JP6857439B2 - 巻寿司連続製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、巻寿司連続製造装置に関し、例えば、巻寿司等の巻成形技術に関するものである。

海苔巻き等のような巻寿司の需要増大に伴い、当該巻寿司を連続的に自動製造する巻寿司連続製造装置の開発が進められている。巻寿司連続製造装置は、海苔供給ボビンに巻回された長尺状の海苔シートを搬送コンベアで搬送させる途中で、その海苔シート上に米飯供給装置から供給された板状のシャリシートを載せ、そのシャリシート上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような具材を載せた後、搬送コンベアのベルトを徐々に円筒状に巻き込みながら、海苔シート、シャリシートおよび具材を含む巻寿司材料を略円柱状に成形し、さらに所定の長さで切断することで海苔巻き等のような巻寿司を連続的に自動製造する装置である。なお、巻寿司製造技術については、例えば、特許文献１〜３に開示がある。

特開昭５４−２３１７９号公報 特開平８−１０３２３３号公報 特開２００７−１０４９２２号公報

ところで、巻寿司連続製造装置の一次巻成形部においては、回転中のガイドローラによってベルトの外側から巻寿司材料（海苔シート、シャリシートおよび具材）に対して一定の圧力を加えることで巻寿司を成形する構成になっている。しかし、巻寿司材料に対して一定の圧力を加えて巻寿司を成形する場合、巻寿司材料のシャリと具材とを充分に馴染ませることができない場合がある、という問題がある。

本発明は、巻寿司連続製造装置の成形手段において巻寿司の成形性を向上させることができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の巻寿司連続製造装置は、搬送コンベアと、前記搬送コンベアに巻材シートを供給する巻材供給手段と、前記搬送コンベアに米飯シートを供給する米飯供給手段と、前記搬送コンベアにおいて前記巻材シートと前記米飯シートとの積層物上に具材を供給する具材供給部と、前記搬送コンベア上において前記具材供給部の搬送下流に設置され、前記巻材シート、前記米飯シートおよび前記具材を含む巻寿司材料を前記搬送コンベアのベルトを介して巻き締めながら巻寿司を成形する成形手段と、前記成形手段の搬送下流に設置され、前記成形手段によって成形された巻寿司を予め決められた長さに切断する切断手段と、を備え、前記成形手段は、前記ベルトに巻かれた前記巻寿司材料を挟み込むようにして支える一対の支持体と、前記一対の支持体の隣接間に一部をはみ出した状態で、前記一対の支持体の一方に回転可能な状態で設けられ、前記巻寿司材料の搬送方向に沿って回転しながら前記ベルトを介して前記巻寿司材料を押圧するように回転可能となった回転体と、前記回転体の外周において径方向外方に突出して設けられ、前記巻寿司材料に対して強弱を付けて圧力を加える１または複数の突出部と、を備える、ことを特徴とする。

また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載の巻寿司連続製造装置において、前記回転体は、前記回転軸が前記一対の支持体の隣接間中央に向かって傾斜した状態で設置されていることを特徴とする。

本発明によれば、回転体による巻寿司の成形時に巻寿司材料に対して強弱を付けて圧力を加えることにより、巻寿司材料を人手で押し込みながら成形している状態に近づけることができ、巻寿司材料のシャリと具材とを良好に馴染ませることができるので、巻寿司の成形性を向上させることが可能になる。

本発明の一実施の形態に係る連続海苔巻き成形機の一例の全体側面図である。 図１の連続海苔巻き成形機の平面図である。 図２の連続海苔巻き成形機の巻成形部の一次巻成形部の拡大平面図である。 図３の下側から見た一次巻成形部の側面図である。 図４の右側から見た一次巻成形部を拡大側面図である。 （ａ）〜（ｃ）は一次巻成形部のガイドローラの斜視図である。 （ａ）は図６のガイドローラを裏面側から見た平面図、（ｂ）は図６のガイドローラの回転軸に交差する断面図である。 （ａ），（ｂ）は一次巻成形部を構成するガイドローラによる海苔巻き材料の成形状態を模式的に示した説明図である。 （ａ），（ｂ）はガイドローラの変形例を裏面側から見た平面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

