CN114174200B - 食品制造装置、旋转方法以及食品制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品制造装置、旋转方法及食品制造方法，能稳定且准确地使食材工件旋转所期望的角度。使第一旋转部(31)以及第二旋转部(32)中的至少任意一个移动，通过第一旋转部(31)以及第二旋转部(32)夹持并保持食材工件(W)。使夹持并保持食材工件(W)的第一旋转部(31)以及第二旋转部(32)互相同步并主动地旋转。使第一旋转部(31)以及第二旋转部(32)中的至少任意一个移动，从第一旋转部(31)以及第二旋转部(32)释放食材工件(W)。

Description

食品制造装置、旋转方法以及食品制造方法

技术领域

本发明涉及食品制造装置、旋转方法以及食品制造方法。

背景技术

多种加工食品不仅是针对一般消费者，对店铺也广泛地提供。加工食品可通过食品加工技术的发展(尤其是冷藏以及冷冻技术的发展)以常温食品、冷藏食品、冰鲜食品以及冷冻食品等的多种形式提供。那样的加工食品的需要伴随着消费者喜好的多样化、便利性需要的提高以及对于食品安全性的意识的提高而期待今后更多的提高。尤其不仅是加工容易的加工食品，也期望提供加工复杂且困难的加工食品。

作为这种加工食品，例如能举出春卷、蛋卷等的卷物食品。为了制作卷物食品，需要通过利用小麦粉等制作的皮包入馅料并卷入。为了利用皮漂亮且适当地卷入馅料需要相应的技术以及经验，这样的作业对于不习惯烹饪的人来说是非常难的，回避的情况多。另外，以均衡的品质大量地制作卷物食品，对于习惯烹饪的人来说也困难，是需要时间以及工夫的负担大的工作。因此，加工业者使用能够自动地制作这样的卷物食品的食品制造装置制作大量的卷物食品。

例如，专利文献1教示用于制造使用多边形的生材薄片的食品的装置，尤其是公开了在搬运中使生材薄片旋转预定角度的装置。

另外，专利文献2公开了向正向旋转方向以及逆向旋转方向使从薄片状的食品生材切断分离的三角形状的切断片分别旋转90°的旋转装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第8550228号说明书

专利文献2：专利第5647777号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上述皮等的薄片状食材工件会有在旋转所期望的角度而调整姿势之后送入后段的情况。该情况下，为了稳定且高精度地进行在后段进行的食品加工，要求能稳定且准确地使食材工件旋转的方法。可是，持续、稳定且准确地使多个食材工件旋转并不简单。尤其柔软的薄片状的食材工件的形状以及姿势由于在旋转时容易无意地改变，难以稳定地使这样的食材工件旋转所期望的角度。

根据专利文献1的装置，通过在生材薄片被夹持于压板与多个推杆之间的状态下多个推杆旋转而使生材薄片旋转。可是，在专利文献1的装置中，推杆通过来自动力源的动力而主动地旋转，压板可旋转地设置但不能主动地旋转。因此，在使生材薄片旋转时压板不能适当地追随推杆的旋转，会有在压板的旋转量与多个推杆的旋转量之间产生偏差的情况。该情况下，由于压板以阻碍生材薄片的旋转的方式工作，因此若不能通过多个推杆适当地保持生材薄片，则会存在不能够使生材薄片旋转期望角度的情况。

如果是由多个推杆保持适当的位置的生材薄片，则可通过专利文献1的装置稳定且准确地旋转，但这样的生材薄片的尺寸以及形状根据多个推杆的配置而限定。而且，专利文献1的装置中的多个推杆由于从旋转中心相互等距离地配置，能够适当地旋转的生材薄片的尺寸以及形状也非常被限定。例如，如果是具有正多边形、正圆的平面形状、且具有与推杆之间水平距离相同距离的平面长度的生材薄片，也许可通过专利文献1的装置稳定且准确地旋转。可是，例如存在难以通过专利文献1的多个推杆适当地保持具有比推杆之间水平距离大的平面长度的生材薄片的情况。尤其在如专利文献1的皮带输送机通过具有间隙的输送机运送生材薄片的情况下，若在生材薄片的外周部分不能被推杆适当地保持的状态下使原料薄片旋转，生材薄片的外周部会无意地进入输送机的间隙中而会有生材薄片弯曲、损伤的情况。

另一方面，在专利文献2的旋转装置中，从食品生材分离的切断片在输送机上被销扎入的状态下旋转。因此，对于无法扎入销的食材工件、不优选扎入销的食材工件、及不优选在旋转时从输送机受到摩擦力的食材工件难以使用专利文献2的旋转装置。例如，若利用专利文献2的旋转装置使非常柔软、脆弱的食材工件旋转，则食材工件由于销的扎入、从输送机受到的摩擦力而弯曲、受损。另外，由于通过扎销子而在食材工件W上形成孔，因此，例如存在被包入食材工件中的馅料会从这样的孔中漏出、或食材工件的孔的周边部分断裂的可能性。

如上述，使薄片状的食材工件稳定且准确地旋转所期望的角度并不简单。若不能准确地使食材工件旋转，则在后段进行的食品加工的精度也恶化。另外，若在食材工件的旋转时弯曲、损伤，也存在必须停止生产线矫正这样的食材工件的形状以及姿势、去除不良的食材工件的情况。如此，若不能稳定且准确地使食材工件旋转所期望的角度，不仅是在后段进行的食品加工的精度不稳定，也会阻碍食品加工的高速化、成品率的提高。

本发明是鉴于上述情况的内容，其目的在于提供能稳定且准确地使食材工件旋转所期望的角度的技术。

用于解决课题的方案

本发明的一方案涉及食品制造装置，其特征在于：是具备运送食材工件的第一输送机、使食材工件旋转的旋转机构、控制旋转机构的控制部的食品制造装置，旋转机构具有第一旋转部以及第二旋转部，该第一旋转部以及第二旋转部以能够主动地旋转的方式设置，以相互的间隔可变的方式将至少任意一方能够移动地设置，控制部控制第一旋转部以及第二旋转部两者的旋转、以及第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个的移动，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，通过第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件，使夹持并保持食材工件的第一旋转部以及第二旋转部相互同步且主动地旋转，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，从第一旋转部以及第二旋转部释放食材工件。

第一输送机具有多个绳状体，第二旋转部设置于与第一旋转部对置的位置，具有向第一旋转部延伸的多个突出部，在通过第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件的情况下，多个突出部可以贯通绳状体之间且从第一输送机提起食材工件。

本发明的其他方案涉及食品制造装置，其特征在于：是具备具有多个绳状体且运送食材工件的第一输送机、使食材工件旋转的旋转机构、控制旋转机构的控制部的食品制造装置，旋转机构具有第一旋转部、设置于与第一旋转部对置的位置并具有向第一旋转部延伸的多个突出部的第二旋转部，第一旋转部以及第二旋转部中的一个以能够主动地旋转的方式设置，另一个以能够从动地旋转的方式设置，控制部控制第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个的移动以及旋转，通过第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件，在第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件的状态下，使第一旋转部以及第二旋转部中的一个主动地旋转，从第一旋转部以及第二旋转部释放食材工件。

多个突出部可以包括设置于距离第二旋转部的旋转轴线相对近的位置的两个以上的内侧突出部和设置于距离第二旋转部的旋转轴线相对远的位置的一个以上的外侧突出部。

第一旋转部可以具有向第二旋转部突出且与多个突出部对置的一个以上的凸部。

食品制造装置还具备送出食材工件的食材工件供给部、从上方接受从食材工件供给部送出的食材工件并将该食材工件转移至第一输送机的第二输送机，关于食材工件运送方向的单位长度，装载于第二输送机的食材工件与第二输送机之间的接触面积可以比装载于第一输送机的食材工件与第一输送机之间的接触面积大。

第二输送机与第一输送机的距离可以设定为下述距离：在食材工件的一部分装载于第二输送机的状态下，该食材工件的其他部分落在第一输送机上。

本发明的其他方案涉及旋转方法，其特征在于：是使食材工件旋转的旋转方法，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，通过第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件，使夹持并保持食材工件的第一旋转部以及第二旋转部相互同步且主动地旋转，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，从第一旋转部以及第二旋转部释放食材工件。

本发明的其他方案涉及旋转方法，其特征在于：是使食材工件旋转的旋转方法，食材工件被具有多个绳状体的第一输送机运送，以互相对置的方式设置有第一旋转部以及第二旋转部，第二旋转部具有向第一旋转部延伸的多个突出部，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，通过第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件，在第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件的状态下，使第一旋转部以及第二旋转部中的一个主动地旋转且使另一个从动地旋转，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，从第一旋转部以及第二旋转部释放食材工件。

本发明的其他方案涉及食品制造方法，其特征在于：是使食材工件旋转的食品制造方法，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，通过第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件，使夹持并保持食材工件的第一旋转部以及第二旋转部相互同步并主动地旋转，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，从第一旋转部以及第二旋转部释放食材工件。

