CN113023463A - 一种网线自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种网线自动送料装置，包括控制系统、卷线器、无杆气缸、进线机构、剪刀机构、滚线机构、凸轮固定机构和网线移动机构，利用现有的网线卷线器，通过设置卷线器的电机步长，根据实际工作需要精确控制每次网线出线的长度，并将网线按所需长度分段剪下，为实现网线从整线、网线分段、网线褪皮、芯线排序到装上水晶头全自动化、解决人工安装网线水晶头的问题提供了坚实基础。
Description
技术领域
本发明涉及网线加工技术领域，具体涉及一种网线自动送料装置。
背景技术
在网线加工技术领域中，网线连接水晶头时，需要按照相应的标准将不同颜色的芯线分离开来，并根据所要求的的线序接到水晶头内。然而，网线内部的芯线是8根芯线两两绞在一起的，即绞成四股双绞线，所以目前市场上主要是人工切皮，剥出芯线并将芯线按标准排线后，将芯线接到水晶头中。这样一来，一是效率低，二是成本高，三是易出错，所以非常有必要研究自动化的网线分线装置，实现网线从按生产需要裁线、褪皮、芯线排序到装上水晶头全自动化，降低生产成本，提高生产效率。
本发明提供了一种网线自动送料装置，利用现有的网线卷线器，通过设置卷线器的电机步长，根据实际工作需要精确控制每次网线出线的长度，并将网线按所需长度分段剪下，为实现网线从按生产需要裁线、褪皮、芯线排序到装上水晶头全自动化提供坚实基础。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：目前，市场上生产网线并装上水晶头时，主要是人工分线后，将芯线接到水晶头中。这样一来，一是效率低，二是成本高，三是易出错。所以，研发一种自动化的网线分线装置，实现网线从整线、网线分段、网线褪皮、芯线排序到装上水晶头全自动化非常必要。因此，本发明目的是利用现有的网线卷线器，通过设置卷线器的电机步长，根据实际工作需要精确控制每次网线出线的长度，并将网线按所需长度分段剪下，解决自动化的网线分线装置前期网线分段送料的问题。
本发明一种网线自动送料装置，包括控制系统、卷线器、无杆气缸、进线机构、剪刀机构、滚线机构、凸轮固定机构和网线移动机构。
所述控制系统内设计有控制程序，使得各个气缸可在限定时间内动作，进而实现对整个装置的控制。本发明一种网线自动送料装置，对网线进行动作时所用的气缸均通过气路里的电磁阀来控制，通过控制系统发出电信号，控制电磁阀的开与关，即可控制气缸的动作。
本发明的进线端安装有卷线装置，卷线装置为市场上常用的网线卷线器，卷线器中心位置处安装有电机，通过设置电机的步长即可根据实际工作需要精确控制每次网线出线的长度。
卷线器旁边安装有固装在机架上的无杆气缸，所述无杆气缸的远离卷线器的一端，即首端，安装有进线机构，所述进线机构由电机、三排啮合的从动齿轮和上、下两排滚子组成，第二排从动齿轮与第三排从动齿轮均与两排滚子一对一连接，第一排从动齿轮个数比二排从动齿轮少一个，且中间位置处的从动齿轮与电机的转轴连接，即进线机构通过齿轮啮合传动，带动滚子转动。上、下两排滚子的相对面均挖有圆弧槽，上、下两排圆弧槽之间的间隙小于网线外皮直径，这样可保证滚子与网线之间有一定的压力，一方面防止网线滑出，另一方面增大滚子与网线之间的摩擦力。
