CN112638160A - 弯曲机构、弯曲方法以及食品制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能高精度且高速地将皮等片状的柔软食材弯曲的弯曲机构、弯曲方法及食品制造方法。搬运单元(11)搬运柔软食材(81)。支撑单元(12)在从第一搬运区域(A1)向第二搬运区域(A2)搬运柔软食材(81)期间的至少一部分区间支撑作为柔软食材(81)的一部分的弯曲基准部分(85)。搬运单元(11)具有第一结构部(21)和第二结构部(22)。与弯曲部分(87)接触的第二结构部(22)的支撑部和与基体部分(86)接触的第一结构部(21)的支撑部所成的角度从第一搬运区域(A1)朝向第二搬运区域(A2)连续地变化，第二搬运区域(A2)中的弯曲部分(87)相对于基体部分(86)的角度比第一搬运区域(A1)中的弯曲部分(87)相对于基体部分(86)的角度大。

Description

弯曲机构、弯曲方法以及食品制造方法

技术领域

本发明涉及将片状的柔软食材弯曲的弯曲机构、弯曲方法、以及使用弯曲后的片状的柔软食材的食品制造方法。

背景技术

不仅向普通消费者，还向店铺广泛地提供各种加工食品。0对这样的加工食品的需要进一步增加。尤其，不仅期望提供加工容易的加工食品，还期望提供加工复杂且困难的加工食品。

作为这样的加工食品，例如可举出春卷、蛋卷等卷状食品。为了制作卷状食品，需要用由小麦粉等做成的皮来包裹并卷入配料。用皮来漂亮且适当地卷入配料，需要相应的技术及经验，这样的作业对于不习惯烹饪的人来说非常困难，大多回避。并且，用均匀的品质大量地制作卷状食品，对于习惯烹饪的人来说也是困难的，是需要时间及劳力的负担较大的作业。因此，加工业者使用能够自动地制作这样的卷状食品的食品制造装置来制作大量的卷状食品。

例如专利文献1公开了将配料自动地卷入到表皮材料的方法及装置。在专利文献1的装置中，表皮材料通过摆动杵的摆动被抬起并弯曲，从而覆盖在配料上。这样，在利用装置用皮来包裹配料时，利用部件将积极地弯曲后的皮放置在配料之上。即使是在配料被包裹在皮中的状态下将位于配料的侧方的皮的部分进一步覆盖在配料上的情况下，也相同地进行用皮来包裹配料的该处理。

并且，专利文献2公开了制作如下食品(春卷、墨西哥卷饼等)的装置：多次折弯糕点面团并用该糕点面团包裹配料。

再者，专利文献3公开了一种用于使用多个辊并用外皮来包入配料的卷制食品用的制造装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭50-157578号公报

专利文献2：美国专利第8，505，445号说明书

专利文献3：日本特开2006-101719号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上述的专利文献1的装置所述，已知有能够自动地进行用皮来包裹配料的作业的食品制造装置，但期望对这样的装置及方法进行进一步的改良。

即，需求能够更均匀且高品质地制作大量的卷状食品的装置及方法。例如，在用皮来包裹配料时，若皮的折弯部位在皮间存在偏移，则不仅会损害卷状食品的美观，也会对口感等美味程度产生不良影响，从而也有无法满足预定的基准而完全损害作为商品的价值的担忧。

并且，为了在有限的时间内尽可能大量地制作卷状食品，加工速度也很重要。尤其，当用柔软且容易破损的皮来包裹配料时，需要精细的处理，但高速且可靠地进行这样的精细的处理是不容易的。而且，在如生产春卷的系统那样在用皮来包裹配料的作业的前后继续进行其它作业的生产系统中，用皮来包裹配料的作业成为瓶颈，也有阻碍系统整体的生产率的提高的担忧。

在如上述的现有的装置那样利用装置的部件(例如专利文献2的折弯板)来使皮积极地弯曲的情况下，需要与用于搬运皮的部件等分开设置用于使皮弯曲的专用部件。并且，在设置用于使皮弯曲的专用部件的情况下，需要设置用于驱动该专用部件的机构及动力源。而且，若由专用部件使皮大力地弯曲，则会导致皮的破损等，从而需要控制专用部件的动作以便充分地抑制可能对皮造成的损伤。

并且，根据专利文献3所公开的制造装置，外皮的左右端部由左右的环状带分别抬起而向内侧折弯，但在该制造装置中，难以高精度且稳定地折弯外皮的左右端部。为了稳定且大量地制造具有所希望的口感、美味且美观的最终的产品(食品)，在预先决定的预定位置高精度地折弯外皮是非常重要的。然而，在专利文献3的装置中，外皮的左右端部的折弯位置不稳定，有在装置中连续地进行处理后的多个外皮之间折弯位置产生偏移、或者各外皮的左右端部未对称地折弯的担忧。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够高精度且高速地使皮等片状的柔软食材弯曲的弯曲机构、弯曲方法以及食品制造方法。并且，本发明的目的在于，提供能够提高食品的生产率的弯曲机构、弯曲方法以及食品制造方法。

用于解决课题的方案

本发明的一个方式涉及一种弯曲机构，该弯曲机构使片状的柔软食材弯曲，具备：搬运单元，其以在通过第一搬运区域之后通过第二搬运区域的方式搬运柔软食材；和支撑单元，其在从第一搬运区域向第二搬运区域搬运柔软食材的期间的至少一部分区间，支撑作为柔软食材的一部分的弯曲基准部分，搬运单元具有第一结构部和第二结构部，第一结构部支撑以弯曲基准部分为基准而位于一方侧的柔软食材的基体部分，第二结构部支撑位于另一方侧的柔软食材的弯曲部分，与弯曲部分接触的第二结构部的支撑部和与基体部分接触的第一结构部的支撑部所成的角度从第一搬运区域朝向第二搬运区域连续地变化，第二搬运区域中的弯曲部分相对于基体部分的角度比第一搬运区域中的弯曲部分相对于基体部分的角度大。

也可以为，在从第一搬运区域向第二搬运区域搬运柔软食材期间支撑弯曲部分的第二结构部包含多个绳状支撑体，第二结构部的支撑部由多个绳状支撑体与柔软食材接触的部位构成，以第二结构部的支撑部与第一结构部的支撑部所成的角度从第一搬运区域朝向第二搬运区域连续地变化的方式调整第一搬运区域及第二搬运区域各自中的多个绳状支撑体的配置。