本发明的其他方案涉及食品制造方法，其特征在于：是使食材工件旋转的食品制造方法，食材工件通过具有多个绳状体的第一输送机运送，以相互对置的方式设置第一旋转部以及第二旋转部，第二旋转部具有向第一旋转部延伸的多个突出部，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，通过第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件，在第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件的状态下，使第一旋转部以及第二旋转部中的一个主动地旋转且使另一个从动地旋转，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，从第一旋转部以及第二旋转部释放食材工件。

发明效果

根据本发明，能够稳定且准确地使食材工件旋转所期望的角度。

附图说明

图1是表示食品制造方法的一例的流程图。

图2是表示使食材工件旋转的旋转方法的一例的流程图。

图3是表示食品制造装置的一例的图。

图4是表示第一实施方式的旋转机构的侧视图。

图5是表示第一实施方式的旋转机构的侧视图。

图6是表示第一实施方式的旋转机构的俯视图。

图7是表示第一实施方式的旋转机构的俯视图。

图8是表示第一实施方式的控制部以及旋转机构的功能结构的方框图。

图9是表示第二实施方式的旋转机构的侧视图。

图10是表示第二实施方式的旋转机构的侧视图。

图11是表示第二实施方式的控制部以及旋转机构的功能结构的方框图。

图12是表示第一变形例的控制部以及旋转机构的功能结构的方框图。

图13是表示第一旋转部所具有的凸部的第一例的侧视图。

图14是表示第一旋转部所具有的凸部的第一例的仰视图。

图15是表示第一旋转部所具有的凸部的第二例的侧视图。

图16是表示第一旋转部所具有的凸部的第二例的仰视图。

图17是表示第一旋转部所具有的凸部的第三例的侧视图。

图18是表示第一旋转部所具有的凸部的第三例的仰视图。

图19是表示第三变形例的旋转机构的俯视图。

图20是表示第四变形例的旋转机构的俯视图。

图21是表示第四变形例的旋转机构的侧视图。

图22是表示第五变形例的旋转机构的俯视图。

图23是表示第五变形例的旋转机构的侧视图。

图24是表示第六变形例的旋转机构一例的俯视图。

图25是表示第六变形例的旋转机构其他示例的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图例示本发明的典型的实施方式。各图所示的要素的尺寸以及比例尺为了便于图示及理解，未必与实物一致，另外，在附图之间也未必一致。只要是本领域技术人员，便能够考虑本说明书以及技术方案的范围的记载，明确地把握各图所示的要素的结构以及作用效果。

本说明书中“上”以及“下”的用语只要未特别限定，便以作为重力的作用方向的铅垂方向为基准，铅垂方向为下方向，与铅垂方向相反的方向是上方向。高度方向是与铅垂方向平行的方向，水平方向是与铅垂方向成直角的方向。另外，“上游”以及“下游”的用语只要未特别限定，便将食材(后述的生材以及食材工件)的搬运方向作为基准。

在以下的实施方式中，作为一例，关于制造春卷的装置(食品制造装置)进行说明，春卷的皮作为“食材工件”而使用。可是，本发明并不限于以下说明的实施方式，对于春卷以外的食品也可应用。典型的，对于使用将馅料包起来的薄片状的柔软的皮的食品能够适当地应用本发明。可是，对于制造其他食品的装置以及方法也可适用本发明，例如对于制造不在内侧配置馅料而仅通过皮构成的卷物食品(例如，利用通过烤蛋或蒸蛋而形成的薄片状食材而制作的卷物食品等)的装置也可适用本发明。

图1是表示食品制造方法的一例的流程图。

在制造春卷的食品制造装置中，首先，准备馅料(图1的S1)，并且准备用于包裹馅料的食材工件(在本例中为皮)(S2)。食材工件具有适于包裹馅料的形状以及尺寸。具有所期望的形状以及尺寸的食材工件既可以在向食品制造装置供给之前预先准备，也可以在食品制造装置中制作。典型的，在食品制造装置中，能够从薄片状的大的食材生材切出食材工件。

并且，在食材工件上装入所期望量的馅料(S3)，通过折叠食材工件而由食材工件包裹馅料(S4)。

通过高速且连续地进行上述一系列处理(S1～S4)，能够大量地制造具有食材工件以及馅料的食品(在本实施方式中为春卷)。在上述食品制造方法中能使用的食材工件并未限定，能使用可包裹馅料的任意形状、尺寸以及组成的食材工件。

但是，在食材工件关于形状等性质具有异向性的情况下，需要注意食材工件的方向。例如，在春卷的情况下，需要以预定的顺序折叠具有预先确定的姿势的食材工件的预定部位。另一方面，在食品制造装置中，食材工件未限于必须从最初以适于折叠的姿势进行搬送。在食材工件的姿势不适于折叠的情况下，通过以具有适于折叠的方向的方式旋转食材工件而调整食材工件的姿势。

图2是表示使食材工件旋转的旋转方法的一例的流程图。

首先，在输送机上装载所期望形状以及所期望尺寸的食材工件(图2的S11)，通过输送机向下游侧搬送该食材工件(S12)。此时，装载在输送机上的食材工件的方向主要根据向输送机上供给食材工件的供给装置(食材工件供给部)的样式而确定，在本例中，与适于在后段进行的食品加工处理的方向不同。

因此，通过旋转机构从输送机提起食材工件，使提起状态的食材工件旋转(S13)。由此，以具有食材工件适于后段的食品加工处理的方向的方式调整食材工件的姿势。并且，具有适于食品加工处理的姿势的旋转后的食材工件再次装载于输送机上(S14)，通过输送机向后段搬送(S15)。并且，在从输送机提起食材工件时(S13)以及在输送机上再次装载食材工件时(S14)，输送机既可以继续输送，也可以停止输送。可是，从防止相比于进行食材工件的旋转处理的位置靠前段以及后段处的处理中断的观点出发，优选无论输送机是否执行食材工件的旋转处理，也继续输送。

其次，关于可实施上述食品制造方法以及旋转方法的食品制造装置的构成例进行说明。

图3是表示食品制造装置10的一例的图。在图3中表示各要素的概略结构，具体结构的图示省略。在图3所示的要素中包含以与实际尺寸不同的尺寸表示的要素。图3所示的实线箭头表示输送机(尤其搬送部)的移动方向，虚线的箭头表示食材(具体的说，生材WO以及食材工件W)的搬送方向。

图3所示的食品制造装置10作为搬送食材的输送机具备第一输送机11、第二输送机12以及第三输送机13。

第三输送机13向下游侧搬送生材WO。生材WO中的从第三输送机13放出的部分成为从第三输送机13向切断单元14垂下的状态。

相对于第三输送机13的生材WO的供给方法并未特别限定。例如，既可以从制作生材WO的装置直接地向第三输送机13供给生材WO，也可以向第三输送机13供给预先制作的生材WO。第三输送机13典型地能够通过所谓的网式输送机(即，网状输送机)构成，第三输送机13中以装载生材WO的状态输送的第三输送机运送部23能通过金属丝网等的网状部件构成。图示的第三输送机运送部23具有环状，移交至第三输送机滚子25，根据第三输送机滚子25的旋转而输送。

设置于比第三输送机13靠下方的切断单元14作为送出食材工件W的食材工件供给部而动作。具体的说，切断单元14切断从第三输送机13供给的生材WO而制作食材工件W，向第二输送机12送出该食材工件W。切断单元14能够采用可从生材WO切出所期望形状以及所期望尺寸的食材工件W的任意的切断机构。典型的说，能够通过将切断单元14所具有的切断刀具推压至生材WO而切断生材WO，但切断单元14也可以通过非物理性的方式切断生材WO。

切断单元14既可以在预先确定的时机规则性地进行生材WO的切断，也可以根据在控制部(参照图8)的控制下向切断单元14供给的生材WO的量进行生材WO的切断。向切断单元14供给的生材WO的量可用任意的方法求出。例如，检测向切断单元14的生材WO的供给量并向控制部发送检测结果的传感器既可以设置于切断单元14自身，也可以在比切断单元14靠上游侧设置。或者，控制部可以基于第三输送机13的生材WO的搬送量或搬送速度(例如，第三输送机搬运部23的行进量或行进速度)而求出向切断单元14供给的生材WO的量。

设置于比切断单元14靠下方的第二输送机12具有第二输送机运送部22。第二输送机运送部22从上方获取从切断单元14送出的食材工件W，向下方放出该食材工件W，最终向第一输送机11(尤其是多个绳状体21)转移该食材工件W。

在高度方向上设置于切断单元14与第一输送机11之间的第二输送机12具备防止从切断单元14送出的食材工件W的姿势混乱的作用。因此，第二输送机运送部22具有可适当地接收从切断单元14转移的食材工件W并向下游侧搬送的结构，典型的可通过皮带部件构成。

在本实施方式中，关于食材工件W的搬运方向的单位长度，装载于第二输送机运送部22上的食材工件W与第二输送机运送部22之间的接触面积比装载于第一输送机11的多个绳状体21上的食材工件W与多个绳状体21之间的接触面积大。另外，第二输送机运送部22与多个绳状体21的距离设定为在食材工件W的一部分装载于第二输送机运送部22的状态下该食材工件W的其他部分落在多个绳状体21上的距离。根据满足这些条件的第二输送机运送部22，相比较于直接从切断单元14向第一输送机11(即，多个绳状体21)转移食材工件W的情况下，能够抑制从切断单元14放出的食材工件W的姿势混乱。