所述无杆气缸的滑台上通过一端高，另一端低的U形连接板连接有手指气缸，U形连接板高的一端通过螺栓与无杆气缸的滑台连接，U形连接板低的一端通过螺栓与手指气缸连接，手指气缸的两个气爪上均套装有棱柱状的橡胶套，防止网线被挤压损坏。
进线机构与无杆气缸尾端之间依次安装有剪刀机构、滚线机构和凸轮固定机构三个机构，滚线机构与凸轮固定机构之间的的距离根据网线实际所需长度设置。为方便无杆气缸的滑台带动手指气缸在无杆气缸的滑竿上滑动，这三个机构均与无杆气缸的滑台错位安装。
所述凸轮固定机构用于夹紧网线，由电机、凸轮弹簧机构、气缸滑动板和手指气缸组成，凸轮弹簧机构远离无杆气缸的一端连接有电机，靠近无杆气缸的一端连接有手指气缸，手指气缸安装在套装于凸轮弹簧机构的气缸滑动板上，气缸滑动板为T形板，其中间的竖板上开有孔，使得气缸安装板可套装在凸轮弹簧机构上，其底部的横板则固接在机架上，用于放置手指气缸。当电机工作时，轴承沿凸轮表面滚动做轨迹运动，改变凸轮位置，带动弹簧做伸缩运动，带动手指气缸在气缸滑动板上滑动，从而实现手指气缸的伸出与缩回。
所述滚线机构由导杆气缸、伸缩体、电机、从动齿轮和滚子组成，伸缩体结构由现有的伸缩门门体结构简化而成。导杆气缸通过连接板与伸缩体连接，伸缩体远离导杆气缸的一端通过一上、一下两块连接板与两块电机安装板连接，两块电机安装板均安装有一个电机，每个电机均连接有两个啮合的从动齿轮，一个从动齿轮与电机旋转轴连接，另一个从动齿轮与滚子连接。滚线机构的滚子与进线机构的滚子一致，上、下两个滚子的相对面均挖有圆弧槽，上、下两排圆弧槽之间的间隙小于网线外皮直径。
滚线机构和凸轮弹簧机构之间的距离大于进线机构和滚线机构之间的距离，大一倍以上。
所述剪刀机构由导杆气缸、伸缩体和剪刀组成，伸缩体结构由现有的伸缩门门体结构简化而成，整体呈平行四边形状，伸缩体本身的四个交叉点通过销子连接。导杆气缸通过连接板与伸缩体连接，伸缩体远离导杆气缸的一端与剪刀连接。导杆气缸底部还安装有气缸垫板，气缸垫板呈凸字状，其凸出端连接有滑槽，滑槽呈“凹”字状，滑槽连接气缸垫板的一端还开有条孔，伸缩体靠近导杆气缸一端的两个销子，一个置于滑槽的凹槽内，另一个置于滑槽上开的条孔内，使得导杆气缸伸缩时，带动伸缩体的销子在滑槽内往复运动，从而实现剪刀的开与合。
所述网线移动机构安装于无杆气缸上方，其由丝杠模组、滑台气缸和手指气缸组成，丝杠模组固接在机架上，丝杠模组的轴承上连接有L形连接板，L形连接板两端的直角处各安装有一个滑台气缸，滑台气缸的缸体安装于L形连接板内，两个滑台气缸的盖板均与底部平直的U形连接板的闭口端连接。两块U形连接板开口端的两端均安装有一个手指气缸，每块U形板的两个手指气缸都对称安装于U形板内侧边上。滑台气缸用于实现网线移动机构的升降，U形板上的两个手指气缸用于夹住整个装置首尾两段网线，一段网线对应两个手指气缸。
本发明一种网线自动送料装置下方还设计有料槽，由于装置本身长度限制，当被送进装置的网线较长时，网线会因其自身柔软性弯曲并垂下，因此设计料槽盛放因弯曲垂下的网线。
本发明的有益效果：本发明针对研发一种自动化的网线分线装置存在的分段送料问题，提供了一种网线自动送料装置，利用现有的网线卷线器，通过设置卷线器的电机步长，根据实际工作需要精确控制每次网线出线的长度，并将网线按所需长度分段剪下，为实现网线从整线、网线分段、网线褪皮、芯线排序到装上水晶头全自动化、解决人工安装网线水晶头的问题提供了坚实基础。
