TWI656846B - 食品坯材之裁斷方法及裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明課題為提供一種將扁平狀的食品坯材在不施以壓力的狀態下裁斷成長帶狀之食品坯材的方法及裝置。
其解決手段為一種將扁平狀的食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷方法，具備：從扁平狀食品坯材(3)的一側緣往另一側緣方向相對移動切刀(7)來裁斷食品坯材(3)，在接近上述另一側緣的位置以殘留未裁斷部的狀態將上述切刀(7)從上述食品坯材(3)往上方向離開藉此中止裁斷動作的步驟(a)；將上述切刀(7)對上述食品坯材(3)往上述裁斷方向的正交方向相對移動之後，從上述食品坯材(3)的上述另一側緣往上述一側緣方向進行裁斷，在接近上述一側緣的位置以殘留未裁斷部的狀態將上述切刀(7)從上述食品坯材(3)往上方向離開藉此中止裁斷動作的步驟(b)；將上述切刀(7)對上述食品坯材(3)往上述裁斷方向的正交方向相對移動的步驟(c)；及將上述步驟(a)至步驟(c)重覆執行適當次數的步驟(d)。

Description

食品坯材之裁斷方法及裝置
本發明是關於將扁平狀的食品坯材裁斷成如連續之繩索狀、帶狀或棒狀等所示形狀的長形食品坯材之裁斷方法及裝置。更詳細地說，本發明是關於將扁平狀的食品坯材例如往左右方向裁斷成曲折藉此使上述食品坯材裁斷成連續長形的食品坯材之方法及裝置。
先前，例如若要從大塊的麵團等食品坯材獲得期望重量之小塊食品坯材時，所執行的作業是將上述大塊的食品坯材成形為長帶狀的食品坯材之後再裁斷成所期望的重量(例如參閱專利文獻1、2)。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2001-95468號公報
[專利文獻2]國際公開特許WO02/080683 A2
上述專利文獻1所記載的構成，是一種需將大塊的麵團等投入在料斗內，且在該料斗下側所配備之矩形狀的長開口部具備有切刀裝置的構成。於該構成中，是將經由上述切刀裝置裁斷成大致一定尺寸之指定長度的食品坯材裁斷片落下在往上述開口部之長度方向移動自如的轉送輸送機上。接著，在上述轉送輸送機所轉送之裁斷片的後端側重疊下一個被裁斷之裁斷片的前端側，藉此形成為長的連續食品坯材。
上述構成之上述切刀裝置，是所謂的星形切刀，構成為由彼此朝相反方向旋轉的一對旋轉軸所具備之複數的板狀刀片將食品坯材持續裁斷成一定長度且為期望重量的食品坯材。
上述專利文獻2所記載的構成，是一種需以料斗之開口部所具備的星形切刀對從料斗內降下之食品坯材進行裁斷的構成。接著，上述星形切刀是構成為交替具備有在一端側具備缺口部的刀片和在另一端側具備缺口部的刀片。因此，當旋轉上述星形切刀來進行食品坯材的裁斷時，就會在下述二種狀態為交替重覆的情況下裁斷，該二種狀態：料斗內的食品坯材和裁斷後之食品坯材的一端側為連接狀態；及料斗內的食品坯材和裁斷後之食品坯材的另一端側為連接狀態。即，於料斗內逐漸下降的食品坯材是會被裁斷成連續之長帶狀態的食品坯材。
即，於先前之使用星形切刀來裁斷食品坯材 以形成連續之長帶狀食品坯材的構成中，當利用星形切刀進行食品坯材的裁斷時及食品坯材到達上述星形切刀的過程中食品坯材都會受到壓力，並且於星形切刀的裁斷時食品坯材也會受到大的壓力。
本發明是為了解決以上所述的問題而為的發 明，課題在於提供一種不用推壓食品坯材全體，能夠抑制要施加在食品坯材的壓力，使扁平狀食品坯材裁斷形成連續的長帶狀食品坯材之方法及裝置。
為了解決上述課題，本發明具有以下所述的構成。即，本發明是一種將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷方法，其特徵為，具備：(a)從扁平狀食品坯材的一側緣往另一側緣方向相對性移動切刀來裁斷食品坯材，在接近上述另一側緣的位置以殘留未裁斷部的狀態將上述切刀從上述食品坯材往上方向離開藉此中止裁斷動作的步驟；(b)將上述切刀對上述食品坯材往上述裁斷方向的正交方向相對性移動之後，從上述食品坯材的上述另一側緣往上述一側緣方向進行裁斷，在接近上述一側緣的位置以殘留未裁斷部的狀態將上述切刀從上述食品坯材往上方向離開藉此中止裁斷動作的步驟； (c)將上述切刀對上述食品坯材往上述裁斷方向的正交方向相對性移動的步驟；及(d)將上述(a)步驟至(c)步驟重覆執行適當次數的步驟。
此外，本發明是一種將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷方法，其特徵為，具備：(a)將扁平狀食品坯材載置在往一方向搬運之輸送帶上的步驟；(b)於上述輸送帶的搬運端附近，將切刀朝上述輸送帶之搬運方向正交的方向進行去程移動，對上述食品坯材從一側緣往另一側緣方向裁斷，在接近上述另一側緣的位置以殘留未裁斷部的狀態將上述切刀從上述食品坯材離開藉此中止去程裁斷動作的步驟；(c)驅動上述輸送帶進行上述食品坯材之期望量搬運的步驟；(d)利用上述切刀從上述食品坯材的上述另一側緣往上述一側緣方向進行回程移動裁斷，在接近上述一側緣的位置以殘留未裁斷部的狀態將上述切刀從上述食品坯材離開藉此中止回程裁斷動作的步驟；(e)執行上述(c)步驟的步驟；及(f)將上述(b)步驟至(e)步驟重覆執行適當次數的步驟。
