KR102021293B1 - 통새우 수제만두 제조장치 및 제조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 통새우 수제만두 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로서, 통새우 수제만두 제조장치는, 제조된 만두피를 순차적으로 공급하는 제1 공급부; 상기 제1 공급부로부터 연속해서 공급되는 만두피들에 정량의 만두소 및 통새우를 공급하는 제2 공급부; 상기 제2 공급부에 의해 정량의 만두소와 통새우가 얹혀진 만두피를 공급받아 마무리 공정을 수행하는 제3 공급부를 포함하되, 상기 제3 공급부는, 공급되는 만두의 일측 만두피를 들어 올리기 위하여 공기를 토출시키는 제1 송풍기; 상기 제1 송풍기에 의해 들어 올려진 일측 만두피를 측 방향으로 가압하여 통새우를 감싼 상태로 접히도록 하는 제1 이송 가압부; 공급되는 만두의 타측 만두피를 들어 올리기 위하여 공기를 토출시키는 제2 송풍기; 및 상기 제2 송풍기에 의해 들어 올려진 타측 만두피를 측 방향으로 가압하여 상기 일측 만두피와 절첩되도록 한 상태에서 통새우를 감싼 상태로 접히도록 하는 제2 이송 가압부를 포함하고, 통새우 수제만두 제조방법은, (a) 만두피를 제조하여 제1 공급부에 의해 제2 공급부로 공급하는 단계; (b) 제2 공급부로 공급된 만두피에 순차적으로 만두소를 공급하는 단계; (c)상기 공급된 만두소를 가압하여 평평하게 펼치는 롤링 단계; (d) 상기 만두피 및 만두소의 정렬 위치 및 공급속도를 감지하는 단계; (e) 미리 손질된 통새우를 통새우 공급부를 통해 공급하는 단계; (f) 상기 공급되는 통새우의 크기 및 위치와 공급속도를 감지하는 단계; 및 (g) 상기 만두피 및 만두소의 정렬위치와 공급속도의 감지 값에 따라 상기 통새우의 공급속도 및 공급 방향을 조절하여 상기 만두소 위에 얹혀지도록 공급하는 단계를 포함한다.

Description

통새우 수제만두 제조장치 및 제조방법{Apparatus and method for manufacturing of shrimp dumpling}

본 발명은 통새우 수제만두 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 만두소와 함께 통새우를 감싼 형태로 수제만두를 자동으로 제조하여 식감과 함께 미감을 향상시켜 소비자 만족도를 향상시킴과 더불어 생산성을 향상시킬 수 있는 통새우 수제만두 제조장치 및 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로, 만두는 야채, 고기 등을 다진 만두소를 만두피에 넣어 만들어지는데, 그 제조방법과 만두소는 다양한 방법으로 개발되어 통용되고 있으며, 각 가정에서도 기호에 맞추어 여러 가지 재료를 다양하게 사용하여 즉석에서 만들어 먹는 음식으로 각광받고 있다.

예를 들어, 돼지고기를 주성분으로 하고, 당면, 두부 및 각종 야채 등이 믹싱된 만두소를 밀가루 반죽으로 얇게 만든 만두피에 싸서 다양한 크기로 만들어 쪄서 먹거나, 또는 만둣국으로 조리하여 먹는 등, 대표적인 대중음식으로 자리잡고 있다.

이러한 만두는 주로 돼지고기와 야채를 주성분으로 하되, 부가되는 재료와 모양, 조리방법에 따라 다양한 종류가 제공되고 있는데, 주로 왕만두, 고기만두, 통만두, 김치만두, 물만두, 튀김만두 등과 같이 크기와 내용물에 따라 다양한 종류로 조리하여 먹을 수 있는 장점이 있다.

특히, 만두는 조리가 간편할 뿐만 아니라 영양이 풍부하여 바쁜 현대인들에게 한끼 식사대용과 간식 및 술안주로 적합하여, 최근에는 기계화된 제조공장에서 대량으로 생산하여 진공포장 상태로 마트 등에서 판매하고 있으므로, 각 가정에서 손쉽게 조리하여 섭취할 수 있다.

이와 같이, 많은 종류의 만두는 통상 돼지고기를 만두소의 필수재료로 하고 있으나, 최근에는 채식주의자들을 위하여 두부와 야채 등만으로 이루어진 만두소로 만든 만두와, 이슬람교도들을 위하여 돼지고기 대신에 각종 해산물과 야채 등으로 이루어진 만두소로 만든 만두 등, 다양한 제조방법에 의해 다양한 만두가 제공되고 있는 실정이다.

한편, 최근에는 다양한 소비자들의 요구에 맞추어 다양한 식감과 미감을 충족시키기 위해 다양한 만두들이 제공되고 있으며, 특히 해산물 중, 새우를 포함하는 만두소로 만들어진 만두에 대한 요구가 증대되고 있다.