附图说明
图1所示为本发明的整体示意图。
图2所示为本发明送线部分的示意图。
图3所示为本发明无杆气缸的示意图。
图4所示为本发明进线机构的示意图。
图5所示为本发明凸轮固定机构的示意图。
图6所示为本发明滚线机构的示意图。
图7所示为本发明剪刀机构的示意图。
图8所示为本发明网线移动机构的示意图。
附图标记说明：1、卷线器；2、丝杠模组；3、料槽；4、无杆气缸；5、进线机构；6、剪刀机构；7、网线移动机构；8、滚线机构；9、凸轮固定机构；10、网线；11、手指气缸；12、从动齿轮；13、滚子；14、凸轮弹簧机构；15、导杆气缸；16、伸缩体；17、剪刀；18、销子；19、滑台气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明工作流程做详细的说明。
本发明一种网线自动送料装置，包括控制系统、卷线器1、无杆气缸4、进线机构5、剪刀机构6、滚线机构8、凸轮固定机构9和网线移动机构7。
本发明的进线端安装有卷线装置，卷线装置为市场上常用的网线卷线器，卷线器1旁边安装有固装在机架上的无杆气缸4。所述无杆气缸4的首端安装有进线机构5，无杆气缸4的滑台上通过连接板连接有手指气缸11。
所述进线机构5由电机、三排啮合的从动齿轮12和上、下两排滚子13组成，第二排从动齿轮12与第三排从动齿12轮均与两排滚子13一对一连接，第一排从动齿轮12个数比二排从动齿轮12少一个，且中间位置处的从动齿轮12与电机的转轴连接。
进线机构5与无杆气缸4尾端之间依次安装有剪刀机构6、滚线机构8和凸轮固定机构9三个机构，这三个机构均与无杆气缸4的滑台错位安装。
所述凸轮固定机构9由电机、凸轮弹簧机构14、气缸滑动板和手指气缸11组成，凸轮弹簧机构14远离无杆气缸4的一端连接有电机，靠近无杆气缸4的一端连接有手指气缸11，手指气缸11安装在套装于凸轮弹簧机构14的气缸滑动板上，气缸滑动版则固接在机架上；
所述滚线机构8由导杆气缸15、伸缩体16、电机、从动齿轮12和滚子13组成。导杆气缸15通过连接板与伸缩体16连接，伸缩体16远离导杆气缸15的一端通过一上、一下两块连接板与两块电机安装板连接，两块电机安装板均安装有一个电机，每个电机均连接有两个啮合的从动齿轮12，一个从动齿轮12与电机旋转轴连接，另一个从动齿轮12与滚子13连接。
所述剪刀机构6由导杆气缸15、伸缩体16和剪刀17组成，伸缩体16整体呈平行四边形状，伸缩体16本身的四个交叉点通过销子18连接。导杆气缸15通过连接板与伸缩体16连接，伸缩体16远离导杆气缸15的一端与剪刀17连接。导杆气缸15底部还安装有呈凸字状的气缸垫板，其凸出端连接有滑槽，滑槽呈“凹”字状，滑槽连接气缸垫板的一端还开有条孔，伸缩体靠近导杆气缸一端的两个销子，18一个置于滑槽的凹槽内，另一个置于滑槽上开的条孔内。
所述网线移动机构7安装于无杆气缸4上方，其由丝杠模组2、滑台气缸19和手指气缸1组成，丝杠模组2固接在机架上，丝杠模组2的轴承上连接有L形连接板，L形连接板两端均通过滑台气缸19连接有底部平直的U形连接板，两块U形连接板开口端的两端均安装有一个手指气缸11，每块U形板的两个手指气缸11都对称安装于U形板内侧边上。
网线自动进料装置工作流程如下：