也可以为，多个绳状支撑体挂绕在第一旋转轴及第二旋转轴上，多个绳状支撑体中的挂绕在第一旋转轴上的部分的排列方向与挂绕在第二旋转轴上的部分的排列方向不同。

也可以为，第一旋转轴与水平方向平行地延伸，第二旋转轴不与水平方向平行地延伸。

多个绳状支撑体也可以为，绳状支撑体在第一搬运区域中配置为在水平方向上越远离弯曲基准部分，在第二搬运区域中配置于在高度方向上越高的位置。

也可以为，支撑单元具有支撑移动体，该支撑移动体一边与弯曲基准部分接触一边从第一结构部朝向第二搬运区域行进。

也可以为，支撑单元还具有供支撑移动体挂绕的第一支撑辊及第二支撑辊，支撑移动体根据第一支撑辊及第二支撑辊各自的轴旋转来行进。

也可以为，第一搬运区域及第二搬运区域在水平方向上相互分离，在第二搬运区域中弯曲部分与水平面所成的角度比在第一搬运区域中弯曲部分与水平面所成的角度大。

也可以为，第二结构部隔着第一结构部设有两个，支撑单元设有两个，该两个支撑单元分别支撑存在于柔软食材的两个部位的弯曲基准部分，柔软食材具有隔着基体部分而存在的两个弯曲部分。

本发明的另一方式涉及一种弯曲方法，该弯曲方法使片状的柔软食材弯曲，并包含利用搬运单元以在通过第一搬运区域之后通过第二搬运区域的方式搬运柔软食材的工序，利用支撑单元，在从第一搬运区域向第二搬运区域搬运柔软食材期间的至少一部分区间，支撑作为柔软食材的一部分的弯曲基准部分，搬运单元具有第一结构部的支撑部和第二结构部的支撑部，第一结构部的支撑部支撑以弯曲基准部分为基准而位于一方侧的柔软食材的基体部分，第二结构部的支撑部支撑位于另一方侧的柔软食材的弯曲部分，第二结构部的支撑部与第一结构部的支撑部所成的角度从第一搬运区域朝向第二搬运区域连续地变化，第二搬运区域中的弯曲部分相对于基体部分的角度比第一搬运区域中的弯曲部分相对于基体部分的角度大。

本发明的另一方式涉及一种食品制造方法，该食品制造方法使用利用上述弯曲方法而弯曲后的片状的柔软食材。

发明的效果如下。

根据本发明，能够高精度且高速地使片状的柔软食材弯曲。并且，能够提高食品的生产率。

附图说明

图1A是用于说明春卷的制造方法(尤其是皮的折弯方法)的一例的图。

图1B是用于说明春卷的制造方法(尤其是皮的折弯方法)的一例的图。

图1C是用于说明春卷的制造方法(尤其是皮的折弯方法)的一例的图。

图1D是用于说明春卷的制造方法(尤其是皮的折弯方法)的一例的图。

图1E是用于说明春卷的制造方法(尤其是皮的折弯方法)的一例的图。

图1F是用于说明春卷的制造方法(尤其是皮的折弯方法)的一例的图。

图2是图1A～图1F所示的春卷的制造方法的流程图。

图3是示出第三折叠及第四折叠工序的一例的流程图。

图4是实施图3所示的第三折叠及第四折叠工序的机构的框图。

图5是弯曲机构的俯视图。

图6是弯曲机构的俯视图。

图7是弯曲机构的俯视图。

图8是弯曲机构的侧视图。

图9是弯曲机构的侧视图。

图10是弯曲机构的侧视图。

图11是弯曲机构的侧视图。

图12是弯曲机构的侧视图。

图13是弯曲机构的侧视图。

图14是示出控制部的功能结构的一例的框图。

图15是示出食品制造系统的一例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图来示出本发明的典型的实施方式的例子。为了便于图示及理解，各图所示的要素的尺寸及比例尺不一定与实物一致，并且在附图之间也不一致。但是对于本领域技术人员而言，考虑本说明书及权利要求书的记载，能够明确地把握各图所示的要素的结构及作用效果。

在以下的实施方式中，作为一例，对制造春卷的系统进行说明，将春卷的皮用作“片状的柔软食材”。此外，本发明并不限定于以下的实施方式，也能够将本发明应用于春卷以外的食品。典型地，能够将本发明适当地应用于在皮中包裹有配料的卷状食品。但是，也能够将本发明应用于制造其它食品的装置及方法，例如也能够将本发明应用于制造在内侧未配置配料而仅由皮构成的食品(例如蛋卷等)的装置。

[春卷的制造方法的一例]

图1A～图1F是用于说明春卷的制造方法(尤其是皮的折弯方法)的一例的图。图2是图1A～图1F所示的春卷的制造方法的流程图。

首先，如图1A所示，将配料82放置在展开的皮81之上(准备工序S1)。本例中，将配料82放置在四边形(尤其是正方形)的皮81所包含的两个等腰三角形中的一方(图1A中的下侧的三角形)之上。

然后，如图1B所示，将皮81的一部分折叠，用皮81来覆盖并包裹配料82(第一折叠工序S2)。本例中，皮81的四个顶点中的一个(图1B中的下侧的顶点；以下也称为“第一顶点C1”)向对置的顶点的一侧折叠。

然后，如图1C所示，进一步将皮81折叠，用皮81来包裹配料82(第二折叠工序S3)。本例中，以在第一折叠工序S2之后立即将配置在配料82的上方的皮81的部位的整体或一部分配置在配料82之下的方式，将皮81折叠。

然后，如图1D所示，将皮81的左右部分折叠，也用上述皮81的左右部分覆盖配料82(第三折叠及第四折叠工序(皮弯曲工序)S4)。本例中，使与在第一折叠工序S2及第二折叠工序S3中折叠后的部分所包含的第一顶点C1相邻地配置的两个顶点(图1D中的左右的顶点；以下也称为“第二顶点C2”及“第三顶点C3”)移动，并在与第一折叠工序S2及第二折叠工序S3中的皮81的折弯方向垂直的方向上折叠皮81。

然后，如图1E所示，使配料82与覆盖着的皮81的部分一起朝向剩余的顶点(图1D中的上侧的顶点：以下也称为“第四顶点C4”)进一步滚动，从而用皮81进一步卷入配料82(第五折叠工序S5)。此时，皮81中的包含第四顶点C4的部分位于配料82的外侧。

然后，如图1F所示，皮81中的包含第四顶点C4的部分覆盖配料82的地折叠(第六折叠工序S6)。此时，皮81中的包含第四顶点C4的部分也可以粘贴于已经覆盖有配料82的皮81的部分。对于皮81彼此的粘贴，也可以使用包含小麦粉等增稠成分的液体、不包含这样的增稠成分的液体(水等)作为浆糊。