그러나, 종래에 새우가 포함된 만두소로 제조되는 만두는, 새우를 갈아서 다른 재료들과 믹싱한 상태로 만두소를 만들거나, 또는 그 크기가 매우 작은 새우들을 포함하도록 만두소를 만들게 되는바, 다양한 식감과 미감을 요구하는 소비자들의 충족도를 만족시키지 못하는 문제점이 있었다.

즉, 만두소와 함께 설정 크기 이상의 통새우를 만두피로 감싸도록 하여 통새우 수제만두에 대한 요구가 증가하고 있으나, 종래에는 이러한 통새우 수제만두를 제조하기 위해서는 여러 명의 작업자가 동원되어야 함으로써, 그 제조공정이 복잡하고 이에 따라 제조비용이 상승하게 됨은 물론 생산성이 좋지 못한 문제점이 있었다.

다시 말해서, 종래에 통새우 수제만두를 제조하기 위해서는 자동으로 공급되는 만두피에 정량의 만두소를 공급하고, 작업자가 일일이 만두소를 평평하게 눌러주며, 다른 작업자가 눌려진 만두소에 통새우를 올려 놓은 후, 또 다른 작업자가 만두피를 감싸는 등, 여러 명의 작업자가 동원됨에 따라 그 제조공정이 복잡하여 제조비용이 상승하게 됨은 물론 이에 따라 생산성이 낮아지는 문제점이 있었다.

한국공개특허 제10-2019-0073741호(2019.06.27.) 한국등록특허 제10-1770801호(2017.08.17.)

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 만두소와 함께 통새우를 감싼 형태로 수제만두를 자동으로 제조하여 식감과 함께 미감을 향상시켜 소비자 만족도를 향상시킴과 더불어 생산성을 향상시켜서 생산원가를 낮춤에 따라 소비자의 구매 부담을 줄일 수 있도록 하는 통새우 수제만두 제조장치 및 제조방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치는, 제조된 만두피를 순차적으로 공급하는 제1 공급부; 상기 제1 공급부로부터 연속해서 공급되는 만두피들에 정량의 만두소 및 통새우를 공급하는 제2 공급부; 상기 제2 공급부에 의해 정량의 만두소와 통새우가 얹혀진 만두피를 공급받아 마무리 공정을 수행하는 제3 공급부를 포함하되, 상기 제3 공급부는, 공급되는 만두의 일측 만두피를 들어 올리기 위하여 공기를 토출시키는 제1 송풍기; 상기 제1 송풍기에 의해 들어 올려진 일측 만두피를 측 방향으로 가압하여 통새우를 감싼 상태로 접히도록 하는 제1 이송 가압부; 공급되는 만두의 타측 만두피를 들어 올리기 위하여 공기를 토출시키는 제2 송풍기; 및 상기 제2 송풍기에 의해 들어 올려진 타측 만두피를 측 방향으로 가압하여 상기 일측 만두피와 절첩되도록 한 상태에서 통새우를 감싼 상태로 접히도록 하는 제2 이송 가압부를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

이 때, 상기 제3 공급부에는, 상기 제1 송풍기 및 제2 송풍기로부터 송풍되는 공기가 통과되기 위한 제1 통과 홀 및 제2 통과 홀이 양 측에 나란하게 일정 간격을 두고 형성될 수 있다.

또한, 상기 제1 이송 가압부 후단에는, 상기 제1 이송 가압부에 의해 접힘된 일측 만두피를 가압하여 접힌 상태가 유지되도록 하는 제1 롤링부가 배치되고, 상기 제2 이송 가압부 후단에는, 상기 제2 이송 가압부에 의해 접힘된 타측 만두피를 가압하여 접힌 상태가 유지되도록 함과 아울러, 일측 만두피와 접합이 이루어지도록 하는 제2 롤링부가 배치될 수 있다.

또한, 상기 제1 공급부 내지 제3 공급부의 이송 속도를 제어하고, 상기 제2 공급부의 이송 속도 및 상기 제2 공급부에 의해 이송되는 만두피 및 만두소의 이송 위치를 감지하여 통새우의 공급 속도 및 공급 방향을 제어하여, 상기 만두피 및 만두소의 정확한 위치에 통새우가 공급되어 얹혀지도록 하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 제2 공급부는, 상기 만두피 위에 공급된 만두소를 평평하게 눌러서 펼쳐지도록 하는 가압롤러부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제2 공급부는, 상기 통새우를 공급하기 위한 통새우 공급부를 더 포함하되, 상기 통새우 공급부는, 미리 손질된 설정 크기의 통새우들이 순차적으로 통과되는 본체; 상기 본체의 일측에 배치되어 상기 제2 공급부를 통과하는 만두피 및 만두소의 이송 속도와, 정렬 상태를 감지하는 제1 감지부; 상기 본체의 타측에 배치되어 본체를 통과하는 통새우의 크기 및 공급속도를 감지하는 제2 감지부를 포함하는 구성일 수 있다.