另外，本發明於上述食品坯材之裁斷方法 中，其特徵為，具備有利用配備在上述輸送帶之搬運端對應位置的轉送輸送機將從上述食品坯材裁斷分離且自重落下的長帶狀食品坯材往上述去程移動方向進行轉送的步驟，上述回程移動的移動速度比上述去程移動的移動速度還大。
此外，本發明於上述食品坯材之裁斷方法中，其特徵為，上述切刀的去程移動是對應上述轉送輸送機之轉送速度的速度。
另外，本發明於上述食品坯材之裁斷方法中，其特徵為，上述食品坯材之最後的裁斷步驟是上述切刀為去程移動的步驟。
此外，本發明於上述食品坯材之裁斷方法中，其特徵為，扁平狀食品坯材是在托盤內發酵過的食品坯材。
另外，本發明是一種將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷裝置，其特徵為，具備：從水平之扁平狀食品坯材的一側緣往另一側緣方向相對性往返移動自如並且上下移動自如的切刀；及往上述切刀之往返移動方向的正交水平方向針對上述切刀將上述食品坯材相對性並且間歇性搬運自如的搬運手段。
此外，本發明是一種將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷裝置，其特徵為，具備：將扁平狀的上述食品坯材往一方向搬運的輸送帶； 於上述輸送帶的搬運端附近往搬運方向的正交方向往返移動自如並且上下移動自如的切刀；及對上述輸送帶的搬運動作及上述切刀的裁斷動作進行控制的控制裝置。
另外，本發明於上述食品坯材之裁斷裝置中，其特徵為，在配備成往上述搬運方向之正交方向往返移動自如的滑件具備有上下移動自如的上述切刀，且具備有在上述切刀之上述食品坯材的裁斷時，比上述切刀先行並做為上述食品坯材之側緣部檢測用的坯材側緣檢測手段。
此外，本發明於上述食品坯材之裁斷裝置中，其特徵為，具備有可將在上述輸送帶的搬運端附近從上述食品坯材裁斷且自重落下的長帶狀食品坯材往上述輸送帶之搬運方向的交叉方向進行轉送的轉送輸送機。
另外，本發明於上述食品坯材之裁斷裝置中，其特徵為，上述切刀之去程移動時的移動速度是對應上述轉送輸送機之轉送速度的速度，上述切刀之回程移動時的移動速度比去程移動時的移動速度還大。
此外，本發明於上述食品坯材之裁斷裝置中，其特徵為，具備有對上述輸送帶所搬運之食品坯材的後端緣進行檢測的後端緣檢測手段，此外，上述控制裝置具備有運算手段，該運算手段是構成為根據該後端緣檢測手段的後端緣檢測來使上述切刀之上述食品坯材的裁斷以去程動作的裁斷做為裁斷動作的結束，並以修正裁斷寬度 來對裁斷次數進行運算。
另外，本發明於上述食品坯材之裁斷裝置 中，其特徵為，又具備有對上述切刀所切出之長帶狀食品坯材的折返端部進行檢測的檢測手段。
此外，本發明是一種將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷方法，其特徵為，其由下述步驟構成：(a)將上述食品坯材載置在往一方向搬運之輸送帶上的步驟；及(b)利用上述輸送帶搬運上述扁平狀食品坯材的同時，使卷狀切刀以推向上述輸送帶的狀態旋轉，藉此對上述食品坯材進行裁斷的步驟，上述卷狀切刀是構成為於圓筒狀構造體的外圍面配置有突起成螺旋狀的複數刀片，於上述螺旋狀的刀片各個設有一方端部為缺口的不裁斷部，上述不裁斷部，是於彼此相鄰之螺旋狀的刀片中，交替配置在右側端部和左側端部。
另外，本發明是一種將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷裝置，其特徵為，具備：將上述食品坯材往一方向搬運的輸送帶；及與上述輸送帶的搬運速度同步，以推向上述輸送帶的 狀態旋轉的卷狀切刀，上述卷狀切刀是構成為於圓筒狀構造體的外圍面配置有突起成螺旋狀的複數刀片，於上述螺旋狀的刀片各個設有一方端部為缺口的不裁斷部，上述不裁斷部，是於彼此相鄰之螺旋狀的刀片中，交替配置在右側端部和左側端部。
此外，本發明於上述食品坯材之裁斷裝置中，其特徵為，又具備有可將在上述輸送帶的搬運端附近從上述食品坯材裁斷且自重落下的長帶狀食品坯材進行轉送的轉送輸送機。
根據本發明時，當要將扁平狀的食品坯材裁斷成連續的長帶狀食品坯材時，不需推壓食品坯材全體，能夠抑制壓力來進行裁斷。
1‧‧‧食品坯材裁斷裝置
3‧‧‧食品坯材
3B、3C‧‧‧切後剩餘部
4‧‧‧長帶狀食品坯材
4E‧‧‧折返端部
5‧‧‧輸送帶
6‧‧‧棒狀食品坯材
6C‧‧‧小塊
7‧‧‧切刀
7C‧‧‧裁斷位置
9A、9B‧‧‧光學感測器(坯材側緣檢測手段)
11‧‧‧轉送帶
13‧‧‧控制裝置
15‧‧‧光學感測器(前端緣檢測手段)
17‧‧‧運算手段
21‧‧‧光學感測器(後端緣檢測手段)
23‧‧‧剩餘尺寸運算手段
25‧‧‧裁斷次數運算手段
101‧‧‧第2實施形態相關的食品坯材裁斷裝置
103‧‧‧食品坯材
105‧‧‧輸送帶
107‧‧‧卷狀切刀
111‧‧‧轉送帶
201‧‧‧第3實施形態相關的食品坯材裁斷裝置
203‧‧‧光學感測器
