JP2018078856A - 巻寿司連続製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】巻寿司連続製造装置において搬送中の巻材シートの幅方向位置を調整する。【解決手段】海苔シート供給用のボビン２ａから搬送コンベア３上に供給された海苔シートＮ上に米飯供給部１から供給されたシャリシートを載せて搬送コンベア３で搬送しながら海苔巻きを自動成形する連続海苔巻き成形機Ｍ１において、位置検出センサ７ａによって検出された搬送中の海苔シートＮの位置検出情報に基づいて、海苔シート供給用のボビン２ａの位置を海苔シートＮの幅方向に移動させるようにした。これにより、搬送中の海苔シートＮの幅方向位置がずれないように調整することができるので、海苔シートＮの位置ずれに起因する不良品の発生を防止することができる。【選択図】図５

Description

本発明は、巻寿司連続製造装置に関し、例えば、海苔シート等のような巻材シートの搬送技術に関するものである。

海苔巻き等のような巻寿司の需要増大に伴い、当該巻寿司を連続的に自動製造する巻寿司連続製造装置の開発が進められている。巻寿司連続製造装置は、海苔供給ボビンに巻回された長尺状の海苔シートを搬送コンベアで搬送させる途中で、その海苔シート上に米飯供給装置から供給された板状のシャリシートを載せ、そのシャリシート上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような具材を載せた後、搬送コンベアのベルトを徐々に円筒状に巻き込むことで、海苔シート、シャリシートおよび具材を略円柱状に成形し、さらに所定の長さで切断することで海苔巻き等のような巻寿司を連続的に自動製造する装置である。なお、巻寿司製造技術については、例えば、特許文献１〜３に開示がある。

特開昭５４−２３１７９号公報 特開平８−１０３２３３号公報 特開２００７−１０４９２２号公報

しかし、巻寿司連続製造装置においては、海苔シート等のような巻材シートが搬送中に搬送コンベアのベルト幅方向（搬送方向に交差する方向）にずれて蛇行してしまう結果、不良品が発生する場合がある、という問題がある。特に、海苔シート等のように天然物を加工することで作成した巻材シートにおいては、搬送中に、だぶつきが生じる等、状態が不安定になり易いので位置ずれが生じ易い。

本発明は、巻寿司連続製造装置において搬送中の巻材シートの幅方向位置を調整することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の巻寿司連続製造装置は、搬送コンベアと、前記搬送コンベアに巻材シートを供給する巻材供給手段と、前記巻材シートの幅方向位置を調整する位置調整手段と、前記搬送コンベアに米飯シートを供給する米飯供給手段と、前記搬送コンベアにおいて前記巻材シートと前記米飯シートとの積層物上に具材を供給する具材供給部と、前記搬送コンベア上において前記具材供給部の搬送下流に設置され、前記巻材シート、前記米飯シートおよび前記具材を巻き締めて巻寿司を成形する成形手段と、前記成形手段の搬送下流に設置され、前記成形手段によって成形された巻寿司を予め決められた長さに切断する切断手段と、を備え、前記位置調整手段は、前記巻材シートの位置を検出する位置検出手段と、前記巻材供給手段の巻材保持位置を前記巻材シートの幅方向に移動させる第１の駆動手段と、前記位置検出手段によって検出された前記巻材シートの位置情報に基づいて前記第１の駆動手段の動作を制御することで前記巻材供給手段の巻材保持位置を前記巻材シートの幅方向に移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載の巻寿司連続製造装置において、前記位置調整手段は、前記位置検出手段の配置位置を前記巻材シートの幅方向に移動させる第２の駆動手段を備え、前記制御手段は、前記第２の駆動手段の動作を制御することで前記位置検出手段の配置位置を前記巻材シートの幅に適した位置に設定する機能を有することを特徴とする。

また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２記載の巻寿司連続製造装置において、前記制御手段は、前記第１の駆動手段の動作を制御することで前記巻材供給手段の巻材保持位置を前記巻材シートの幅に適した位置に設定する機能を有することを特徴とする。

