CN219585537U - 一种线缆规整绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆规整绕线装置，涉及自动化技术领域，解决现有的人工绕线生产效率低的技术问题，包括安装机架以及安装在安装机架上的绕线机构，绕线机构两侧设置有辅助绕线的夹线机构和压线机构，绕线机构包括绕线转盘、活动安装在绕线转盘上的光轴以及驱动绕线转盘转动的伺服电机，伺服电机的转动轴通过转接件与绕线转盘的底部连接，安装机架上安装有槽型光电开关，转接件一侧水平设置有与槽型光电开关相配合的触发片。本实用新型利用绕线装置代替人工绕线，提高了绕线效率，降低了人工成本。

Description

一种线缆规整绕线装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，更具体的是涉及一种线缆规整绕线装置技术领域。

背景技术

非标自动化领域是指根据产品实际生产工艺需求而专门定制的一种非标准化的自动化设备。属自动化领域，设备功能根据产品工艺要求而量身设计、定制的自动化机械生产设备。操作方便灵活，功能可按用户的需求增减，可定制化程度高。

在非标自动化行业中，部分产品带有线缆，尤其是阀门行业，设置有控制线缆，在自动装箱前需要将线缆规整好以后才能装箱或者装盒。目前这类产品的线缆大都还是依靠人工绕线，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型的企业工人工资是一笔很大的支出。

但是人工作业的速度和时间是有限的，人绕线的生产效率较低，成本较高，而且绕线规整度不均一，难以控制生产成本和维持产品利润。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述人工绕线生产效率低的技术问题，本实用新型提供一种线缆规整绕线装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种线缆规整绕线装置，包括安装机架以及安装在所述安装机架上的绕线机构，所述绕线机构包括绕线转盘、活动安装在所述绕线转盘上的光轴以及驱动绕线转盘转动的伺服电机，所述伺服电机的转动轴通过转接件与所述绕线转盘的底部连接，所述安装机架上安装有槽型光电开关，所述转接件一侧水平设置有与所述槽型光电开关相配合的触发片。

进一步地，所述绕线转盘上开设有条形通槽，所述条形通槽的两端为半圆柱弧形，所述光轴底端插入所述条形通槽内且其底部通过螺栓固定在所述绕线转盘底部。

进一步地，所述绕线转盘上开设有多个螺纹孔。

进一步地，所述安装机架包括所述底板和固定在所述底板上方的方形框架，所述方形框架的上方设置有防护罩，所述绕线转盘位于所述防护罩的上方。

进一步地，所述防护罩上还安装有压线机构，所述压线机构位于所述绕线转盘的一侧，所述压线机构包括轴承以及驱动轴承水平移动的气缸a，所述轴承通过轴承安装块与所述气缸a的活塞杆固连，所述轴承内圈与所述轴承安装块的连接头过盈配合，所述轴承外圈的外侧中间部位的直径小于其两端部的直径。

进一步地，所述安装机架远离所述压线机构的一侧设置有夹线机构，所述夹线机构包括气爪、对称设置在所述气爪两端的夹线爪手以及驱动气爪上下移动的气缸b，所述气爪底部与所述气缸b的滑台固连，所述防护罩上开设有供所述气爪穿过的通孔c。

进一步地，所述气爪上部的两端均设置有开口向上的凹槽，两个所述凹槽位于所述气爪的两侧均为开放端，所述凹槽内铰接有所述夹线爪手。

进一步地，所述夹线爪手包括与所述凹槽铰接的铰接件、与所述铰接件远离铰接部位一端固连的L形的爪手。

进一步地，所述方形框架内侧的中上部设置有水平板，所述水平板上设置有通孔a，所述防护罩位于所述绕线转盘的正下方设置有通孔b，所述伺服电机安装在所述水平板的底部，所述伺服电机的转动轴的伸出端依次穿过所述通孔a和通孔b后向上延伸与所述转接件固连，所述槽型光电开关安装在所述水平板上。