通过实施上述一系列的工序(准备工序S1～第六折叠工序S6)，能够制作具有长方形的俯视形状的春卷80(参照图1F)。如上所述，为了制作春卷80，在各工序(尤其是第一折叠工序S2～第六折叠工序S6)中将皮81折弯。为了最终得到美观的春卷80，在各工序中适当地将皮81折弯是重要的。尤其在第三折叠及第四折叠工序S4中，由于在皮81呈多层状地重叠的状态下将皮81向与配料82的滚动方向(即图1A～图1F的上下方向)不同的方向折弯，所以难以高品质且均匀地将皮81折弯。

因此，如图3及图4所示地进行本实施方式的第三折叠及第四折叠工序S4。

图3是示出第三折叠及第四折叠工序S4的一例的流程图。图4是实施图3所示的第三折叠及第四折叠工序S4的机构的框图。

本实施方式的第三折叠及第四折叠工序S4包含弯曲基准部分形成工序S11、弯曲工序S12以及卷起工序S13。

在弯曲基准部分形成工序S11中，利用弯曲基准部分形成机构71，在皮81上形成第三折叠及第四折叠工序S4中的折弯的基准部分(以下也称为“弯曲基准部分”)。“弯曲基准部分”的概念在广义上只要是皮81的折弯的基准部分即可，也可以不对弯曲基准部分赋予折痕、标记等。但是，从容易进行皮81的折弯的观点出发，优选对弯曲基准部分赋予折痕、标记等。弯曲基准部分的具体方式没有特别限定，典型地能够由折痕来构成弯曲基准部分(参照图5的符号“85”)。构成弯曲基准部分的折痕的形成方法没有特别限定。例如，实际上可以通过将皮81一次折弯来赋予折痕，也可以通过局部地夹持皮81的相当于弯曲基准部分的部分并施加压力来赋予折痕。并且，也可以通过在皮81上形成刻痕来形成构成弯曲基准部分的折痕。这样的弯曲基准部分的形成可以在配料82放置于皮81的状态下进行，也可以在配料82未放置于皮81的状态下进行。

在弯曲工序S12中，利用弯曲机构72，以弯曲基准部分为基准将皮81弯曲。然后，在卷起工序S13中，利用卷起机构73，使皮81的立起的部分与配料82重叠。弯曲机构72及卷起机构73可以由共同的机构构成，也可以由互不相同的机构构成。

这样，本实施方式的弯曲机构72实施第三折叠及第四折叠工序S4中的弯曲工序S12。以下，对弯曲机构72的具体结构例进行说明。此外，在本实施方式中，将本发明的装置(包括机构)及方法应用于第三折叠及第四折叠工序S4，但也可以将本发明的装置及方法应用于伴随皮81的弯曲进行的其它工序(例如第一折叠工序S2、第二折叠工序S3、第五折叠工序S5以及第六折叠工序S6)。

[弯曲机构]

图5～图7是弯曲机构72的俯视图。图8～图13是弯曲机构72的侧视图。此外，为了容易理解，图5～图13的各图中，省略了构成弯曲机构72的要素的一部分的图示。例如，图5～图7中省略了中继导向部26、移动体导向件39的图示。并且，图8～图13中省略了第三支撑轴36的图示。再者，图5～图13所示的皮81的状态未必严格地与上述的图1C及图1D所示的皮81的状态一致，但图5～图13是与第三折叠及第四折叠工序S4(参照图2)对应的附图。

本实施方式的弯曲机构72是将春卷用的皮81弯曲的机构，具备搬运单元11及支撑单元12。为了如图1D所示地将皮81漂亮地折叠，利用弯曲机构72将皮81的两端部分立起，之后利用卷起机构73将皮81折叠来将两端部分重叠在配料82上。

此外，将由搬运单元11搬运的对象物也称为工件W。在本实施方式中，在由搬运单元11搬运的皮81上已经放置有配料82(参照图1A～图1C)，搬运单元11沿搬运方向D1搬运放置有配料82的状态的皮81。因此，由搬运单元11搬运的皮81及配料82也统称为工件W。此外，搬运单元11也可以仅搬运皮81，在该情况下，工件W仅由皮81构成。

弯曲机构72通过一边利用搬运单元11及各支撑单元12夹持皮81一边沿搬运方向D1搬运该皮81，来防止放置于搬运单元11的皮81的错位(尤其是与搬运方向D1垂直的宽度方向D2上的错位)，并且使皮81的两端部分高精度地立起。并且，由于立起的皮81的两端部分由支撑单元12支撑，所以不会在执行第三折叠及第四折叠之前意外地折叠到皮81的中央部(基体部分86)上。

此外，本实施方式的搬运方向D1及宽度方向D2均是与重力作用的铅垂方向成直角的水平方向，但也可以是相对于与铅垂方向平行的高度方向D3及水平方向倾斜的方向。

如图5所示，形成于皮81的两个部位的弯曲基准部分85设于在宽度方向D2上相互分离的位置。在一边由搬运单元11和支撑单元12夹持上述弯曲基准部分85的各个，一边由扭转而成的绳带输送机支撑皮81的宽度方向D2的两端部分(即弯曲部分87)的状态下，从上游侧向下游侧搬运皮81，使皮81的两端部分连续地逐渐立起。

由弯曲机构72弯曲成所希望的形状的皮81被输送至后阶段的卷起机构73(参照图4)，由卷起机构73如图1D所示那样漂亮地折叠。

[皮(片状的柔软食材)]

皮81具有弯曲基准部分85、基体部分86以及弯曲部分87。

弯曲基准部分85是形成折痕的皮81的一部分，在工件W(皮81及配料82)被输送至弯曲机构72之前由弯曲基准部分形成机构71(参照图4)形成于皮81。在本实施方式中，在皮81的两个部位形成有弯曲基准部分85。各弯曲基准部分85与皮81的搬运方向D1平行地延伸。

基体部分86是以弯曲基准部分85为基准而位于一方侧的皮81的一部分。本实施方式的基体部分86由皮81中的位于两个弯曲基准部分85之间的部分构成。即，由皮81中的宽度方向D2上的中央部分构成基体部分86。在由搬运单元11搬运皮81期间，基体部分86一边维持沿水平方向延伸的状态一边从上游侧被输送至下游侧。

弯曲部分87是以弯曲基准部分85为基准而位于另一方侧的皮81的一部分。本实施方式的弯曲部分87由皮81中的相互对置的两个端部(图5～图7的上下端部)构成。即，由皮81中的宽度方向D2上的两端部分构成弯曲部分87。随着由搬运单元11从上游侧朝向下游侧搬运皮81，各弯曲部分87慢慢地立起。

[搬运单元]