图3所示的食品制造装置10为了防止从第二输送机运送部22向多个绳状体21转移的食材工件W的混乱(尤其是食材工件W中的搬运方向后端部的上卷(翘起))，还具备上卷防止部17。食材工件W会在从切断单元14放出时卷起、或由于从第二输送机运送部22向第一输送机11转移时的力量而跳起。在这些情况下，有食材工件W偶发性地弯曲、食材工件W的尾部重合于食材工件W的其他部分的情况。上卷防止部17以防止这样无意的食材工件W的弯曲的方式设置。

图3所示的上卷防止部17具有在与食材工件W的搬运方向成直角的水平方向上延伸的棒状部件。从第二输送机运送部22放出的食材工件W通过上卷防止部17与多个绳状体21之间。在食材工件W从第二输送机运送部22向第一输送机11移动时弯曲的情况下，有时食材工件W的尾部上卷而从上方蒙在上卷防止部17上。该情况下，由于食材工件W的尾部以外的部分通过第一输送机11与上卷防止部17之间，因此食材工件W的尾部最终也通过第一输送机11与上卷防止部17之间。通过设置这样的上卷防止部17，即使是容易弯曲的柔软的食材工件W也能够适当地装载于多个绳状体21上。

设置于比第二输送机12靠下方的第一输送机11具有多个绳状体21，向旋转机构15以及食品加工机构16搬运从第二输送机12输送的食材工件W。多个绳状体21在水平方向上互相离开，在相邻的绳状体21之间形成空间。在图3中表示已简化的第一输送机11(绳状体21)。第一输送机11的具体构成例后述。

并且，在图3所示的示例中，包含于第一输送机11的全部的绳状体21的整体设置于比第二输送机12的第二输送机运送部22靠下方，但并不限于此。例如，一部分绳状体21(尤其是绳状体21中在食材工件W的搬运方向上与第二输送机运送部22对应的部分)可以位于与第二输送机运送部22(尤其是下游侧部分)相同或大致相同的高度上。该情况下，能够流畅且稳定地进行从第二输送机运送部22向绳状体21的食材工件W的转移，能够有效地防止该转移时的食材工件W的混乱。

在各绳状体21的截面(即，与行进方向成直角的截面)中，横向方向(如水平方向)的尺寸为纵向方向(如高度方向)的尺寸以下，优选比纵向的尺寸小。各绳状体21的截面(尤其是与行进方向成直角的截面)的形状并未限定，各绳状体21能够具有多边形状、圆形(如正圆形状或椭圆形状)或其他形状的截面。如各绳状体21具有圆形截面的情况，在各绳状体21的上侧面(尤其是食材工件W接触的面)为顺滑的面的情况下，能够有效地防止从各绳状体21对食材工件W局部性地作用大的力。

旋转机构15在控制部(参照图8)的控制下使食材工件W旋转。具体的说，旋转机构15从第一输送机11的多个绳状体21提起食材工件W，使该食材工件W旋转，再次将旋转后的该食材工件W装载于多个绳状体21上。在水平方向上延伸的食材工件W通过旋转机构15以与高度方向平行地延伸的轴线为中心进行旋转。旋转机构15的具体构成例后述。

设置于比旋转机构15靠下游侧的食品加工机构16接收通过旋转机构15调整方向之后的食材工件W，进行使用该食材工件W的食品加工。本实施方式的食品加工机构16如上述通过食材工件W包入馅料而制作春卷。食品加工机构16能够具有任意结构，其详细的说明以及图示省略。并且，食品加工机构16的结构以及作用并未限定，能够保持与实际制造的食品相应的合适的结构。

其次，说明旋转机构15以及食材工件W的旋转方法的具体示例。

[第一实施方式]

图4以及图5是表示第一实施方式的旋转机构15的侧视图。图6以及图7是表示第一实施方式的旋转机构15的俯视图。图8是表示第一实施方式的控制部50以及旋转机构15的功能结构的方框图。

本实施方式的旋转机构15具有第一旋转部31以及第二旋转部32。第一旋转部31的至少一部分(在图示的示例中，第一旋转部31的整体)设置于比第一输送机11(尤其是多个绳状体21)靠上方。第一旋转部31通过具有正圆形状的截面的圆盘状部件而构成，第一旋转部31的下面通过沿水平方向一样地延伸的平面构成。第二旋转部32设置于在高度方向上与第一旋转部31对应的位置，具有向第一旋转部31延伸的多个突出部41。

第一旋转部31能从动地旋转地设置，第二旋转部32能主动地旋转地设置。即，第一旋转部31不接受外力就不能单独旋转，通过接受外力就能够以旋转轴线Ax为中心进行旋转。第二旋转部32连接于第二移动旋转驱动部54，通过从第二移动旋转驱动部54传递的动力，不接受外力也会以旋转轴线Ax为中心单独地旋转。

本实施方式的第一旋转部31通过升降导轨35可向高度方向移动地被支撑。另一方面，在弹性止动器37与第一旋转部31之间设置有第一升降弹性部36，通过第一升降弹性部36在弹性止动器37与第一旋转部31之间被压缩，第一旋转部31从第一升降弹性部36受到向下的弹性力。第一升降弹性部36既可以总是在第一旋转部31与弹性止动器37之间被压缩，也可以根据第一旋转部31的位置处于压缩状态以及非压缩状态的任一状态。升降导轨35被固定于从动旋转单元38。弹性止动器37通过支撑轴39被固定于从动旋转单元38。因此，第一旋转部31在不从下方受力的期间在重力的影响下相对性地位于下方(参照图4)。另一方面，第一旋转部31如后述伴随第二旋转部32的上升而从下方受力的情况下(参照图5)，沿升降导轨35向上方移动，防止向被夹持于第一旋转部31与第二旋转部32之间的部件(即，食材工件W)作用过大的力。

从动旋转单元38以旋转轴线Ax为中心可旋转地设置，例如根据第一旋转部31所受的力而从动地旋转。图示的从动旋转单元38只能向一个方向旋转，具体的说，第二旋转部32只能向与使食材工件W旋转的方向相同的方向旋转。从动旋转单元38的具体结构并未限定，能够具有任意结构。

本实施方式的第二旋转部32被固定于第二移动旋转驱动部54的第二移动旋转轴54a。第二移动旋转轴54a能够以旋转轴线Ax为中心旋转，并且，能改变从第二移动旋转驱动部54的主体部向高度方向的突出量。因此，第二移动旋转驱动部54在控制部50的控制下进行第二旋转部32的旋转驱动以及移动驱动双方。即，第二移动旋转驱动部54功能性地具有用于使第二旋转部32移动的第二移动驱动部55、用于使第二旋转部32旋转的第二旋转驱动部56。

第二移动旋转驱动部54能够具有作为第二移动驱动部55以及第二旋转驱动部56而发挥功能的任意结构。例如，可以分别设置作为第二移动驱动部55工作的装置与作为第二旋转驱动部56工作的装置，通过连结两装置构成第二移动旋转驱动部54。或者，可以通过一体不可分割的共通的装置实现第二移动驱动部55以及第二旋转驱动部56。通过第二移动旋转驱动部54进行的第二旋转部32的移动以及第二旋转部32的旋转可相互独立地执行。如此作为第二移动驱动部55以及第二旋转驱动部56发挥功能的第二移动旋转驱动部54可通过已知的要素(例如滚珠丝杠、气缸或电机等)实现，例如也能够使用日本轴承株式会社制的NB滚珠轴承(SPBR形、SPBF形)实现。

第二旋转部32具有的多个突出部41包括设置于距离第二旋转部32的旋转轴线Ax相对近的位置上的2个以上的内侧突出部41a、设置于距离第二旋转部32的旋转轴线Ax相对远的位置的1个以上的外侧突出部41b(参照图6以及图7)。图示的第二旋转部32具有由4个内侧突出部41a以及2个外侧突出部41b构成的6个突出部41。在图示的示例中，4个内侧突出部41a被固定于第二旋转部32的主体部中具有圆形截面的圆盘状部分32a，2个外侧突出部41b被固定于第二旋转部32的主体部中从该圆盘状部分32a向水平方向外方向突出的2个延长部32b上。这些内侧突出部41a以旋转轴线Ax为中心以等角度间隔配置，这些外侧突出部41b也以旋转轴线Ax为中心以等角度间隔配置。在图示的示例中，由相邻的内侧突出部41a形成的绕旋转轴线Ax的角度为90度(＝360度/4)，由相邻的外侧突出部41b形成的绕旋转轴线Ax的角度为180度(＝360度/2)。如此，第二旋转部32具有的多个内侧突出部41a优选设置于以旋转轴线Ax为中心的旋转对称的位置。另外，第二旋转部32具有的多个外侧突出部41b也优选设置于以旋转轴线Ax为中心的旋转对称的位置。而且，第二旋转部32具有的多个突出部41作为整体优选设置于以旋转轴线Ax为中心的旋转对称的位置。