또한, 상기 통새우 공급부는, 상기 제1 감지부 및 제2 감지부로부터 감지된 신호를 입력받은 제어부로부터 제어신호를 인가받아 상기 본체를 통과하는 통새우의 공급속도를 조절하기 위하여 그 회전속도가 제어되는 감속부; 상기 제1 감지부로부터 감지된 신호를 입력받은 제어부로부터 입력신호를 인가받아 본체를 통과하는 통새우의 공급 방향을 조절하기 위하여 양 방향으로 슬라이드 되는 한 쌍의 정렬부를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 한 쌍의 정렬부는, 상기 본체의 후단 양 측에 나란하게 배치되는 푸시 로드; 상기 푸시 로드가 수용되되, 유압 또는 공압이 공급되는 압력 공간부; 상기 압력 공간부로 유압 또는 공압을 공급하기 위한 공급관; 및 상기 푸시 로드에 대한 압력이 해제되면, 상기 푸시 로드를 원 상태로 리턴시키기 위한 탄성부재를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조방법은, 상기한 구성의 통새우 수제만두 제조장치를 이용하여 통새우 수제만두를 제조하는 것으로서, (a) 만두피를 제조하여 제1 공급부에 의해 제2 공급부로 공급하는 단계; (b) 제2 공급부로 공급된 만두피에 순차적으로 만두소를 공급하는 단계; (c) 상기 공급된 만두소를 가압하여 평평하게 펼치는 롤링 단계; (d) 상기 만두피 및 만두소의 정렬 위치 및 공급속도를 감지하는 단계; (e) 미리 손질된 통새우를 통새우 공급부를 통해 공급하는 단계; (f) 상기 공급되는 통새우의 크기 및 위치와 공급속도를 감지하는 단계; 및 (g) 상기 만두피 및 만두소의 정렬위치와 공급속도의 감지 값에 따라 상기 통새우의 공급속도 및 공급 방향을 조절하여 상기 만두소 위에 얹혀지도록 공급하는 단계를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치 및 제조방법에 의하면, 만두소와 함께 통새우를 감싼 형태로 수제만두가 자동으로 제조되어 식감과 함께 미감이 향상됨에 따라 소비자 만족도를 크게 향상되는 효과가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치 및 제조방법에 의하면, 통새우를 포함하는 수제만두를 자동으로 제조함에 따라 생산성이 크게 향상됨은 물론, 자동화에 의해 인력을 줄일 수 있게 되어 생산원가가 낮아짐에 따라 소비자의 구매 부담도 줄어들게 되는 유용한 효과가 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치의 구성을 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 A-A선 단면도.
도 4는 도 1의 B-B선 단면도.
도 5는 도 1의 C-C선 단면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치의 제어관계를 도시한 블록도.
도 7은 도 6에서 통새우 공급부의 구성을 도시한 블록도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조방법을 도시한 순서도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치에서, 제3 공급부의 전체 사시도.
도 10은 도 9의 평면도.
도 11은 도 10의 D-D선 단면도.
도 12는 도 10의 E-E선 단면도.
도 13은 도 10의 F-F선 단면도.
도 14는 도 10의 G-G선 단면도.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치에 의해 통새우 수제만두가 제조되는 과정을 순차적으로 도시한 도면.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치 및 제조방법을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.

또한, 도 3은 도 1의 A-A선 단면도이고, 도 4는 도 1의 B-B선 단면도이며, 도 5는 도 1의 C-C선 단면도이다.

또한, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치의 제어관계를 도시한 블록도이고, 도 7은 도 6에서 통새우 공급부의 구성을 도시한 블록도이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치(100)는, 반죽된 밀가루에 의해 설정 너비를 갖는 만두피를 제조하는 만두피 제조부로부터 순차적으로 만두피(10)를 공급하는 제1 공급부(110)와, 제1 공급부(110)로부터 연속해서 공급되는 각각의 만두피(10)에 정량의 만두소(20) 및 통새우(30)를 정렬되게 공급하는 제2 공급부(120) 및 이 제2 공급부(120)에 의해 정량의 만두소(20)와 통새우(30)가 얹혀진 만두피(10)를 공급받아 마무리 공정을 수행하는 제3 공급부(130)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

제1 공급부(110)는 반죽된 밀가루에 의해 설정 너비를 갖는 만두피(10)를 제조하고, 이와 같이 제조된 만두피(10)들을 순차적으로 공급하는 만두피 제조부(미도시됨)를 포함할 수 있으며, 이 만두피 제조부로부터 순차적으로 공급되는 만두피(10)들을 설정 간격으로 이송시키는 컨베이어 벨트로 형성될 수 있다.