搬运单元11以在通过第一搬运区域A1之后通过第二搬运区域A2的方式搬运皮81(即工件W)。

第一搬运区域A1及第二搬运区域A2在水平方向(尤其是搬运方向D1)上相互分离。本实施方式的第一搬运区域A1是以各支撑单元12的上游侧端部为基准的上游侧区域，是第一旋转轴31附近的区域。本实施方式的第二搬运区域A2是以各支撑单元12的下游侧端部为基准的下游侧区域，是第二旋转轴32附近的区域。在本实施方式中，第一搬运区域A1在搬运方向D1上的范围以第一支撑辊25(尤其是第一支撑辊25的中心轴线)为基准来确定，第二搬运区域A2在搬运方向D1上的范围以第二支撑辊27(尤其第二支撑辊27的中心轴线)为基准来确定。

本实施方式的搬运单元11整体由多个绳状支撑体23构成。各绳状支撑体23沿搬运方向D1延伸。

搬运单元11具有：第一结构部21，其支撑以各弯曲基准部分85为基准而位于一方侧的皮81的基体部分86；和第二结构部22，其支撑位于另一方侧的皮81的弯曲部分87。在本实施方式中，如上所述，由于皮81的两个弯曲部分87隔着一个基体部分86配置，所以两个第二结构部22隔着一个第一结构部21设置。

构成第一结构部21的各绳状支撑体23具有环形形状，与搬运方向D1平行地延伸。构成第一结构部21的各绳状支撑体23挂绕在配置于上游侧(例如比搬运旋转轴33更靠上游侧)的旋转轴(省略图示)和配置于下游侧(例如比第二支撑辊27与第一结构部21之间在高度方向D3上的间隔成为最小的位置更靠下游侧(图示的例子中为比第二支撑轴35更靠下游侧))的第三旋转轴48(参照图8～图13)上，根据上述旋转轴中的至少一方的轴旋转来沿搬运方向D1行进。

构成第一结构部21的各绳状支撑体23在配置于下游侧的第三旋转轴48反转，朝向配置于上游侧的旋转轴(省略图示)行进。并且，构成第一结构部21的各绳状支撑体23在配置于上游侧的旋转轴(省略图示)反转，朝向配置于下游侧的第三旋转轴48行进。

与皮81的基体部分86接触的第一结构部21的支撑部由从上游侧朝向下游侧行进的多个绳状支撑体23与皮81接触的部位构成。从上游侧朝向下游侧行进的多个绳状支撑体23以能够沿搬运方向D1行进的方式由移动体导向件39(参照图8～图13)从下方支撑。由此，能够防止第一结构部21在高度方向D3上的位置因工件W(皮81及配料82)的重量的影响而产生变动，从而第一结构部21的支撑部从第一搬运区域A1至第二搬运区域A2保持在大致相同的高度方向位置。

此外，第一结构部21并不限定于图示的多个绳状支撑体23，可以采用能够从上游侧向下游侧适当地搬运皮81的基体部分86的任意结构。

图示的第二结构部22具有：配置为比第一搬运区域A1更靠上游侧(即，比第一旋转轴31更靠上游侧)的多个绳状支撑体23；和从第一搬运区域A1遍及至第二搬运区域A2地配置的多个绳状支撑体23。

在第一搬运区域A1的上游侧设有搬运旋转轴33。搬运旋转轴33沿宽度方向D2延伸。第一旋转轴31在沿搬运方向D1并从搬运旋转轴33离开的位置与搬运旋转轴33平行地延伸。构成比第一搬运区域A1更靠上游侧的第二结构部22的多个绳状支撑体23具有环形形状，挂绕在比搬运旋转轴33更靠上游侧地设置的旋转轴(省略图示)和搬运旋转轴33上，并根据上述旋转轴中的至少一方的轴旋转而与搬运方向D1平行地行进。

另一方面，构成在从第一搬运区域A1向第二搬运区域A2搬运皮81期间支撑弯曲部分87的第二结构部22的多个绳状支撑体23具有环形形状，并且挂绕在第一旋转轴31及第二旋转轴32上。

第一旋转轴31与水平方向平行地延伸。具体而言，第一旋转轴31配置于各支撑单元12的上游侧端部的附近，沿宽度方向D2延伸。在搬运方向D1上，第一旋转轴31的中心轴线(即旋转轴线)可以配置在比第一支撑辊25的中心轴线更靠上游侧或下游侧，也可以是与第一支撑辊25的中心轴线相同的位置。第二旋转轴32不与水平方向平行地延伸。具体而言，第二旋转轴32配置于各支撑单元12的下游侧端部的附近，与高度方向D3平行地延伸。在搬运方向D1上，第二旋转轴32的中心轴线(即旋转轴线)可以配置在比第二支撑辊27的中心轴线更靠上游侧或下游侧，也可以是与第二支撑辊27的中心轴线相同的位置。在本实施方式中，设有两个第二旋转轴32。以两个第二旋转轴32在宽度方向D2上隔着第一结构部21的方式配置上述第二旋转轴32。

这样一来，第一旋转轴31的延伸方向与各第二旋转轴32的延伸方向互不相同，因而构成第二结构部22的多个绳状支撑体23中的挂绕在第一旋转轴31上的部分的排列方向与挂绕在第二旋转轴32上的部分的排列方向不同。即，构成第二结构部22的多个绳状支撑体23中的挂绕在第一旋转轴31上的部分的排列方向是水平方向(尤其是宽度方向D2)，挂绕在第二旋转轴32上的部分的排列方向是高度方向D3。

构成第二结构部22的各绳状支撑体23的行进方向在所挂绕的旋转轴反转。例如，构成比第一搬运区域A1更靠上游侧的第二结构部22的多个绳状支撑体23从配置于比搬运旋转轴33更靠上游侧的旋转轴朝向搬运旋转轴33行进，在搬运旋转轴33反转，从搬运旋转轴33朝向上游侧的旋转轴行进，之后在搬运旋转轴33反转而再次从上游侧朝向下游侧行进。同样，挂绕在第一旋转轴31和各第二旋转轴32上的第二旋转轴32的绳状支撑体23从第一旋转轴31朝向对应的第二旋转轴32行进，在对应的第二旋转轴32反转，并从对应的第二旋转轴32朝向第一旋转轴31行进，之后在第一旋转轴31反转而再次从上游侧朝向下游侧行进。

因此，与皮81的弯曲部分87接触的第二结构部22的支撑部由从上游侧朝向下游侧行进的多个绳状支撑体23与皮81接触的部位构成。

这样一来，以第二结构部22的支撑部与第一结构部21的支撑部所成的角度从第一搬运区域A1朝向第二搬运区域A2连续地变化的方式调整第一搬运区域A1及第二搬运区域A2各自中的多个绳状支撑体23的配置。