また、請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の巻寿司連続製造装置において、前記巻材シートが海苔シートであることを特徴とする。

請求項１記載の本発明によれば、搬送中の巻材シートの幅方向位置を調整することができるので、巻材シートの位置ずれに起因する不良品の発生を防止することが可能になる。

また、請求項２記載の本発明によれば、巻寿司連続製造装置の初期設定において位置検出手段を巻材シートの幅に適した配置位置に自動的に設定することができるので、位置検出手段の配置位置を手作業で設定する場合に比べて、位置検出手段の配置位置の設定作業を簡単化することが可能になる。

また、請求項３記載の本発明によれば、巻寿司連続製造装置の初期設定において巻材供給手段の巻材保持位置を巻材シートの幅に適した位置に自動的に設定することができるので、巻材供給手段の巻材保持位置を手作業で設定する場合に比べて、巻材供給手段の巻材保持位置の設定作業を簡単化することが可能になる。

また、請求項４記載の本発明によれば、搬送中の海苔シートの幅方向位置を調整することができるので、海苔シートの位置ずれに起因する不良品の発生を防止することが可能になる。

本発明の一実施の形態に係る連続海苔巻き成形機の一例の全体側面図である。 図１の連続海苔巻き成形機の平面図である。 図１の連続海苔巻き成形機の海苔供給部側の要部拡大側面図である。 図３の海苔供給部の要部拡大斜視図である。 （ａ）は図３の海苔供給部の要部平面図、（ｂ）は図５（ａ）に太巻用の海苔シートを配置した状態を示す海苔供給部の要部平面図である。 （ａ）は図５（ａ）に中巻用の海苔シートを配置した状態を示す海苔供給部の要部平面図、（ｂ）は図５（ａ）に細巻用の海苔シートを配置した状態を示す海苔供給部の要部平面図である。 図１の連続海苔巻き成形機の主制御部を含む要部回路ブロック図である。 （ａ）は海苔シート搬送時の連続海苔巻き成形機の要部平面図、（ｂ）〜（ｄ）は図８（ａ）において位置検出センサで検出された搬送時の海苔シートの幅方向片端部の位置検出領域を模式的に示した要部拡大平面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

まず、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１の全体的な構造例について図１および図２を参照して説明する。図１は本実施の形態に係る連続海苔巻き成形機の一例の全体側面図、図２は図１の連続海苔巻き成形機の平面図である。

本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、複数本の海苔巻き（巻寿司）を連続的に自動製造することが可能な巻寿司連続製造装置であり、米飯供給部（米飯供給手段）１と、海苔供給部（巻材供給手段）２と、搬送コンベア３と、巻成形部（成形手段）４と、カッター部（切断手段）５と、操作パネル６とを備えている。

なお、特に限定されるものではないが、連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、２本の搬送ラインを備えており、連巻き時：４０００本／時（両ライン稼働時、海苔巻き長さが１８０ｍｍ）、一本巻き時：２８００本／時（両ライン稼働時）の高速生産能力を備えている。また、連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、細巻、中巻、太巻、裏巻、角型または丸型の巻成形が可能な上、サイズや形状の変更に柔軟に対応することが可能になっている。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の米飯供給部１は、例えば、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）から設定重量値を目標としたシャリシート（米飯シート）を生成して搬送コンベア３に供給する装置であり、ライスリフター部１ａと、供給ホッパー部１ｂと、縦計量部１ｃとを備えている。

ライスリフター部１ａは、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）を米飯供給部１の上部の供給ホッパー部１ｂまで運び投入する昇降機構部である。供給ホッパー部１ｂは、ライスリフター部１ａから投入された米飯を、供給ホッパー部１ｂ内の解し羽根（図示せず）によって解しながら縦計量部１ｃに供給する供給部である。