多个绳状体21被分类为第一绳状体21a、第二绳状体21b以及第三绳状体21c。第一绳状体21a是以通过旋转机构15的方式行进的绳状体21，在本实施方式中从相比于旋转机构15靠上游侧向相比于旋转机构15靠下游侧行进。第二绳状体21b是在相比于旋转机构15靠上游侧行进的绳状体21。第三绳状体21c是在相比于旋转机构15靠下游侧行进的绳状体21。第二绳状体21b架设于设置于比旋转机构15靠上游侧的第一从动滚子26，在该第一从动滚子26反转。第三绳状体21c架设于设置于比旋转机构15靠下游侧的第二从动滚子27，在该第二从动滚子27反转。第一绳状体21a在比旋转机构15靠上游侧与第二绳状体21b平行地行进，在比旋转机构15靠下游侧与第三绳状体21c平行地行进，在与旋转机构15对应的区域(如第一旋转部31与第二旋转部32之间)通过引导板45从下方被支撑地行进。

第一绳状体21a以通过引导板45的上方的方式行进，但第二绳状体21b以及第三绳状体21c分别仅在比引导板45靠上游侧及靠下游侧行进。因此，在引导板45的上方，关于与绳状体21的行驶方向成直角的水平方向，绳状体21(即，第一绳状体21a)仅在与引导板45的中央部分对应的空间中行进，在与引导板45的两端部分对应的空间中不存在绳状体。如此，通过在涉及与绳状体21的行进方向成直角的水平方向的两端部侧不设置绳状体21，在引导板45的上方使食材工件W旋转时，能够防止该食材工件W的端部(例如角部)卡在绳状体21上，能够稳定地使食材工件W旋转。而且，若食材工件W中“在包含与绳状体21的行进方向相反方向的成分的方向上旋转的端部”无意中挂到绳状体21，则由于从绳状体21中受到作用于与旋转方向相反方向的摩擦力而容易混乱。根据上述本实施方式的绳状体21(即，第一绳状体21a、第二绳状体21b、第三绳状体21c)，能够有效地防止那样的食材工件W的端部的混乱。

引导板45被未图示的支撑部支撑而固定地设置，行进自由地从下方支撑第一绳状体21a。本实施方式的引导板45具有设置于与各个内侧突出部41a对应的位置的多个内侧移动孔46a、设置于与各个外侧突出部41b对应的位置的多个外侧移动孔46b。各内侧移动孔46a以在第二旋转部32配置于上升位置的情况下被对应的内侧突出部41a贯通(参照图5)，不会阻碍对应的内侧突出部41a旋转的方式在包含对应的内侧突出部41a的旋转轨道的范围内设置。同样，各外侧移动孔46b以在第二旋转部32配置于上升位置的情况下被对应的外侧突出部41b贯通，不会阻碍对应的外侧突出部41b的旋转的方式在包含对应的外侧突出部41b的旋转轨道的范围内设置。并且，在图示的示例中，相对于各个内侧突出部41a以及外侧突出部41b设置不同的内侧移动孔46a以及外侧移动孔46b。可是，可以相对于2个以上的内侧突出部41a以及外侧突出部41b设置共通的移动孔。

本实施方式的控制部50如以下，控制具有上述结构的旋转机构15(尤其是第二旋转部32的移动以及旋转)，使各食材工件W旋转。

首先，控制部50控制第二移动旋转驱动部54，将第二移动旋转轴54a从主体部的突出量调整为第一突出量，并且，将第二移动旋转轴54a的旋转方向的位置调整为第一旋转位置。由此，第二旋转部32配置于第一高度方向位置，第二旋转部32的多个突出部41位于比第一绳状体21a靠下方(在图4所示的示例中相比于引导板45靠下方)。另外，多个突出部41配置于第一旋转位置(参照图6所示的内侧突出部41a以及外侧突出部41b)。

并且，控制部50控制第二移动旋转驱动部54，根据被第一输送机11搬送的食材工件W位于第一旋转部31与第二旋转部32之间的时机，将第一移动旋转轴54a从主体部的突出量调整为比第一突出量大的第二突出量。由此，第二旋转部32以多个突出部41贯通第一输送机11的绳状体21之间(尤其是第一绳状体21a之间)、且从第一输送机11的绳状体21提起食材工件W的方式向上方向移动，配置于第二高度方向位置(参照图5)。由此，食材工件W被第一旋转部31以及配置于第二高度方向位置的第二旋转部32(尤其是多个突出部41)夹持而被保持。

并且，控制部50控制第二移动旋转驱动部54，在食材工件W被第一旋转部31以及第二旋转部32保持的状态下使第二移动旋转轴54a旋转而配置于第二旋转位置。由此，第二旋转部32的多个突出部41从第一旋转位置旋转而配置于第二旋转位置(参照图7所示的内侧突出部41a以及外侧突出部41b)。此时，第一旋转部31通过食材工件W从第二旋转部32向旋转方向受力，向与第二旋转部32相同的方向旋转。因此，食材工件W在被第一旋转部31以及第二旋转部32(尤其是多个突出部41)夹持而被保持的状态下，第一旋转部31以及第二旋转部32均以旋转轴线Ax为中心旋转。

并且，控制部50控制第二移动旋转驱动部54，将第二移动旋转轴54a从主体部的突出量调整为第一突出量。此时，第二移动旋转轴54a的旋转方向的位置被维持于第二旋转位置。由此，第二旋转部32在配置于第二旋转位置的状态下向下方向移动，多个突出部41配置于比第一绳状体21a靠下侧。食材工件W通过第二旋转部32下降而从第一旋转部31释放，另外，通过装载于第一输送机11(尤其是第一绳状体21a)而从第二旋转部32释放。

通过进行上述一系列的处理，食材工件W通过旋转机构15旋转(参照图6以及图7)。旋转后的食材工件W装载于多个第一绳状体21a上进行搬运，在比旋转机构15靠下游侧装载于第一绳状体21a以及第三绳状体21c进行搬运，向食品加工机构16供给。

如以上说明，根据本实施方式，食材工件W在通过距离旋转轴线Ax的距离不同的内侧突出部41a以及外侧突出部41b支撑的状态下进行旋转。由此，能够通过第二旋转部32(即，多个突出部41)稳定地保持食材工件W、且高精度地旋转。如此，通过不仅仅是内侧突出部41a也设置外侧突出部41b而可使食材工件W稳定且准确地旋转期望角度。

尤其通过外侧突出部41b支撑食材工件W中容易垂下的外周部分，将该外周部分配置于距离绳状体21(尤其是第一绳状体21a)足够距离的位置上，能够稳定且准确地将食材工件W旋转期望角度。在通过旋转机构15使食材工件W旋转时若食材工件W的外周部分与绳状体21接触，则因从绳状体21作用于该外周部分的摩擦力而食材工件W的旋转精度下降，根据情况会有该外周部分弯曲、损伤的情况。尤其在通过间隙比例比较大的多个绳状体21搬运食材工件W的情况下，容易产生那样无意的食材工件W的弯曲、损伤。因此，如本实施方式，通过在由绳状体21搬运食材工件W的装置设置外侧突出部41b，能够防止食材工件W的旋转精度恶化的同时，还能够防止食材工件W的弯曲、损伤。

并且，不论食材工件W在水平方向上是否具有比较大的扩展，在只有该食材工件W的外周部分被突出部支撑的情况下，在食材工件W的中央部分松弛而与绳状体21接触的状态下，食材工件W会旋转。该情况下，会存在不能够正确地旋转食材工件W、食材工件W弯曲、损伤的可能性。另一方面，根据本实施方式，由于通过内侧突出部41a支撑食材工件W的中央部分，因此能够防止在食材工件W的中央部分与绳状体21接触的状态下食材工件W旋转的情况。

另外，食材工件W在通过向上方移动的第二旋转部32从下方提起的状态下进行旋转。由此，例如即使是在旋转食材工件W时食材工件W的至少一部分与第一输送机11接触的情况下，也能够降低食材工件W从第一输送机11受到的力(摩擦力)、且高精度地使食材工件W旋转。在通过第一旋转部31以及第二旋转部32夹持并旋转从第一输送机11(即，第一绳状体21a)整体完全被提起的食材工件W(即，与第一输送机11非接触的食材工件W)的情况下，能够使食材工件W完全不从第一输送机11受到力(摩擦力)的情况下以更高精度进行旋转。另外，由于没有必要为了使食材工件W旋转而停止第一输送机11(即，第一绳状体21a)，因此可不会对相比于旋转机构15靠上游侧以及下游侧处的装置以及处理产生大的不良影响地使食材工件W旋转。

另外，通过第二旋转部32所具有的多个突出部41包括内侧突出部41a以及外侧突出部41b，可实现不降低精度地使形状及/或尺寸不同的多种食材工件W旋转。

另外，使用多个绳状体21搬运食材工件W的结构在进行对食材工件W的各种处理的方面上便利性优越。例如，如本实施方式在食品加工机构16中折弯食材工件W的情况下，通过从绳状体21之间的间隙向食材工件W吹出气体而可简单地折弯食材工件W。