此处所说的“第二结构部22的支撑部与第一结构部21的支撑部所成的角度”例如是构成第二结构部22的多个绳状支撑体23中的和皮81接触的部位(尤其是在宽度方向D2上排列的部位)整体与构成第一结构部21的多个绳状支撑体23中的和皮81接触的部位(尤其是在宽度方向D2上排列的部位)整体所成的角度。这样的角度连续地变化的情况是指角度顺畅地变化的情况，角度急剧地变化的情况除外。此外，在角度连续地变化的情况下，不仅包含角度持续地变化的情况，还可以包含局部地存在角度不变化的区间的情况。因此，第一搬运区域A1与第二搬运区域A2之间的区间可以仅由“第二结构部22的支撑部与第一结构部21的支撑部所成的角度”变化的区间构成，也可以由这样的角度变化的区间和不变化的区间这两者构成。

具体而言，对于构成第二结构部22的多个绳状支撑体23而言，绳状支撑体23在第一搬运区域A1中配置为在水平方向上(尤其是在宽度方向D2上)越远离弯曲基准部分85(即绳状支撑体23配置为越远离对应的支撑单元12)，在第二搬运区域A2中(即在对应的第二旋转轴32上)配置于在高度方向D3上越高的位置。

这样，作为使皮81的各弯曲部分87立起的构件的第二结构部22的多个绳状支撑体23在第一旋转轴31上配置为在水平方向(尤其为宽度方向D2)上扩展，在第二旋转轴32上配置为在高度方向D3上扩展。因此，构成第二结构部22的多个绳状支撑体23成为在第一搬运区域A1与第二搬运区域A2之间扭转的状态。

根据具有上述结构的搬运单元11，与弯曲部分87接触的第二结构部22的支撑部相对于与基体部分86接触的第一结构部21的支撑部所成的角度从第一搬运区域A1朝向第二搬运区域A2连续地慢慢变化，第二搬运区域A2中的弯曲部分87相对于基体部分86的角度比第一搬运区域A1中的弯曲部分87相对于基体部分86的角度大。即，在第二搬运区域A2中弯曲部分87与水平面所成的角度比在第一搬运区域A1中弯曲部分87与水平面所成的角度大。

因此，随着工件W(皮81及配料82)从第一旋转轴31朝向第二旋转轴32行进，皮81的两端部分(即弯曲部分87)由第二结构部22一边支撑一边逐渐向较高的位置抬起。然后，皮81的两端部分在工件W到达作为与第二旋转轴32对应的位置的第二搬运区域A2时，到达最高位置。这样一来，皮81的两端部分由立起构件立起，从而利用设于后阶段的卷起机构73，能够漂亮地折叠皮81(参照图1D)。

[支撑单元]

支撑单元12在从第一搬运区域A1向第二搬运区域A2搬运皮81期间的至少一部分区间，支撑作为皮81的一部分的弯曲基准部分85。本实施方式的支撑单元12至少在从第一搬运区域A1向第二搬运区域A2搬运皮81期间，与作为皮81的一部分的弯曲基准部分85接触。在该情况下，弯曲基准部分85配置于支撑单元12与搬运单元11之间，但弯曲基准部分85在高度方向D3上可以实质上不从支撑单元12受力，也可以受力。在弯曲基准部分85在高度方向D3上从支撑单元12受力的情况下，弯曲基准部分85被支撑单元12及搬运单元11夹持，能够有效地防止弯曲基准部分85在水平方向上的错位。本实施方式的支撑单元12设有两个。两个支撑单元12将存在于皮81的两个部位的弯曲基准部分85分别稍微按压至搬运单元11。

各支撑单元12具有第一支撑辊25、中继导向部26、第二支撑辊27以及支撑移动体28。

第一支撑辊25构成支撑单元12的上游侧端部，第二支撑辊27构成支撑单元12的下游侧端部，中继导向部26设于第一支撑辊25与第二支撑辊27之间。支撑移动体28具有环形形状，挂绕在第一支撑辊25、中继导向部26以及第二支撑辊27上，根据第一支撑辊25及第二支撑辊27各自的轴旋转来行进。

在设于在宽度方向D2上相互分离的位置的两个第一支撑辊25，固定有沿宽度方向D2延伸的共同的第一支撑轴34。第一支撑轴34配置在各第一支撑辊25的中心轴线上。并且，在设于在宽度方向D2上相互分离的位置的两个第二支撑辊27，固定有沿宽度方向D2延伸的共同的第二支撑轴35。第二支撑轴35配置在各第二支撑辊27的中心轴线上。两个第一支撑辊25与第一支撑轴34一起绕中心轴线旋转。并且，两个第二支撑辊27与第二支撑轴35一起绕中心轴线旋转。

在各支撑单元12中，通过使第一支撑辊25及第二支撑辊27中的至少任一方进行轴旋转，来使支撑移动体28沿第一支撑辊25、中继导向部26以及第二支撑辊27的外周行进。尤其，以支撑移动体28中的与搬运单元11对置的部分(即位于比第一支撑辊25、中继导向部26以及第二支撑辊27更靠下方的部分)从上游侧朝向下游侧(即从第一支撑辊25朝向第二支撑辊27)行进的方式，驱动第一支撑辊25及第二支撑辊27中的至少任一方。

这样，各支撑单元12具有一边与对应的弯曲基准部分85接触一边从第一搬运区域A1朝向第二搬运区域A2行进的绳状的支撑移动体28。

如上所述，在搬运工件W(皮81及配料82)的搬运构件(搬运单元11)的上方，设有具备左右前后四个辊(即两个第一支撑辊25及两个第二支撑辊27)的一对支撑单元12。而且，在宽度方向D2上比各支撑单元12更靠外侧的位置，设有用于使工件W的皮81的端部分(即弯曲部分87)立起的立起构件(即第二结构部22)。

弯曲机构72还具备其它必要的设备类。

例如，也可以设有能够检测皮81在皮81(工件W)的搬运路径的任意位置的通过的触发传感器37。图5～图13中，示出了设置在第一搬运区域A1与第二搬运区域A2之间的触发传感器37的例子。该触发传感器37在比搬运单元11(尤其是绳状支撑体23)更靠上方的位置安装于沿宽度方向D2延伸的第三支撑轴36。该触发传感器37能够检测皮81在正下方的位置(即第一搬运区域A1与第二搬运区域A2之间的中间位置)的通过。此外，触发传感器37也可以设于其它位置，检测皮81在搬运路径的其它位置的通过。触发传感器37能够由光电传感器等任意的设备构成，将检测结果发送到控制部40(参照图14)。

图14是示出控制部40的功能结构的一例的框图。在图14所示的控制部40，连接有传感器类38(例如触发传感器37)、第一搬运驱动部41以及第二搬运驱动部42。此外，控制部40也可以与图14中未图示的设备连接。