縦計量部１ｃは、供給ホッパー部１ｂから供給された米飯から設定重量値を目標としたシャリシートを生成する機構部であり、シャリシートを送り出す方向（斜め下方）に沿って上中下の３段のローラ対（全部で６個のローラ）を備えている。縦計量部１ｃの各ローラ対は、独立して駆動制御することが可能になっており、ローラ対間を通過する米飯に対して適正な圧縮を行い均一でふっくらとしたシャリシートを連続して供給（排出）することが可能になっている。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の海苔供給部２（図１参照）は、海苔供給部２のボビン２ａに巻回された長尺帯状の海苔シート（巻材シート）を搬送コンベア３に供給する装置である。なお、海苔供給部２については後述する。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の搬送コンベア３は、海苔シートおよびシャリシートの積層物を搬送するコンベアであり、海苔巻き材料（海苔シートおよびシャリシート等）の搬送方向に沿って順に、計量コンベア３ａと、トッピングコンベア（具材供給部）３ｂと、巻成形コンベア（成形手段）３ｃとを備えている。

なお、矢印Ａｃは海苔シートおよびシャリシートの搬送方向（搬送コンベア３のベルト移動方向）を示している。

搬送コンベア３の初段の計量コンベア３ａは、縦計量部１ｃから供給されたシャリシート等の重量を計るとともに、海苔シートとシャリシートとの積層物をトッピングコンベア３ｂに搬送する無端状のコンベアである。計量コンベア３ａは、縦計量部１ｃの下方に設置されており、縦計量部１ｃから供給されたシャリシートは計量コンベア３ａのベルト（図１および図２には図示せず）上に直接供給される。この計量コンベア３ａには、シャリシートの重量を計るべくロードセル等のような計量器が備えられている。

搬送コンベア３の中段のトッピングコンベア３ｂは、計量コンベア３ａから搬送された海苔シートとシャリシートとの積層物上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような具材を載せる具材供給部であるとともに、その具材を載せた積層物を巻成形コンベア３ｃに搬送する無端状のコンベアである。具材の供給は、例えば、トッピングコンベア３ｂに沿って並んだ複数の作業者によって手作業で実施される。なお、トッピングコンベア３ｂのベルトＢ２（図１参照）の上方に具材供給装置を設置し、手作業とともに、または手作業に代えて、具材を供給しても良い。

搬送コンベア３の後段の巻成形コンベア３ｃは、トッピングコンベア３ｂから搬送された海苔シート、シャリシートおよび具材で構成される海苔巻材料を、巻成形コンベア３ｃのベルトＢ３を徐々に円筒状に巻き込むことによって巻き締めながら巻成形部４に搬送するとともに、さらに巻成形部４で成形された円柱状の連続状の海苔巻きをカッター部５に搬送する無端状のコンベアである。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の巻成形部４は、海苔シート、シャリシートおよび具材で構成される海苔巻材料から連続状の海苔巻きを成形する装置である。上記した巻成形コンベア３ｃは、巻成形部４の一部を構成している。

連続海苔巻き成形機Ｍ１のカッター部５は、巻成形部４で成形された連続状の海苔巻きを回転カッター刃によって予め決められた長さに正確に素早く美しく切断する装置である。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の操作パネル６は、連続海苔巻き成形機Ｍ１の運転を操作するための入力装置である。操作パネル６は、例えば、タッチ式の液晶画面を備えており、連続海苔巻き成形機Ｍ１の電源を投入すると操作パネル６の液晶画面が点灯してメニュー画面が表示されるようになっている。

次に、連続海苔巻き成形機Ｍ１の海苔供給部２および海苔シートの幅方向の位置調整装置について図３〜図６を参照して説明する。図３は図１の連続海苔巻き成形機の海苔供給部側の要部拡大側面図、図４は図３の海苔供給部の要部拡大斜視図、図５（ａ）は図３の海苔供給部の要部平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）に太巻用の海苔シートを配置した状態を示す海苔供給部の要部平面図、図６（ａ）は図５（ａ）に中巻用の海苔シートを配置した状態を示す海苔供給部の要部平面図、図６（ｂ）は図５（ａ）に細巻用の海苔シートを配置した状態を示す海苔供給部の要部平面図である。なお、図５（ｂ）および図６は平面図であるが、図面を見易くするために海苔シートＮにハッチングを付した。