另外，通过经由第二输送机12从切断单元14(食材工件供给部)向第一输送机11供给食材工件W，能够使向第一输送机11供给的食材工件W的姿势稳定化。尤其在第一输送机11包括多个绳状体21的情况下，实际上，虽然非常小但在绳状体21之间也会存在速度差。在食材工件W以立起姿势向多个绳状体21供给的情况下，因那样的绳状体21之间的速度差的影响而食材工件W的姿势容易混乱。另一方面，在食材工件W以接近水平姿势的姿势向多个绳状体21供给的情况下，绳状体21之间的速度差对食材工件W的姿势施加的影响比较小。因此，通过从上述第二输送机运送部22向多个绳状体21供给食材工件W，能够使向该多个绳状体21供给的食材工件W的姿势稳定化。

如此，通过提高由旋转机构15进行的食材工件W的旋转的精度以及稳定性，也能提高在食品加工机构16中进行的食品加工的精度以及稳定性。另外，也能够使食品制造装置10整体中的加工速度高速化、提高成品率，能够稳定且高速地制造高品质的食品。

并且，本申请的发明者实际制造地并比较使用基于专利文献1所公开的技术的旋转机构的食品制造装置、使用上述本实施方式的旋转机构15的食品制造装置10。其结果，使用本实施方式的旋转机构15的食品制造装置10相比较于使用基于专利文献1所公开的技术的旋转机构的食品制造装置，能够高效地制造食品(即，春卷)。

[第二实施方式]

在本实施方式中，在与上述第一实施方式相同或类似的要素中标注相同的符号，省略其详细的说明。

本实施方式的旋转机构15的第一旋转部31以及第二旋转部32两者可主动旋转地设置。另外，以第一旋转部31以及第二旋转部32中至少任意一方以第一旋转部31与第二旋转部32之间的间隔可变的方式可移动地设置。即，以第一旋转部31与第二旋转部32之间的间隔可变的方式，可移动地设置第一旋转部31以及第二旋转部32中的一个或两个。以下，作为一例，关于第一旋转部31不能够在高度方向上升降、第二旋转部32可在高度方向上升降地设置的示例进行说明。

图9以及图10是表示第二实施方式的旋转机构15的侧视图。图11是表示第二实施方式的控制部50以及旋转机构15的功能结构的方框图。

第一旋转部31经由第二升降弹性部61被固定于第一旋转轴53a，第二升降弹性部61以及第一旋转轴53a一体地以旋转轴线Ax为中心可旋转地设置。第二升降弹性部61通过在高度方向上可弹性压缩的部件构成，与上述第一升降弹性部36(参照图4以及图5)相同，防止在被夹持于第一旋转部31与第二旋转部33之间的部件(即，食材工件W)作用过大的力。第一旋转驱动部53的第一旋转轴53a以旋转轴线Ax为中心可旋转地设置，第一旋转驱动部53在控制部50的控制下使第一旋转轴53a旋转。

如此，第一旋转部31通过从第一旋转驱动部53(尤其第一旋转轴53a)经由第二升降弹性部61传递的旋转动力而能够主动地旋转。

并且，在本例中，由于基本上在高度方向上不使第一旋转部31升降，因此第一旋转轴53a不能改变从第一旋转驱动部53的主体部向高度方向的突出量。可是，第一旋转轴53a也可以能够改变从第一旋转驱动轴53的主体部向高度方向的突出量。

其他结构与上述第一实施方式中的结构相同。

本实施方式的控制部50如以下控制具有上述结构的旋转机构15(尤其第一旋转部31以及第二旋转部32两者的旋转、及第一旋转部31以及第二旋转部32中的至少任意一方的移动(在图9～图11所示的示例中第二旋转部32的移动))，使各食材工件W旋转。

首先，控制部50控制第二移动旋转驱动部54，在将第二移动旋转轴54a的从主体部的突出量调整为第一突出量的同时，将第二移动旋转轴54a的旋转方向的位置调整为第一旋转位置。由此，第二旋转部32配置于第一高度方向位置，第二旋转部32的多个突出部41位于比第一绳状体21a靠下方(在图9所示的示例中相比于引导板45靠下方)。另外，多个突出部41配置于第一旋转位置。

另一方面，第一旋转部31既可以在控制部50的控制下调整旋转方向的位置，也可以不调整旋转方向的位置。通过如具有圆形截面的圆盘状部件那样在水平方向的形状不具有异向性的部件构成第一旋转部31的情况下，第一旋转部31的旋转方向的位置可以不调整。另一方面，在需要使第一旋转部31中的特定部位与第二旋转部32的多个突出部41对置的情况下，控制部50控制第一旋转驱动部53，调整第一旋转部31的旋转方向的位置。

并且，控制部50使第一旋转部31以及第二旋转部32中的至少任意一个(在本例中为第二旋转部32)移动，以被第一旋转部31以及第二旋转部32夹持并保持从第一输送机11的多个第一绳状体21a提起的食材工件W的方式进行控制。即，控制部50控制第二移动旋转驱动部54，根据由第一输送机11搬运的食材工件W位于第一旋转部31与第二旋转部32之间的时机将第二移动旋转轴54a的从主体部的突出量调整为比第一突出量大的第二突出量。由此，第二旋转部32以多个突出部41贯通第一输送机11的绳状体21(尤其，第一绳状体21a)之间且从第一输送机11的绳状体21提起食材工件W的方式向上方向移动，配置于第二高度方向位置(参照图10)。食材工件W被第一旋转部31以及配置于第二高度方向位置的第二旋转部32(尤其是多个突出部41)夹持而被保持。

另外，控制部50控制第一旋转驱动部53以及第二移动旋转驱动部54，使第一旋转轴53a以及第二移动旋转轴54a旋转而配置于第二旋转位置。此时，控制部50使夹持食材工件W并保持的第一旋转部31以及第二旋转部32相互同一步调而主动地旋转。由此，第一旋转部31与第二旋转部32的多个突出部41从第一旋转位置旋转并配置于第二旋转位置。因此，食材工件W在被第一旋转部31以及第二旋转部32(尤其是多个突出部41)夹持并保持的状态下，与第一旋转部31以及第二旋转部32一起以旋转轴线Ax为中心进行旋转。尤其由于第一旋转部31以及第二旋转部32同一步调地旋转，因此能够减轻对于食材工件W的来自第一旋转部31以及第二旋转部32的负载、且能够可靠且准确地使食材工件W旋转期望角度。

并且，控制部50以使第一旋转部31以及第二旋转部32中的至少任意一个移动、从第一旋转部31以及第二旋转部32中释放食材工件W并装载于第一输送机11的第一绳状体21a的方式进行控制。本例的控制部50控制第二移动旋转驱动部54，将第二移动旋转轴54a从主体部的突出量调整为第一突出量。此时，第二移动旋转轴54a的旋转方向的位置维持第二旋转位置。由此，第二旋转部32在配置于第二旋转位置的状态下向下方向移动，多个突出部41配置于比第一绳状体21a靠下侧。食材工件W通过第二旋转部32下降而从第一旋转部31中被释放，还通过装载于第一输送机11(尤其是第一绳状体21a)而从第二旋转部32被释放。

如以上说明，根据本实施方式，食材工件W被同步旋转的第一旋转部31以及第二旋转部32(尤其是多个突出部41)保持且旋转。因此，能够稳定且准确地使食材工件W旋转期望角度。

如上述的第一实施方式，在第一旋转部31未主动地旋转的情况下，在使食材工件W旋转时，第一旋转部31未必与食材工件W相同地旋转，会有食材工件W擦到第一旋转部31的情况。该情况下，食材工件W被切掉，会产生食材工件W的面渣。这样产生的食材工件W的面渣会附着于第一旋转部31、或附着于多个绳状体21以及第二旋转部32(多个突出部41)。若在第一旋转部31上附着食材工件W的面渣，则食材工件W相对于第一旋转部31大于所需要地且牢固地粘接，会存在不能够从第一旋转部31中适当地释放食材工件W的可能性。另外，附着于多个绳状体21以及第二旋转部32(多个突出部41)的食材工件W的面渣会引起食材工件W的搬运不良、旋转不良。

另一方面，如本实施方式，通过使第一旋转部31以及第二旋转部32同步旋转，难以产生食材工件W的面渣，能够有效地避免因食材工件W的面渣引起的各种不良的产生。

[第一变形例]

在上述的第一实施方式以及第二实施方式中，第一旋转部31能够从动且在高度方向上移动地设置，但不能够主动地在高度方向上移动。可是，第一旋转部31也可以能够主动且在高度方向上移动地设置。

图12是表示第一变形例的控制部50以及旋转机构15的功能结构的方框图。第一旋转部31连接于第一移动旋转驱动部51，既可以不会由于在控制部50的控制下从第一移动旋转驱动部51传递的动力受到外力而单独地在高度方向上移动，也可以以旋转轴线Ax为中心旋转。