まず、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１の全体的な構造例について図１および図２を参照して説明する。図１は本実施の形態に係る連続海苔巻き成形機の一例の全体側面図、図２は図１の連続海苔巻き成形機の平面図である。

本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、複数本の海苔巻き（巻寿司）を連続的に自動製造することが可能な巻寿司連続製造装置であり、米飯供給部（米飯供給手段）１と、海苔供給部（巻材供給手段）２と、搬送コンベア３と、巻成形部（成形手段）４と、カッター部（切断手段）５と、操作パネル６とを備えている。

なお、特に限定されるものではないが、連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、２本の搬送ラインを備えており、連巻き時：４０００本／時（両ライン稼働時、海苔巻き長さが１８０ｍｍ）、一本巻き時：２８００本／時（両ライン稼働時）の高速生産能力を備えている。また、連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、細巻、中巻、太巻、裏巻、角型または丸型の巻成形が可能な上、サイズや形状の変更に柔軟に対応することが可能になっている。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の米飯供給部１は、例えば、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）から設定重量値を目標としたシャリシート（米飯シート）を生成して搬送コンベア３に供給する装置であり、ライスリフター部１ａと、供給ホッパー部１ｂと、縦計量部１ｃとを備えている。

ライスリフター部１ａは、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）を米飯供給部１の上部の供給ホッパー部１ｂまで運び投入する昇降機構部である。供給ホッパー部１ｂは、ライスリフター部１ａから投入された米飯を、供給ホッパー部１ｂ内の解し羽根（図示せず）によって解しながら縦計量部１ｃに供給する供給部である。

縦計量部１ｃは、供給ホッパー部１ｂから供給された米飯から設定重量値を目標としたシャリシートを生成する機構部であり、シャリシートを送り出す方向（斜め下方）に沿って上中下の３段のローラ対（全部で６個のローラ）を備えている。縦計量部１ｃの各ローラ対は、独立して駆動制御することが可能になっており、ローラ対間を通過する米飯に対して適正な圧縮を行い均一でふっくらとしたシャリシートを連続して供給（排出）することが可能になっている。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の海苔供給部２（図１参照）は、海苔供給部２のボビン２ａに巻回された長尺帯状の海苔シート（巻材シート）を搬送コンベア３に供給する装置である。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の搬送コンベア３は、海苔シートおよびシャリシートの積層物を搬送するコンベアであり、海苔巻き材料（海苔シートおよびシャリシート等）の搬送方向に沿って順に、計量コンベア３ａと、トッピングコンベア（具材供給部）３ｂと、巻成形コンベア（成形手段）３ｃとを備えている。

なお、矢印Ａｃは海苔シートおよびシャリシートの搬送方向（搬送コンベア３のベルト移動方向）を示している。

搬送コンベア３の初段の計量コンベア３ａは、縦計量部１ｃから供給されたシャリシート等の重量を計るとともに、海苔シートとシャリシートとの積層物をトッピングコンベア３ｂに搬送する無端ベルト状のコンベアである。計量コンベア３ａは、縦計量部１ｃの下方に設置されており、縦計量部１ｃから供給されたシャリシートは計量コンベア３ａのベルト（図１および図２には図示せず）上に直接供給される。この計量コンベア３ａには、シャリシートの重量を計るべくロードセル等のような計量器が備えられている。

搬送コンベア３の中段のトッピングコンベア３ｂは、計量コンベア３ａから搬送された海苔シートとシャリシートとの積層物上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような具材を載せる具材供給部であるとともに、その具材を載せた積層物を巻成形コンベア３ｃに搬送する無端ベルト状のコンベアである。具材の供給は、例えば、トッピングコンベア３ｂに沿って並んだ複数の作業者によって手作業で実施される。なお、トッピングコンベア３ｂのベルトＢ２（図１参照）の上方に具材供給装置を設置し、手作業とともに、または手作業に代えて、具材を供給しても良い。