205‧‧‧搬出用輸送機
207‧‧‧光學感測器
LA‧‧‧縱長
LB‧‧‧橫長
WA‧‧‧裁斷縱長
WB‧‧‧裁斷橫長
第1圖為表示本發明實施形態相關之食品坯材裁斷裝置執行食品坯材之裁斷的裁斷方法之概念性、概略性的作用說明圖。
第2圖為控制裝置的功能方塊圖。
第3圖為食品坯材之裁斷結束以切刀往一方向之移動做為結束的說明圖。
第4圖為表示食品坯材裁斷裝置全體構成之概念性、 概略性的側面說明圖。
第5圖為表示食品坯材裁斷裝置全體構成之概念性、概略性的正面說明圖。
第6圖為表示轉送輸送機之轉送方向改變後的實施形態相關之食品坯材裁斷裝置構成之概念性、概略性的平面說明圖。
第7圖為表示旋轉切刀之刀片的剖面形狀圖。
第8圖為表示本發明第2實施形態相關之食品坯材裁斷裝置的平面圖。
第9圖為表示本發明第3實施形態相關之食品坯材裁斷裝置的平面圖。
第10圖為表示本發明第3實施形態相關之食品坯材裁斷裝置，且表示其他之變形例的食品坯材裁斷裝置平面圖及正面圖。
[發明之實施形態]
以下，使用圖面針對本發明第1實施形態相關之食品坯材裁斷裝置的構成進行說明，不過為了容易理解說明，於此針對主要構成有關的功能及食品坯材的裁斷方法進行說明。
第1圖為本發明第1實施形態相關之食品坯材裁斷裝置的食品坯材之裁斷狀態的變化以概念性、概略性圖示的說明圖，於(A)圖~(F)圖的各圖中，(a)圖為裁斷 狀態的概念性、概略性平面說明圖，(b)圖為其概念性、概略性正面說明圖。
如第1圖中之概念性、概略性的圖示，本發 明第1實施形態相關之食品坯材裁斷裝置1，具備有將食品坯材3往前後方向(沿著Y軸方向的箭頭符號A方向)搬運的輸送帶5。上述食品坯材3，其為扁平狀的食品坯材，該食品坯材3是以水平狀態直接載置在輸送帶5上。
於上述輸送帶5的搬運端附近，具備有將上 述食品坯材3往左右方向(X軸方向)裁斷用的切刀7，該切刀7構成為往左右方向往返移動自如並且往上下方向(Z軸方向)移動自如。接著，輸送帶5又具備有光學感測器9A、9B以做為上述切刀7要往左右方向移動對上述食品坯材3裁斷時，比上述切刀7先行對上述食品坯材3之左右的側緣部進行檢測的坯材側緣檢測手段。另外，當光學感測器構成為水平旋繞形態時，是可針對切刀7移動的方向將1個光學感測器旋繞定位在先行位置。
於上述輸送帶5的搬運端下側，具備有轉送 帶11。該轉送帶11，其作用在於將經由上述切刀7裁斷成左右方向長的繩索狀、帶狀、棒狀等之長形食品坯材(長帶狀食品坯材)4轉送至要執行秤重或裁斷等的下一個步驟。於本實施例中，上述轉送帶11是配備成沿著對上述輸送帶5之搬運方向(箭頭符號A方向)成交叉的方向(正交的方向)即左右方向。接著，上述轉送帶11是將長帶狀食品坯材3A往箭頭符號B方向搬運。
上述輸送帶5的搬運作用或轉送帶11的轉送 作用，例如是利用伺服馬達(第1圖中省略圖示)的作用執行，其輸送動作、轉送動作例如是於電腦等適當的控制裝置13之控制下予以適當的自由控制。此外，上述切刀7之往左右方向的移動，例如是利用由伺服馬達正反轉驅動的環形皮帶或滾珠螺桿機構或流體壓缸等左右方向動作機構(第1圖中省略圖示)執行。接著，上述切刀7的上下移動，例如是利用流體壓缸等上下移動用致動器(第1圖中省略圖示)執行。該切刀7之往左右方向的移動及上下移動的動作，是由上述控制裝置13控制。
於以上所述的構成中，是構成為將食品坯材3 載置在輸送帶5上，於控制裝置13的控制下驅動該輸送帶5。接著，當將上述食品坯材3往Y軸前方向(箭頭符號A方向)搬運時，由位於上述輸送帶5之搬運端還稍微上游側(後側)之指定位置所配備的前端緣檢測手段(光學感測器)15對食品坯材3的前端緣進行檢測。當上述光學感測器15檢測出食品坯材3的前端緣時，上述輸送帶5就會將食品坯材3從上述切刀7之裁斷位置往前方向搬運達到事先已設定好的裁斷寬度W，於此停止輸送帶5的搬運動作。
即，如上述所示當由光學感測器15檢測出食 品坯材3的前端緣時，是由上述控制裝置13所具備的運算手段17(參閱第2圖)根據上述切刀7之裁斷位置和上述光學感測器15之前後方向的位置關係及事先已設定好的 裁斷寬度W來運算出針對上述裁斷位置需往前方向搬運食品坯材3的搬運量。接著，根據上述運算手段17的運算結果，上述輸送帶5旋轉用之Y軸馬達19的旋轉就會受到控制，從裁斷位置將食品坯材3的前端緣搬運達到裁斷寬度W後就停止搬運。
如上述所示當狀態為食品坯材3的前端緣從 裁斷位置搬運達到裁斷寬度W的狀態時，就會將停止在左右方向之適當位置狀態下的切刀7下降至裁斷位置且往左右方向移動，藉此執行食品坯材3之前端緣的裁斷。上述切刀7的裁斷位置，由於是在輸送帶5的搬運端附近，因此從食品坯材3往左右方向長形裁斷分離的長帶狀食品坯材4A就會因為自重的關係而落下在轉送帶11上。上述轉送帶11，是往上述輸送帶5之搬運方向正交的左右方向(箭頭符號B方向)轉送長帶狀食品坯材4A。
不過，上述切刀7的裁斷方向，如第1(A)圖 所示，當其與上述轉送帶11的轉送方向為同一方向時是屬於去程移動的裁斷，上述切刀7的移動速度(裁斷速度)是對應上述轉送帶11之轉送速度的適當速度，例如約為一半的速度。基於此，自重落下在上述轉送帶11上的長帶狀食品坯材4A就不會成為折疊狀態。
