせに係る形態も本開示の実施形態に含まれる。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
10 食品製造装置
11 第1コンベア
12 第2コンベア
13 第3コンベア
14 切断ユニット
15 回転機構
16 食品加工機構
17 巻き上がり防止部
21 紐状体
21a 第1紐状体
21b 第2紐状体
21c 第3紐状体
22 第2コンベア移送部
23 第3コンベア移送部
24 第2コンベアローラ
25 第3コンベアローラ
26 第1リターンローラ
27 第2リターンローラ
31 第1回転部
32 第2回転部
35 昇降ガイド
36 第1昇降弾性部
37 弾性ストッパー
38 受動回転ユニット
39 支持軸
41 突出部
41a 内側突出部
41b 外側突出部
45 案内プレート
46a 内側移動孔
46b 外側移動孔
50 制御部
51 第1移動回転駆動部
52 第1移動駆動部
53 第1回転駆動部
53a 第1回転軸
54 第2移動回転駆動部
54a 第2移動回転軸
55 第2移動駆動部
56 第2回転駆動部
61 第2昇降弾性部
70 凸部
71 凹部
74 貫通孔
75 溝部
81a 駆動プーリ
81b 駆動プーリ
81c 駆動プーリ
82 駆動ベルト
83 支持体
84 回転支持軸
85 昇降プレート
86 昇降機
86a 昇降軸
91a 駆動プーリ
91b 駆動プーリ
92 駆動ベルト
93 支持体
94 回転支持軸
95 ベアリングホルダ
96 昇降プレート
97 昇降機
97a 昇降軸
Ax 回転軸線
W 食材ワーク
W0 生地

Claims (11)

  1.  食材ワークを搬送する第1コンベアと、
     前記食材ワークを回転させる回転機構と、
     前記回転機構を制御する制御部と、を備える食品製造装置であって、
     前記回転機構は、能動的に回転可能に設けられている第1回転部及び第2回転部であって、お互いの間隔が可変であるように少なくともいずれか一方が移動可能に設けられている第1回転部及び第2回転部を有し、
     前記制御部は、前記第1回転部及び前記第2回転部の両方の回転、及び、前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの少なくともいずれか一方の移動を制御して、
     前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部により挟んで保持し、
     前記食材ワークを挟んで保持している前記第1回転部及び前記第2回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、
     前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部から解放する、
    食品製造装置。
  2.  前記第1コンベアは、複数の紐状体を有し、
     前記第2回転部は、前記第1回転部と対向する位置に設けられており、前記第1回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、
     前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部により挟んで保持する場合、前記複数の突出部が紐状体間を貫通し且つ前記第1コンベアから前記食材ワークを持ち上げる請求項1に記載の食品製造装置。
  3.  複数の紐状体を有し、食材ワークを搬送する第1コンベアと、
     前記食材ワークを回転させる回転機構と、
     前記回転機構を制御する制御部と、を備える食品製造装置であって、
     前記回転機構は、
     第1回転部と、
     前記第1回転部と対向する位置に設けられ、前記第1回転部に向かって延在する複数の突出部を有する第2回転部と、を有し、
     前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの一方は能動的に回転可能に設けられており、他方は受動的に回転可能に設けられており、
     前記制御部は、前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの少なくともいずれか一方の移動及び回転を制御して、
     前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部により挟んで保持し、
     前記第1回転部及び前記第2回転部が前記食材ワークを挟んで保持している状態で、前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの一方を能動的に回転させ、
     前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部から解放する、
    食品製造装置。
  4.  前記複数の突出部は、前記第2回転部の回転軸線から相対的に近い位置に設けられる2以上の内側突出部と、前記第2回転部の回転軸線から相対的に遠い位置に設けられる1以上の外側突出部と、を含む請求項2又は3に記載の食品製造装置。
  5.  前記第1回転部は、前記第2回転部に向かって突出し且つ前記複数の突出部と対向する1以上の凸部を有する請求項2~4のいずれか一項に記載の食品製造装置。
  6.  前記食材ワークを送り出す食材ワーク供給部と、
     前記食材ワーク供給部から送り出される前記食材ワークを上方から受け取って当該食材ワークを前記第1コンベアに引き渡す第2コンベアと、を更に備え、
     前記食材ワークの搬送方向の単位長さ当たりに関し、前記第2コンベアに載せられる前記食材ワークと前記第2コンベアとの間の接触面積は、前記第1コンベアに載せられる前記食材ワークと前記第1コンベアとの間の接触面積よりも大きい請求項1~5のいずれか一項に記載の食品製造装置。
  7.  前記第2コンベアと前記第1コンベアとの距離は、前記食材ワークの一部分が前記第2コンベアに載せられている状態で当該食材ワークの他の部分が前記第1コンベアに着地するような距離に設定されている請求項6に記載の食品製造装置。
  8.  食材ワークを回転させる回転方法であって、
     第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部により挟んで保持し、
     前記食材ワークを挟んで保持している前記第1回転部及び前記第2回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、
     前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部から解放する、
    回転方法。
  9.  食材ワークを回転させる回転方法であって、
     前記食材ワークは複数の紐状体を有する第1コンベアにより搬送され、互いに対向するように第1回転部及び第2回転部が設けられ、前記第2回転部は、前記第1回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、
     前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部により挟んで保持し、
     前記第1回転部及び前記第2回転部が前記食材ワークを挟んで保持している状態で、前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの一方を能動的に回転させつつ他方を受動的に回転させ、
     前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部から解放する、
    回転方法。
  10.  食材ワークを回転させる食品製造方法であって、
     第1回転部及び第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部により挟んで保持し、
     前記食材ワークを挟んで保持している前記第1回転部及び前記第2回転部をお互いに同調させながら能動的に回転させ、
     前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部から解放する、
    食品製造方法。
  11.  食材ワークを回転させる食品製造方法であって、
     前記食材ワークは複数の紐状体を有する第1コンベアにより搬送され、互いに対向するように第1回転部及び第2回転部が設けられ、前記第2回転部は、前記第1回転部に向かって延在する複数の突出部を有し、
     前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部により挟んで保持し、
     前記第1回転部及び前記第2回転部が前記食材ワークを挟んで保持している状態で、前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの一方を能動的に回転させつつ他方を受動的に回転させ、
     前記第1回転部及び前記第2回転部のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前記食材ワークを前記第1回転部及び前記第2回転部から解放する、
    食品製造方法。
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