搬送コンベア３の後段の巻成形コンベア３ｃは、トッピングコンベア３ｂから搬送された海苔シート、シャリシートおよび具材で構成される海苔巻き材料（巻寿司材料）を、巻成形部４の前段で徐々に巻き込まれたベルトＢ３によって巻き締めながら巻成形部４の後段に搬送するとともに、さらに巻成形部４で成形された略円柱形の連続状の海苔巻きをカッター部５に搬送する無端ベルト状のコンベアである。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の巻成形部４は、海苔シート、シャリシートおよび具材で構成される海苔巻き材料をベルトＢ３で巻き締めるときに、海苔巻き材料に対して外側から圧力を加えることで連続状の海苔巻きを成形する装置であり、例えば、海苔巻き材料の搬送方向に沿って順に一次巻成形部４Ａと二次巻成形部４Ｂとを備えている。なお、上記した巻成形コンベア３ｃは、巻成形部４の一部を構成している。また、一次巻成形部４Ａおよび二次巻成形部４Ｂには、それぞれの成形処理部を覆うように安全カバーＣ１，Ｃ２が開閉可能な状態で設置されている。

連続海苔巻き成形機Ｍ１のカッター部５は、巻成形部４で成形された連続状の海苔巻きを回転カッター刃によって予め決められた長さに正確に素早く美しく切断する装置である。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の操作パネル６は、連続海苔巻き成形機Ｍ１の運転を操作するための入力装置である。操作パネル６は、例えば、タッチ式の液晶画面を備えており、連続海苔巻き成形機Ｍ１の電源を投入すると操作パネル６の液晶画面が点灯してメニュー画面が表示されるようになっている。

次に、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１を構成する巻成形部４の一次巻成形部４Ａの構成例について図３〜図７を参照して説明する。図３は図２の連続海苔巻き成形機の巻成形部の一次巻成形部の拡大平面図、図４は図３の下側から見た一次巻成形部の側面図、図５は図４の右側から見た一次巻成形部を拡大側面図、図６（ａ）〜（ｃ）は一次巻成形部のガイドローラの斜視図、図７（ａ）は図６のガイドローラを裏面側から見た平面図、図７（ｂ）は図６のガイドローラの回転軸に交差する断面図である。なお、図３〜図５の符号Ｘはガイドローラの回転軸を示し、図５の符号ＳＲはトッピングコンベア３ｂから一次巻成形部４Ａに送られた海苔巻き材料を示している。

図３〜図５に示すように、巻成形部４を構成する一次巻成形部４Ａは、一対の支持板（支持体）１０ａ，１０ｂと、一対の支持板１０ａ，１０ｂのうちの一方の支持板１０ａに設置された押圧用のガイドローラ（回転体）１１とを備えている。

一対の支持板１０ａ，１０ｂは、一対の支持板１０ａ，１０ｂの隣接間に搬送された海苔巻き材料ＳＲを挟み込むようにして支える部材である。この一対の支持板１０ａ，１０ｂは、搬送方向Ａｃに沿って長い板状に形成されており、海苔巻き材料ＳＲの搬送路を挟んで両側に予め決められた距離を隔てて互いに対向した状態で設置されている。なお、一対の支持板１０ａ，１０ｂの隣接間隔は、海苔巻き材料ＳＲの径等に応じて変えることが可能になっている。

ガイドローラ１１は、図３〜図５に示すように、回転軸Ｘを中心に回転しながらベルトＢ３を介して海苔巻き材料ＳＲに圧力を加える押圧部材であり、回転方向Ａｒに回転可能な状態で一方の支持板１０ａにおいて搬送方向Ａｃのほぼ中央に設置されている。ガイドローラ１１は、巻成形コンベア３ｃのベルトＢ３の移動に連れ回りするようになっている。これにより、連続海苔巻き成形機Ｍ１の構成を簡単化することができ、コストを下げることができる。ただし、ガイドローラ１１を回転モータによって回転させることもできる。