図３〜図５に示すように、連続海苔巻き成形機Ｍ１の海苔供給部２は、ボビン２ａと、回転モータ２ｂ（図５（ａ）参照）とを備えている。ボビン２ａは、ロール状の海苔シートＮの保持部であり、ボビン２ａの軸部２ａｘを中心に回転可能な状態で米飯供給部１の縦計量部１ｃの下方に設置されている。

ボビン２ａの軸部２ａｘ上には、ロール状の海苔シートＮの幅方向両側面を支持する円板状の一対のガイド部２ａｇ，２ａｇが離間した状態で設置されている。外側のガイド部２ａｇは、着脱可能な状態で装着されており、外側のガイド部２ａｇを取り外すことで、ボビン２ａの軸部２ａｘにロール状の海苔シートＮを装着することが可能になっている。

また、内側のガイド部２ａｇは、軸部２ａｘに沿って移動可能な状態で装着されており、図５および図６に示すように、海苔シートＮの幅（図５（ｂ）の太巻、図６（ａ）の中巻および図６（ｂ）の細巻）に応じて一対のガイド部２ａｇ，２ａｇの隣接間隔を調整することが可能になっている。なお、海苔シートＮの幅方向とは、海苔シートＮの搬送方向に交差する方向、すなわち、搬送コンベア３のベルト幅方向（短方向）、あるいはボビン２ａの軸方向のことをいう。

海苔供給部２の回転モータ２ｂは、ボビン２ａを矢印Ａｒ（図３および図４参照）に示す方向に回転させることでボビン２ａに巻かれた海苔シートＮを計量コンベア３ａのベルトＢ１の始端側に送り込む駆動機器であり、その回転軸は、ボビン２ａの軸部２ａｘと機械的に接続されている。なお、回転モータ２ｂは、主制御部Ｃ（図５（ａ）参照）と電気的に接続されており、回転モータ２ｂの回転動作が主制御部Ｃによって制御されるようになっている。また、以下の説明では、一例として回転モータ２ｂによってボビン２ａを回転させる場合について説明するが、これに限定されるものではなく、ボビン２ａ専用の回転モータ２ｂを設けることなく、搬送コンベア３のベルト搬送によるシャリシートの移動によってボビン２ａを連れ回りさせることもできる。この場合は、回転モータ２ｂを設ける必要がないので、連続海苔巻き成形機Ｍ１の構成を簡単化させることができ、コストを下げることができる。

ところで、連続海苔巻き成形機Ｍ１においては、海苔シートＮが搬送中に搬送コンベア３のベルト幅方向にずれて蛇行してしまう結果、不良品が発生する場合がある、という問題がある。特に、天然物を加工することで作成した海苔シートＮ等においては、搬送中に、だぶつきが生じる等、状態が不安定になり易いので位置ずれが生じ易い。

そこで、本実施の形態においては、搬送中の海苔シートＮがその幅方向に位置ずれしないように海苔シートＮの幅方向の位置を調整する位置調整装置（位置調整手段）７を設けた。これにより、搬送中の海苔シートＮの幅方向の位置を調整することができるので、海苔シートＮを蛇行させることなく搬送させることができる。このため、海苔シートＮの位置ずれに起因する不良品の発生を防止することができる。

この位置調整装置７は、位置検出センサ（位置検出手段）７ａと、駆動機器（第２の駆動手段）７ｂと、駆動機器（第１の駆動手段）７ｃと、主制御部（制御手段）Ｃとを備えている。