进一步地，所述绕线转盘上水设置有避空槽，所述避空槽靠近所述绕线转盘边缘的一端为开放端。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在安装机架上设置绕线转盘以及驱动绕线转盘转动的伺服电机，同时在绕线转盘上设置用于线缆缠绕的光轴，利用伺服电机转动轴带动绕线转盘的转动，实现线缆头固定在光轴上的线缆的快速、规整缠绕，从而形成规整度均一的线圈，应用伺服电机随时调整绕线转盘的角度和绕线圈数，实现柔性产品缠绕的自动化。本实用新型利用绕线装置代替人工绕线，提高了绕线效率，降低了人成本。

2.本实用新型在安装机架的一侧设置夹线机构，通过气爪控制夹线爪手的转动角度实现夹线爪手的夹线操作，夹线爪手采用180°夹角，夹取时可以扩大夹线范围，不使用时也不会造成其他干涉，为保证线缆能够被夹线爪手拉住以实现绕线操作时线缆头的固定，在气爪底部安装气缸b，并使气缸b的滑台与气爪固连，通过气缸b控制滑台的上下移动实现气爪的上下移动，从而控制夹线爪手对线缆头夹持，保证线缆缠绕的顺利进行。

3.本实用新型在安装机架上安装压线机构，压线机构通过气缸a活塞杆的伸缩控制轴承的移动，从而实现轴承对缠绕线圈的固定，轴承与轴承安装块过盈配合，不需要螺钉，同时减小压线机构厚度，轴承外圈的外侧设置成中间细两端粗的形状，能够在压线时将线圈压在中部较细位置形成的内凹部中，有助于更稳定的对线圈施加压，保证线圈缠绕的紧密性和规整性。

4.本实用新型在绕线转盘上可拆卸式活动安装一个或多个光轴满足不同线缆的绕线需求，根据使用光轴的数目不同，实现线圈大小的调节；同时在绕线转盘上设置多个螺纹孔，通过在螺纹孔内螺纹连接螺杆，对缠绕线圈进行支撑，防止产品旋转时歪斜，同时根据需要绕线线圈的大小改变螺钉安装位置，调节线圈大小。

5.本实用新型在绕线转盘上设计用于线圈抓取的避空槽，方便绕线后，抓取产品使用，同时在安装机架上安装防护罩，防止线揽头伸出对机构的其他部位产生干扰或者缠绕，保证绕线操作的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图;

图3是本实用新型各部件连接示意图;

图4是本实用新型绕线转盘的结构示意图；

图5是本实用新型气爪的结构示意图；

图6是本实用新型轴承与轴承安装块连接示意图；

附图标记：1-绕线转盘，2-光轴，3-气爪，4-滑台，5-气缸b，6-伺服电机，7-方形框架，8-底板，9-防护罩，10-气缸a，11-轴承，12-通孔c，13-槽型光电开关，14-轴承安装块，15-转接件，16-夹线爪手，17-水平板，18-条形通槽，19-螺纹孔，20-避空槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供一种线缆规整绕线装置，包括安装机架以及安装在所述安装机架上的绕线机构，所述绕线机构包括绕线转盘1、活动安装在所述绕线转盘1上的光轴2以及驱动绕线转盘1转动的伺服电机6，所述伺服电机6的转动轴通过转接件15与所述绕线转盘1的底部连接，所述安装机架上安装有槽型光电开关13，所述转接件15一侧水平设置有与所述槽型光电开关13相配合的触发片。

绕线前，先启动伺服电机6，伺服电机6的转动轴带动转接件15转动，当转接件15上的触发片触碰到槽型光电开关13时，伺服电机6即处于设定位置，然后将线缆头固定在光轴2上，伺服电机6的转动轴带动转接件15转动，从而带动与转接件15固连的绕线转盘1的转动，线缆随着绕线转盘1的转动，缠绕在光轴2上，待线缆缠绕完毕，关闭伺服电机6，取下线圈。本实用新型利用绕线装置代替人工绕线，提高了绕线效率，降低了人工成本。