このガイドローラ１１は、図５に示すように、その回転軸Ｘが一対の支持板１０ａ，１０ｂの隣接間中央（海苔巻き材料ＳＲの径方向中心）に向かって傾斜した状態で設置されている。このため、ガイドローラ１１の側面部は、海苔巻き材料ＳＲの外周の斜め上方側を覆う状態で一対の支持板１０ａ，１０ｂの隣接間にはみ出している。

また、ガイドローラ１１は、その外形が、図５〜図７に示すように、例えば、略鼓形状に形成されている。すなわち、ガイドローラ１１は、その軸方向に交差する断面が円形状に形成されているが、その直径が軸方向の両端から中央に向かって次第に小径になるように形成されている。

このようなガイドローラ１１を設けたことにより、ガイドローラ１１のガイドによってベルトＢ３の幅方向（搬送方向Ａｃに交差する方向）の一端を他端側に重ねて海苔巻き材料ＳＲの幅方向（搬送方向Ａｃに交差する方向）の一端側を他端側に重ねることができるとともに、ガイドローラ１１によって海苔巻き材料ＳＲをその斜め上方側から押圧することができるようになっている。

ここで、ガイドローラの軸方向に交差する断面の形状が単純な円形状の場合、ガイドローラが海苔巻き材料ＳＲを一定の圧力で押圧することになるので、海苔巻き材料ＳＲのシャリと具材とを充分に馴染ませることができない場合が生じる、という問題がある。

そこで、本実施の形態においては、ガイドローラ１１の外周に、海苔巻き材料ＳＲに対して強弱を付けて圧力を加える構成部として、ガイドローラ１１の径方向外方に突出する突出部１１ｐを、ガイドローラ１１の外周に沿って４箇所に均等に分散させた状態で一体的に設けた。なお、各突出部１１ｐの高さ（ガイドローラ１１の径方向の突出長）は、例えば、同じである。

このようにガイドローラ１１の側面（海苔巻き材料ＳＲを押圧する押圧面）に突出部１１ｐを設けたことにより、ガイドローラ１１による海苔巻き材料ＳＲの成形時に海苔巻き材料ＳＲに対して強弱を付けて圧力を加えることができる。これにより、海苔巻き材料ＳＲを人手で押し込みながら成形している状態に近づけることができるので、海苔巻き材料ＳＲのシャリと具材とを良好に馴染ませることができる。したがって、海苔巻きの成形性を向上させることができる。

ただし、ガイドローラ１１の突出部１１ｐの数は４箇所に限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば、１〜３箇所でも良い。また、複数の突出部１１ｐの配置位置は均等で無くても良い。また、複数の突出部１１ｐの高さも同じでなくても良い。

次に、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１における海苔巻き製造方法の一例について図１、図２および図８等を参照して説明する。図８（ａ），（ｂ）は一次巻成形部を構成するガイドローラによる海苔巻き材料の成形状態を模式的に示した説明図である。

まず、図１および図２に示した連続海苔巻き成形機Ｍ１の電源を投入すると、操作パネル６の液晶画面が点灯してメニュー画面が表示されるので、作業者は、操作パネル６を通じて海苔シートの幅（太巻、中巻または細巻等）、海苔巻きのカット寸法、スピードおよび各種モード等の情報を入力する。

続いて、操作パネル６の表示画面中の動作開始ボタンをタッチして連続海苔巻き成形機Ｍ１の動作を開始すると、米飯供給部１、海苔供給部２、搬送コンベア３、巻成形部４およびカッター部５が駆動を開始する。