步骤一，进料工作开始前，设置卷线器1电机的步长，确定本次生产所需要的网线长度后，将卷线器1中的网线线头通过人工拉出后，插入到进线机构5的上、下两排滚子13之间，并穿过滚子13留出一截线头。
步骤二，开始进料工作，启动装置后，安装在无杆气缸4滑台上的手指气缸11夹紧进线机构5留出的网线线头，将网线拉至无杆气缸4的最大行程。
这一步骤中，所用手指气缸11的气爪上套装有橡胶套，所以即使夹紧网线并拉动网线，不会损坏网线；且，由于进线机构5的上、下两排滚子13之间有压力和摩擦力，所以网线在这一行程中处于绷直状态。
步骤三，凸轮固定机构9启动，凸轮固定机构9的电机工作，使得轴承沿凸轮表面滚动做轨迹运动，改变凸轮位置，压缩弹簧，带动手指气缸11从气缸滑动板滑出，并夹住网线，使得凸轮固定机构9与无杆气缸4滑台之间的这一段网线保持绷直状态。
这一步骤中，凸轮固定机构9所用的的手指气缸只需固定住网线即可，不是紧紧夹住，所以手指气缸11的气爪上无需安装橡胶套。
步骤四，进线机构5与滚线机构8同时启动，进线机构5的电机工作，带动进线机构5的从动齿轮12转动，从而带动进线机构5的滚子13滚动，通过滚子13与网线之间的摩擦力带动网线移动，进行送线工作；
滚线机构8的电机工作，带动滚线机构8的从动齿轮12转动，从而带动滚线机构8的滚子13滚动，进行送线工作。
由于进线机构5和滚线机构8滚子13与网线之间的摩擦力，使得进线机构5和滚线机构8之间的网线移动速度很慢，所以网线被持续送入后，进线机构5和滚线机构8之间的网线会是直线状态，不是紧绷的直线，但是，由于滚线机构8和凸轮固定机构9之间的距离大于进线机构5和滚线机构8之间的距离，且进线机构5旁边的凸轮固定机构9在步骤三中已将网线夹住固定，所以网线因其自身的柔软性，会在滚线机构8和凸轮固定机构9之间弯曲并下垂到装置下方的料槽3中。
步骤五，卷线器1吐出预设长度的网线并暂停吐线，进线机构5的电机随后暂停工作，而滚线机构8则继续工作一段时间后再暂停工作，这段时间内，滚线机构8继续带动网线前进，使得进线机构5与滚线机构8之间的网线处于绷直状态。此时，进线机构5和滚线机构8之间的网线处于绷直状态，凸轮固定机构9和无杆气缸4滑台之间的网线处于绷直状态，滚线机构8和凸轮固定机构9之间的网线则弯曲垂下，即整个装置上，首尾两段网线呈现绷直状态，中间部分网线弯曲下垂。
步骤六，网线移动机构7在丝杠模组2的作用下移出，随后网线移动机构7的滑台气缸19滑出，带动网线移动机构7下降靠近网线，下降后，网线移动机构7的四个手指气缸11夹住首尾两段绷直的网线。
这一步骤中，网线移动机构7所用的手指气缸11只需夹住网线即可，不是紧紧夹住，所以手指气缸的气爪上无需安装橡胶套。
步骤七，网线移动机构7夹住网线后，剪刀机构6启动，剪刀机构6的导杆气缸15的活塞杆缩回，带动剪刀17闭合，剪断网线，剪断的网线被网线移动机构7移开。至此，一次送料工作完成。
Claims (8)
1.一种网线自动送料装置，包括控制系统、卷线器(1)、无杆气缸(4)、进线机构(5)、剪刀机构(6)、滚线机构(8)、凸轮固定机构(9)和网线移动机构(7)，其特征在于：
装置的进线端安装有卷线器(1)，所述卷线器(1)旁边安装有固装在机架上的无杆气缸(4)；所述无杆气缸(4)的首端安装有进线机构(5)，无杆气缸(4)的滑台上还通过连接板连接有手指气缸(11)，网线移动机构(7)安装于无杆气缸(4)的上方；
