JP2018093746A - 巻寿司連続製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】巻寿司製造中の米飯シートの粗密状態を把握する。
【解決手段】連続海苔巻き成形機Ｍ１の縦計量部１ｃのシャリシート供給口１１から供給されたシャリシートは、シャリシート供給口１１の直下に配置された計量コンベア３ａのベルトＢ１上に直接移載される。計量コンベア３ａには、シャリシートの重さを計測する重量計測装置２０と、シャリシートの厚さを計測する厚み計測装置３０とが設置されている。これにより、シャリシートＲの重さと厚さとの計測値を用いて、単位長さ当たりの大凡の比重を算出することができるので、シャリシート中の米粒の粗密状態（米粒が詰まり気味なのか、スカスカなのか）を容易に把握することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、巻寿司連続製造装置に関し、例えば、巻寿司等の計量計測技術に関するものである。

海苔巻き等のような巻寿司の需要増大に伴い、当該巻寿司を連続的に自動製造する巻寿司連続製造装置の開発が進められている。巻寿司連続製造装置は、海苔供給ボビンに巻回された長尺状の海苔シートを搬送コンベアで搬送させる途中で、その海苔シート上に米飯供給装置から供給された板状のシャリシートを載せ、そのシャリシート上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような具材を載せた後、搬送コンベアのベルトを徐々に円筒状に巻き込みながら、海苔シート、シャリシートおよび具材を含む巻寿司材料を略円柱状に成形し、さらに所定の長さで切断することで海苔巻き等のような巻寿司を連続的に自動製造する装置である。なお、巻寿司製造技術については、例えば、特許文献１〜３に開示がある。

特開昭５４−２３１７９号公報 特開平８−１０３２３３号公報 特開２００７−１０４９２２号公報

ところで、巻寿司連続製造装置の米飯供給部においてはシャリシートを指定寸法に成形した状態で供給しているが、シャリシートの米粒の粗密状態について充分な考慮がなされておらず、シャリシートにおいて、米粒が詰まり気味なのか、スカスカなのかを把握することができない、という問題がある。

本発明は、巻寿司製造中の米飯シートの粗密状態を把握することができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の巻寿司連続製造装置は、搬送コンベアと、前記搬送コンベアに巻材シートを供給する巻材供給手段と、前記搬送コンベアに米飯シートを供給する米飯供給手段と、前記搬送コンベアにおいて前記巻材シートと前記米飯シートとの積層物上に具材を供給する具材供給部と、前記搬送コンベア上において前記具材供給部よりも搬送下流に設置され、前記巻材シート、前記米飯シートおよび前記具材を含む巻寿司材料を前記搬送コンベアのベルトにより巻きながら巻寿司を成形する成形手段と、前記成形手段よりも搬送下流に設置され、前記成形手段によって成形された巻寿司を予め決められた長さに切断する切断手段と、を備え、前記搬送コンベアは、前記米飯供給手段の米飯シート供給口の直下に配置され、前記米飯シート供給口から供給される前記米飯シートを直接載せて下流に搬送する第１のコンベアを備え、前記第１のコンベアは、前記米飯シート供給口を通じて前記第１のコンベアのベルト上に移載された前記米飯シートの重さを計測する重量計測手段と、前記米飯シート供給口を通じて前記第１のコンベアのベルト上に移載された前記米飯シートの厚さを計測する厚さ計測手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載の巻寿司連続製造装置において、前記厚さ計測手段は、前記第１のコンベアのベルト移動方向に交差した状態で前記第１のコンベアの上方に配置された計測ローラと、前記計測ローラに一端側が接続された状態で、前記計測ローラを回転可能な状態で支持する支持部材と、前記支持部材の他端側に設けられ、前記計測ローラの重さが前記米飯シートに加わらないように調整する調整手段と、前記計測ローラの上下移動量を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２記載の巻寿司連続製造装置において、前記米飯シート供給口の直下であって前記第１のコンベアの上方に、前記米飯シート供給口から供給される前記米飯シートの移動を案内する案内手段を設けたことを特徴とする。

また、請求項４に記載の本発明は、請求項２または３記載の巻寿司連続製造装置において、前記案内手段はローラで構成されていることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、米飯シート供給口から供給された米飯シートの重さの計測値と、米飯シートの厚さの計測値とを用いて、単位長さ当たりの大凡の比重を算出することができるので、シャリシート中の米粒の粗密状態を容易に把握することが可能になる。