만두피 제조부는 이미 공지된 기술이므로, 이에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.

제2 공급부(120)는 제1 공급부(110)로부터 공급되는 만두피(10)들을 순차적으로 공급받아 이송시키는 컨베이어 벨트로 형성될 수 있으며, 제2 공급부(120)에 의해 순차적으로 공급되어 이송되는 만두피(10)에 설정된 양의 만두소를 정량 공급하는 만두소 공급부(200)와, 만두피(10)에 만두소(20)가 공급되어 얹혀진 상태에서 만두소(20)를 가압하여 평평하게 펼쳐지도록 하는 가압롤러부(300)와, 이 가압롤러부(300)에 의해 눌려진 만두소(20)의 중간 부위에 통새우(30)를 공급하는 통새우 공급부(400)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

제3 공급부(130)는, 제2 공급부(120)에 의해 정량의 만두소(20)가 공급되어 평평하게 눌려지고, 눌려진 중간 부위에 통새우(30)가 공급되어 얹혀진 상태의 만두피(10)를 공급받아 순차적으로 이송시키면서 만두피(10)를 겹치게 감싸는 등의 후 공정을 수행하는 것으로서, 역시 컨베이어 벨트로 형성될 수 있다.

이 때, 제1 공급부(110)와 제2 공급부(120) 및 제3 공급부(130)는 일정 높이만큼 단차지게 설치되는 것이 바람직하다.

즉, 제1 공급부(110)가 상대적으로 높은 위치에 배치되고, 제2 공급부(120)는 제1 공급부(110)에 비하여 상대적으로 낮은 위치에 배치되며, 제3 공급부(130)는 제2 공급부(120)에 비하여 상대적으로 낮은 위치에 배치되는 등, 계단식으로 일정 높이만큼 단차지게 설치되는 것이 바람직하다.

그 이유는, 제1 공급부(110)로부터 공급되는 만두피(10)가 제2 공급부(120)로 용이하게 이송되도록 하고, 제2 공급부(120)부터 공급되는 만두피(10)가 제3 공급부(130)로 용이하게 이송되도록 하기 위함이다.

제1 공급부(110)와 제2 공급부(120) 및 제3 공급부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(500)와 회로 연결되고, 제어부(500)의 제어신호에 의해 그 작동 및 이송속도가 제어될 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후에 설명하기로 한다.

한편, 제어부(500)는 통새우 공급부(400)와도 회로 연결되어, 통새우 공급부(400)의 작동을 제어할 수 있게 되는데, 이에 대해서도 후에 상세히 설명하기로 한다.

또 한편, 제어부(500)는 만두소 공급부(200)와도 회로 연결되어, 제2 공급부(120)를 통해 순차적으로 이송되는 만두피(10)에 정량의 만두소(20)를 공급하도록 제어할 수 있게 되는데, 이는 통상적인 기술이므로, 이에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 만두피 제조부에 의해 제조된 만두피(10)는 순차적으로 제1 공급부(110)에 의해 이송되어 제2 공급부(120)로 이송이 이루어지게 된다.

제2 공급부(120)로 이송된 만두피(10)는 만두소 공급부(200)에 의해 정량의 만두소(20)가 공급되고, 만두소(20)가 공급되어 얹혀진 만두피(10)는 가압롤러부(300)를 통과하여 만두소(20)가 평평하게 펼쳐지게 된다.

이와 같이, 만두소(20)가 가압롤러부(300)에 의해 평평하게 펼쳐지게 된 후, 제2 공급부(120)의 이송에 의해 통새우 공급부(400)를 통과하게 되면서, 평평하게 눌려져서 펼쳐진 만두소(20)에는 통새우 공급부(400)로부터 통새우를 공급받게 된다.

계속해서, 만두소(20) 위에 통새우(30)가 공급되어 얹혀진 만두피(10)는 제3 공급부(130)로 공급된 후, 후 공정에 의해 통새우 수제만두로 제조가 이루어지게 된다.

통새우 공급부(400)는 앞서 설명한 바와 같이, 제어부(500)의 제어에 의해 순차적으로 공급되는 만두피(10) 및 만두소(20)에 정렬되게 통새우(30)를 공급할 수 있게 된다.