すなわち、米飯供給部１においては、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）がライスリフター部１ａによって連続海苔巻き成形機Ｍ１の上部の供給ホッパー部１ｂに運ばれ投入される。供給ホッパー部１ｂに投入された米飯は、供給ホッパー部１ｂ内の解し羽根によって解されてから下方の縦計量部１ｃに送られ、縦計量部１ｃ内の３段のローラ対間を通過することで板状のシャリシートに成形されて計量コンベア３ａ上の海苔シート上に載せられる。また、海苔供給部２のボビン２ａは、ボビン２ａに巻かれたロール状の海苔シートが搬送コンベア３のベルト搬送によるシャリシートの移動に引かれることで連れ回りするようになっている。なお、ボビン２ａを回転モータによって回転させることもできる。

続いて、上記海苔シートとシャリシートとの積層物は、計量コンベア３ａからトッピングコンベア３ｂに送られ、作業者の手作業によりシャリシートの幅方向中央に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような各種の具材が載せられる。

続いて、海苔シートとシャリシートとの積層物上に具材が載せられた海苔巻き材料ＳＲは、巻成形コンベア３ｃのベルトＢ３に載せられて巻成形部４の一次巻成形部４Ａの一対の支持板１０ａ，１０ｂ間に送られる。すると、巻成形コンベア３ｃのベルトＢ３の幅方向一端側がガイドローラ１１にガイドされて向かい側（ベルトＢ３の幅方向他端側）に重ねられ、ベルトＢ３が徐々に円筒形状に巻かれることで、海苔巻き材料ＳＲの幅方向の一端側が他端側に重ねられる。

これと同時に、図８（ａ），（ｂ）に示すように、海苔巻き材料ＳＲは、その斜め上方側から径方向中央に向かってベルトＢ３を介して回転中のガイドローラ１１によって押圧される。このようにして海苔巻き材料ＳＲは巻き締められる。なお、ここでは、例えば、ベルトＢ３で巻き締められた海苔巻き材料ＳＲは、径方向中心の具材の周りにシャリシートが巻かれ、さらにその外周に海苔シートが巻かれた状態になる。

ここで、一次巻成形部４Ａにおいては、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ベルトＢ３に巻かれた状態の海苔巻き材料ＳＲが一対の支持板１０ａ，１０ｂ間を通過する途中において、ベルトＢ３の移動によって搬送方向Ａｃに沿う回転方向Ａｒに向かって連れ回りしているガイドローラ１１によってベルトＢ３の外側から海苔巻き材料ＳＲに対して圧力が加えられることで成形が行われる。なお、上記したようにガイドローラ１１を回転モータで回転させることもできる。

このようなガイドローラ１１による成形の際に、本実施の形態においては，ガイドローラ１１の外周に複数の突出部１１ｐを配置したことにより、ガイドローラ１１の回転により海苔巻き材料ＳＲに対して強弱を付けて圧力を加えることができる。すなわち、図８（ａ）に示すように、ガイドローラ１１において突出部１１ｐが無い部分で海苔巻き材料ＳＲが押圧される場合に比べて、図８（ｂ）に示すように、ガイドローラ１１の突出部１１ｐで海苔巻き材料ＳＲが押圧される場合の方が、海苔巻き材料ＳＲの径が小さくなり、海苔巻き材料ＳＲに対する押圧力が強くなる。これにより、海苔巻き材料ＳＲを人手で押し込みながら成形している状態に近づけることができるので、海苔巻き材料ＳＲのシャリと具材とを良好に馴染ませることができる。したがって、海苔巻きの成形性を向上させることができる。

続いて、一次巻成形部４Ａを通過した海苔巻き材料ＳＲは、ベルトＢ３に包まれた状態で二次巻成形部４Ｂに搬送される。二次巻成形部４Ｂにおいては、海苔巻き材料ＳＲが、その上方に配置された巻締ガイド（図示せず）によってベルトＢ３を介して圧縮されることで連続状の海苔巻きが成形される。

その後、巻成形部４で成形された連続状の海苔巻きは、巻成形コンベア３ｃでカッター部５に搬送され、カッター部５の回転カッター刃によって予め決められた長さに切断される。このようにして、海苔巻きが自動製造される。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