第一移动旋转驱动部51功能性地具有用于使第一旋转部31移动的第一移动驱动部52、用于使第一旋转部31旋转的第一旋转驱动部53。第一移动旋转驱动部51能够具有作为第一移动驱动部52以及第一旋转驱动部53发挥功能的任意结构。例如，可以作为第一移动驱动部52工作的装置与作为第一旋转驱动部53工作的装置设置为不同装置，通过连结两装置而构成第一移动旋转驱动部51。另外，第一移动驱动部52以及第一旋转驱动部53可以通过一体不可分的共通的装置实现。另外，通过第一移动旋转驱动部51进行的第一旋转部31的移动以及第一旋转部31的旋转可相互独立地执行。这样的第一移动旋转驱动部51例如能够具有与上述第二移动旋转驱动部54相同的结构。

[第二变形例]

上述的第一实施方式以及第二实施方式的第一旋转部31具有由在水平方向上一样地延伸的平面构成的下面，但第一旋转部31的下面的形状并未限定。例如，为了防止食材工件W相对于第一旋转部31无意地粘贴而提高相对于食材工件W的第一旋转部31的剥离性的观点出发，在食材工件W被第一旋转部31以及第二旋转部32夹持时，优选食材工件W与第一旋转部31之间的接触面积小。

因此，第一旋转部优选具有向第二旋转部32突出且与多个突出部41对置的一个以上的凸部。该情况下，在通过第一旋转部31以及第二旋转部32夹持食材工件W时，食材工件W相对于凸部进行接触，但食材工件W不与第一旋转部31中的除凸部以外的部分接触。

图13、图15以及图17是分别表示第一旋转部31所具有的凸部70的第一例～第三例的侧视图。图14、图16以及图18是分别表示第一旋转部31所具有的凸部70的第一例～第三例的仰视图。

第一旋转部31如图13～图16(第一例以及第二例)所示，可以具有中央作为凹部71而形成的圆环状的凸部70。图13以及图14所示的第一例的第一旋转部31具有单一的凸部70，该凸部70在高度方向上与全部的突出部41(即，全部的内侧突出部41a以及全部的外侧突出部41b)对置。另一方面，图15以及图16所示的第二例的第一旋转部31也具有单一的凸部70，该凸部70在高度方向上与全部的内侧突出部41a对置，但不与全部的外侧突出部41b对置。

第一旋转部31如上述第一例以及第二例既可以相对于一个凸部使多个突出部41对置，也可以相对于一个凸部只使一个突出部41对置。图17以及图18所示的第三例的第一旋转部31具有多个柱状的凸部70，这些凸部70在高度方向上与各个内侧突出部41a对置。

如此，根据本变形例，由于第一旋转部31具有一个或多个凸部70，因此能够提高相对于食材工件W的第一旋转部31的剥离性。另外，由于减小食材工件W与第一旋转部31之间的接触面积，因此能够减轻相对于第一旋转部31的接触面的食材工件W的面渣的附着。

[第三变形例]

图19是表示第三实施方式的旋转机构15的俯视图。本变形例适于食材工件W的刚性比较大的情况。而且，如后述即使仅食材工件W的端部被绳状体21(第一输送机11)支撑，在食材工件W几乎不弯曲的情况或只弯曲到没有不良状况的情况下，本变形例也合适。

在本变形例中，第二旋转部32具有圆盘形状，具有与水平方向平行地延伸的平坦的上面。通过在图19中省略图示的第二移动旋转驱动部54(参照图4等)，第二旋转部32在以旋转轴线Ax为中心旋转的同时在高度方向上进行升降。

第一输送机11至少包括两个绳状体21。第二旋转部32在与食材工件W的搬运方向成直角的水平方向上设置于两个绳状体21之间，在绳状体21之间的空间中可升降地设置。

在图19中省略图示的本变形例的第一旋转部31既可以与本变形例的第二旋转部32相同地构成，也可以与上述任一实施方式或变形例的第一旋转部31相同地构成。

根据本变形例，在食材工件W位于第二旋转部32的上方的时机，第二旋转部32上升而从绳状体21提起食材工件W并旋转。此时，食材工件W在被夹持于第一旋转部31与第二旋转部32之间的状态下进行旋转。在食材工件W旋转之后，第二旋转部32下降而在绳状体21上装载食材工件W。

[第四变形例]

图20是表示第四变形例的旋转机构15的俯视图。图21是第四变形例的旋转机构15的侧视图。在图20以及图21中，概略地表示旋转机构15。例如，在图20中第二旋转部32与第二移动旋转驱动部54之间的连接结构被简化。另外，在图21中，第一输送机11(绳状体21)以及食材工件W的图示省略。

如图20所示，本变形例的第一输送机11在与食材工件W的搬运方向成直角的水平方向上包括支撑食材工件W的中央部的绳状体21(以下，也称为“中央绳状体21”)。图20所示的中央绳状体21具有比较大的宽度，如果能够适当地支撑食材工件W且进行搬运，中央绳状体21的宽度既可以大也可以小。另外，第一输送机11可以包括多个绳状体21。例如，相比于旋转机构15靠上游侧以及/或下游侧中，除了图20所示的中央绳状体21，其他绳状体(省略图示)也可以作为第一输送机11设置于邻接于该中央绳状体21的位置上。

第二旋转部32设置有多个(图20中为2个)，以在与食材工件W的搬运方向成直角的水平方向上夹持第一输送机11的方式配置。各第二旋转部32具有与第一输送机11的行进方向平行地行进的环状皮带，被对应的第二移动旋转驱动部54驱动而在与食材工件W的旋转方向相应的方向上行进。具体的说，在与食材工件W的搬运方向成直角的水平方向上配置于第一输送机11的一侧的第二旋转部32(配置于图20的右侧的第二旋转部32)中与食材工件W接触的面在与第一输送机11相同的方向上进行。在与食材工件W的搬运方向成直角的水平方向上配置于第一输送机11的另一侧的第二旋转部32(配置于图20的左侧的第二旋转部32)中与食材工件W接触的面在与输送机11相反的方向上行进。

各第二旋转部32架设于驱动轮81b以及驱动轮81c。驱动轮81b以及驱动轮81c分别通过旋转支撑轴84旋转自如地连结于支撑体83。支撑体83被固定在升降板85上，升降板85通过升降机86(尤其是升降轴86a)升降自如地被支撑。升降机86固定性地被未图示的支撑部件支撑。

在升降板85以及支撑体83上固定由电机等构成的第二移动旋转驱动部54。第二移动旋转驱动部54通过旋转支撑轴84连结于驱动轮81a，在控制部50的控制下使这些旋转支撑轴84以及驱动轮81a旋转。在驱动轮81a以及驱动轮81b上架设驱动皮带82。驱动皮带82根据驱动轮81a的旋转而行进，向驱动轮81b传递从第二移动旋转驱动部54经由旋转支撑轴84以及驱动轮81a传递的动力。驱动轮81b根据驱动皮带82的行进而旋转，第二旋转部32根据驱动轮81b的旋转而行进。

各第二移动旋转驱动部54向架设对应的第二旋转部32的两个驱动轮81b、81c中对应的第二旋转部32的行进方向的前端侧的驱动轮(图21所示的示例中为左侧的驱动轮81b)传递动力。由此，能够能量效率高地使第二旋转部32行进。

第一旋转部31也具有与第二旋转部32相同的结构。即，第一旋转部31设置有多个(在本变形例中为2个)，以在与食材工件W的搬运方向成直角的水平方向上夹持第一输送机11的方式配置。各第一旋转部31具有与第一输送机11的行进方向平行地行进的环状皮带，被对应的第一旋转驱动部53驱动并在与食材工件W的旋转方向相应的方向上行进。具体的说，在与食材工件W的搬运方向成直角的水平方向上配置于第一输送机11的一侧的第一旋转部31的与食材工件W的接触面在与第一输送机11相同的方向上行进，配置于另一侧的第一旋转部31的与食材工件W的接触面在与第一输送机11相反的方向上行进。各第一旋转部31通过旋转支撑轴84、驱动轮81a、81b、81c以及驱动皮带82连结于对应的第一旋转驱动部53，通过从对应的第一旋转驱动部53传递的动力而行进。

各第一旋转部31架设于驱动轮81b以及驱动轮81c。这些驱动轮81b以及驱动轮81c分别通过旋转支撑轴84以及支撑体83被固定在升降板85上，升降板85升降自如地被由未图示的支撑部件固定地支撑的升降机86支撑。各第一旋转驱动部53(电机等)被固定于升降板85以及支撑体83。各第一旋转驱动部53通过旋转支撑轴84连结于驱动轮81a，在控制部50的控制下，使这些旋转支撑轴84以及驱动轮81a旋转。在这些驱动轮81a以及驱动轮81b上架设驱动皮带82。驱动皮带82根据驱动轮81a的旋转而行进，向驱动轮81b传递从第一旋转驱动轮53经由旋转支撑轴84以及驱动轮81a传递的动力。驱动轮81b根据驱动皮带82的行进而旋转，第一旋转部31根据驱动轮81b的旋转而行进。