如上述所示，於上述切刀7往箭頭符號B方 向(右方向)移動裁斷食品坯材3時(去程移動的裁斷時)，當比上述切刀7先行的光學感測器9A檢測出食品坯材3的右側緣時，就會上述控制裝置13的控制下使切刀7上 昇在距離右側緣的設定位置。接著，切刀7會留下未裁斷部而移動至偏離食品坯材3之右側緣外側的位置。即，在食品坯材3的右側緣附近留下切後剩餘部3B，使食品坯材3和長帶狀食品坯材4A保持成連接狀態。
如上述所示，當切刀7移動至食品坯材3之 右側緣外側時，上述輸送帶5會再度啟動，將食品坯材3搬運達到裁斷寬度W就停止搬運。然後，切刀7就會下降往左方向(箭頭符號B方向的反向)移動(回程移動)，藉此使下一個長帶狀食品坯材4AA裁斷成為與上一個長帶狀食品坯材4A成連接的狀態(連續的狀態)。此時，切刀7的裁斷方向是與上述轉送帶11的轉送方向為反向。基於此，從食品坯材3裁斷分離的長帶狀食品坯材4AA即使因為自重關係而落下在轉送帶11上也不會成為折疊狀態。因此，針對轉送帶11之轉送方向往反向執行食品坯材3的裁斷(回程移動的裁斷)時，是在上述控制裝置13的控制下，以要比往箭頭符號B方向之裁斷速度還高速執行。
當上述切刀7接近食品坯材3的左側緣，以 致要比切刀7先行的光學感測器9B檢測出食品坯材3的左側緣時，與右側緣的情況相同，切刀7會在留下做為未裁斷部的切後剩餘部3C之後就上昇。接著，當切刀7往左側緣的左側方移動之後，輸送帶5執行食品坯材3的搬運，且搬運達到裁斷寬度W時，就會再度執行由切刀7往右方向的裁斷。
從以上說明所獲得的理解，得知重覆執行輸 送帶5上之扁平狀食品坯材3的裁斷寬度W搬運之同時，交替執行切刀7之食品坯材3左右方向的裁斷，並且在左右兩側緣殘留未裁斷部，藉此就能夠從扁平狀食品坯材3裁斷出連續的長帶狀食品坯材4。
就本發明第1實施形態相關的食品坯材裁斷 裝置1而言，從食品坯材3裁斷分離的長帶狀食品坯材4是會從上述輸送帶5的搬運端因為自重的關係而落下在轉送帶11上，因此就會與轉送帶11的轉送方向(箭頭符號B方向)有所關連將輸送帶5及切刀7的動作控制成能夠讓食品坯材3的最終裁斷位置位於食品坯材3之右側緣側即位於轉送帶11的轉送方向下游側。
在上述轉送帶11的側方，於上述前端緣檢測 手段15之後方(輸送帶11的搬運上游側)的指定位置配備有後端緣檢測手段(光學感測器)21。上述光學感測器21是對上述轉送帶11所要搬運之上述食品坯材3的有無進行檢測。如上述所示，食品坯材3是由上述切刀7裁斷成為連續的長帶狀食品坯材4，重覆執行切刀7之裁斷動作的同時使食品坯材3在上述輸送帶5上搬運。接著，當上述光學感測器21檢測出上述食品坯材3的後端緣通過時，就會由上述運算手段17運算出上述切刀7之下次以後的裁斷次數及新的裁斷寬度WA。
第3圖為表示在光學感測器21檢測出食品坯 材3的後端緣通過之後，長帶狀食品坯材4暫時性停止在 從上次之停止位置搬運達到裁斷寬度W的位置時的狀態。從上述切刀7的裁斷位置7C至上述光學感測器21為止的距離為L，且從該光學感測器21至食品坯材3之後端緣為止的距離為L1時，則從上述裁斷位置7C至後端緣為止的長度就以(L-L1)表示。另外，上述距離L1，是由上述運算手段17根據食品坯材3從上次的停止位置至光學感測器21檢測出後端緣(檢測出已經沒有食品坯材3)之時間點為止的搬運距離資訊所運算出來之針對裁斷寬度W份量的搬運距離其剩餘的搬運距離。
即，從上述裁斷位置7C至後端緣為止之食品 坯材3的剩餘尺寸(L-L1)，是由剩餘尺寸運算手段23根據上述距離L、L1所運算出來的值。另外，上述距離L1，也可是在光學感測器21檢測出後端緣之後對上述食品坯材3停止為止的搬運距離進行測量，但若是在光學感測器21檢測出後端緣的時間點就進行運算則會提昇生產性。
接著，於裁斷次數運算手段25，是根據剩餘 尺寸(L-L1)和裁斷寬度W執行(L-L1)/W的運算，並算出食品坯材3之剩餘的裁斷次數N(整數)。根據該算出結果和現在的切刀7位置資訊，對食品坯材3之最後的裁斷結束時切刀7究竟要在食品坯材3的左側緣附近或右側緣附近結束裁斷動作進行運算。此外，還算出在最後所要裁斷出來之包括後端緣的食品坯材3的寬度R。
於此，針對上述算出來的結果為切刀7往箭 頭符號B方向(去程移動方向)裁斷食品坯材3且在食品坯材3的右側緣附近結束裁斷時之新的裁斷寬度WA的運算處理進行說明。由於食品坯材3之最後的寬度R為裁斷坯材寬度W以下，因此與裁斷寬度W相比有時會極端細。 於該情況時，從長帶狀食品坯材4裁斷成指定重量的食品坯材塊就會成為細長的形狀，該細長的形狀對於之後要圓狀成型等並不是好的形狀。基於此，為了抑制從事先設定好的裁斷坯材寬度W產生大的變動，當寬度R比裁斷坯材寬度W的一半還大時，新的裁斷寬度W就是與目前為止相同之裁斷寬度W的值，當寬度R為裁斷坯材寬度W之一半以下時就會根據食品坯材3的剩餘尺寸(L-L1)和裁斷次數N由上述運算手段17對(L-L1)/(N+1)進行運算藉此算出新的裁斷寬度WA來做為應對。另外，該臨界值為例示，對裁斷寬度W之寬度R的比值(比率)也可為70%等其他的比率。