請求項２記載の発明によれば、米飯シートの厚さを簡単な構造で計測することが可能になる。

請求項３記載の発明によれば、米飯シート供給口から供給された米飯シートを安定した状態で第１のコンベアのベルト上に移載することが可能になる。

請求項４記載の発明によれば、米飯シート供給口から供給された米飯シートを簡単な構造で第１のコンベアのベルト上に移載することが可能になる。

本発明の一実施の形態に係る連続海苔巻き成形機の一例の全体側面図である。 図１の連続海苔巻き成形機の平面図である。 図１の連続海苔巻成形機の縦計量部および計量コンベアの拡大断面図である。 図３の縦計量部を構成する３段のローラ対の拡大斜視図である。 図３の計量コンベアに設置された厚さ計測部を図３とは反対側から見た拡大側面図である。 図５の厚さ計測部の要部拡大斜視図である。 （ａ），（ｂ）は案内ローラを備えていない縦計量部から計量コンベアにシャリシートを移載する状態の説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は本実施の形態の連続海苔巻き成形機の縦計量部から計量コンベアにシャリシートを移載する状態の説明図である。 （ａ），（ｂ）はシャリシート搬送中の計測ローラの状態の説明図である。 （ａ），（ｂ）は縦計量部から計量コンベアにシャリシートを案内する案内手段の変形例を示した縦計量部および計量コンベアの拡大断面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

まず、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１の全体的な構造例について図１および図２を参照して説明する。図１は本実施の形態に係る連続海苔巻き成形機の一例の全体側面図、図２は図１の連続海苔巻き成形機の平面図である。

本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、複数本の海苔巻き（巻寿司）を連続的に自動製造することが可能な巻寿司連続製造装置であり、米飯供給部（米飯供給手段）１と、海苔供給部（巻材供給手段）２と、搬送コンベア３と、巻成形部（成形手段）４と、カッター部（切断手段）５と、操作パネル６とを備えている。

なお、特に限定されるものではないが、連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、２本の搬送ラインを備えており、連巻き時：４０００本／時（両ライン稼働時、海苔巻き長さが１８０ｍｍ）、一本巻き時：２８００本／時（両ライン稼働時）の高速生産能力を備えている。また、連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、細巻、中巻、太巻、裏巻、角型または丸型の巻成形が可能な上、サイズや形状の変更に柔軟に対応することが可能になっている。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の米飯供給部１は、例えば、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）から設定重量値を目標としたシャリシート（米飯シート）を生成して搬送コンベア３に供給する装置であり、ライスリフター部１ａと、供給ホッパー部１ｂと、縦計量部１ｃとを備えている。

ライスリフター部１ａは、例えば、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）を米飯供給部１の上部の供給ホッパー部１ｂまで運び投入する昇降機構部である。供給ホッパー部１ｂは、ライスリフター部１ａから投入された米飯を、供給ホッパー部１ｂ内の解し羽根（図示せず）によって解しながら縦計量部１ｃに供給する供給部である。

縦計量部１ｃは、供給ホッパー部１ｂから供給された米飯から設定重量値を目標としたシャリシートを生成する機構部であり、シャリシートを送り出す方向に沿って上中下の３段のローラ対を備えている。この縦計量部１ｃの各ローラ対は、独立して駆動制御することが可能になっており、各ローラ対の対間を通過する米飯に対して適正な圧縮を行い、均一でふっくらとしたシャリシートを連続して供給（排出）することが可能になっている。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の海苔供給部２（図１参照）は、海苔供給部２のボビン２ａに巻回された長尺帯状の海苔シート（巻材シート）を搬送コンベア３に供給する装置である。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の搬送コンベア３は、海苔シートおよびシャリシートの積層物を搬送するコンベアであり、海苔巻き材料（海苔シートおよびシャリシート等）の搬送方向に沿って順に、計量コンベア３ａと、トッピングコンベア（具材供給部）３ｂと、巻成形コンベア（成形手段）３ｃとを備えている。なお、矢印Ａｃは海苔シートおよびシャリシートの搬送方向（搬送コンベア３のベルト移動方向）を示している。

搬送コンベア３の初段の計量コンベア（第１のコンベア）３ａは、縦計量部１ｃの米飯シート供給口から供給されたシャリシート等の重さを計測するとともに、海苔シートとシャリシートとの積層物をトッピングコンベア３ｂに搬送する無端状のコンベアである。この計量コンベア３ａについては後述する。