进线机构(5)与无杆气缸(4)尾端之间依次安装有剪刀机构(6)、滚线机构(8)和凸轮固定机构(9)三个机构。
2.根据权利要求1所述的一种网线自动送料装置，其特征在于：剪刀机构(6)、滚线机构(8)和凸轮固定机构(9)均与无杆气缸(4)的滑竿错位安装，滚线机构(8)和凸轮弹簧机构(14)之间的距离大于进线机构(5)和滚线机构(8)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种网线自动送料装置，其特征在于：所述进线机构(5)由电机、三排啮合的从动齿轮(12)和上、下两排滚子(13)组成，第二排从动齿轮(12)与第三排从动齿轮(12)均与两排滚子(13)一对一连接，第一排从动齿轮(12)个数比二排从动齿轮(12)少一个，且中间位置处的从动齿轮(12)与电机的转轴连接，且上、下两排滚子(13)的相对面均挖有圆弧槽，上、下两排圆弧槽之间的间隙小于网线外皮直径。
4.根据权利要求1所述的一种网线自动送料装置，其特征在于：所述凸轮固定机构(9)由电机、凸轮弹簧机构(14)、气缸滑动板和手指气缸(11)组成，凸轮弹簧机构(14)远离无杆气缸的(4)一端连接有电机，靠近无杆气缸(4)的一端连接有手指气缸(11)，手指气缸(11)安装在套装于凸轮弹簧机构(14)的气缸滑动板上，气缸滑动版则固接在机架上。
5.根据权利要求1所述的一种网线自动送料装置，其特征在于：所述滚线机构(8)由导杆气缸(4)、伸缩体(16)、电机、从动齿轮(12)和滚子(13)组成，导杆气缸(4)通过连接板与伸缩体(16)连接，伸缩体(16)远离导杆气缸(4)的一端通过一上、一下两块连接板与两块电机安装板连接，两块电机安装板均安装有一个电机，每个电机均连接有两个啮合的从动齿轮(12)，一个从动齿轮(12)与电机旋转轴连接，另一个从动齿轮(12)与滚子(13)连接，上、下两排滚子(13)的相对面均挖有圆弧槽，上、下两排圆弧槽之间的间隙小于网线外皮直径。
6.根据权利要求1所述的一种网线自动送料装置，其特征在于：所述剪刀机构(6)由导杆气缸(15)、伸缩体(16)和剪刀(17)组成，导杆气缸(15)通过连接板与伸缩体(16)连接，伸缩体(16)远离导杆气缸(15)的一端与剪刀(17)连接，伸缩体(16)整体呈平行四边形状，伸缩体(16)本身的四个交叉点通过销子(18)连接。
7.根据权利要求5所述的一种网线自动送料装置，其特征在于：所述剪刀机构(6)的导杆气缸(15)底部还安装有呈凸字状的气缸垫板，其凸出端连接有滑槽，滑槽呈“凹”字状，滑槽连接气缸垫板的一端还开有条孔，伸缩体靠近导杆气缸一端的两个销子(18)，一个置于滑槽的凹槽内，另一个置于滑槽上开的条孔内。
8.根据权利要求1所述的一种网线自动送料装置，其特征在于：所述网线移动机构(7)由丝杠模组(2)、滑台气缸(19)和手指气缸(11)组成，丝杠模组(2)固接在机架上，丝杠模组(2)的轴承上连接有L形连接板，L形连接板两端均通过滑台气缸(19)连接有U形连接板，两块U形连接板开口端的两端均安装有一个手指气缸(11)，每块U形板的两个手指气缸(11)都对称安装于U形板内侧边上。
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