位置検出センサ７ａは、海苔シートＮの幅方向の片端部（エッジ）を検出することで海苔シートＮの位置を検出するセンサであり、計量コンベア３ａの上方において矢印Ａｓ（図５（ａ）参照）に示すように海苔シートＮの幅方向に沿って移動可能な状態で米飯供給部１の筐体に設置されている。

この位置検出センサ７ａは、例えば、反射型の光学センサによって構成されており、海苔シートＮの幅方向の片端部の検出領域の厚みの変化（搬送コンベア３のベルトＢ１の高さを基準として海苔シートの有無による高さ（厚み）の変化）を検出することによって海苔シートＮの位置を検出するようになっている。また、位置検出センサ７ａは、主制御部Ｃと電気的に接続されており、位置検出センサ７ａで検出された信号を主制御部Ｃに送信するようになっている。

なお、ここでは、位置検出センサ７ａを１個設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、位置検出センサ７ａを２個以上設けても良い。また、位置検出センサ７ａを海苔シートＮの幅方向の両端側に設けても良い。

駆動機器７ｂは、位置検出センサ７ａを矢印Ａｓに示すように海苔シートＮの幅方向に移動させるための駆動機器であり、これにより、海苔シートＮの幅（太巻、中巻、細巻等）に応じて位置検出センサ７ａの設置位置を変更することが可能になっている。この駆動機器７ｂは、回転モータと回転モータの回転動作を直線動作に変換する変換機構部とを備えている。この駆動機器７ｂの回転モータは、主制御部Ｃと電気的に接続されており、主制御部Ｃからの指示に従って回転するようになっている。

駆動機器７ｃは、ボビン２ａを矢印Ａｂに示すように海苔シートＮの幅方向に移動させるための駆動機器であり、これにより、搬送中の海苔シートＮの幅方向位置を調整することが可能になっている。この駆動機器７ｃは、回転モータと回転モータの回転動作を直線動作に変換させる変換機構部とを備えている。この駆動機器７ｃの回転モータは、主制御部Ｃと電気的に接続されており、主制御部Ｃからの指示に従って回転するようになっている。

次に、主制御部Ｃについて図５および図７を参照して説明する。図７は図１の連続海苔巻き成形機の主制御部Ｃを含む要部回路ブロック図である。

主制御部Ｃは、海苔巻き成形機Ｍ１の全体の動作を制御する制御部であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、海苔シート搬送用の駆動制御回路１３と、海苔シート位置検出回路１４と、位置検出センサ用の駆動制御回路１５と、海苔供給ボビン用の駆動制御回路１６と、内部インタフェース１７とを有しており、これらはバスラインＢＳを通じて相互に電気的に接続されている。

ＣＰＵ１０は、制御プログラムの実行、数値演算、情報処理および機器制御等を実施する中央処理装置であり、内部インタフェース１７を通じて操作パネル６と電気的に接続されている。ＲＯＭ１１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ＲＯＭ）からなり、このＲＯＭ１１には連続海苔巻き成形機Ｍ１の動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０が動作する上で必要な各種データを記録するとともに、操作パネル６からのデータを一時的に格納する。そして、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１内の制御プログラムおよびＲＡＭ１２のデータに従って、駆動制御回路１３，１５，１６等の動作を制御する。

海苔シート搬送用の駆動制御回路１３は、ＣＰＵ１０からの指示に従って、上記した海苔供給部２のボビン回転用の回転モータ２ｂの回転動作を制御する回路である。すなわち、主制御部Ｃは、海苔シートＮの搬送時（海苔巻き製造時）に、操作パネル６に入力された各種情報に基づいて、ボビン２ａの回転速度等の指示データを海苔シート搬送用の駆動制御回路１３を介して回転モータ２ｂに送り、その回転動作を制御することで、ボビン２ａに巻かれたロール状の海苔シートＮの搬送状態（速度等）を制御するようになっている。なお、上記したようにボビン２ａが連れ回りする場合は、回転モータ２ｂに関係する制御回路も必要ない。