搬送コンベア３の中段のトッピングコンベア３ｂは、計量コンベア３ａから搬送された海苔シートとシャリシートとの積層物上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような具材を載せる具材供給部であるとともに、その具材を載せた積層物を巻成形コンベア３ｃに搬送する無端状のコンベアである。具材の供給は、例えば、トッピングコンベア３ｂに沿って並んだ複数の作業者によって手作業で実施される。なお、トッピングコンベア３ｂのベルトＢ２（図１参照）の上方に具材供給装置を設置し、手作業とともに、または手作業に代えて、具材を供給しても良い。

搬送コンベア３の後段の巻成形コンベア３ｃは、トッピングコンベア３ｂから搬送された海苔シート、シャリシートおよび具材で構成される海苔巻き材料（巻寿司材料）を、巻成形部４の前段で徐々に巻き込まれたベルトＢ３によって巻き締めながら巻成形部４に搬送するとともに、さらに巻成形部４で成形された略円柱形の連続状の海苔巻きをカッター部５に搬送する無端状のコンベアである。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の巻成形部４は、海苔シート、シャリシートおよび具材で構成される海苔巻き材料をベルトＢ３で巻き締めるときに、海苔巻き材料に対して外側から圧力を加えることで連続状の海苔巻きを成形する装置であり、例えば、海苔巻き材料の搬送方向に沿って順に一次巻成形部４Ａと二次巻成形部４Ｂとを備えている。なお、上記した巻成形コンベア３ｃは、巻成形部４の一部を構成している。また、一次巻成形部４Ａおよび二次巻成形部４Ｂには、それぞれの成形処理部を覆うように安全カバーＣ１，Ｃ２が開閉可能な状態で設置されている。

連続海苔巻き成形機Ｍ１のカッター部５は、巻成形部４で成形された連続状の海苔巻きを回転カッター刃によって予め決められた長さに正確に素早く美しく切断する装置である。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の操作パネル６は、連続海苔巻き成形機Ｍ１の運転を操作するための入力装置である。操作パネル６は、例えば、タッチ式の液晶画面を備えており、連続海苔巻き成形機Ｍ１の電源を投入すると操作パネル６の液晶画面が点灯してメニュー画面が表示されるようになっている。

次に、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１を構成する米飯供給部１の縦計量部１ｃおよび計量コンベア３ａの構成例について図３〜図７を参照して説明する。図３は図１の連続海苔巻成形機の縦計量部および計量コンベアの拡大断面図、図４は図３の縦計量部を構成する３段のローラ対の拡大斜視図、図５は図３の計量コンベアに設置された厚さ計測部を図３とは反対側から見た拡大側面図、図６は図５の厚さ計測部の要部拡大斜視図、図７（ａ），（ｂ）は案内ローラを備えていない縦計量部から計量コンベアにシャリシートを移載する状態の説明図である。

図３に示すように、縦計量部１ｃには、例えば、上記した上中下の３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（上記ローラ対）がシャリシートを送り出す方向（斜め下方）に沿って配置されている。なお、縦計量部１ｃの矢印Ａｋは、米飯の移動方向を示している。

各ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、矢印Ａｒで示すように、対同士の対向方向（内向き）に回転可能な状態で軸支されている。各ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの対間は、下段に向かって狭くなっている。これにより、供給ホッパー部１ｂ（図１参照）から送られた米飯塊は、米粒の密度を一定に保ちながら、上方から下方へと圧縮されてシャリシート供給口（米飯シート供給口）１１から排出されるようになっている。

なお、図３および図４に示すように、ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの外周には、その外周に沿って交互に凹凸が形成されるように、ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの軸方向に延びる複数の溝Ｇがローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの外周に沿って予め決められた間隔毎に形成されている。

図３に示すように、縦計量部１ｃのシャリシート供給口１１の直下には、計量コンベア３ａが設置されている。これにより、縦計量部１ｃのシャリシート供給口１１から供給されたシャリシートは、計量コンベア３ａのベルトＢ１上に直接載せられて下流のトッピングコンベア３ｂ（図１および図２参照）に搬送されるようになっている。なお、図３の矢印ＡｂはベルトＢ１の移動方向を示している。