此外，當上述算出來的結果為切刀7往箭頭 符號B相反方向(回程移動方向)裁斷食品坯材3且在食品坯材3的左側緣附近結束裁斷時，就將裁斷次數N設定變更成為多1次或少1次，根據新的裁斷次數算出新的裁斷寬度WA。此時例如：當食品坯材3之最後的寬度R比裁斷坯材寬度W的一半還大時，就將裁斷次數N設定成多1次變更成為新的裁斷次數(N+1)，根據食品坯材3的剩餘尺寸(L-L1)和新的裁斷次數(N+1)由上述運算手段17對(L-L1)/(N+2)進行運算藉此算出新的裁斷寬度WA。 此外，當食品坯材3之最後的寬度R為裁斷坯材寬度W的一半以下時，就將裁斷次數N設定成少1次變更成為新的裁斷次數(N-1)，根據食品坯材3的剩餘尺寸(L-L1)和新的裁斷次數(N-1)由上述運算手段17對(L-L1)/(N)進行運算藉此算出新的裁斷寬度WA。如此一來，剩餘尺寸(L-L1)的坯材就會被裁斷成為新的裁斷寬度WA之長帶狀食品坯材4。接著，切刀7的裁斷也可控制成為切刀7往箭頭符號B方向(去程移動方向)裁斷食品坯材3且在食品坯材3的右側緣附近結束裁斷。
基於此，在食品坯材3的裁斷結束時，即使 狀態為載置在輸送帶5之搬運端附近的食品坯材3之細長的部份落下在轉送帶11上的情況，但是先行裁斷之落下在轉送帶11上的長帶狀食品坯材4也不會成為折疊狀態。
其次，針對本發明第1實施形態相關之食品 坯材裁斷裝置1的全體構成進行說明。如第4圖的概念性、概略性圖面所示，本發明第1實施形態相關之食品坯材裁斷裝置1，具備有箱形的框架29，該框架29配備有腳輪27，於該框架29的後側(第4圖中左側)，具備有透過樞軸33成為可上下方向轉動的輸送機框架31。更詳細地說，於上述框架29之上下方向大致中央的高度位置，具備有分開在左右方向(X軸方向)之左右的輸送機托座35L、35R(參閱第5圖)。
接著，於上述輸送機托座35L、35R的後端側 (第4圖中左端側)，具備有透過上述樞軸33成為可上下方向轉動的上述輸送機框架31。於上述輸送機托座35L、35R支撐有左右方向長之驅動輥37的左右兩端側，且該驅動輥37的左右兩端側被支撐成為旋轉自如。接著，於上述輸送機框架31之後端側(第4圖中左端側)所具備的從動輥39和上述驅動輥37整個圈掛有環狀的上述輸送帶5。
為了旋轉驅動上述驅動輥37，於上述框架29 具備有例如伺服馬達等馬達41。接著，於該馬達41所驅動旋轉的驅動鏈輪43和旋轉自如支撐在上述輸送機托座35L、35R之一方的中繼鏈輪45A圈掛有環狀的驅動鏈條47。接著，於與上述中繼鏈輪45A並列配備之另一方的中繼鏈輪45B和上述驅動輥37所具備的從動鏈輪49整個圈掛有從動鏈輪51。接著，於上述輸送機框架31之左右方向的一側具備有上述光學感測器21，於上述輸送機托座35L、35R的適當一方具備有上述光學感測器15。
基於上述構成，由上述控制裝置13控制馬達 41的旋轉就能夠使載置在前述輸送帶5上的食品坏材3往前方向(第4圖中右方向)搬運。接著，由上述光學感測器15能夠檢測出上述食品坏材3的前端緣(先行端緣)，由上述光學感測器21能夠檢測出上述食品坏材3的後端緣。
於上述輸送帶5的搬運端附近為了將上述食 品坏材3往左右方向裁斷，在對應上述搬運端的上方位置 具備有上下的引導構件55，該引導構件55的左右兩端部支撐在上述框架29之左右的側框架53L、53R。接著，於上述引導構件55支撐有往左右方向移動自如的滑件57。接著，於滑件57具備有例如流體壓缸等之上下移動用致動器59。於上下移動自如配備在該上下移動用致動器59之例如活塞等上下動作構件61的下端側，具備有前後方向之水平的支撐軸63，於該支撐軸63具備有旋轉自如的上述切刀7。
為了往左右方向移動上述滑件57，上述框架29之側框架53L及側框架53R之間的上部具備有馬達托座65，於該馬達托座65的右側部份安裝有具備驅動鏈輪67的馬達69。接著，於上述馬達托座65的左側部份具備有支撐托座72且該支撐托座72具備有旋轉自如的從動鏈輪71。於上述驅動鏈輪67和從動鏈輪71圈掛有環狀的鏈條70，該鏈條70和上述滑件57的一部是透過連結板76連結成一體性。
基於此，藉由正反旋轉上述馬達69就能夠使上述滑件57左右方向移動。接著，藉由啟動上述上下移動用致動器59就能夠使上述切刀7上下移動。因此，由上述輸送帶5往前方向搬運的上述食品坯材3就能夠如上述所示裁斷成為長帶狀食品坯材4。
於上述輸送帶5的搬運端下側，配置有轉送輸送機73且該轉送輸送機73具備有可將從食品坯材3裁斷的上述長帶狀食品坯材4往右方向轉送的上述轉送帶 11。接著，於上述轉送輸送機73的下側，具備有可將從轉送輸送機73的轉送端往下方移動的長帶狀食品坯材4往反方向搬運的搬運輸出機75。
於上述搬運輸出機75的下游側，具備有可將 上述長帶狀食品坯材4裁斷成為指定重量之小塊4C的例如裁斷機等裁斷裝置77，並且具備有由上述裁斷裝置77執行小塊的裁斷時，對需裁斷之上述長帶狀食品坯材4執行秤重的秤重輸送機79。接著，於上述秤重輸送機79的下游側，具備有對裁斷後之上述小塊4C執行秤重的第2秤重輸送機81。
另外，上述搬運輸送機75、裁斷裝置77及秤 重輸送機79、81等的構成已眾所周知的構成，因此針對上述各構成要素之細部構成及作用的說明就予以省略。