도 1, 도 2 및 도 4 및 도 5를 참조하면, 통새우 공급부(400)는, 제2 공급부(120)의 상부 쪽에 경사지게 배치되어 제2 공급부(120)에 의해 순차적으로 공급되는 만두피(10) 위의 만두소(20) 즉, 가압롤러부(300)에 의해 평평하게 눌려져서 펼쳐진 만두소(20) 위에 통새우(30)를 정렬되게 공급하게 되는 것으로서, 미리 손질된 설정 크기의 통새우(30)들이 순차적으로 통과되는 일정 직경을 갖는 본체(410)와, 이 본체(410)의 일측에 배치되어 제2 공급부(120)를 통과하는 만두피(10) 및 만두소(20)의 이송 속도와, 정렬 상태를 감지하는 제1 감지부(430)와, 본체(410)의 타측에 배치되어 본체(410)를 통과하는 통새우(30)의 크기 및 공급속도를 감지하는 제2 감지부(440)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

여기서, 제1 감지부(430) 및 제2 감지부(440)는 이송되는 만두피(10) 및 만두소(20)와, 통새우(30)를 각각 촬영하는 포토센서가 제공될 수 있다.

또한, 통새우 공급부(400)는, 제1 감지부(430) 및 제2 감지부(440)로부터 감지된 신호를 입력받은 제어부(500)로부터 제어신호를 인가받아 본체(410)를 통과하는 통새우(30)의 공급속도를 조절하기 위하여 그 회전속도가 제어되는 감속부(420)와, 제1 감지부(430)로부터 감지된 신호를 입력받은 제어부(500)로부터 제어신호를 인가받아 본체(410)를 통과하는 통새우(30)의 공급 방향을 조절하기 위하여 양 방향으로 슬라이드 되는 한 쌍의 정렬부(450)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

도 4를 참조하면, 한 쌍의 정렬부(450)는 본체(410)의 후단 양 측에 나란하게 배치되는 푸시 로드와, 이 푸시 로드가 수용되되 유압 또는 공압이 공급되는 압력 공간부(454)와, 이 압력 공간부(454)로 유압 또는 공압을 공급하기 위한 공급관(456) 및 압력 공간부(454)로 유압 또는 공압이 공급되어 푸시 로드가 본체(410) 내부로 이동한 상태에서, 압력 공간부(454)에 대한 유압 또는 공압의 공급이 해제되면 푸시 로드를 원 상태로 리턴시키기 위한 압축 스프링 등의 탄성부재(452)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어질 수 있는 한 쌍의 정렬부(450)는 제어부(500)의 입력신호에 따라 개별적으로 작동이 이루어지면서 본체(410)를 통과하는 통새우(30)를 한 쪽 방향으로 밀어주어 공급 방향을 조절할 수 있게 된다.

예를 들어, 제2 공급부(120)를 통과하는 만두피(10) 및 만두소(20)의 이송 방향을 제1 감지부(430)가 감지하여 제어부(500)로 신호를 입력하게 되면, 제어부(500)가 입력된 신호에 의해 만두피(10) 및 만두소(20)의 위치를 연산하여 한 쌍의 정렬부(450)를 제어함으로써, 통새우(30)의 공급 방향을 조절할 수 있게 된다.

즉, 제2 공급부(120)를 통과하는 만두피(10) 및 만두소(20)의 이송 방향이 어느 한 쪽 방향으로 치우쳐진 것으로 제어부(500)가 감지 신호를 입력받게 되면, 한 쌍의 정렬부(450) 중, 어느 하나의 정렬부(450)에 작동신호를 인가하여 해당 푸시 로드가 본체(410) 안쪽으로 이동되도록 하여 본체(410)를 통과하는 통새우(30)를 한 쪽 방향으로 밀어주도록 함으로써, 어느 한 쪽 방향으로 치우쳐진 만두피(10) 및 만두소(20)에 정확히 통새우(30)가 안착되도록 공급시킬 수 있게 된다.

또한, 도 5를 참조하면, 감속부(420)는 본체(410)의 중간 측 상부에 설치되어 본체(410)를 통과하는 통새우(30)를 설정 압력으로 가압시킨 상태에서 회전이 이루어지는 벨트부로 이루어질 수 있으며, 이러한 감속부(420)는 제어부(500)의 제어 신호를 입력받아 그 구동속도가 조절될 수 있다.

즉, 제2 공급부(120)를 통과하는 만두피(10) 및 만두소(20)의 이송 속도 및 이송 위치를 제1 감지부(430)가 감지하여 제어부(500)로 신호를 입력하게 되면, 제어부(500)가 입력된 신호에 의해 만두피(10) 및 만두소(20)의 도달 위치(통새우 공급부(400)의 선단 공급구(412)까지의 도달 위치)를 연산하여 감속부(420)를 제어하여 통새우(30)의 공급 속도를 조절할 수 있게 된다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조방법을 도시한 순서도로서, 이를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두의 제조방법을 다시 한 번 설명하면 다음과 같다.