海苔シート位置検出回路１２は、ＣＰＵ１０の制御下において、上記した位置検出センサ７ａの位置検出動作を制御し、位置検出センサ７ａによって検出された検出信号（電気信号）を受け取り、デジタルデータに変換してＣＰＵ１０に送信する回路である。

位置検出センサ用の駆動制御回路１５は、ＣＰＵ１０からの指示に従って、位置検出センサ７ａを指示方向（海苔シートＮの幅方向）および指示長さだけ移動させる動作を制御する回路である。すなわち、主制御部Ｃは、連続海苔巻き成形機Ｍ１の初期設定時に、操作パネル６から入力された海苔シートＮの幅の情報に基づいて、位置検出センサ７ａの移動方向および移動量を算出し、その算出結果から作成した指示データを位置検出センサ用の駆動制御回路１５を介して位置検出センサ駆動用の駆動機器７ｂに送り、駆動機器７ｂの動作を制御することで、位置検出センサ７ａの設置位置を自動的に設定するようになっている。

海苔供給ボビン用の駆動制御回路１６は、ＣＰＵ１０からの指示に従って、海苔供給用のボビン２ａを指示方向（海苔シートＮの幅方向）および指示長さだけ移動させる動作を制御する回路である。すなわち、主制御部Ｃは、連続海苔巻き成形機Ｍ１の初期設定時に、操作パネル６に入力された海苔シートＮの幅の情報に基づいて、海苔供給用のボビン２ａの移動方向および移動量を算出し、その算出結果から作成した指示データを海苔供給ボビン用の駆動制御回路１６を介して駆動機器７ｃの回転モータに送り、その回転動作を制御することで、海苔供給用のボビン２ａのロール状の海苔シートＮの保持位置を海苔シートＮの幅に応じて自動的に設定するようになっている。

さらに、主制御部Ｃは、海苔シートＮの搬送時（海苔巻き製造時）に、位置検出センサ７ａから送られた情報に基づいて、海苔シートＮの幅方向位置が規定位置からずれている場合に、海苔供給用のボビン２ａのロール状の海苔シートＮの保持位置の移動方向および移動量を算出し、その算出結果から作成した指示データ（位置ずれ調整データ）を海苔供給ボビン用の駆動制御回路１６を介して駆動機器７ｃの回転モータに送り、その回転動作を制御することで、海苔供給用のボビン２ａのロール状の海苔シートＮの保持位置を移動させて、海苔シートＮの幅方向の位置が規定位置からずれないように調整するようになっている。なお、この海苔シートＮの幅方向位置の位置調整動作に際して、主制御部Ｃは、その位置調整が上手く行われるように、海苔シート搬送用の駆動制御回路１３を介して回転モータ２ｂの回転状態（回転速度等）を調整するようにしても良い。

次に、連続海苔巻き成形機Ｍ１の海苔巻き製造方法の一例について図１、図２および図５等を参照して説明する。

まず、図１および図２に示した連続海苔巻き成形機Ｍ１の電源を投入すると、操作パネル６の液晶画面が点灯してメニュー画面が表示されるので、作業者は、操作パネル６を通じて海苔シートの幅（太巻、中巻、細巻等）、海苔巻きのカット寸法、スピードおよび各種モード等の情報を入力する。

すると、連続海苔巻き成形機Ｍ１においては、主制御部Ｃの制御により操作パネル６に入力された海苔シートＮの幅（太巻、中巻および細巻等）の情報に基づいてボビン駆動用の駆動機器７ｃ（図５等参照）が駆動され、海苔供給用のボビン２ａのロール状の海苔シートＮの保持位置が海苔シートＮの幅に適した位置に自動的に設定される。ここでは、例えば、海苔シートＮの幅方向中心位置が、巻成形部４の入口位置に一致するように海苔シートＮの保持位置が設定される。