第1實施形態相關的切刀7並不限於如第1 圖、第5圖、第6圖所示之圓盤狀的旋轉切刀，也可使用以數十微米程度之微細振幅並且以數十KHz程度的高頻率使刀子狀的刀具邊振動邊裁斷的超音波刀(未圖示)。
此外，當切刀為圓盤狀的旋轉切刀時，刀片的形狀可以是具有第7圖所示之剖面的旋轉切刀。即，該旋轉切刀可構成為具備：於前端具有尖剖面的刀片[第7(a)圖]；具有鈍曲面的刀片[第7(b)圖]；於鈍曲面的一部份具有尖部份的刀片[第7(c)圖]；及於刀片的附近具有板厚變化之段部的刀片[第7(d)圖]。
另外，本發明之扁平狀的食品坯材3，除了使 用周知之食品坏材延展裝置成形為平板狀的食品坯材之外，還包括在托盤內發酵後的扁平狀的食品坯材3。
如以上所述說明的理解，根據第1實施形態 時，由於構成為將食品坯材3直接載置在輸送帶5上間歇性往前方向搬運，並將切刀7往左右方向交替移動使上述食品坯材3裁斷成曲折，因此對上述食品坯材3幾乎不施以壓力就能夠裁斷成為長帶狀食品坯材3A。特別是，食品坯材為在托盤內發酵後的扁平狀食品坯材3時，使用本發明相關的裁斷方法及裁斷裝置於裁斷前的階段，食品坯材3完全不承受壓力，因此就能夠容易製造出幾乎沒有受到壓力之連續的繩索狀、帶狀或棒狀等長帶狀的食品坯材。
然而，上述的第1實施形態是可進行適當的 變更。即，其可構成為對應輸送帶5上之食品坯材3的左右方向之寬度尺寸來事先設定切刀7的上下移動位置。於該形態時也可省略左右的光學感測器9A、9B。此外，也可取代上述光學感測器9A、9B使用接觸食品坯材3之形式的感測器。
此外，如第6圖所示，也可構成為在上述輸 送帶5的下側，具備有與該輸送帶5之搬運方向為同方向之轉送方向的轉送輸送機11A。於此，當上述轉送輸送機11A的寬度比輸送帶5的寬度還窄時，只要將上述輸送帶5於第6圖中往左右方向往返移動的同時將食品坯材3裁斷成曲折以使從食品坯材3裁斷的長帶狀食品坯材4經常 載置在轉送輸送機11A上即可。另外，於上述轉送輸送機11A的下游端附近具備有裁斷機77A。此外，於轉送輸送機11A的下游側配置有第1、第2秤重輸送機79A、81A，藉此執行所裁斷之小塊坯材4C的秤重。
然而，上述說明，是以轉送輸送機11A比輸 送帶5還窄，且輸送帶5往左右方向往返動的形態為主旨進行了說明。但是，轉送輸送機11A的寬度也可構成為幾乎和輸送帶5同等寬度，使長帶狀食品坯材4曲折載置在上述轉送輸送機11A上。
其次，針對本發明第2實施形態進行說明。 在說明第2實施形態時，針對與上述之實施形態相同的部份為了避免重覆說明是予以省略，且只針對與第1實施形態不同的部份進行說明。
第2實施形態相關的食品坯材裁斷裝置101， 其與上述實施形態相關的食品坯材裁斷裝置1不同之處為切刀的部份。於上述實施形態相關的食品坯材裁斷裝置1中，切刀7為圓盤狀旋轉切刀或超音波刀，但是於第2實施形態相關的食品坯材裁斷裝置101中是使用卷狀切刀107。
卷狀切刀107，如第8圖所示，其是指在圓筒 狀構造體的外圍面配置有突起成螺旋狀之複數刀片的切刀，於螺旋狀的刀片各個，設有一方的端部為缺口的不裁斷部，且該不裁斷部於彼此相鄰之螺旋狀的刀片是交替配置在右側端部和左側端部(意指第8圖之右側、左側)。 即，第1螺旋狀刀片是在右側端部配置有不裁斷部，該第1螺旋狀刀片所鄰接的第2螺旋狀刀片是在左側端部配置有不裁斷部，以下相鄰之螺旋狀刀片都是同樣交替配置。
於上述構成的食品坯材裁斷裝置101中，由 輸送帶105搬運的食品坯材103，其具有比設置在圓筒狀構造體之外圍面的螺旋狀刀片之寬度(圓筒狀構造體的軸方向長度)還稍微窄的寬度。
利用未圖示的伺服馬達等使卷狀切刀107與輸送帶105的搬運速度同步旋轉推向輸送帶105，藉此就可使輸送帶105所搬運的扁平狀食品坯材103如第8圖所示逐漸裁斷成曲折狀。即，在相鄰之螺旋狀刀片的右側端部和左側端部，如以上所述，交替配置有未設置刀片的不裁斷部，因此於扁平狀食品坯材103之左右的端部就會交替形成有未裁斷的部份。
此時，由於卷狀切刀107的刀片是形成為螺旋狀，因此螺旋狀刀片的全體並不會同時裁斷食品坯材103，而是以螺旋狀刀片的一點接觸輸送帶105的狀態依順序逐漸裁斷食品坯材103，基於此食品坯材103就會在不承受大壓力的狀態下被裁斷。
在輸送帶105上被裁斷的食品坯材103，如第8圖所示，是會因為自重的關係而往位於輸送帶105的下游且配置在輸送帶105下方的轉送帶111上落下。只要事先將轉送帶111的搬運速度設定成比輸送帶105的搬運速度還大，就能夠如第8圖所示形成連續的繩索狀、帶狀或 棒狀等長帶狀食品坯材。
其次，根據第9圖針對本發明第3實施形態 進行說明。在說明第3實施形態時，針對與上述實施形態相同的部份為了避免重覆說明是予以省略，且只針對與上述第1實施形態不同的部份進行說明。
第3實施形態相關的食品坯材裁斷裝置201， 其與上述第1實施形態相關的食品坯材裁斷裝置1不同之處，是在於具備有光學感測器203以做為對切刀7所切出來之長帶狀食品坯材4A的折返端部4E進行檢測的檢測手段。光學感測器203，其配置在切刀7的前方(第9圖的紙面讀者跟前側)即輸送帶5之搬運端的上方，又配置在光學感測器9A及光學感測器9B之間(參閱第9圖)，且配備成可與切刀7一體移動。此外，於轉送帶11的搬運下游側依順序配置有第1秤重輸送機79B、第2秤重輸送機81B及搬出輸送機205。接著，於轉送帶11之下游端附近的上方配備有裁斷機77B。