먼저, 통새우 수제만두의 제조방법은, 만두피 제조 및 제1 공급부(110)에 의한 공급단계(S100)와, 제1 공급부(110)에 의해 제2 공급부(120)로 공급된 만두피(10)들에 만두소 공급부(200)에 의해 순차적으로 만두소(20)를 공급하는 단계(S200)와, 만두소(20)를 가압롤러부(300)에 의해 평평하게 눌러서 펼쳐지도록 하는 만두소(20)의 롤링 단계(S300)를 포함할 수 있다.

또한, 통새우 수제만두의 제조방법은, 만두소(20)가 펼쳐진 상태의 만두피(10) 위치 및 공급속도를 통새우 공급부(400)의 제1 감지부(430)가 감지하는 단계(S400)와, 통새우 공급부(400)를 통해 미리 손질된 통새우(30)를 연속해서 공급하는 단계(S500)와, 통새우 공급부(400)를 통해 공급되는 통새우(30)의 크기 등을 제2 감지부(440)가 감지하는 단계(S600) 및, 제1 감지부(430)에 의해 감지된 신호에 의해 통새우 공급부(400)에 의해 공급되는 통새우(30)의 공급속도 및 공급방향을 조절하는 단계(S800)를 더 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치(100) 및 제조방법에 의하면, 만두피 제조부에 의해 제조된 만두피(10)들이 제1 공급부(110)에 의해 순차적으로 공급되고, 제1 공급부(110)에 의해 공급되는 만두피(10)들은 제2 공급부(120)에 의해 순차적으로 연속해서 공급되되 그 위에 정량의 만두소(20)가 공급되어 가압롤러부(300)에 의해 평평하게 눌려져서 펼쳐진 후, 펼쳐진 만두소(20) 위에 통새우(30)가 정확한 위치에 공급되어 얹혀지게 되는 과정이 자동으로 이루어지게 되는바, 그 작업공수가 크게 줄어들어 생산성이 크게 향상될 수 있다.

이와 같이, 만두피(10)에 만두소(20)가 공급되어 평평하게 펼쳐지고, 평평하게 펼쳐진 만두소(20) 위에 정확하게 통새우(30)가 공급되어 얹혀지게 되면, 계속해서 제3 공급부(130)로 이송되어 후 공정에 의해 통새우 수제만두로 제조가 이루어지게 된다.

즉, 상기와 같은 작업이 자동에 의해 이루어짐에 따라 종래에 비하여 작업인원이 크게 줄어들게 됨으로써, 생산성이 크게 향상됨은 물론, 이에 따라 생산원가가 낮아져 소비자 부담이 줄어들 수 있게 된다.

한편, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치에서, 제3 공급부의 전체 사시도이고, 도 10은 도 9의 평면도이며, 도 11은 도 10의 D-D선 단면도이다.

또한, 도 12는 도 10의 E-E선 단면도이고, 도 13은 도 10의 F-F선 단면도이며, 도 14는 도 10의 G-G선 단면도이다.

한편, 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치에 의해 통새우 수제만두가 제조되는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.

앞서 설명한 바와 같이, 제1 공급부(110) 및 제2 공급부(120)에 의해 순차적으로 공급되는 만두피(10) 위에 정량의 만두소(20)가 공급되어 평평하게 눌려져서 펼치지고, 펼쳐진 만두소(20) 위에 정확한 위치로 통새우(30)가 공급되어 언혀진 상태에서, 제3 공급부(130)로 연속해서 이송이 이루어지게 된다.

따라서, 제3 공급부(130)는 만두피(10) 위에 만두소(20)와 통새우(30)가 각각 얹혀진 상태에서 만두피(10)를 포개어 접어서 통새우 수제만두의 형상으로 형성하는 후 공정을 실시하게 된다.

제3 공급부(130)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 공급되는 만두를 순차적으로 이송시키기 위한 컨베이어 벨트로 형성될 수 있으며, 이 컨베이어 벨트에는 양쪽으로 나란하게 일정 간격을 두고 제1 통과 홀(132) 및 제2 통과 홀(134)이 형성될 수 있다.