この計量コンベア３ａは、図３および図５に示すように、シャリシート供給口１１から供給されたシャリシートの重さを計測する重量計測装置（重量計測手段）２０と、シャリシート供給口１１から供給されたシャリシートの厚さを計測する厚み計測装置（厚み計測手段）３０とを備えている。

図５に示すように、重量計測装置２０は、例えば、ロードセルからなり、計量コンベア３ａ、厚み計測装置３０およびシャリシートの重さを計測することが可能な状態で計量コンベア３ａに設置されている。すなわち、シャリシートの重さは、重量計測装置２０で計測された重量値から計量コンベア３ａおよび厚み計測装置３０の重量値を差し引くことで算出されるようになっている。この重量計測装置２０で計測されたシャリシートの重さは、操作パネル６の液晶画面に表示されるようになっている。

ここで、シャリシート供給口１１から供給されたシャリシートを、重量計測装置２０を備えていない搬送コンベア上に移載してからその搬送コンベアを介して計量コンベア３ａに移動してシャリシートの重さを計測することもできる。しかし、この場合、シャリシートの重さの計測が遅くなるので、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件（縦計量部１ｃの３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの回転速度等）の調整（変更）も遅くなる、という問題がある。

これに対して本実施の形態においては、シャリシート供給口１１から供給されたシャリシートを計量コンベア３ａに直接移載してシャリシートの重さを計測することにより、重量計測装置２０を備えていない搬送コンベアを計量コンベア３ａの前段に配置する場合に比べ、早い段階でシャリシートの重さを把握することができる。このため、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件（縦計量部１ｃの３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの回転速度等）を早い段階で調整（変更）することができる。

また、重量計測装置２０を備えていない搬送コンベアを計量コンベア３ａの前段に配置する場合に比べ、連続海苔巻き成形機Ｍ１の全長を短くすることができる。すなわち、連続海苔巻き成形機Ｍ１を設置する部屋の作業空間を増やすことができる。また、計量コンベア３ａの前段の搬送コンベアを無くせる分、連続海苔巻き成形機Ｍ１のコストを下げることができる。

次に、図３に示すように、厚み計測装置３０は、計量コンベア３ａ上においてシャリシート供給口１１よりも搬送下流に設置されている。厚み計測装置３０の計測ローラ３１は、シャリシートの厚さの変化を検出する部材であり、図３、図５および図６に示すように、計量コンベア３ａのベルトＢ１の移動方向Ａｂ（または搬送方向Ａｃ）に対して交差（直交）した状態で設置されている。

また、計測ローラ３１は、その外周をシャリシートの上面に接触させた状態で設置されている。これにより、搬送中のシャリシートの厚みの変化に応じて計測ローラ３１を上下動させることが可能になっている。なお、矢印Ａｕｄは、計測ローラ３１の上下動方向を示している。

また、計測ローラ３１は、その軸方向両端に一端側が接続された一対の支持部材３２，３２によって回転可能な状態で支持されている。これにより、シャリシートの搬送とともに計測ローラ３１が連れ回りするようになっているので、計測ローラ３１の存在によってシャリシートの搬送が阻害されることもない。

この一対の支持部材３２，３２の他端側は、図５および図６に示すように、回転ディスク３３の回転軸３４に接続されており、計測ローラ３１が上下動するとそれに応じて回転ディスク３３も回転軸３４を中心として正逆回転方向に微動するようになっている。この回転ディスク３３の外周近傍には、エンコーダ（検出手段）３５が設置されている。このエンコーダ３５は、回転ディスク３３の回転角度を読み取り（すなわち、計測ローラ３１の上下の移動量を検出）し、デジタル信号に変換して連続海苔巻き成形機Ｍ１の厚さ算出回路（図示せず）に送る装置である。この厚さ算出回路では、エンコーダ３５から送られたデジタル信号によってシャリシートの厚さを算出し、その結果を操作パネル６の液晶画面等に表示するようになっている。ここでは、例えば、エンコーダ３５の光センサ部と回転ディスク３３との間にギア（図示せず）を介在させて回転ディスク３３の回転速度を１／６に減速させることでエンコーダ３５の分解能を高めることが可能な構成になっている。

また、図５に示すように、回転ディスク３３の回転軸３４には、バランサ（調整手段）３６が接続されている。このバランサ３６は、計測ローラ３１の重さがシャリシートに直接加わらないように調整する部材である。このバランサ３６を設けたことにより、計測ローラ３１の重さを打ち消すことができる上、シャリシートの厚さの変位に対する計測ローラ３１の追従性をも向上させることができる。