根据本变形例，在食材工件W位于第二旋转部32的上方的时机，第二旋转部32上升而从绳状体21提起食材工件W并旋转。此时，食材工件W被第一旋转部31以及第二旋转部32夹持，在与食材工件W接触的第一旋转部31的面(即，下面)以及第二旋转部32的面(即，上面)相同的方向(图21的左侧方向)上行进。在使食材工件W旋转之后，第二旋转部32下降而在绳状体21上装载食材工件W。

[第五变形例]

图22是表示第五变形例的旋转机构15的俯视图。图23是第五变形例的旋转机构15的侧视图。在图22以及图23中，概略地表示旋转机构15。例如，在图22中第二旋转部32与第二移动旋转驱动部54之间的连接结构被简化。另外，在图21中，省略第一输送机11(绳状体21)以及食材工件W的图示。

本变形例的第一输送机11如图22所示包括多个绳状体21(在图示的示例中为4个绳状体21)，在与食材工件W的搬运方向成直角的水平方向上支撑食材工件W的两端部。第一输送机11还可以包括图22中未表示的1个以上的绳状体21。例如，在相比于旋转机构15靠上游侧及/或下游侧，除了图22所示的4个绳状体21，还可以设置用于支撑食材工件W的中央部的绳状体21。

第二旋转部32设置有多个(图22中为4个)。4个第二旋转部32以在高度方向上延伸的轴线(省略图示)为中心互相以等角度间隔地配置，从该轴线等距离地配置。各第二旋转部32具有通过对应的第二移动旋转驱动部54被旋转驱动的滚子，在与食材工件W的旋转方向相应的方向上旋转行进。具体的说，配置于图22的左右的2个第二旋转部32中的一个(右侧的第二旋转部32)的旋转方向与第一输送机11的行进方向对应，另一(左侧的第二旋转部32)的旋转方向对应于与第一输送机11的行进方向相反的方向。另外，配置于图22的上下的2个第二旋转部32对应于与第一输送机11的行进方向成直角的水平方向，为相互相反的方向。

各第二旋转部32通过旋转支撑轴94被支撑体93旋转自如地支撑，通过旋转支撑轴94连结于驱动轮91b。支撑体93通过轴承支架95以及旋转支撑轴94旋转自如地支撑驱动轮91a。驱动轮91a通过旋转支撑轴94连结于由电机等构成的第二移动旋转驱动部54。各第二移动旋转驱动部54被固定于升降板96，在控制部50的控制下被驱动。升降板96可升降地被升降机97(尤其是升降轴97a)支撑。升降机97被控制部50控制。

第一旋转部31也具有与第二旋转部32相同的结构。即，第一旋转部31设置有多个(图示的示例中为4个)，以在高度方向上延伸的轴线(图示省略)为中心且互相为等角度间隔地配置，从该轴线等距离地配置，设置于与各个第二旋转部32相对的位置。各第一旋转部31具有通过对应的第一旋转驱动部53旋转驱动的滚子，在与食材工件W的旋转方向相应的方向上行进。

各第一旋转部31通过旋转支撑轴94旋转自如地被支撑体93支撑，通过旋转支撑轴94连结于驱动轮91b。该支撑体93通过轴承支架95以及旋转支撑轴94旋转自如地支撑驱动轮91a。驱动轮91a通过旋转支撑轴94连结于由电机等构成的第一旋转驱动部53。各第一旋转驱动部53被固定于升降板96，在控制部50的控制下被驱动。

根据本变形例，在食材工件W位于第二旋转部32的上方的时机，第二旋转部32上升而从绳状体21提起食材工件W并旋转。此时，食材工件W被第一旋转部31以及第二旋转部32夹持，与食材工件W接触的第一旋转部31的面以及第二旋转部32的面在相同的方向上行进。在使食材工件W旋转之后，第二旋转部32下降而将食材工件W装载于绳状体21。

[第六变形例]

图24是表示第六变形例的旋转机构15的一例的俯视图。图25是表示第六变形例的旋转机构的其他示例的俯视图。

引导板45可以具有在引导板45的表面(尤其是与被搬运的食材工件W对置的表面)上形成开口的开口形成部。开口形成部既可以贯通引导板45，也可以作为不贯通引导板45的凹陷部而设置。因此，引导板45作为那样的开口形成部既可以具备如贯通孔74(参照图24)，也可以具备有底的槽部75(参照图25)，还可以具备贯通孔以及凹陷部两者。图24所示的贯通孔74具有圆形的平面形状，图25所示的槽部75与食材工件W的搬运方向平行地延伸，但开口形成部的形状、位置以及延伸方向等的形式并未限定。

通过引导板45具有开口形成部，减小与食材工件W接触的引导板45的表面积，能够缩小食材工件W从引导板45所受到的力(摩擦力以及粘接力等)。尤其在食材工件W的水分含有量多的情况、食材工件W由粘着食材构成的情况下，通过减小与食材工件W接触的引导板45的表面积，能够有效地降低食材工件W从引导板45所受到的摩擦力以及粘接力等的力。

并且，食材工件W容易与引导板45中的在上方未设置绳状体21的部分(即，露出部分)接触。因此，通过在引导板45中未被绳状体21覆盖的部分设置开口形成部，能有效地降低食材工件W从引导板45受到的力。另一方面，引导板45的露出部分在使食材工件W在引导板45的上方旋转时从下方支撑食材工件W，有助于稳定地使食材工件W旋转。因此，通过在引导板45(如露出部分)中离散性地设置开口形成部，能够均衡地兼具食材工件W从引导板45所受到的力降低与由引导板45进行的食材工件W的支撑这两者。

[其他变形例]

本发明并未限于上述实施方式以及变形例。

例如，上述第一实施方式的第一输送机11由多个绳状体21构成，但也可以代替多个绳状体21而由其他部件(例如，皮带部件、滚子状部件或者网状部件)构成。

另外，上述第二变形例的第一旋转部31具有与多个突出部41对置的1个以上的凸部70，第一旋转部31的整体可以具有仅与第二旋转部32的1个或2个以上的突出部41对置的形状以及尺寸(即，不与第二旋转部32中的该1个或2个以上的突出部41以外的部分对置的形状以及尺寸)。

另外，控制部50代替控制第一移动旋转驱动部51以及第二移动旋转驱动部54，既可以控制设置为不同个体的第一移动驱动部52以及第一旋转驱动部53，也可以控制设置为不同个体的第二移动驱动部55以及第二旋转驱动部56。

另外，内侧突出部41a以及外侧突出部41b的具体数量以及配置形式并未限定，支撑内侧突出部41a以及外侧突出部41b的第二旋转部32的主体部的形状也未限定。例如，可以通过不具有突出部的圆盘状的第二旋转部32的主体部支撑内侧突出部41a以及外侧突出部41b。

另外，可以可从动旋转地设置第二旋转部32、且可主动旋转地设置第一旋转部31。在第一旋转部31以及第二旋转部32夹持食材工件W保持的状态下，可以主动地旋转第一旋转部31以及第二旋转部32中的一个、且从动地旋转另一个。

另外，只要第一旋转部31以及第二旋转部32中的至少任意一个具有从第一旋转部31以及第二旋转部32中的一个向另一个延伸的多个突出部(参照上述“突出部41”)即可。因此，第一旋转部31以及第二旋转部32中既可以仅第一旋转部31具有多个突出部，也可以仅第二旋转部32具有多个突出部，还可以两者都具有多个突出部。

第一旋转部31以及第二旋转部32中的一个可以具有向第一旋转部31以及第二旋转部32中的另一个突出、且与该另一个具有的多个突出部41对置的1个以上的凸部70。因此，第一旋转部31具有多个突出部，第二旋转部32可以具有1个以上的凸部70。

另外，在通过旋转机构15使食材工件W旋转时，食材工件W未必必须从第一输送机11上提起。可以在食材工件W与第一输送机11接触的状态下，旋转机构15使食材工件W旋转。

例如，在食材工件W与第一输送机11接触的状态下，通过配置于上方的第一旋转部31、配置于下方且具有多个突出部的第二旋转部32(尤其是突出部)夹持并保持该食材工件W，可以通过主动地旋转第一旋转部31以及第二旋转部32中的至少一个使食材工件W旋转。另外，在食材工件W与第一输送机11接触的状态下，通过配置于上方且具有多个突出部的第一旋转部(尤其是突出部)、配置于下方的第二旋转部32夹持并保持食材工件W，可以通过主动地旋转第一旋转部31以及第二旋转部32中至少一个而使食材工件W旋转。另外，在食材工件W与第一输送机11接触的状态下，通过配置于上方且具有多个突出部的第一旋转部31(尤其是突出部)、配置于下方且具有多个突出部的第二旋转部32(尤其是突出部)夹持并保持该食材工件W，可以通过主动地旋转第一旋转部31以及第二旋转部32中的至少一个而使食材工件W旋转。

上述的第一旋转部31以及第二旋转部32的结构以及作用中的至少一部分可相互替换。

并且，在上述实施方式以及变形例中关于制造春卷的食品制造装置10以及食品制造方法进行说明，但食品制造装置10以及食品制造方法也可以制造其他食品，旋转机构15可以使春卷的皮以外的食材工件旋转。例如，食品制造装置10以及食品制造方法还可以制造烧麦以及饺子，旋转机构15可以制造烧麦以及饺子的皮。另外，旋转机构15可以使包入馅料的皮以外的食材工件旋转。上述实施方式以及变形例的食品制造装置10(包括旋转机构15)以及食品制造方法(包括旋转方法)适合由柔软的薄片状的食材构成的食材工件W，但也可适用于由刚性比较大的食材构成的食材工件W以及由非薄片状的食材构成的食材工件W。