また、主制御部Ｃの制御により操作パネル６に入力された海苔シートＮの幅の情報に基づいて位置検出センサ駆動用の駆動機器７ｂ（図５等参照）が駆動され、位置検出センサ７ａの設置位置（矢印Ａｓの方向の位置）が海苔シートＮの幅に適した位置に自動的に設定される。ここでは、例えば、海苔シートＮの幅方向の片端部を検出することが可能なように位置検出センサ７ａの位置が設定される。

続いて、操作パネル６の表示画面中の動作開始ボタンをタッチして連続海苔巻き成形機Ｍ１の動作を開始すると、米飯供給部１、海苔供給部２、搬送コンベア３、巻成形部４およびカッター部５が駆動を開始する。

すなわち、海苔供給部２においては、ボビン２ａが回転モータ２ｂによって回転して、ボビン２ａに巻かれたロール状の海苔シートＮが計量コンベア３ａ上に供給される。一方、米飯供給部１においては、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）がライスリフター部１ａによって連続海苔巻き成形機Ｍ１の上部の供給ホッパー部１ｂに運ばれ投入される。供給ホッパー部１ｂに投入された米飯は、供給ホッパー部１ｂ内の解し羽根によって解されてから下方の縦計量部１ｃに送られ、縦計量部１ｃ内の３段のローラ対間を通過することで板状のシャリシートに成形されて計量コンベア３ａ上の海苔シートＮ上に載せられる。

この海苔シートＮとシャリシートとの積層物は、計量コンベア３ａからトッピングコンベア３ｂに送られ、作業者の手作業によりシャリシート上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような各種の具材が載せられた後、巻成形コンベア３ｃに送られる。

この巻成形コンベア３ｃに送られた海苔シートＮ、シャリシートおよび具材の積層物は巻成形コンベア３ｃで巻成形コンベア３ｃのベルトＢ３が徐々に円筒状に巻き込まれることで巻き締められて巻成形部４に送られ、そこで成形処理が施されることで連続状の海苔巻きが成形される。この連続状の海苔巻きは、巻成形コンベア３ｃでカッター部５に搬送され、カッター部５の回転カッター刃によって予め決められた長さに切断され、海苔巻きが自動製造される。

次に、上記のような海苔巻き成形時における海苔シートＮの位置調整方法の一例について図８を参照して説明する。図８（ａ）は海苔シート搬送時の連続海苔巻き成形機の要部平面図、図８（ｂ）〜（ｄ）は図８（ａ）において位置検出センサで検出された搬送時の海苔シートの幅方向片端部の位置検出領域を模式的に示した要部拡大平面図である。なお、図８（ｂ）〜（ｄ）においては、相互の位置関係が分かるようにＸ座標を示した。また、図８（ｂ）〜（ｄ）において破線で囲んだ領域は位置検出領域Ｄを模式的に示している。また、図８においては図面を見易くするため海苔シートＮにハッチングを付した。

まず、図８（ｂ）は搬送中の海苔シートＮの幅方向の位置がずれていないときの位置検出領域Ｄの状態を示している。このときの海苔シートＮの片端部の位置を基準位置ｘ０とする。この状態においては、海苔供給用のボビン２ａを海苔シートＮの幅方向に移動させない。

ここで、海苔シートＮの搬送中に位置検出センサ７ａが、図８（ｃ）に示すように、海苔シートＮを検出する状態になった場合は、海苔シートＮが図８（ｃ）の上方に位置ずれしているので、海苔シートＮの片端部の位置が図８（ｂ）の基準位置ｘ０に戻るように、海苔シートＮを搬送させたまま海苔供給用のボビン２ａを矢印Ａｂ１に示す海苔シートＮの幅方向（図８（ｃ）の下方）に自動的に移動させる。

一方、海苔シートＮの搬送中に位置検出センサ７ａが、図８（ｄ）に示すように、海苔シートＮを検出しない状態になった場合は、海苔シートＮが図８（ｄ）の下方に位置ずれしているので、海苔シートＮの片端部の位置が図８（ｂ）の基準位置ｘ０に戻るように、海苔シートＮを搬送させたまま海苔供給用のボビン２ａを矢印Ａｂ２に示す海苔シートＮの幅方向（図８（ｄ）の上方）に自動的に移動させる。