食品坯材3，基於坯材的不同而具有各種的物 性。當食品坯材3為相對性柔軟且黏性強的發酵坯材時，則長帶狀食品坯材4有時會黏附在輸送帶5而不會立即往下方落下。於該情況時，當切刀7在控制裝置13的控制下與第1實施形態同樣地往與目前為止相反的方向開始裁斷動作時，恐怕尚未從輸送帶5往下方落下的長帶狀食品坯材4會和新裁出的長帶狀食品坯材4成為折疊的狀態落下至轉送帶11。該折疊的長帶狀食品坯材4就會是第1 秤重輸送機79之秤重精度降低的主要原因並造成問題。
接著，針對第3實施形態相關之食品坯材裁 斷裝置201的切刀7之動作進行說明。於切刀7往箭頭符號B方向(第9圖的右方向)移動裁斷食品坯材3時(去程移動的裁斷時)，比上述切刀7先行的光學感測器9A檢測出食品坯材3的右側緣之後，當光學感測器203檢測出切刀7所裁出的長帶狀食品坯材4A之折返端部4E時，上述光學感測器203就會上述控制裝置13的控制下使切刀7上昇至從右緣側離開的設定位置。如上述藉由控制切刀7的動作，就能夠在切刀7從往一方之方向的裁斷動作往返動成為往另一方之方向的裁斷動作時，防止長帶狀食品坯材4A折疊。
再加上，根據第10圖對第3實施形態相關之 食品坯材裁斷裝置201的其他變形例進行說明。該變形例，其構成為從縱長LA且橫長LB的矩形食品坯材3切出獲得裁斷縱長WA的棒狀食品坯材6，再從該棒狀食品坯材6切出獲得裁斷橫長WB的小塊6C。
裁斷縱長WA及裁斷橫長WB，是藉由對觸控 面板等輸入裝置(省略圖示)輸入各長度方向的任意分割數，使運算裝置根據食品坯材3的縱長LA及橫長LB進行算出後獲得的值。
該變形例相關的食品坯材裁斷裝置201中， 切刀7是設定成往返移動在指定區間。此外，於轉送帶11之下游端附近的側方具備有對棒狀食品坯材6之下游 端進行檢測的光學感測器207。再加上，第1秤重輸送機79B及第2秤重輸送機81B是使用做為以轉送帶11之搬運速度相同的速度連續驅動的搬運裝置。
於以上所述的構成中，是將食品坯材3載置 在輸送帶5上，且於控制裝置13的控制下驅動該輸送帶5。接著，當上述食品坯材3往Y軸前方向被搬運時，食品坯材3的前端緣會由光學感測器15檢測出，使食品坯材3從上述切刀7的裁斷位置往前方向僅搬運裁斷縱長WA的距離，於此停止輸送帶5的搬運動作。
接著，將停止在左方向適當位置之狀態下的 切刀7下降至輸送帶5上，藉由往右方向以高速移動來執行食品坯材3之前端緣的裁斷。接著，所切出來的棒狀食品坯材6就會落下在停止狀態的轉送帶11上。當上述轉送帶11將棒狀食品坯材6往箭頭符號B方向轉送時光學感測器207就會檢測棒狀食品坯材6的前端緣。當根據該檢測資訊使棒狀食品坯材6被搬運僅裁斷橫長WB的距離時，裁斷機77B會動作以從棒狀食品坯材6裁斷出小塊6C。然後，於棒狀食品坯材6C每次被搬運僅裁斷橫長WB的距離時裁斷機77B就會動作。另外，裁斷機77B針對最後一塊的棒狀食品坯材是不動作。即，此所意味的是指當棒狀食品坯材6為6等分時裁斷機77B會有5次動作。
切刀7，當其從食品坯材3切出棒狀食品坯材 6移動至右側的設定位置時就會上昇。接著，當轉送帶11 上的棒狀食品坯材6從輸送帶5的下方位置往外方被搬運時，上述輸送帶5就會再度動作，將食品坯材3只搬運搬運裁斷縱長WA的距離就停止搬運。然後，藉由切刀7的下降往左方向高速移動，就會切出下一個棒狀食品坯材6，且該下一個棒狀食品坯材6會落下在輸送帶11上。接著，與上述同樣地會從棒狀食品坯材6裁斷出小塊6C。
如以上所示之說明的理解，藉由將輸送帶5 上之矩形食品坯材3根據食品坯材3的縱長LA以所要等分的裁斷縱長WA切出棒狀食品坯材6，並且將棒狀食品坯材6根據食品坯材3的橫長LA以所要等分的裁斷橫長WB切出小塊6C，就能夠從矩形食品坯材3切出任意數量的小塊6C。於該形態時，同樣地，能夠在對食品坯材3幾乎不施以壓力的狀態下切出形狀整齊的小塊6C。

Claims (16)

  1. 一種食品坯材之裁斷方法，係將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷方法，其特徵為，具備：(a)從扁平狀食品坯材的一側緣往另一側緣方向相對移動切刀來裁斷食品坯材，在接近上述另一側緣的位置以殘留未裁斷部的狀態將上述切刀從上述食品坯材往上方向離開藉此中止裁斷動作的步驟；(b)將上述切刀對上述食品坯材往上述裁斷方向的正交方向相對移動之後，從上述食品坯材的上述另一側緣往上述一側緣方向進行裁斷，在接近上述一側緣的位置以殘留未裁斷部的狀態將上述切刀從上述食品坯材往上方向離開藉此中止裁斷動作的步驟；(c)將上述切刀對上述食品坯材往上述裁斷方向的正交方向相對移動的步驟；及(d)將上述(a)步驟至(c)步驟重覆執行適當次數的步驟。