第一搬运驱动部41在控制部40的控制下驱动第一结构部21。第二搬运驱动部42在控制部40的控制下驱动第二结构部22。在图示的弯曲机构72中，由第一搬运驱动部41使挂绕构成第一结构部21的多个绳状支撑体23的旋转轴(省略图示)中的至少一方旋转。并且，由第二搬运驱动部42使第一旋转轴31及各第二旋转轴32中的至少一方旋转。再者，由第二搬运驱动部42使挂绕构成第二结构部22的多个绳状支撑体23的搬运旋转轴33以及上游侧旋转轴(省略图示)中的至少一方旋转。第一搬运驱动部41及第二搬运驱动部42分别能够包含单个或多个驱动设备，这样的驱动设备能够由马达等任意的动力产生装置构成。

此外，构成第一结构部21的各绳状支撑体23以行进位置在不会宽度方向D2上从预定位置偏离的方式以任意的方式分别挂绕在未图示的旋转轴及第三旋转轴48上。同样，构成第二结构部22的各绳状支撑体23也以行进位置不会从预定位置偏离的方式以任意的方式分别挂绕在上游侧旋转轴(省略图示)、搬运旋转轴33、第一旋转轴31以及第二旋转轴32上。典型地，在各旋转轴形成有多个槽部(省略图示)，通过在各个槽部挂绕对应的绳状支撑体23，能够在防止各绳状支撑体23的错位的同时使各绳状支撑体23行进。

此外，实际上，受到作用于各绳状支撑体23的张力、各绳状支撑体23的行进速度及其它影响，各绳状支撑体23一边被对应的旋转轴支撑一边行进。尤其，关于挂绕在第一旋转轴31及第二旋转轴32上的多个绳状支撑体23(第二结构部22)，第一旋转轴31与第二旋转轴32之间的实际的行进距离、行进方向以及张力在绳状支撑体23之间未必恒定。因此，若第一旋转轴31及第二旋转轴32具有简单的支撑构造，则绳状支撑体23容易从第一旋转轴31和/或第二旋转轴32脱落。实际上，在本申请发明人试作出的装置中，在由形成有多个槽部的轴构成第二旋转轴32的情况下，随着时间的经过，各绳状支撑体23从对应的槽部脱落。因此，第二旋转轴32优选具有在防止各绳状支撑体23的脱落的方面有效的构造。作为一例，也可以构成为，第二旋转轴32具有多个挂绕部(省略图示)，该多个挂绕部相互独立地设置，彼此之间不会受到实质性的影响地将对应的多个绳状支撑体23行进自如地进行支撑。本申请的发明人通过交替地重复排列直径不同的两种轴承并将轴插入到上述轴承来构成第二旋转轴32，在直径相对较小的多个轴承分别挂绕绳状支撑体23。在该情况下，各轴承能够不受其它轴承的影响而独立地绕轴旋转，各绳状支撑体23以被直径相对较大的轴承夹持的方式配置。在使具备该第二旋转轴32的弯曲机构72工作时，各绳状支撑体23能够在不从第二旋转轴32脱落的状态下长时间地在预定的轨道上稳定地行进。

并且，还设有促进工件W(即皮81及配料82)从弯曲机构72向卷起机构73移动的装置。此外，从弯曲机构72向卷起机构73移送工件W的装置能够由普通的设备构成，省略其具体例的详细说明。从弯曲机构72向卷起机构73移送工件W之类的装置也可以在控制部40的控制下被驱动，例如根据图5～图13所示的触发传感器37的检测结果来控制。

[弯曲方法]

接下来，对利用具有上述结构的弯曲机构72使弯曲部分87立起来使皮81弯曲的方法的整体流程进行说明。此外，以下说明的弯曲方法在控制部40(参照图14)的控制下实施，包含利用搬运单元11以在通过第一搬运区域A1之后通过第二搬运区域A2的方式搬运皮81(工件W)的工序。

即，首先，利用搬运单元11将工件W(皮81及配料82)搬运到比第一搬运区域A1更靠上游侧的位置(参照图5及图8)。在该时刻，已经由弯曲基准部分形成机构71(参照图4)在皮81形成有弯曲基准部分85。

然后，工件W由搬运单元11进一步向下游侧输送，进入各支撑单元12的第一支撑辊25的下方(参照图9)。此时，挂绕在各第一支撑辊25上的支撑移动体28与对应的弯曲基准部分85接触，将该弯曲基准部分85(即皮81)从上方稍微按压至搬运单元11。

接着，工件W随着绳状支撑体23及支撑移动体28的沿搬运方向D1的行进而从第一搬运区域A1朝向第二搬运区域A2输送(参照图6、图10及图11)。此时，皮81的弯曲部分87由对应的第二结构部22逐渐抬起，皮81以弯曲基准部分85为基准而弯曲。并且，在工件W通过触发传感器37的检测位置时，由触发传感器37检测工件W的通过(参照图10及图11)。

然后，工件W由搬运单元11进一步向下游侧输送，到达第二搬运区域A2(参照图7及图12)。构成第二结构部22的多个绳状支撑体23的排列方向在挂绕于第二旋转轴32的位置最接近与高度方向D3平行的方向。因此，在工件W通过第二旋转轴32之间的位置，皮81的各弯曲部分87大致沿高度方向D3延伸。

接着，从第二搬运区域A2向下游侧移动的工件W被输送至卷起机构73(参照图4)。然后，工件W的皮81由卷起机构73折叠，皮81的两端部分(即两个弯曲部分87)重叠在配料82上(参照图1D)。

如上所述，根据本实施方式的弯曲机构72及弯曲方法，能够可靠且稳定地使皮81的弯曲部分87立起，能够高精度且高速地使皮81弯曲。尤其是在本实施方式的弯曲机构72中，不使工件W整体沿高度方向D3移动，而使工件W(皮81及配料82)整体沿水平方向移动，由此能够仅使皮81的弯曲部分87在高度方向D3上立起。因此，能够连续地高速且顺畅地搬运多个工件W，并且能够防止冲击力作用于工件W，将工件W保持为所希望的形状。并且，由于弯曲部分87随着皮81沿搬运方向D1的行进而逐渐立起，所以能够不勉强地可靠且漂亮地使皮81弯曲，难以产生弯曲部分87的卡住等不良情况。这样，根据本实施方式的弯曲机构72，通过从第一搬运区域A1朝向第二搬运区域A2搬运皮81，皮81的弯曲部分87由第二结构部22的绳状支撑体23导向，被动地自然且顺畅地立起。并且，不需要在上述的现有装置中使用的用于使皮弯曲的专用部件、专用的动力源，也不会由这样的专用部件来使皮81弯曲主动地弯曲，因而能够防止过大的力作用于皮81，能够适当且轻柔地使皮81弯曲。