이러한 제3 공급부(130)는, 도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 제1 통과 홀(132)을 통해 공기를 토출시켜서 순차적으로 이송되는 만두들의 만두피(10) 일측을 들어 올리기 위한 제1 송풍기(140)와, 제1 송풍기(140) 및 제1 통과 홀(132)에 의해 들어 올려진 만두피(10) 일측을 측 방향으로 가압하여 통새우(30)를 감산 상태로 접히도록 하는 제1 이송 가압부(150) 및 제1 이송 가압부(150)에 의해 접힌 일측 만두피(10)를 가압하여 접힌 상태가 유지되도록 하는 제1 롤링부(160)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

여기서, 제1 이송 가압부(150) 및 제1 롤링부(160) 중, 적어도 어느 하나에는 미세한 물방울이 분사되도록 하는 분사공이 형성되어 만두피(10) 일측이 접힌 상태에서 접힌 상태를 유지하도록 함과 아울러 소정의 점착 성능을 갖도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 제3 공급부(130)는, 제2 통과 홀(134)을 통해 공기를 토출시켜서 순차적으로 이송되는 만두피(10)들의 타측을 들어 올리기 위한 제2 송풍기(170)와, 이 제2 송풍기(170) 및 제2 통과 홀(134)에 의해 들어 올려진 만두피(10) 타측을 측 방향으로 가압하여 일측 만두피와 절첩되도록 한 상태에서 통새우(30)를 감싼 상태로 접히도록 하는 제2 이송 가압부(180) 및 이 제2 이송 가압부(180)에 의해 접힌 타측 만두피(10)를 가압하여 접힌 상태가 유지되도록 하는 제2 롤링부(190)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

여기서, 제2 이송 가압부(180) 및 제2 롤링부(190) 중, 적어도 하나에도 미세한 물방울이 분사되도록 하는 분사공이 형성되어 만두피(10) 타측이 접힌 상태에서 접힌 상태를 유지하도록 함과 아울러 일측 만두피와의 접합이 용이하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

따라서, 도 15의 (a)에 도시된 바와 같이, 제2 공급부(120)에 의해 만두피(10) 위에 만두소가(20) 공급되어 평평하게 펼쳐지고, 펼쳐진 만두소(20)에 통새우(30)가 공급되어 얹혀진 만두가 제3 공급부(130)로 공급이 이루어지게 되면, 제3 공급부(130)에 의해 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이, 일측 만두피(10)가 들어 올려지고, 도 15의 (c)에서와 같이 들어 올려진 일측 만두피(10)가 접혀지며, 도 15의 (d)에서와 같이 접혀진 일측 만두피(10)가 가압되어 눌려지게 된다.

계속해서, 도 15의 (e)에서와 같이 타측 만두피(10)가 들어 올려지고, 도 15의 (f)에서와 같이 들어 올려진 타측 만두피(10)가 접혀지며, 도 15의 (g)에서와 같이 접혀진 타측 만두피(10)가 가압되어 눌려지게 된다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치(100) 및 제조방법에 의해 제조된 통새우 수제만두는 도 15의 (h)에서와 같이 통새우(30)의 몸통은 만두소(20)와 함께 만두피(10) 내에 위치되고, 통새우(30)의 꼬리가 외부로 드러나도록 제조가 이루어지게 되는바, 미감이 우수함은 물론 식감 또한 우수하게 됨으로써, 소비자 만족도가 크게 향상되는 효과가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 통새우 수제만두 제조장치(100) 및 제조방법에 의하면, 앞서 설명한 바와 같이, 통새우 수제만두가 자동에 의해 순차적으로 제조됨에 따라 작업 인원을 현저히 줄일 수 있게 되는바, 작업공수가 줄어들어 전체적인 생상선이 크게 향상됨은 물론 제조비용도 크게 낮출 수 있어 보다 저렴한 가격으로 시중 공급이 가능하게 되어 역시 소비자 만족도를 크게 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 만두피 20 : 만두소
30 : 통새우 100 : 통새우 수제만두 제조장치
110 : 제1 공급부 120 : 제2 공급부
130 : 제3 공급부 132 : 제1 통과 홀
134 : 제2 통과 홀 140 : 제1 송풍기
150 : 제1 이송 가압부 160 : 제1 롤링부
170 : 제2 송풍기 180 : 제2 이송 가압부
190 : 제2 롤링부 200 : 만두소 공급부
300 : 가압롤러부 400 : 통새우 공급부
410 : 본체 412 : 공급구
420 : 감속부 430 : 제1 감지부
440 : 제2 감지부 450 : 정렬부
452 : 탄성부재 454 : 압력 공간부
456 : 공급관 500 : 제어부

Claims (9)