实施例2

如图4所示，基于实施例1，所述绕线转盘1上开设有条形通槽18，所述条形通槽18的两端为半圆柱弧形，所述光轴2底端插入所述条形通槽18内且底部通过螺栓固定在所述绕线转盘1底部。所述绕线转盘1上开设有多个螺纹孔19。所述绕线转盘1上水设置有避空槽20，所述避空槽20靠近所述绕线转盘1边缘的一端为开放端。

绕线转盘1上开设有多个条形通槽18，光轴2底部可以插入条形通槽18内并且能沿条形通槽18滑动，在光轴2的底部设置螺孔，将光轴2插入条形通槽18内，将光轴2底部用螺栓锁定在条形通槽18底部的槽口处，光轴2有1个或多个，可根据需要线圈的大小自行增加，一个或多个光轴2满足不同长度线缆的绕线需求，同时根据使用光轴2的数目不同，实现线圈大小的调节；在绕线转盘1上设置多个螺纹孔19，通过在螺纹孔19内螺纹连接螺杆，对缠绕线圈进行支撑，且可防止产品旋转时歪斜，同时根据需要绕线线圈的大小改变螺钉安装位置，调节线圈大小。在绕线转盘1上开设避空槽20，避空槽20位于光轴2的两侧，避空槽20可以设置一组或者两组，每组有两条，避空槽20位于绕线转盘1边缘的一端为开放端，方便拿取线圈时进行抓取。

实施例3

如图1-6所示，基于实施例1，所述安装机架包括所述底板8和固定在所述底板8上方的方形框架7，所述方形框架7的上方设置有防护罩9，所述绕线转盘1位于所述防护罩9的上方。所述防护罩9上还安装有压线机构，所述压线机构位于所述绕线转盘1的一侧，所述压线机构包括轴承11以及驱动轴承11水平移动的气缸a10，所述轴承11通过轴承11安装块与所述气缸a10的活塞杆固连，所述轴承11内圈与所述轴承11安装块的连接头过盈配合，所述轴承11的中间部位的直径小于其两端部的直径。所述安装机架远离所述压线机构的一侧设置有夹线机构，所述夹线机构包括气爪3、对称设置在所述气爪3两端的夹线爪手16以及驱动气爪3上下移动的气缸b5，所述气爪3底部与所述气缸b5的滑台4固连，所述防护罩9上开设有供所述气爪3穿过的通孔c12。所述气爪3上部的两端均设置有开口向上的凹槽，两个所述凹槽位于所述气爪3的两侧均为开放端，所述凹槽内铰接有所述夹线爪手16。

所述夹线爪手16包括与所述凹槽铰接的铰接件和与所述铰接件远离铰接部位一端固连的L形的爪手。所述方形框架7内侧的中上部设置有水平板17，所述水平板17上设置有通孔a，所述防护罩9位于所述绕线转盘1的正下方设置有通孔b，所述伺服电机6安装在所述水平板17的底部，所述伺服电机6的转动轴的伸出端依次穿过所述通孔a和通孔b后向上延伸与所述转接件15固连，所述槽型光电开关13安装在所述水平板17上。

启动气缸b5使其滑台4上升，滑台4带动气爪3和张开的夹线爪手16向上穿过通孔c12，待滑台4位于上限位时，气爪3和张开的夹线爪手16位于防护罩9内，将需要绕线的产品放到绕线转盘1上，由三根光轴2限位住产品，将线缆置于两张开的夹线爪手16之间，气爪3驱动夹线爪手16闭合将线缆限制在两L形爪手闭合后形成的空隙之间，再由气缸b5驱动滑台4下降将线缆下拉住，此时伺服电机6开始顺时针转动，带动产品跟随转动，待转盘转动180°以后，气缸a10推出轴承11压住线缆，伺服电机6再继续转动，线缆缠绕在光轴上，到线缆快结束时，气缸b5松开线缆，伺服电机6结束绕线，将产品和缠绕好的线圈取下即可。