このようにすることで本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１においては、搬送中の海苔シートＮの幅方向の位置を調整することができるので、海苔シートＮを蛇行させることなく搬送させることができる。このため、海苔シートＮの位置ずれに起因する不良品の発生を防止することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

前記実施の形態においては、位置検出センサとして反射型の光学センサを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、光透過型の光学センサを用いても良い。この光透過型の位置検出センサを用いる場合は、光透過型の位置検出センサを構成する発光部および受光部を、海苔シートＮを挟むように海苔シートＮの厚さ方向の上下に設置する。

また、前記実施の形態においては、縦計量部１ｃから供給されたシャリシートが計量コンベア３ａ上に供給される構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、計量コンベア３ａの上流に通常の搬送コンベアを隣接させて配置し、その通常の搬送コンベア上に縦計量部１ｃから供給されたシャリシートが供給してから計量コンベア３ａおよびトッピングコンベア３ｂに順に送られるようにしても良い。

以上の説明では、本発明の巻寿司連続製造装置を連続海苔巻き成形機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、具材を巻き込む種々の食品の製造に適用することもできる。

１ 米飯供給部
２ 海苔供給部
２ａ ボビン
２ａｘ 軸部
２ａｇ ガイド部
２ｂ 回転モータ
３ 搬送コンベア
３ａ 計量コンベア
３ｂ トッピングコンベア
３ｃ 巻成形コンベア
４ 巻成形部
５ カッター部
６ 操作パネル６
７ 位置調整装置
７ａ 位置検出センサ
７ｂ 駆動機器
７ｃ 駆動機器
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＯＭ
１２ ＲＡＭ
１３ 駆動制御回路
１４ 海苔シート位置検出回路
１５ 駆動制御回路
１６ 駆動制御回路
１７ 内部インタフェース
Ｎ 海苔シート
Ｃ 主制御部
ＢＳ バスライン

Claims (4)

1. 搬送コンベアと、
   前記搬送コンベアに巻材シートを供給する巻材供給手段と、
   前記巻材シートの幅方向位置を調整する位置調整手段と、
   前記搬送コンベアに米飯シートを供給する米飯供給手段と、
   前記搬送コンベアにおいて前記巻材シートと前記米飯シートとの積層物上に具材を供給する具材供給部と、
   前記搬送コンベア上において前記具材供給部の搬送下流に設置され、前記巻材シート、前記米飯シートおよび前記具材を巻き締めて巻寿司を成形する成形手段と、
   前記成形手段の搬送下流に設置され、前記成形手段によって成形された巻寿司を予め決められた長さに切断する切断手段と、
   を備え、
   前記位置調整手段は、
   前記巻材シートの位置を検出する位置検出手段と、
   前記巻材供給手段の巻材保持位置を前記巻材シートの幅方向に移動させる第１の駆動手段と、
   前記位置検出手段によって検出された前記巻材シートの位置情報に基づいて前記第１の駆動手段の動作を制御することで前記巻材供給手段の巻材保持位置を前記巻材シートの幅方向に移動させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする巻寿司連続製造装置。
2. 前記位置調整手段は、
   前記位置検出手段の配置位置を前記巻材シートの幅方向に移動させる第２の駆動手段を備え、
   前記制御手段は、前記第２の駆動手段の動作を制御することで前記位置検出手段の配置位置を前記巻材シートの幅に適した位置に設定する機能を有することを特徴とする請求項１記載の巻寿司連続製造装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の駆動手段の動作を制御することで前記巻材供給手段の巻材保持位置を前記巻材シートの幅に適した位置に設定する機能を有することを特徴とする請求項１または２記載の巻寿司連続製造装置。
4. 前記巻材シートが海苔シートであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の巻寿司連続製造装置。

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