  2. 一種食品坯材之裁斷方法，係將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷方法，其特徵為，具備：(a)將扁平狀食品坯材載置在往一方向搬運之輸送帶上的步驟；(b)於上述輸送帶的搬運端附近，將切刀朝上述輸送帶之搬運方向正交的方向進行去程移動，對上述食品坯材從一側緣往另一側緣方向裁斷，在接近上述另一側緣的位置以殘留未裁斷部的狀態將上述切刀從上述食品坯材離開藉此中止去程裁斷動作的步驟；(c)驅動上述輸送帶進行上述食品坯材之期望量搬運的步驟；(d)利用上述切刀從上述食品坯材的上述另一側緣往上述一側緣方向進行回程移動裁斷，在接近上述一側緣的位置以殘留未裁斷部的狀態將上述切刀從上述食品坯材離開藉此中止回程裁斷動作的步驟；(e)執行上述(c)步驟的步驟；及(f)將上述(b)步驟至(e)步驟重覆執行適當次數的步驟。
  3. 如申請專利範圍第2項所記載的食品坯材之裁斷方法，其中，具備有利用配備在上述輸送帶之搬運端對應位置的轉送輸送機將從上述食品坯材裁斷分離且自重落下的長帶狀食品坯材往上述去程移動方向進行轉送的步驟，上述回程移動的移動速度比上述去程移動的移動速度還大。
  4. 如申請專利範圍第3項所記載的食品坯材之裁斷方法，其中，上述切刀的去程移動是對應上述轉送輸送機之轉送速度的速度。
  5. 如申請專利範圍第3項所記載的食品坯材之裁斷方法，其中，上述食品坯材之最後的裁斷步驟是上述切刀去程移動的步驟。
  6. 如申請專利範圍第1項至第5項任一項所記載的食品坯材之裁斷方法，其中，扁平狀食品坯材是在托盤內發酵過的食品坯材。
  7. 一種食品坯材之裁斷裝置，係將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷裝置，其特徵為，具備：從水平之扁平狀食品坯材的一側緣往另一側緣方向相對往返移動自如並且上下移動自如的切刀；及往上述切刀之往返移動方向的正交水平方向針對上述切刀將上述食品坯材相對地並且間歇性搬運自如的搬運手段。
  8. 一種食品坯材之裁斷裝置，係將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷裝置，其特徵為，具備：將扁平狀的上述食品坯材往一方向搬運的輸送帶；於上述輸送帶的搬運端附近往搬運方向的正交方向往返移動自如並且上下移動自如的切刀；及對上述輸送帶的搬運動作及上述切刀的裁斷動作進行控制的控制裝置。
  9. 如申請專利範圍第8項所記載的食品坯材之裁斷裝置，其中，在配備成往上述搬運方向之正交方向往返移動自如的滑件具備有上下移動自如的上述切刀，且具備有在上述切刀之上述食品坯材的裁斷時，比上述切刀先行並做為上述食品坯材之側緣部檢測用的坯材側緣檢測手段。
  10. 如申請專利範圍第8項所記載的食品坯材之裁斷裝置，其中，具備有可將在上述輸送帶的搬運端附近從上述食品坯材裁斷且自重落下的長帶狀食品坯材往上述輸送帶之搬運方向的交叉方向進行轉送的轉送輸送機。
  11. 如申請專利範圍第10項所記載的食品坯材之裁斷裝置，其中，上述切刀之去程移動時的移動速度是對應上述轉送輸送機之轉送速度的速度，上述切刀之回程移動時的移動速度比去程移動時的移動速度還大。
  12. 如申請專利範圍第8項至第11項任一項所記載的食品坯材之裁斷裝置，其中，具備有對上述輸送帶所搬運之食品坯材的後端緣進行檢測的後端緣檢測手段，此外，上述控制裝置具備有運算手段，該運算手段是構成為根據該後端緣檢測手段的後端緣檢測來使上述切刀之食品坯材的裁斷以去程動作的裁斷做為裁斷動作的結束，並以修正裁斷寬度來對裁斷次數進行運算。
  13. 如申請專利範圍第8項至第11項任一項所記載的食品坯材之裁斷裝置，其中，又具備有對上述切刀所切出之長帶狀食品坯材的折返端部進行檢測的檢測手段。
  14. 一種食品坯材之裁斷方法，係將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷方法，其特徵為，由下述步驟所構成：(a)將上述食品坯材載置在往一方向搬運之輸送帶上的步驟；及(b)利用上述輸送帶搬運上述扁平狀食品坯材的同時，使卷狀切刀以推向上述輸送帶的狀態旋轉，藉此對上述食品坯材進行裁斷的步驟，上述卷狀切刀是構成為在圓筒狀構造體的外圍面配置有成螺旋狀突起的複數刀片，於上述螺旋狀的刀片各設有一方端部為缺口的不裁斷部，上述不裁斷部是於彼此相鄰之螺旋狀的刀片中，交替配置在右側端部和左側端部。
  15. 一種食品坯材之裁斷裝置，係將扁平狀食品坯材裁斷成連續之長帶狀食品坯材的食品坯材之裁斷裝置，其特徵為，具備：將上述食品坯材往一方向搬運的輸送帶；及與上述輸送帶的搬運速度同步，以推向上述輸送帶的狀態旋轉的卷狀切刀，上述卷狀切刀是構成為在圓筒狀構造體的外圍面配置有成螺旋狀突起的複數刀片，於上述螺旋狀的刀片各設有一方端部為缺口的不裁斷部，上述不裁斷部，是於彼此相鄰之螺旋狀的刀片中，交替配置在右側端部和左側端部。
  16. 如申請專利範圍第15項所記載的食品坯材之裁斷裝置，其中，又具備有可將在上述輸送帶的搬運端附近從上述食品坯材裁斷且自重落下的長帶狀食品坯材進行轉送的轉送輸送機。
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