このような厚み計測装置３０を設けたことにより、上記した重量計測装置２０で得られたシャリシートの重さの計測値と、厚み計測装置３０で得られたシャリシートの厚さの計測値とを用いて、単位長さ（例えば、１８０ｍｍ）当たりの大凡の比重を算出することができるので、シャリシート中の米粒の粗密状態（米粒が詰まり気味なのか、スカスカなのか）を容易に把握することができる。そして、その結果に応じて、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件（縦計量部１ｃの３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの回転速度等）を手入力または自動で調整（変更）することにより、口あたりの良い海苔巻きを再現性良く安定して提供することができる。

また、図３に示すように、シャリシート供給口１１の直下であって計量コンベア３ａの上方には、案内ローラ（案内手段）１２ａが設置されている。この案内ローラ１２ａは、シャリシートの着地位置を予め決められた位置に案内する部材であり、シャリシートの移動によって連れ回りする構成になっている。

ここで、図７（ａ）に示すように、縦計量部１ｃのシャリシート供給口１１の直下に案内ローラ１２ａが無い場合、シャリシート供給口１１から排出されたシャリシートＲの先端部の着地位置が不安定になり計量コンベア３ａのベルトＢ１上にスムーズに移載することができない場合がある。その上、シャリシートＲの先端部がベルトＢ１上に直接落下するのでベルトＢ１に対して衝撃を与えてしまいシャリシートＲの重さの計測誤差が大きくなってしまう。また、図７（ｂ）に示すように、シャリシートＲをシャリシート供給口１１の付近で切断した場合も、その切断端部がベルトＢ１に直接落下するのでベルトＢ１に対して衝撃を与えてしまいシャリシートＲの重さの計測誤差が大きくなってしまう。これらの問題は、シャリシート供給口１１と計量コンベア３ａのベルトＢ１との間の落差が大きい場合に特に顕著になる。

これに対して本実施の形態においては、案内ローラ１２ａを設けたことにより、シャリシート供給口１１から供給されるシャリシートＲの着地位置を予め決められた位置に案内することができるので、縦計量部１ｃから計量コンベア３ａにシャリシートＲを安定した状態でスムーズに移載することができる。また、シャリシートＲの移載時や切断時にシャリシートＲがベルトＢ１に着地する際の衝撃を緩和することができるので、重量計測装置２０の計測誤差を小さくすることができ、シャリシートＲの重さの計測精度を向上させることができる。また、案内ローラ１２ａは、シャリシート供給口１１と計量コンベア３ａとの高さ方向の間に設けられているので、案内ローラ１２ａを設けたからといって連続海苔巻き成形機Ｍ１の全長が長くなることもない。

次に、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１における海苔巻き製造方法の一例について図１、図２、図８および図９等を参照して説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は本実施の形態の連続海苔巻き成形機の縦計量部から計量コンベアにシャリシートを移載する状態の説明図、図９（ａ），（ｂ）はシャリシート搬送中の計測ローラの状態の説明図である。

まず、図１および図２に示した連続海苔巻き成形機Ｍ１の電源を投入すると、操作パネル６の液晶画面が点灯してメニュー画面が表示されるので、作業者は、操作パネル６を通じて海苔シートの幅（太巻、中巻または細巻等）、海苔巻きのカット寸法、スピードおよび各種モード等の情報を入力する。

続いて、操作パネル６の液晶画面中の動作開始ボタンをタッチして連続海苔巻き成形機Ｍ１の動作を開始すると、米飯供給部１、海苔供給部２、搬送コンベア３、巻成形部４およびカッター部５が駆動を開始する。

すなわち、米飯供給部１においては、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）がライスリフター部１ａによって連続海苔巻き成形機Ｍ１の上部の供給ホッパー部１ｂに運ばれ投入される。供給ホッパー部１ｂに投入された米飯は、供給ホッパー部１ｂ内の解し羽根によって解されてから下方の縦計量部１ｃに送られ、縦計量部１ｃ内の３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの対間を通過することで板状のシャリシートに成形されて計量コンベア３ａのベルトＢ１上の海苔シート上に移載される。また、海苔供給部２のボビン２ａは、ボビン２ａに巻かれたロール状の海苔シートが搬送コンベア３のベルト搬送によるシャリシートの移動に引かれることで連れ回りする。なお、ボビン２ａを回転モータによって回転させることもできる。