在绕线的过程中线缆处于防护罩9内，不会散落到装置的其他位置，防止线揽头伸出对机构的其他部位产生干扰或者缠绕，气缸a10、轴承11以及压线转盘均位于防护罩9上，防护罩9在夹线机构气爪3的正上方开设通孔c12，使气爪3和夹线爪手16可以向上穿过通孔c12对线缆进行限制，气爪3和夹线爪手16在气缸b5的拉力作用下拉住线缆从通孔c12向下移动，从而将线缆拉住。

Claims (10)

1.一种线缆规整绕线装置，其特征在于，包括安装机架以及安装在所述安装机架上的绕线机构，所述绕线机构包括绕线转盘(1)、活动安装在所述绕线转盘(1)上的光轴(2)以及驱动绕线转盘(1)转动的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的转动轴通过转接件(15)与所述绕线转盘(1)的底部连接，所述安装机架上安装有槽型光电开关(13)，所述转接件(15)一侧水平设置有与所述槽型光电开关(13)相配合的触发片。

2.根据权利要求1所述的一种线缆规整绕线装置，其特征在于，所述绕线转盘(1)上开设有条形通槽(18)，所述条形通槽(18)的两端为半圆柱弧形，所述光轴(2)底端插入所述条形通槽(18)内、且其底部通过螺栓固定在所述绕线转盘(1)底部。

3.根据权利要求1所述的一种线缆规整绕线装置，其特征在于，所述绕线转盘(1)上开设有多个螺纹孔(19)。

4.根据权利要求1所述的一种线缆规整绕线装置，其特征在于，所述安装机架包括底板(8)和固定在所述底板(8)上方的方形框架(7)，所述方形框架(7)的上方设置有防护罩(9)，所述绕线转盘(1)位于所述防护罩(9)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种线缆规整绕线装置，其特征在于，所述防护罩(9)上还安装有压线机构，所述压线机构位于所述绕线转盘(1)的一侧，所述压线机构包括轴承(11)以及驱动轴承(11)水平移动的气缸a(10)，所述轴承(11)通过轴承安装块(14)与所述气缸a(10)的活塞杆固连，所述轴承(11)内圈与所述轴承安装块(14)的连接头过盈配合，所述轴承(11)外圈的外侧中间部位的直径小于其两端部的直径。

6.根据权利要求5所述的一种线缆规整绕线装置，其特征在于，所述安装机架远离所述压线机构的一侧设置有夹线机构，所述夹线机构包括气爪(3)、对称设置在所述气爪(3)两端的夹线爪手(16)以及驱动气爪(3)上下移动的气缸b(5)，所述气爪(3)底部与所述气缸b(5)的滑台(4)固连，所述防护罩(9)上开设有供所述气爪(3)穿过的通孔c(12)。

7.根据权利要求6所述的一种线缆规整绕线装置，其特征在于，所述气爪(3)上部的两端均设置有开口向上的凹槽，两个所述凹槽位于所述气爪(3)的两侧均为开放端，所述凹槽内铰接有所述夹线爪手(16)。

8.根据权利要求7所述的一种线缆规整绕线装置，其特征在于，所述夹线爪手(16)包括与所述凹槽铰接的铰接件、与所述铰接件远离铰接部位一端固连的L形的爪手。

9.根据权利要求4所述的一种线缆规整绕线装置，其特征在于，所述方形框架(7)内侧的中上部设置有水平板(17)，所述水平板(17)上设置有通孔a，所述防护罩(9)位于所述绕线转盘(1)的正下方设置有通孔b，所述伺服电机(6)安装在所述水平板(17)的底部，所述伺服电机(6)的转动轴的伸出端依次穿过所述通孔a和通孔b后向上延伸与所述转接件(15)固连，所述槽型光电开关(13)安装在所述水平板(17)上且位于所述转接件的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种线缆规整绕线装置，其特征在于，所述绕线转盘上水设置有避空槽(20)，所述避空槽(20)靠近所述绕线转盘(1)边缘的一端为开放端。