另一方面，在为了将皮81的弯曲部分87立起而需要使工件W整体沿高度方向D3移动的装置及方法中，为了使工件W沿高度方向D3移动，需要暂时停止工件W沿搬运方向D1的移动。因此，妨碍工件W的高速且顺畅的搬运。并且，在使工件W沿高度方向D3移动时，相应的冲击力作用于工件W，容易产生皮81的错位、形状变形等不良。再者，在使工件W沿高度方向D3移动来使皮81的弯曲部分87急剧立起的情况下，有时皮81破损或者弯曲部分87卡在装置。尤其，随着加快整体的处理速度(例如工件W的搬运速度)，处于这样的不良的产生变得显著的倾向。

并且，本实施方式的弯曲机构72具有使工件W仅沿水平方向移动的结构，因而与其它装置的连接性优异。因此，能够根据设于上游侧及下游侧的其它装置的设置方式来比较自由地设计及设置弯曲机构72，也能够实现弯曲机构72的省空间设计。

再者，本实施方式的弯曲机构72能够应对各种大小的工件W，通用性优异。例如对于宽度方向D2上的大小为60mm～120mm左右的工件W(尤其是皮81)，能够使用相同的弯曲机构72。

[应用例]

上述的弯曲机构72及弯曲方法能够应用于各种食品制造装置、食品制造系统以及食品制造方法。

例如，能够利用上述的弯曲机构72及弯曲方法来适当地使在手卷饼、墨西哥卷饼、可丽饼或者其它的包装食品(即由皮来包裹配料的食品)中使用的皮弯曲。此外，放置在皮上的配料没有限定，例如，配料可以包含固体食材、液态食材、粘性食材(例如调料汁、沙司、奶油等)、起泡性食材(例如打泡奶油等)、或者其混合物。并且，也可以将食材以外的物体放置在皮上，例如也可以将并非食材的固体材料、片材、液状体以及凝胶状体放置在皮上。再者，也能够利用上述的弯曲机构72及弯曲方法，适当地使在不含有配料而仅含有皮的食品(例如蛋卷)中使用的皮弯曲。另外，也能够利用上述的弯曲机构72及弯曲方法，适当地使皮以外的片状的柔软食材弯曲。这样的片状的柔软食材的成分、形状以及尺寸(即平面尺寸及厚度)没有特别限定。而且，能够在各种食品制造装置、食品制造系统以及食品制造方法中使用利用上述的弯曲机构72及弯曲方法而弯曲后的片状的柔软食材。

图15是示出食品制造系统60的一例的框图。除了具备上述的弯曲机构72的配料包入装置64之外，图15所示的食品制造系统60还具备皮提供装置61及食材提供装置62。

皮提供装置61是准备用于包入配料的皮的装置，准备好的皮由输送机等搬运设备从皮提供装置61输送至配料包入装置64。皮提供装置61的具体结构及功能没有限定。例如，皮提供装置61可以进行皮的制造及成型修整(切割等)，也可以仅进行预先制作的皮的成型修整，还可以仅将预先成型修整的皮以所希望的状态朝向配料包入装置64送出。并且，皮提供装置61也可以进行其它处理，例如也可以进行针对皮的各种前处理。

食材提供装置62是准备包裹在皮中的配料(例如糊状食材)的装置，准备好的配料由输送机等搬运设备从食材提供装置62输送至配料包入装置64。食材提供装置62的具体结构、功能没有限定。例如，食材提供装置62可以进行配料的切割及混合，也可以仅进行预先切割等后的配料的混合，还可以仅将预先混合的配料以所希望的状态朝向配料包入装置64送出。并且，食材提供装置62也可以进行其它处理，例如也可以进行针对配料的各种前处理。

配料包入装置64进行利用从皮提供装置61输送来的皮来包入从食材提供装置62输送来的定量配料的处理，制作产品(食品)(参照图1A～图1F)。此时，利用弯曲机构72，按照上述的弯曲方法将皮折弯。此外，配料包入装置64也可以具备上述的弯曲基准部分形成机构71及卷起机构73(参照图4)。而且，由配料包入装置64制作出的产品(春卷80(参照图1F)等食品)由输送机等搬运设备输送至后阶段，在后阶段进行根据需要的各种处理。

此外，图15所示的食品制造系统60只不过是一例，在食品制造系统60中，能够针对上述的弯曲机构72组合任意的装置。并且，在食品制造方法中，能够针对上述的弯曲方法组合任意的处理。例如，在制造不需要配料的食品的食品制造系统60以及食品制造方法中，不需要食材提供装置62。并且，在通过手动直接向配料包入装置64供给配料的情况下，不需要食材提供装置62。

如上所述，根据具备本实施方式的弯曲机构72的食品制造系统60，能够改善可能由弯曲机构72带来的处理的瓶颈，能够连续稳定地高速且顺畅地制造多个卷状食品，并且能够提高生产率。

[变形例]

本发明并不限定于上述的实施方式及变形例。例如，也可以对上述的实施方式及改变例的各要素施加各种变形。

例如，构成搬运单元11(尤其是第一结构部21)的各绳状支撑体23也可以沿相对于水平方向倾斜的方向延伸，搬运单元11也可以沿相对于水平方向倾斜的方向(尤其是包含水平方向成分及高度方向成分这两者的方向)搬运工件W。

并且，各第二旋转轴32也可以沿相对于高度方向D3倾斜的方向延伸。

并且，各绳状支撑体23(尤其是在从第一搬运区域A1朝向第二搬运区域A2搬运工件W时支撑皮81的弯曲部分87的第二结构部22的各绳状支撑体23)的截面尺寸、截面形状没有限定，各绳状支撑体23能够具有圆形截面或非圆形截面。

并且，第一结构部21所具有的各绳状支撑体23和/或第二结构部22所具有的各绳状支撑体23也可以在搬运工件W的期间停止。即，可以仅从第一结构部21及第二结构部22中的一方对工件W施加推进力来沿搬运方向D1搬运该工件W，也可以代替第一结构部21及第二结构部22或者除了第一结构部21和/或第二结构部22之外，从未图示的其它搬运设备对工件W施加推进力来沿搬运方向D1搬运该工件W。在搬运工件W时第一结构部21和/或第二结构部22停止的情况下，停止着的第一结构部21和/或第二结构部22作为引导工件W的导向部发挥作用。