ここで、本実施の形態においては、縦計量部１ｃから供給されたシャリシートＲが計量コンベア３ａ上に移載されると、計量コンベア３ａの重量計測装置２０によってシャリシートＲの重さが計測され、その重さの計測値が操作パネル６の液晶画面に表示される。そして、作業者は、その重さの計測値を参照することで、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件（縦計量部１ｃの３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの回転速度等）を手動で変更する。すなわち、本実施の形態においては、縦計量部１ｃから供給されたシャリシートＲを重量計測装置２０の無い搬送コンベアを介して計量コンベア３ａに搬送する場合よりも早い段階でシャリシートＲの重さの情報を連続海苔巻き成形機Ｍ１にフィードバックすることができる。なお、重量計測装置２０で計測した重量値に基づいて、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件を自動的に変更することもできる。

また、本実施の形態においては、図８（ａ）に示すように、縦計量部１ｃから計量コンベア３ａにシャリシートＲを移載する際、シャリシート供給口１１から排出されたシャリシートＲの先端部を案内ローラ１２ａによって計量コンベア３ａのベルトＢ１の予め決められた位置に案内する。これにより、図８（ｂ）に示すように、シャリシートＲを安定した状態でスムーズに計量コンベア３ａに移載することができる。その上、シャリシートＲがベルトＢ１に着地する際の衝撃を案内ローラ１２ａによって緩和することができるので、重量計測装置２０の計測誤差を小さくすることができ、シャリシートＲの重さの計測精度を向上させることができる。

また、図８（ｃ）に示すように、シャリシートＲをシャリシート供給口１１の付近で切断した場合も、その切断端部が計量コンベア３ａのベルトＢ１に直撃することなく案内ローラ１２ａを介してベルトＢ１に移載される。これにより、シャリシートＲの切断端部がベルトＢ１に着地する際の衝撃をも緩和することができるので、シャリシートＲの切断直後における重量計測装置２０の計測誤差も小さくすることができ、シャリシートＲの重さの計測精度を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、シャリシートＲが計量コンベア３ａに移載されて搬送される途中において、厚み計測装置３０によってシャリシートＲの厚さが計測され、その厚さの計測値が操作パネル６の液晶画面に表示される。また、上記した重量計測装置２０で得られたシャリシートＲの重さの計測値と、厚み計測装置３０で得られたシャリシートＲの厚さの計測値とを用いて、単位長さ（例えば、１８０ｍｍ）当たりの大凡の比重が算出され、操作パネル６の液晶画面に表示される。作業者は、その比重の算出結果を参照することにより、シャリシートＲ中の米粒の粗密状態（米粒が詰まり気味なのか、スカスカなのか）を容易に把握することができる。そして、作業者は、その比重の情報に基づいて、連続海苔巻き成形機Ｍ１の設定条件（縦計量部１ｃの３段の一対のローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの回転速度等）を手動で調整（変更）することにより、口あたりの良い海苔巻きを再現性良く安定して提供することができる。なお、シャリシートＲの比重の算出結果に基づいて、連続海苔巻き成形機Ｍ１の条件を自動的に変更することもできる。

上記したシャリシートＲの厚みは、例えば、以下のようにして計測される。すなわち、図９（ａ）に示すように、シャリシートＲが計量コンベア３ａのベルトＢ１の移動により搬送方向Ａｃに向かって移動すると、そのシャリシートＲ上の計測ローラ３１がシャリシートＲの移動によって連れ回りする。この際、厚み計測装置３０にバランサ３６（図５参照）を設けたことにより、計測ローラ３１の重さがシャリシートＲに加わらないようになっている。ここで、図９（ｂ）に示すように、シャリシートＲの移動中に計測ローラ３１の下方のシャリシートＲの厚みに変化が生じると、計測ローラ３１が上下に移動することにより、計測ローラ３１に接続された回転ディスク３３（図５参照）が回転軸３４を中心にして正逆回転方向に僅かに移動する。すると、その回転ディスク３３の回転角度がエンコーダ３５（図５参照）によって読み取られてデジタル信号に変換される。そして、そのデジタル信号が厚さ算出回路に送られて、シャリシートＲの厚さが計測される。なお、図９の符号Ｎは海苔シートを示している。