可以在上述实施方式以及变形例的各要素中追加各种变形。另外，包含上述构成要素以及/或者方法以外的构成要素以及/或方法的方式也被包含于本发明的实施方式中。另外，不包含上述构成要素/或方法中的一部分要素的方式也包含于本发明的实施方式中。另外，包含被包含于本发明某一实施方式中的一部分构成要素以及/或方法、被包含于本发明的其他实施方式中的一部分构成要素以及/或方法的方式也包含于本发明的实施方式中。因此，可以组合上述实施方式以及变形例、及上述以外的本发明的实施方式各自所包含的构成要素以及/或方法彼此，这些组合的方式也包含于本发明的实施方式中。另外，由本发明所起到的效果也并未限于上述效果，也能发挥根据各实施方式的具体结构所特有的效果。如此，在不脱离本发明的技术性思想以及宗旨的范围内，可对技术方案的范围、说明书、摘要以及附图中记载的各要素进行多种追加、变更以及局部性删除。

符号说明

10—食品制造装置，11—第一输送机，12—第二输送机，13—第三输送机，14—切断单元，15—旋转机构，16—食品加工机构，17—上卷防止部，21—绳状体，21a—第一绳状体，21b—第二绳状体，21c—第三绳状体，22—第二输送机运送部，23—第三输送机运送部，24—第二输送机滚子，25—第三输送机滚子，26—第一从动滚子，27—第二从动滚子，31—第一旋转部，32—第二旋转部，35—升降导轨，36—第一升降弹性部，37—弹性止动器，38—从动旋转单元，39—支撑轴，41—突出部，41a—内侧突出部，41b—外侧突出部，45—引导板，46a—内侧移动孔，46b—外侧移动孔，50—控制部，51—第一移动旋转驱动部，52—第一移动驱动部，53—第一旋转驱动部，53a—第一旋转轴，54—第二移动旋转驱动部，54a—第二移动旋转轴，55—第二移动驱动部，56—第二旋转驱动部，61—第二升降弹性部，70—凸部，71—凹部，74—贯通孔，75—槽部，81a—驱动轮，81b—驱动轮，81c—驱动轮，82—驱动皮带，83—支撑体，84—旋转支撑轴，85—升降板，86—升降机，86a—升降轴，91a—驱动轮，91b—驱动轮，92—驱动皮带，93—支撑体，94—旋转支撑轴，95—轴承支架，96—升降板，97—升降机，97a—升降轴，Ax—旋转轴线，W—食材工件，WO—生材。

Claims (10)

1.一种食品制造装置，其具备：

运送食材工件的第一输送机；

使上述食材工件旋转的旋转机构；以及

控制上述旋转机构的控制部，

该食品制造装置的特征在于，

上述旋转机构具有第一旋转部、第二旋转部以及升降弹性部，该第一旋转部以及第二旋转部以能够主动地旋转的方式设置，以相互的间隔可变的方式至少任意一个能够移动地设置，该升降弹性部由在高度方向上可弹性压缩的部件构成，

上述控制部控制上述第一旋转部以及上述第二旋转部两者的旋转、以及上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个的移动，

使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个移动，通过上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件，并通过上述升降弹性部防止在上述第一旋转部与上述第二旋转部之间的上述食材工件作用过大的力，

使夹持并保持上述食材工件的上述第一旋转部以及上述第二旋转部相互同步且主动地旋转，

使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个移动，从上述第一旋转部以及上述第二旋转部释放上述食材工件，

上述第二旋转部设置于与上述第一旋转部对置的位置，具有向上述第一旋转部延伸的多个突出部，

上述多个突出部包括设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对近的位置的两个以上的内侧突出部和设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对远的位置的一个以上的外侧突出部。

2.根据权利要求1所述的食品制造装置，其特征在于，

上述第一输送机具有多个绳状体，

在通过上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件的情况下，上述多个突出部贯通绳状体之间且从上述第一输送机提起上述食材工件。

3.一种食品制造装置，其具备：

具有多个绳状体且运送食材工件的第一输送机；

使上述食材工件旋转的旋转机构；以及

控制上述旋转机构的控制部，

该食品制造装置的特征在于，

上述旋转机构具有：

第一旋转部；

设置于与上述第一旋转部对置的位置且具有向上述第一旋转部延伸的多个突出部的第二旋转部；以及

升降弹性部，其由在高度方向上可弹性压缩的部件构成，

上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的一个以能够主动地旋转的方式设置，另一个以能够从动地旋转的方式设置，

上述控制部控制上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个的移动以及旋转，

通过上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件，并通过上述升降弹性部防止在上述第一旋转部与上述第二旋转部之间的上述食材工件作用过大的力，

在上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件的状态下，使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的一个主动地旋转，

从上述第一旋转部以及上述第二旋转部释放上述食材工件，

上述多个突出部包括设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对近的位置的两个以上的内侧突出部和设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对远的位置的一个以上的外侧突出部。

4.根据权利要求1～3任一项所述的食品制造装置，其特征在于，

上述第一旋转部具有向上述第二旋转部突出且与上述多个突出部对置的一个以上的凸部。

5.根据权利要求1～3任一项所述的食品制造装置，其特征在于，

还具备：

送出上述食材工件的食材工件供给部；

从上方接受从上述食材工件供给部送出的上述食材工件并向上述第一输送机转移该食材工件的第二输送机，

关于上述食材工件的运送方向的单位长度，装载于上述第二输送机的上述食材工件与上述第二输送机之间的接触面积比装载于上述第一输送机的上述食材工件与上述第一输送机之间的接触面积大。

6.根据权利要求5所述的食品制造装置，其特征在于，

上述第二输送机与上述第一输送机的距离设定为下述距离：在上述食材工件的一部分装载于上述第二输送机的状态下，该食材工件的其他部分落在上述第一输送机上。

7.一种旋转方法，其使食材工件旋转，该旋转方法的特征在于，

使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，通过上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件，并通过由在高度方向上可弹性压缩的部件构成的升降弹性部防止在上述第一旋转部与上述第二旋转部之间的上述食材工件作用过大的力，

使夹持并保持上述食材工件的上述第一旋转部以及上述第二旋转部相互同步并主动地旋转，

使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个移动，从上述第一旋转部以及上述第二旋转部释放上述食材工件，

上述第二旋转部设置于与上述第一旋转部对置的位置，具有向上述第一旋转部延伸的多个突出部，

上述多个突出部包括设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对近的位置的两个以上的内侧突出部和设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对远的位置的一个以上的外侧突出部。

8.一种旋转方法，其使食材工件旋转，该旋转方法的特征在于，

上述食材工件通过具有多个绳状体的第一输送机搬运，以互相对置的方式设置有第一旋转部以及第二旋转部，上述第二旋转部具有向上述第一旋转部延伸的多个突出部，

使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个移动，通过上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件，并通过由在高度方向上可弹性压缩的部件构成的升降弹性部防止在上述第一旋转部与上述第二旋转部之间的上述食材工件作用过大的力，

在上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件的状态下，使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的一个主动地旋转且使另一个从动地旋转，

使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个移动，从上述第一旋转部以及上述第二旋转部释放上述食材工件，

上述多个突出部包括设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对近的位置的两个以上的内侧突出部和设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对远的位置的一个以上的外侧突出部。

9.一种食品制造方法，其使食材工件旋转，该食品制造方法的特征在于，

使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，通过上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件，并通过由在高度方向上可弹性压缩的部件构成的升降弹性部防止在上述第一旋转部与上述第二旋转部之间的上述食材工件作用过大的力，

使夹持并保持上述食材工件的上述第一旋转部以及上述第二旋转部相互同步并主动地旋转，

使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个移动，从上述第一旋转部以及上述第二旋转部释放上述食材工件，

上述第二旋转部设置于与上述第一旋转部对置的位置，具有向上述第一旋转部延伸的多个突出部，

上述多个突出部包括设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对近的位置的两个以上的内侧突出部和设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对远的位置的一个以上的外侧突出部。

10.一种食品制造方法，其使食材工件旋转，该食品制造方法的特征在于，

上述食材工件通过具有多个绳状体的第一输送机搬运，以互相对置的方式设置有第一旋转部以及第二旋转部，上述第二旋转部具有向上述第一旋转部延伸的多个突出部，

使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个移动，通过上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件，并通过由在高度方向上可弹性压缩的部件构成的升降弹性部防止在上述第一旋转部与上述第二旋转部之间的上述食材工件作用过大的力，

在上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件的状态下，使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的一个主动地旋转，且使另一个从动地旋转，

使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个移动，从上述第一旋转部以及上述第二旋转部释放上述食材工件，

上述多个突出部包括设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对近的位置的两个以上的内侧突出部和设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对远的位置的一个以上的外侧突出部。