并且，弯曲机构72可以不一定与弯曲基准部分形成机构71和/或卷起机构73(参照图4等)组合，也可以与其它装置组合，还可以单独使用。

并且，包含上述的构成要素和/或方法以外的构成要素和/或方法的方式也包括在本发明的实施方式中。再者，不包含上述构成要素和/或方法中的一部分要素的方式也包含在本发明的实施方式中。另外，包含本发明的某实施方式所包含的一部分构成要素和/或方法以及本发明的其它实施方式所包含的一部分构成要素和/或方法的方式也包含在本发明的实施方式中。因此，也可以将上述的实施方式及变形例以及上述以外的本发明的实施方式各自所包含的构成要素和/或方法彼此组合，涉及这样的组合的方式也包含在本发明的实施方式中。并且，由本发明起到的效果也不限定于上述的效果，也能够发挥与各实施方式的具体结构相应的特有的效果。这样，在不脱离本发明的技术思想及主旨的范围内，能够对权利要求书、说明书、说明书摘要以及附图所记载的各要素进行各种追加、变更以及部分删除。

符号的说明

11—搬运单元，12—支撑单元，21—第一结构部，22—第二结构部，23—绳状支撑体，25—第一支撑辊，26—中继导向部，27—第二支撑辊，28—支撑移动体，31—第一旋转轴，32—第二旋转轴，33—搬运旋转轴，34—第一支撑轴，35—第二支撑轴，36—第三支撑轴，37—触发传感器，38—传感器类，39—移动体导向件，40—控制部，41—第一搬运驱动部，42—第二搬运驱动部，48—第三旋转轴，60—食品制造系统，61—皮提供装置，62—食材提供装置，64—配料包入装置，71—弯曲基准部分形成机构，72—弯曲机构，73—卷起机构，80—春卷，81—皮，82—配料，85—弯曲基准部分，86—基体部分，87—弯曲部分，A1—第一搬运区域，A2—第二搬运区域，C1—第一顶点，C2—第二顶点，C3—第三顶点，C4—第四顶点，D1—搬运方向，D2—宽度方向，D3—高度方向，S1—准备工序，S2—第一折叠工序，S3—第二折叠工序，S4—第三折叠及第四折叠工序，S5—第五折叠工序，S6—第六折叠工序，S11—弯曲基准部分形成工序，S12—弯曲工序，S13—卷起工序，W—工件。

Claims (11)

1.一种弯曲机构，使片状的柔软食材弯曲，其特征在于，具备：

搬运单元，其以在通过第一搬运区域之后通过第二搬运区域的方式搬运上述柔软食材；和

支撑单元，其在从上述第一搬运区域向上述第二搬运区域搬运上述柔软食材期间的至少一部分区间，支撑作为上述柔软食材的一部分的弯曲基准部分，

上述搬运单元具有第一结构部和第二结构部，上述第一结构部支撑以上述弯曲基准部分为基准而位于一方侧的上述柔软食材的基体部分，上述第二结构部支撑位于另一方侧的上述柔软食材的弯曲部分，

与上述弯曲部分接触的上述第二结构部的支撑部和与上述基体部分接触的上述第一结构部的支撑部所成的角度从上述第一搬运区域朝向上述第二搬运区域连续地变化，上述第二搬运区域中的上述弯曲部分相对于上述基体部分的角度比上述第一搬运区域中的上述弯曲部分相对于上述基体部分的角度大。

2.根据权利要求1所述的弯曲机构，其特征在于，

在从上述第一搬运区域向上述第二搬运区域搬运上述柔软食材的期间支撑上述弯曲部分的上述第二结构部包含多个绳状支撑体，

上述第二结构部的支撑部由上述多个绳状支撑体与上述柔软食材接触的部位构成，

以上述第二结构部的支撑部与上述第一结构部的支撑部所成的角度从上述第一搬运区域朝向上述第二搬运区域连续地变化的方式调整上述第一搬运区域及上述第二搬运区域各个区域中的上述多个绳状支撑体的配置。

3.根据权利要求2所述的弯曲机构，其特征在于，

上述多个绳状支撑体挂绕在第一旋转轴及第二旋转轴上，

上述多个绳状支撑体中的挂绕在上述第一旋转轴上的部分的排列方向与挂绕在上述第二旋转轴上的部分的排列方向不同。

4.根据权利要求3所述的弯曲机构，其特征在于，

上述第一旋转轴与水平方向平行地延伸，

上述第二旋转轴不与水平方向平行地延伸。

5.根据权利要求2～4任一项中所述的弯曲机构，其特征在于，

对于上述多个绳状支撑体而言，绳状支撑体在上述第一搬运区域中配置为在水平方向上越远离上述弯曲基准部分，在上述第二搬运区域中配置于在高度方向上越高的位置。

6.根据权利要求1～5任一项中所述的弯曲机构，其特征在于，

上述支撑单元具有支撑移动体，该支撑移动体一边与上述弯曲基准部分接触一边从上述第一结构部朝向上述第二搬运区域行进。

7.根据权利要求6所述的弯曲机构，其特征在于，

上述支撑单元还具有供上述支撑移动体挂绕的第一支撑辊及第二支撑辊，

上述支撑移动体根据上述第一支撑辊及上述第二支撑辊各自的轴旋转来行进。

8.根据权利要求1～7任一项中所述的弯曲机构，其特征在于，

上述第一搬运区域及上述第二搬运区域在水平方向上相互分离，

在上述第二搬运区域中上述弯曲部分与水平面所成的角度比在上述第一搬运区域中上述弯曲部分与水平面所成的角度大。

9.根据权利要求1～8任一项中所述的弯曲机构，其特征在于，

上述第二结构部隔着上述第一结构部设有两个，

上述支撑单元设有两个，该两个支撑单元分别支撑存在于上述柔软食材的两个部位的上述弯曲基准部分，

上述柔软食材具有隔着上述基体部分而存在的两个上述弯曲部分。

10.一种弯曲方法，使片状的柔软食材弯曲，其特征在于，

包含利用搬运单元以在通过第一搬运区域之后通过第二搬运区域的方式搬运上述柔软食材的工序，

利用支撑单元，在从上述第一搬运区域向上述第二搬运区域搬运上述柔软食材的期间的至少一部分区间支撑作为上述柔软食材的一部分的弯曲基准部分，

上述搬运单元具有第一结构部的支撑部和第二结构部的支撑部，其中，上述第一结构部的支撑部支撑以上述弯曲基准部分为基准而位于一方侧的上述柔软食材的基体部分，上述第二结构部的支撑部支撑位于另一方侧的上述柔软食材的弯曲部分，

上述第二结构部的支撑部与上述第一结构部的支撑部所成的角度从上述第一搬运区域朝向上述第二搬运区域连续地变化，上述第二搬运区域中的上述弯曲部分相对于上述基体部分的角度比上述第一搬运区域中的上述弯曲部分相对于上述基体部分的角度大。

11.一种食品制造方法，其特征在于，

使用利用权利要求10所述的弯曲方法而弯曲后的片状的柔软食材。

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