次いで、上記した計量コンベア３ａ上の海苔シートとシャリシートとの積層物は、計量コンベア３ａのベルトＢ１によってトッピングコンベア３ｂに送られ、作業者の手作業によりシャリシートの幅方向中央に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような各種の具材が載せられる。なお、具材は自動具載せ装置で載せても良い。

続いて、海苔シートとシャリシートとの積層物上に具材が載せられた海苔巻き材料は、巻成形コンベア３ｃのベルトＢ３によって徐々に巻かれながら巻成形部４の一次巻成形部４Ａおよび二次巻成形部４Ｂを順に経て成形される。

その後、巻成形部４で成形された連続状の海苔巻きは、巻成形コンベア３ｃでカッター部５に搬送され、カッター部５の回転カッター刃によって予め決められた長さに切断される。このようにして、海苔巻きが自動製造される。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、図１０（ａ）に示すように、縦計量部１ｃから計量コンベア３ａにシャリシートを移載する際の案内手段としてシャリシート供給口１１の直下であって計量コンベア３ａの上方に複数の案内ローラ１２ａを設けても良い。

また、図１０（ｂ）に示すように、その案内手段として、一対のローラに無端状のベルトＢ４を掛け渡して構成した小型コンベア１２ｂを設けても良い。小型コンベア１２ｂのベルトＢ４はシャリシートＲの移動に連れ回りするようになっている。

以上の説明では、本発明の巻寿司連続製造装置を連続海苔巻き成形機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、具材を巻き込む種々の食品の製造に適用することもできる。

１ 米飯供給部
２ 海苔供給部
２ａ ボビン
３ 搬送コンベア
３ａ 計量コンベア
３ｂ トッピングコンベア
３ｃ 巻成形コンベア
４ 巻成形部
４Ａ 一次巻成形部
４Ｂ 二次巻成形部
５ カッター部
６ 操作パネル
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ ローラ
１１ シャリシート供給口
１２ａ 案内ローラ
１２ｂ 小型コンベア
２０ 重量計測装置
３０ 厚み計測装置
３１ 計測ローラ
３２ 支持部材
３３ 回転ディスク
３４ 回転軸
３５ エンコーダ
３６ バランサ
Ｍ１ 連続海苔巻き成形機
Ｒ シャリシート
Ｎ 海苔シート
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ ベルト

Claims (4)

1. 搬送コンベアと、
   前記搬送コンベアに巻材シートを供給する巻材供給手段と、
   前記搬送コンベアに米飯シートを供給する米飯供給手段と、
   前記搬送コンベアにおいて前記巻材シートと前記米飯シートとの積層物上に具材を供給する具材供給部と、
   前記搬送コンベア上において前記具材供給部よりも搬送下流に設置され、前記巻材シート、前記米飯シートおよび前記具材を含む巻寿司材料を前記搬送コンベアのベルトにより巻きながら巻寿司を成形する成形手段と、
   前記成形手段よりも搬送下流に設置され、前記成形手段によって成形された巻寿司を予め決められた長さに切断する切断手段と、
   を備え、
   前記搬送コンベアは、
   前記米飯供給手段の米飯シート供給口の直下に配置され、前記米飯シート供給口から供給される前記米飯シートを直接載せて下流に搬送する第１のコンベアを備え、
   前記第１のコンベアは、
   前記米飯シート供給口を通じて前記第１のコンベアのベルト上に移載された前記米飯シートの重さを計測する重量計測手段と、
   前記米飯シート供給口を通じて前記第１のコンベアのベルト上に移載された前記米飯シートの厚さを計測する厚さ計測手段と、
   を備えることを特徴とする巻寿司連続製造装置。
2. 前記厚さ計測手段は、
   前記第１のコンベアのベルト移動方向に交差した状態で前記第１のコンベアの上方に配置された計測ローラと、
   前記計測ローラに一端側が接続された状態で、前記計測ローラを回転可能な状態で支持する支持部材と、
   前記支持部材の他端側に設けられ、前記計測ローラの重さが前記米飯シートに加わらないように調整する調整手段と、
   前記計測ローラの上下移動量を検出する検出手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の巻寿司連続製造装置。
3. 前記米飯シート供給口の直下であって前記第１のコンベアの上方に、前記米飯シート供給口から供給される前記米飯シートの移動を案内する案内手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の巻寿司連続製造装置。
4. 前記案内手段はローラで構成されていることを特徴とする請求項３記載の巻寿司連続製造装置。

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