1. 제조된 만두피를 순차적으로 공급하는 제1 공급부; 상기 제1 공급부로부터 연속해서 공급되는 만두피들에 정량의 만두소 및 통새우를 공급하는 제2 공급부; 상기 제2 공급부에 의해 정량의 만두소와 통새우가 얹혀진 만두피를 공급받아 마무리 공정을 수행하는 제3 공급부를 포함하되,
   상기 제3 공급부는,
   공급되는 만두의 일측 만두피를 들어 올리기 위하여 공기를 토출시키는 제1 송풍기;
   상기 제1 송풍기에 의해 들어 올려진 일측 만두피를 측 방향으로 가압하여 통새우를 감싼 상태로 접히도록 하는 제1 이송 가압부;
   공급되는 만두의 타측 만두피를 들어 올리기 위하여 공기를 토출시키는 제2 송풍기; 및
   상기 제2 송풍기에 의해 들어 올려진 타측 만두피를 측 방향으로 가압하여 상기 일측 만두피와 절첩되도록 한 상태에서 통새우를 감싼 상태로 접히도록 하는 제2 이송 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통새우 수제만두 제조장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제3 공급부에는,
   상기 제1 송풍기 및 제2 송풍기로부터 송풍되는 공기가 통과되기 위한 제1 통과 홀 및 제2 통과 홀이 양 측에 나란하게 일정 간격을 두고 형성된 것을 특징으로 하는 통새우 수제만두 제조장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 이송 가압부 후단에는,
   상기 제1 이송 가압부에 의해 접힘된 일측 만두피를 가압하여 접힌 상태가 유지되도록 하는 제1 롤링부가 배치되고,
   상기 제2 이송 가압부 후단에는,
   상기 제2 이송 가압부에 의해 접힘된 타측 만두피를 가압하여 접힌 상태가 유지되도록 함과 아울러, 일측 만두피와 접합이 이루어지도록 하는 제2 롤링부가 배치되는 것을 특징으로 하는 통새우 수제만두 제조장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 공급부 내지 제3 공급부의 이송 속도를 제어하고, 상기 제2 공급부의 이송 속도 및 상기 제2 공급부에 의해 이송되는 만두피 및 만두소의 이송 위치를 감지하여 통새우의 공급 속도 및 공급 방향을 제어하여, 상기 만두피 및 만두소의 정확한 위치에 통새우가 공급되어 얹혀지도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통새우 수제만두 제조장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제2 공급부는,
   상기 만두피 위에 공급된 만두소를 평평하게 눌러서 펼쳐지도록 하는 가압롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통새우 수제만두 제조장치.
   
6. 제 4항에 있어서,
   상기 제2 공급부는,
   상기 통새우를 공급하기 위한 통새우 공급부를 더 포함하되,
   상기 통새우 공급부는,
   미리 손질된 설정 크기의 통새우들이 순차적으로 통과되는 본체;
   상기 본체의 일측에 배치되어 상기 제2 공급부를 통과하는 만두피 및 만두소의 이송 속도와, 정렬 상태를 감지하는 제1 감지부;
   상기 본체의 타측에 배치되어 본체를 통과하는 통새우의 크기 및 공급속도를 감지하는 제2 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통새우 수제만두 제조장치.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 통새우 공급부는,
   상기 제1 감지부 및 제2 감지부로부터 감지된 신호를 입력받은 제어부로부터 제어신호를 인가받아 상기 본체를 통과하는 통새우의 공급속도를 조절하기 위하여 그 회전속도가 제어되는 감속부;
   상기 제1 감지부로부터 감지된 신호를 입력받은 제어부로부터 입력신호를 인가받아 본체를 통과하는 통새우의 공급 방향을 조절하기 위하여 양 방향으로 슬라이드 되는 한 쌍의 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통새우 수제만두 제조장치.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 한 쌍의 정렬부는,
   상기 본체의 후단 양 측에 나란하게 배치되는 푸시 로드;
   상기 푸시 로드가 수용되되, 유압 또는 공압이 공급되는 압력 공간부;
   상기 압력 공간부로 유압 또는 공압을 공급하기 위한 공급관; 및
   상기 푸시 로드에 대한 압력이 해제되면, 상기 푸시 로드를 원 상태로 리턴시키기 위한 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 통새우 수제만두 제조장치.
   
9. 청구항 1 내지 청구항 8 중, 어느 하나의 항에 기재된 통새우 수제만두 제조장치를 이용하여 통새우 수제만두를 제조하는 방법에 있어서,
   (a) 만두피를 제조하여 제1 공급부에 의해 제2 공급부로 공급하는 단계;
   (b) 제2 공급부로 공급된 만두피에 순차적으로 만두소를 공급하는 단계;
   (c) 상기 공급된 만두소를 가압하여 평평하게 펼치는 롤링 단계;
   (d) 상기 만두피 및 만두소의 정렬 위치 및 공급속도를 감지하는 단계;
   (e) 미리 손질된 통새우를 공급하는 단계;
   (f) 상기 공급되는 통새우의 크기 및 위치와 공급속도를 감지하는 단계; 및
   (g) 상기 만두피 및 만두소의 정렬위치와 공급속도의 감지 값에 따라 상기 통새우의 공급속도 및 공급 방향을 조절하여 상기 만두소 위에 얹혀지도록 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통새우 수제만두 제조방법.
   

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