前記実施の形態においては、縦計量部１ｃから供給されたシャリシートが計量コンベア３ａ上に供給される構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、計量コンベア３ａの上流に通常の搬送コンベアを隣接させて配置し、その通常の搬送コンベア上に縦計量部１ｃから供給されたシャリシートが供給してから計量コンベア３ａおよびトッピングコンベア３ｂに順に送られるようにしても良い。

また、一次巻成形部のガイドローラの形状は上記したものに限定されるものではく種々変更可能であり、例えば、図９（ａ）に示すように、ガイドローラ１１の軸方向に交差する断面形状を破線で示すように正方形または菱形形にしても良い。また、図９（ｂ）に示すように、ガイドローラ１１の軸方向に交差する断面形状を破線で示すように星形にしても良い。これら図９（ａ），（ｂ）の場合は、ガイドローラ１１の外周の角部が突出部１１ｐに相当する。

また、前記実施の形態においては、一次巻成形部において押圧用のガイドローラを１箇所に配置した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、一次巻成形部において押圧用のガイドローラを、海苔巻き材料の搬送方向に沿って２箇所またはそれ以上並べて配置しても良い。この場合、ガイドローラ１１を回転モータで回転させるときは、２以上のガイドローラをギア等で機械的に接続し、回転モータを共有させて同時に回転させるようにすることで連続海苔巻き成形機Ｍ１の構造を簡単化することができる。また、海苔巻き材料の搬送方向に沿って配置された複数のガイドローラ毎に突出部の数や配置等を変えることにより、複数のガイドローラ毎に海苔巻き材料に加える圧力の状態を変えるようにしても良い。

以上の説明では、本発明の巻寿司連続製造装置を連続海苔巻き成形機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、具材を巻き込む種々の食品の製造に適用することもできる。

１ 米飯供給部
２ 海苔供給部
２ａ ボビン
３ 搬送コンベア
３ａ 計量コンベア
３ｂ トッピングコンベア
３ｃ 巻成形コンベア
４ 巻成形部
４Ａ 一次巻成形部
４Ｂ 二次巻成形部
５ カッター部
６ 操作パネル
１０ａ，１０ｂ 支持板
１１ ガイドローラ
１１ｐ 突出部
Ｍ１ 連続海苔巻き成形機
ＳＲ 海苔巻き材料

Claims (2)

1. 搬送コンベアと、
   前記搬送コンベアに巻材シートを供給する巻材供給手段と、
   前記搬送コンベアに米飯シートを供給する米飯供給手段と、
   前記搬送コンベアにおいて前記巻材シートと前記米飯シートとの積層物上に具材を供給する具材供給部と、
   前記搬送コンベア上において前記具材供給部の搬送下流に設置され、前記巻材シート、前記米飯シートおよび前記具材を含む巻寿司材料を前記搬送コンベアのベルトを介して巻き締めながら巻寿司を成形する成形手段と、
   前記成形手段の搬送下流に設置され、前記成形手段によって成形された巻寿司を予め決められた長さに切断する切断手段と、
   を備え、
   前記成形手段は、
   前記ベルトに巻かれた前記巻寿司材料を挟み込むようにして支える一対の支持体と、
   前記一対の支持体の隣接間に一部をはみ出した状態で、前記一対の支持体の一方に回転可能な状態で設けられ、前記巻寿司材料の搬送方向に沿って回転しながら前記ベルトを介して前記巻寿司材料を押圧するように回転可能となった回転体と、
   前記回転体の外周において径方向外方に突出して設けられ、前記巻寿司材料に対して強弱を付けて圧力を加える１または複数の突出部と、
   を備える、
   ことを特徴とする巻寿司連続製造装置。
2. 前記回転体は、前記回転軸が前記一対の支持体の隣接間中央に向かって傾斜した状態で設置されていることを特徴とする請求項１記載の巻寿司連続製造装置。

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